]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - arch/arm/cpu/armv7/ls102xa/ls102xa_psci.c
nxp: ls102xa: add LS1 PSCI system suspend
[karo-tx-uboot.git] / arch / arm / cpu / armv7 / ls102xa / ls102xa_psci.c
1 /*
2  * Copyright 2016 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * Author: Hongbo Zhang <hongbo.zhang@nxp.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  * This file implements LS102X platform PSCI SYSTEM-SUSPEND function
7  */
8
9 #include <config.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <asm/psci.h>
12 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
13 #include <fsl_immap.h>
14 #include "fsl_epu.h"
15
16 #define __secure __attribute__((section("._secure.text")))
17
18 #define CCSR_GICD_CTLR                  0x1000
19 #define CCSR_GICC_CTLR                  0x2000
20 #define DCSR_RCPM_CG1CR0                0x31c
21 #define DCSR_RCPM_CSTTACR0              0xb00
22 #define DCFG_CRSTSR_WDRFR               0x8
23 #define DDR_RESV_LEN                    128
24
25 #ifdef CONFIG_LS1_DEEP_SLEEP
26 /*
27  * DDR controller initialization training breaks the first 128 bytes of DDR,
28  * save them so that the bootloader can restore them while resuming.
29  */
30 static void __secure ls1_save_ddr_head(void)
31 {
32         const char *src = (const char *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
33         char *dest = (char *)(OCRAM_BASE_S_ADDR + OCRAM_S_SIZE - DDR_RESV_LEN);
34         struct ccsr_scfg __iomem *scfg = (void *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
35         int i;
36
37         out_le32(&scfg->sparecr[2], dest);
38
39         for (i = 0; i < DDR_RESV_LEN; i++)
40                 *dest++ = *src++;
41 }
42
43 static void __secure ls1_fsm_setup(void)
44 {
45         void *dcsr_epu_base = (void *)(CONFIG_SYS_DCSRBAR + EPU_BLOCK_OFFSET);
46         void *dcsr_rcpm_base = (void *)CONFIG_SYS_DCSR_RCPM_ADDR;
47
48         out_be32(dcsr_rcpm_base + DCSR_RCPM_CSTTACR0, 0x00001001);
49         out_be32(dcsr_rcpm_base + DCSR_RCPM_CG1CR0, 0x00000001);
50
51         fsl_epu_setup((void *)dcsr_epu_base);
52
53         /* Pull MCKE signal low before enabling deep sleep signal in FPGA */
54         out_be32(dcsr_epu_base + EPECR0, 0x5);
55         out_be32(dcsr_epu_base + EPSMCR15, 0x76300000);
56 }
57
58 static void __secure ls1_deepsleep_irq_cfg(void)
59 {
60         struct ccsr_scfg __iomem *scfg = (void *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
61         struct ccsr_rcpm __iomem *rcpm = (void *)CONFIG_SYS_FSL_RCPM_ADDR;
62         u32 ippdexpcr0, ippdexpcr1, pmcintecr = 0;
63
64         /* Mask interrupts from GIC */
65         out_be32(&rcpm->nfiqoutr, 0x0ffffffff);
66         out_be32(&rcpm->nirqoutr, 0x0ffffffff);
67         /* Mask deep sleep wake-up interrupts while entering deep sleep */
68         out_be32(&rcpm->dsimskr, 0x0ffffffff);
69
70         ippdexpcr0 = in_be32(&rcpm->ippdexpcr0);
71         /*
72          * Workaround: There is bug of register ippdexpcr1, when read it always
73          * returns zero, so its value is saved to a scrachpad register to be
74          * read, that is why we don't read it from register ippdexpcr1 itself.
75          */
76         ippdexpcr1 = in_le32(&scfg->sparecr[7]);
77
78         if (ippdexpcr0 & RCPM_IPPDEXPCR0_ETSEC)
79                 pmcintecr |= SCFG_PMCINTECR_ETSECRXG0 |
80                              SCFG_PMCINTECR_ETSECRXG1 |
81                              SCFG_PMCINTECR_ETSECERRG0 |
82                              SCFG_PMCINTECR_ETSECERRG1;
83
84         if (ippdexpcr0 & RCPM_IPPDEXPCR0_GPIO)
85                 pmcintecr |= SCFG_PMCINTECR_GPIO;
86
87         if (ippdexpcr1 & RCPM_IPPDEXPCR1_LPUART)
88                 pmcintecr |= SCFG_PMCINTECR_LPUART;
89
90         if (ippdexpcr1 & RCPM_IPPDEXPCR1_FLEXTIMER)
91                 pmcintecr |= SCFG_PMCINTECR_FTM;
92
93         /* Always set external IRQ pins as wakeup source */
94         pmcintecr |= SCFG_PMCINTECR_IRQ0 | SCFG_PMCINTECR_IRQ1;
95
96         out_be32(&scfg->pmcintlecr, 0);
97         /* Clear PMC interrupt status */
98         out_be32(&scfg->pmcintsr, 0xffffffff);
99         /* Enable wakeup interrupt during deep sleep */
100         out_be32(&scfg->pmcintecr, pmcintecr);
101 }
102
103 static void __secure ls1_delay(unsigned int loop)
104 {
105         while (loop--) {
106                 int i = 1000;
107                 while (i--)
108                         ;
109         }
110 }
111
112 static void __secure ls1_start_fsm(void)
113 {
114         void *dcsr_epu_base = (void *)(CONFIG_SYS_DCSRBAR + EPU_BLOCK_OFFSET);
115         void *ccsr_gic_base = (void *)CONFIG_SYS_GIC_ADDR;
116         struct ccsr_scfg __iomem *scfg = (void *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
117         struct ccsr_ddr __iomem *ddr = (void *)CONFIG_SYS_FSL_DDR_ADDR;
118
119         /* Set HRSTCR */
120         setbits_be32(&scfg->hrstcr, 0x80000000);
121
122         /* Place DDR controller in self refresh mode */
123         setbits_be32(&ddr->sdram_cfg_2, 0x80000000);
124
125         ls1_delay(2000);
126
127         /* Set EVT4_B to lock the signal MCKE down */
128         out_be32(dcsr_epu_base + EPECR0, 0x0);
129
130         ls1_delay(2000);
131
132         out_be32(ccsr_gic_base + CCSR_GICD_CTLR, 0x0);
133         out_be32(ccsr_gic_base + CCSR_GICC_CTLR, 0x0);
134
135         /* Enable all EPU Counters */
136         setbits_be32(dcsr_epu_base + EPGCR, 0x80000000);
137
138         /* Enable SCU15 */
139         setbits_be32(dcsr_epu_base + EPECR15, 0x90000004);
140
141         /* Enter WFI mode, and EPU FSM will start */
142         __asm__ __volatile__ ("wfi" : : : "memory");
143
144         /* NEVER ENTER HERE */
145         while (1)
146                 ;
147 }
148
149 static void __secure ls1_deep_sleep(u32 entry_point)
150 {
151         struct ccsr_scfg __iomem *scfg = (void *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
152         struct ccsr_gur __iomem *gur = (void *)CONFIG_SYS_FSL_GUTS_ADDR;
153         struct ccsr_rcpm __iomem *rcpm = (void *)CONFIG_SYS_FSL_RCPM_ADDR;
154 #ifdef QIXIS_BASE
155         u32 tmp;
156         void *qixis_base = (void *)QIXIS_BASE;
157 #endif
158
159         /* Enable cluster to enter the PCL10 state */
160         out_be32(&scfg->clusterpmcr, SCFG_CLUSTERPMCR_WFIL2EN);
161
162         /* Save the first 128 bytes of DDR data */
163         ls1_save_ddr_head();
164
165         /* Save the kernel resume entry */
166         out_le32(&scfg->sparecr[3], entry_point);
167
168         /* Request to put cluster 0 in PCL10 state */
169         setbits_be32(&rcpm->clpcl10setr, RCPM_CLPCL10SETR_C0);
170
171         /* Setup the registers of the EPU FSM for deep sleep */
172         ls1_fsm_setup();
173
174 #ifdef QIXIS_BASE
175         /* Connect the EVENT button to IRQ in FPGA */
176         tmp = in_8(qixis_base + QIXIS_CTL_SYS);
177         tmp &= ~QIXIS_CTL_SYS_EVTSW_MASK;
178         tmp |= QIXIS_CTL_SYS_EVTSW_IRQ;
179         out_8(qixis_base + QIXIS_CTL_SYS, tmp);
180
181         /* Enable deep sleep signals in FPGA */
182         tmp = in_8(qixis_base + QIXIS_PWR_CTL2);
183         tmp |= QIXIS_PWR_CTL2_PCTL;
184         out_8(qixis_base + QIXIS_PWR_CTL2, tmp);
185
186         /* Pull down PCIe RST# */
187         tmp = in_8(qixis_base + QIXIS_RST_FORCE_3);
188         tmp |= QIXIS_RST_FORCE_3_PCIESLOT1;
189         out_8(qixis_base + QIXIS_RST_FORCE_3, tmp);
190 #endif
191
192         /* Enable Warm Device Reset */
193         setbits_be32(&scfg->dpslpcr, SCFG_DPSLPCR_WDRR_EN);
194         setbits_be32(&gur->crstsr, DCFG_CRSTSR_WDRFR);
195
196         ls1_deepsleep_irq_cfg();
197
198         psci_v7_flush_dcache_all();
199
200         ls1_start_fsm();
201 }
202
203 #else
204 static void __secure ls1_sleep(void)
205 {
206         struct ccsr_scfg __iomem *scfg = (void *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
207         struct ccsr_rcpm __iomem *rcpm = (void *)CONFIG_SYS_FSL_RCPM_ADDR;
208
209 #ifdef QIXIS_BASE
210         u32 tmp;
211         void *qixis_base = (void *)QIXIS_BASE;
212
213         /* Connect the EVENT button to IRQ in FPGA */
214         tmp = in_8(qixis_base + QIXIS_CTL_SYS);
215         tmp &= ~QIXIS_CTL_SYS_EVTSW_MASK;
216         tmp |= QIXIS_CTL_SYS_EVTSW_IRQ;
217         out_8(qixis_base + QIXIS_CTL_SYS, tmp);
218 #endif
219
220         /* Enable cluster to enter the PCL10 state */
221         out_be32(&scfg->clusterpmcr, SCFG_CLUSTERPMCR_WFIL2EN);
222
223         setbits_be32(&rcpm->powmgtcsr, RCPM_POWMGTCSR_LPM20_REQ);
224
225         __asm__ __volatile__ ("wfi" : : : "memory");
226 }
227 #endif
228
229 void __secure ls1_system_suspend(u32 fn, u32 entry_point, u32 context_id)
230 {
231 #ifdef CONFIG_LS1_DEEP_SLEEP
232         ls1_deep_sleep(entry_point);
233 #else
234         ls1_sleep();
235 #endif
236 }