arch/m68k/lib/board.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Josef Baumgartner <josef.baumgartner@telex.de>
   4  *
   5  * (C) Copyright 2000-2002
   6  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   7  *
   8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   9  * project.
  10  *
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  14  * the License, or (at your option) any later version.
  15  *
  16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  19  * GNU General Public License for more details.
  20  *
  21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  * along with this program; if not, write to the Free Software
  23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  24  * MA 02111-1307 USA
  25  */
  26
  27 #include <common.h>
  28 #include <watchdog.h>
  29 #include <command.h>
  30 #include <malloc.h>
  31 #include <stdio_dev.h>
  32 #include <linux/compiler.h>
  33
  34 #include <asm/immap.h>
  35
  36 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
  37 #include <ide.h>
  38 #endif
  39 #if defined(CONFIG_CMD_SCSI)
  40 #include <scsi.h>
  41 #endif
  42 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
  43 #include <kgdb.h>
  44 #endif
  45 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  46 #include <status_led.h>
  47 #endif
  48 #include <net.h>
  49 #include <serial.h>
  50 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
  51 #include <cmd_bedbug.h>
  52 #endif
  53 #ifdef CONFIG_SYS_ALLOC_DPRAM
  54 #include <commproc.h>
  55 #endif
  56 #include <version.h>
  57
  58 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || \
  59         defined(CONFIG_SYS_I2C)
  60 #include <i2c.h>
  61 #endif
  62
  63 #ifdef CONFIG_CMD_SPI
  64 #include <spi.h>
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
  68 #include <miiphy.h>
  69 #endif
  70
  71 #include <nand.h>
  72
  73 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  74
  75 static char *failed = "*** failed ***\n";
  76
  77 #include <environment.h>
  78
  79 extern ulong __init_end;
  80 extern ulong __bss_end;
  81
  82 #if defined(CONFIG_WATCHDOG)
  83 # undef INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
  84 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        watchdog_init,
  85 # define WATCHDOG_DISABLE               watchdog_disable
  86
  87 extern int watchdog_init(void);
  88 extern int watchdog_disable(void);
  89 #else
  90 # define INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT        /* undef */
  91 # define WATCHDOG_DISABLE               /* undef */
  92 #endif /* CONFIG_WATCHDOG */
  93
  94 ulong monitor_flash_len;
  95
  96 /************************************************************************
  97  * Utilities                                                            *
  98  ************************************************************************
  99  */
 100
 101 /*
 102  * All attempts to come up with a "common" initialization sequence
 103  * that works for all boards and architectures failed: some of the
 104  * requirements are just _too_ different. To get rid of the resulting
 105  * mess of board dependend #ifdef'ed code we now make the whole
 106  * initialization sequence configurable to the user.
 107  *
 108  * The requirements for any new initalization function is simple: it
 109  * receives a pointer to the "global data" structure as it's only
 110  * argument, and returns an integer return code, where 0 means
 111  * "continue" and != 0 means "fatal error, hang the system".
 112  */
 113 typedef int (init_fnc_t) (void);
 114
 115 /************************************************************************
 116  * Init Utilities
 117  ************************************************************************
 118  * Some of this code should be moved into the core functions,
 119  * but let's get it working (again) first...
 120  */
 121
 122 static int init_baudrate (void)
 123 {
 124         gd->baudrate = getenv_ulong("baudrate", 10, CONFIG_BAUDRATE);
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 /***********************************************************************/
 129
 130 static int init_func_ram (void)
 131 {
 132         int board_type = 0;     /* use dummy arg */
 133         puts ("DRAM:  ");
 134
 135         if ((gd->ram_size = initdram (board_type)) > 0) {
 136                 print_size (gd->ram_size, "\n");
 137                 return (0);
 138         }
 139         puts (failed);
 140         return (1);
 141 }
 142
 143 /***********************************************************************/
 144
 145 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 146 static int init_func_i2c (void)
 147 {
 148         puts ("I2C:   ");
 149 #ifdef CONFIG_SYS_I2C
 150         i2c_init_all();
 151 #else
 152         i2c_init (CONFIG_SYS_I2C_SPEED, CONFIG_SYS_I2C_SLAVE);
 153 #endif
 154         puts ("ready\n");
 155         return (0);
 156 }
 157 #endif
 158
 159 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 160 static int init_func_spi (void)
 161 {
 162         puts ("SPI:   ");
 163         spi_init ();
 164         puts ("ready\n");
 165         return (0);
 166 }
 167 #endif
 168
 169 /***********************************************************************/
 170
 171 /************************************************************************
 172  * Initialization sequence                                              *
 173  ************************************************************************
 174  */
 175
 176 init_fnc_t *init_sequence[] = {
 177         get_clocks,
 178         env_init,
 179         init_baudrate,
 180         serial_init,
 181         console_init_f,
 182         display_options,
 183         checkcpu,
 184         checkboard,
 185 #if defined(CONFIG_HARD_I2C) || defined(CONFIG_SYS_I2C)
 186         init_func_i2c,
 187 #endif
 188 #if defined(CONFIG_HARD_SPI)
 189         init_func_spi,
 190 #endif
 191         init_func_ram,
 192 #if defined(CONFIG_SYS_DRAM_TEST)
 193         testdram,
 194 #endif /* CONFIG_SYS_DRAM_TEST */
 195         INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
 196         NULL,                   /* Terminate this list */
 197 };
 198
 199
 200 /************************************************************************
 201  *
 202  * This is the first part of the initialization sequence that is
 203  * implemented in C, but still running from ROM.
 204  *
 205  * The main purpose is to provide a (serial) console interface as
 206  * soon as possible (so we can see any error messages), and to
 207  * initialize the RAM so that we can relocate the monitor code to
 208  * RAM.
 209  *
 210  * Be aware of the restrictions: global data is read-only, BSS is not
 211  * initialized, and stack space is limited to a few kB.
 212  *
 213  ************************************************************************
 214  */
 215
 216 void
 217 board_init_f (ulong bootflag)
 218 {
 219         bd_t *bd;
 220         ulong len, addr, addr_sp;
 221         ulong *paddr;
 222         gd_t *id;
 223         init_fnc_t **init_fnc_ptr;
 224 #ifdef CONFIG_PRAM
 225         ulong reg;
 226 #endif
 227
 228         /* Pointer is writable since we allocated a register for it */
 229         gd = (gd_t *) (CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR + CONFIG_SYS_GBL_DATA_OFFSET);
 230         /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
 231         __asm__ __volatile__("": : :"memory");
 232
 233         /* Clear initial global data */
 234         memset ((void *) gd, 0, sizeof (gd_t));
 235
 236         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
 237                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
 238                         hang ();
 239                 }
 240         }
 241
 242         /*
 243          * Now that we have DRAM mapped and working, we can
 244          * relocate the code and continue running from DRAM.
 245          *
 246          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 247          *      - protected RAM
 248          *      - LCD framebuffer
 249          *      - monitor code
 250          *      - board info struct
 251          */
 252         len = (ulong)&__bss_end - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 253
 254         addr = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + gd->ram_size;
 255
 256 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 257         /* reserve kernel log buffer */
 258         addr -= (LOGBUFF_RESERVE);
 259         debug ("Reserving %dk for kernel logbuffer at %08lx\n", LOGBUFF_LEN, addr);
 260 #endif
 261
 262 #ifdef CONFIG_PRAM
 263         /*
 264          * reserve protected RAM
 265          */
 266         reg = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 267         addr -= (reg << 10);            /* size is in kB */
 268         debug ("Reserving %ldk for protected RAM at %08lx\n", reg, addr);
 269 #endif /* CONFIG_PRAM */
 270
 271         /* round down to next 4 kB limit */
 272         addr &= ~(4096 - 1);
 273         debug ("Top of RAM usable for U-Boot at: %08lx\n", addr);
 274
 275 #ifdef CONFIG_LCD
 276 #ifdef CONFIG_FB_ADDR
 277         gd->fb_base = CONFIG_FB_ADDR;
 278 #else
 279         /* reserve memory for LCD display (always full pages) */
 280         addr = lcd_setmem (addr);
 281         gd->fb_base = addr;
 282 #endif /* CONFIG_FB_ADDR */
 283 #endif /* CONFIG_LCD */
 284
 285         /*
 286          * reserve memory for U-Boot code, data & bss
 287          * round down to next 4 kB limit
 288          */
 289         addr -= len;
 290         addr &= ~(4096 - 1);
 291
 292         debug ("Reserving %ldk for U-Boot at: %08lx\n", len >> 10, addr);
 293
 294         /*
 295          * reserve memory for malloc() arena
 296          */
 297         addr_sp = addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
 298         debug ("Reserving %dk for malloc() at: %08lx\n",
 299                         TOTAL_MALLOC_LEN >> 10, addr_sp);
 300
 301         /*
 302          * (permanently) allocate a Board Info struct
 303          * and a permanent copy of the "global" data
 304          */
 305         addr_sp -= sizeof (bd_t);
 306         bd = (bd_t *) addr_sp;
 307         gd->bd = bd;
 308         debug ("Reserving %zu Bytes for Board Info at: %08lx\n",
 309                         sizeof (bd_t), addr_sp);
 310         addr_sp -= sizeof (gd_t);
 311         id = (gd_t *) addr_sp;
 312         debug ("Reserving %zu Bytes for Global Data at: %08lx\n",
 313                         sizeof (gd_t), addr_sp);
 314
 315         /* Reserve memory for boot params. */
 316         addr_sp -= CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN;
 317         bd->bi_boot_params = addr_sp;
 318         debug ("Reserving %dk for boot parameters at: %08lx\n",
 319                         CONFIG_SYS_BOOTPARAMS_LEN >> 10, addr_sp);
 320
 321         /*
 322          * Finally, we set up a new (bigger) stack.
 323          *
 324          * Leave some safety gap for SP, force alignment on 16 byte boundary
 325          * Clear initial stack frame
 326          */
 327         addr_sp -= 16;
 328         addr_sp &= ~0xF;
 329
 330         paddr = (ulong *)addr_sp;
 331         *paddr-- = 0;
 332         *paddr-- = 0;
 333         addr_sp = (ulong)paddr;
 334
 335         debug ("Stack Pointer at: %08lx\n", addr_sp);
 336
 337         /*
 338          * Save local variables to board info struct
 339          */
 340         bd->bi_memstart  = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;       /* start of  DRAM memory      */
 341         bd->bi_memsize   = gd->ram_size;        /* size  of  DRAM memory in bytes */
 342 #ifdef CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR
 343         bd->bi_sramstart = CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR;    /* start of  SRAM memory        */
 344         bd->bi_sramsize  = CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE;    /* size  of  SRAM memory        */
 345 #endif
 346         bd->bi_mbar_base = CONFIG_SYS_MBAR;             /* base of internal registers */
 347
 348         bd->bi_bootflags = bootflag;            /* boot / reboot flag (for LynxOS)    */
 349
 350         WATCHDOG_RESET ();
 351         bd->bi_intfreq = gd->cpu_clk;   /* Internal Freq, in Hz */
 352         bd->bi_busfreq = gd->bus_clk;   /* Bus Freq,      in Hz */
 353 #ifdef CONFIG_PCI
 354         bd->bi_pcifreq = gd->pci_clk;           /* PCI Freq in Hz */
 355 #endif
 356 #ifdef CONFIG_EXTRA_CLOCK
 357         bd->bi_inpfreq = gd->arch.inp_clk;              /* input Freq in Hz */
 358         bd->bi_vcofreq = gd->arch.vco_clk;              /* vco Freq in Hz */
 359         bd->bi_flbfreq = gd->arch.flb_clk;              /* flexbus Freq in Hz */
 360 #endif
 361         bd->bi_baudrate = gd->baudrate; /* Console Baudrate     */
 362
 363 #ifdef CONFIG_SYS_EXTBDINFO
 364         strncpy (bd->bi_s_version, "1.2", sizeof (bd->bi_s_version));
 365         strncpy (bd->bi_r_version, U_BOOT_VERSION, sizeof (bd->bi_r_version));
 366 #endif
 367
 368         WATCHDOG_RESET ();
 369
 370 #ifdef CONFIG_POST
 371         post_bootmode_init();
 372         post_run (NULL, POST_ROM | post_bootmode_get(0));
 373 #endif
 374
 375         WATCHDOG_RESET();
 376
 377         memcpy (id, (void *)gd, sizeof (gd_t));
 378
 379         debug ("Start relocate of code from %08x to %08lx\n", CONFIG_SYS_MONITOR_BASE, addr);
 380         relocate_code (addr_sp, id, addr);
 381
 382         /* NOTREACHED - jump_to_ram() does not return */
 383 }
 384
 385 /************************************************************************
 386  *
 387  * This is the next part if the initialization sequence: we are now
 388  * running from RAM and have a "normal" C environment, i. e. global
 389  * data can be written, BSS has been cleared, the stack size in not
 390  * that critical any more, etc.
 391  *
 392  ************************************************************************
 393  */
 394 void board_init_r (gd_t *id, ulong dest_addr)
 395 {
 396         char *s __maybe_unused;
 397         bd_t *bd;
 398
 399 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 400         extern char * env_name_spec;
 401 #endif
 402 #ifndef CONFIG_SYS_NO_FLASH
 403         ulong flash_size;
 404 #endif
 405         gd = id;                /* initialize RAM version of global data */
 406         bd = gd->bd;
 407
 408         gd->flags |= GD_FLG_RELOC;      /* tell others: relocation done */
 409
 410         WATCHDOG_RESET ();
 411
 412         gd->reloc_off =  dest_addr - CONFIG_SYS_MONITOR_BASE;
 413
 414         serial_initialize();
 415
 416         debug("Now running in RAM - U-Boot at: %08lx\n", dest_addr);
 417
 418         monitor_flash_len = (ulong)&__init_end - dest_addr;
 419
 420 #if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
 421         /*
 422          * We have to relocate the command table manually
 423          */
 424         fixup_cmdtable(ll_entry_start(cmd_tbl_t, cmd),
 425                         ll_entry_count(cmd_tbl_t, cmd));
 426 #endif /* defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC) */
 427
 428         /* there are some other pointer constants we must deal with */
 429 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
 430         env_name_spec += gd->reloc_off;
 431 #endif
 432
 433         WATCHDOG_RESET ();
 434
 435 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 436         logbuff_init_ptrs ();
 437 #endif
 438 #ifdef CONFIG_POST
 439         post_output_backlog ();
 440         post_reloc ();
 441 #endif
 442         WATCHDOG_RESET();
 443
 444 #if 0
 445         /* instruction cache enabled in cpu_init_f() for faster relocation */
 446         icache_enable ();       /* it's time to enable the instruction cache */
 447 #endif
 448
 449         /*
 450          * Setup trap handlers
 451          */
 452         trap_init (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE);
 453
 454         /* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
 455         mem_malloc_init (CONFIG_SYS_MONITOR_BASE + gd->reloc_off -
 456                         TOTAL_MALLOC_LEN, TOTAL_MALLOC_LEN);
 457
 458 #if !defined(CONFIG_SYS_NO_FLASH)
 459         puts ("Flash: ");
 460
 461         if ((flash_size = flash_init ()) > 0) {
 462 # ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
 463                 print_size (flash_size, "");
 464                 /*
 465                  * Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to 'y'
 466                  *
 467                  * NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
 468                  */
 469                 if (getenv_yesno("flashchecksum") == 1) {
 470                         printf ("  CRC: %08X",
 471                                         crc32 (0,
 472                                                    (const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
 473                                                    flash_size)
 474                                         );
 475                 }
 476                 putc ('\n');
 477 # else  /* !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 478                 print_size (flash_size, "\n");
 479 # endif /* CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM */
 480         } else {
 481                 puts (failed);
 482                 hang ();
 483         }
 484
 485         bd->bi_flashstart = CONFIG_SYS_FLASH_BASE;      /* update start of FLASH memory    */
 486         bd->bi_flashsize = flash_size;  /* size of FLASH memory (final value) */
 487         bd->bi_flashoffset = 0;
 488 #else   /* CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 489         bd->bi_flashsize = 0;
 490         bd->bi_flashstart = 0;
 491         bd->bi_flashoffset = 0;
 492 #endif /* !CONFIG_SYS_NO_FLASH */
 493
 494         WATCHDOG_RESET ();
 495
 496         /* initialize higher level parts of CPU like time base and timers */
 497         cpu_init_r ();
 498
 499         WATCHDOG_RESET ();
 500
 501 #ifdef CONFIG_SPI
 502 # if !defined(CONFIG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 503         spi_init_f ();
 504 # endif
 505         spi_init_r ();
 506 #endif
 507
 508 #if defined(CONFIG_SYS_I2C)
 509         /* Adjust I2C subsystem pointers after relocation */
 510         i2c_reloc_fixup();
 511 #endif
 512
 513         /* relocate environment function pointers etc. */
 514         env_relocate ();
 515
 516         WATCHDOG_RESET ();
 517
 518 #if defined(CONFIG_PCI)
 519         /*
 520          * Do pci configuration
 521          */
 522         pci_init ();
 523 #endif
 524
 525         /** leave this here (after malloc(), environment and PCI are working) **/
 526         /* Initialize stdio devices */
 527         stdio_init ();
 528
 529         /* Initialize the jump table for applications */
 530         jumptable_init ();
 531
 532         /* Initialize the console (after the relocation and devices init) */
 533         console_init_r ();
 534
 535 #if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)
 536         /* miscellaneous platform dependent initialisations */
 537         misc_init_r ();
 538 #endif
 539
 540 #if defined(CONFIG_CMD_KGDB)
 541         WATCHDOG_RESET ();
 542         puts ("KGDB:  ");
 543         kgdb_init ();
 544 #endif
 545
 546         debug ("U-Boot relocated to %08lx\n", dest_addr);
 547
 548         /*
 549          * Enable Interrupts
 550          */
 551         interrupt_init ();
 552
 553         /* Must happen after interrupts are initialized since
 554          * an irq handler gets installed
 555          */
 556         timer_init();
 557
 558 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
 559         status_led_set (STATUS_LED_BOOT, STATUS_LED_BLINKING);
 560 #endif
 561
 562         udelay (20);
 563
 564         /* Insert function pointers now that we have relocated the code */
 565
 566         /* Initialize from environment */
 567         load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr);
 568
 569         WATCHDOG_RESET ();
 570
 571 #if defined(CONFIG_CMD_DOC)
 572         WATCHDOG_RESET ();
 573         puts ("DOC:   ");
 574         doc_init ();
 575 #endif
 576
 577 #if defined(CONFIG_CMD_NAND)
 578         WATCHDOG_RESET ();
 579         puts ("NAND:  ");
 580         nand_init();            /* go init the NAND */
 581 #endif
 582
 583 #ifdef CONFIG_BITBANGMII
 584         bb_miiphy_init();
 585 #endif
 586 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
 587         WATCHDOG_RESET();
 588 #if defined(FEC_ENET)
 589         eth_init(bd);
 590 #endif
 591         puts ("Net:   ");
 592         eth_initialize (bd);
 593 #endif
 594
 595 #ifdef CONFIG_POST
 596         post_run (NULL, POST_RAM | post_bootmode_get(0));
 597 #endif
 598
 599 #if defined(CONFIG_CMD_PCMCIA) \
 600     && !defined(CONFIG_CMD_IDE)
 601         WATCHDOG_RESET ();
 602         puts ("PCMCIA:");
 603         pcmcia_init ();
 604 #endif
 605
 606 #if defined(CONFIG_CMD_IDE)
 607         WATCHDOG_RESET ();
 608         puts ("IDE:   ");
 609         ide_init ();
 610 #endif
 611
 612 #ifdef CONFIG_LAST_STAGE_INIT
 613         WATCHDOG_RESET ();
 614         /*
 615          * Some parts can be only initialized if all others (like
 616          * Interrupts) are up and running (i.e. the PC-style ISA
 617          * keyboard).
 618          */
 619         last_stage_init ();
 620 #endif
 621
 622 #if defined(CONFIG_CMD_BEDBUG)
 623         WATCHDOG_RESET ();
 624         bedbug_init ();
 625 #endif
 626
 627 #if defined(CONFIG_PRAM) || defined(CONFIG_LOGBUFFER)
 628         /*
 629          * Export available size of memory for Linux,
 630          * taking into account the protected RAM at top of memory
 631          */
 632         {
 633                 ulong pram = 0;
 634                 char memsz[32];
 635
 636 #ifdef CONFIG_PRAM
 637                 pram = getenv_ulong("pram", 10, CONFIG_PRAM);
 638 #endif
 639 #ifdef CONFIG_LOGBUFFER
 640                 /* Also take the logbuffer into account (pram is in kB) */
 641                 pram += (LOGBUFF_LEN+LOGBUFF_OVERHEAD)/1024;
 642 #endif
 643                 sprintf (memsz, "%ldk", (bd->bi_memsize / 1024) - pram);
 644                 setenv ("mem", memsz);
 645         }
 646 #endif
 647
 648 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 649  {
 650          extern int do_mdm_init;
 651          do_mdm_init = gd->do_mdm_init;
 652  }
 653 #endif
 654
 655 #ifdef CONFIG_WATCHDOG
 656         /* disable watchdog if environment is set */
 657         if ((s = getenv ("watchdog")) != NULL) {
 658                 if (strncmp (s, "off", 3) == 0) {
 659                         WATCHDOG_DISABLE ();
 660                 }
 661         }
 662 #endif /* CONFIG_WATCHDOG*/
 663
 664
 665         /* Initialization complete - start the monitor */
 666
 667         /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
 668         for (;;) {
 669                 WATCHDOG_RESET ();
 670                 main_loop ();
 671         }
 672
 673         /* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
 674 }