arch/m68k/mac/iop.c

   1 /*
   2  * I/O Processor (IOP) management
   3  * Written and (C) 1999 by Joshua M. Thompson (funaho@jurai.org)
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice and this list of conditions.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice and this list of conditions in the documentation and/or other
  12  *    materials provided with the distribution.
  13  */
  14
  15 /*
  16  * The IOP chips are used in the IIfx and some Quadras (900, 950) to manage
  17  * serial and ADB. They are actually a 6502 processor and some glue logic.
  18  *
  19  * 990429 (jmt) - Initial implementation, just enough to knock the SCC IOP
  20  *                into compatible mode so nobody has to fiddle with the
  21  *                Serial Switch control panel anymore.
  22  * 990603 (jmt) - Added code to grab the correct ISM IOP interrupt for OSS
  23  *                and non-OSS machines (at least I hope it's correct on a
  24  *                non-OSS machine -- someone with a Q900 or Q950 needs to
  25  *                check this.)
  26  * 990605 (jmt) - Rearranged things a bit wrt IOP detection; iop_present is
  27  *                gone, IOP base addresses are now in an array and the
  28  *                globally-visible functions take an IOP number instead of an
  29  *                an actual base address.
  30  * 990610 (jmt) - Finished the message passing framework and it seems to work.
  31  *                Sending _definitely_ works; my adb-bus.c mods can send
  32  *                messages and receive the MSG_COMPLETED status back from the
  33  *                IOP. The trick now is figuring out the message formats.
  34  * 990611 (jmt) - More cleanups. Fixed problem where unclaimed messages on a
  35  *                receive channel were never properly acknowledged. Bracketed
  36  *                the remaining debug printk's with #ifdef's and disabled
  37  *                debugging. I can now type on the console.
  38  * 990612 (jmt) - Copyright notice added. Reworked the way replies are handled.
  39  *                It turns out that replies are placed back in the send buffer
  40  *                for that channel; messages on the receive channels are always
  41  *                unsolicited messages from the IOP (and our replies to them
  42  *                should go back in the receive channel.) Also added tracking
  43  *                of device names to the listener functions ala the interrupt
  44  *                handlers.
  45  * 990729 (jmt) - Added passing of pt_regs structure to IOP handlers. This is
  46  *                used by the new unified ADB driver.
  47  *
  48  * TODO:
  49  *
  50  * o Something should be periodically checking iop_alive() to make sure the
  51  *   IOP hasn't died.
  52  * o Some of the IOP manager routines need better error checking and
  53  *   return codes. Nothing major, just prettying up.
  54  */
  55
  56 /*
  57  * -----------------------
  58  * IOP Message Passing 101
  59  * -----------------------
  60  *
  61  * The host talks to the IOPs using a rather simple message-passing scheme via
  62  * a shared memory area in the IOP RAM. Each IOP has seven "channels"; each
  63  * channel is conneced to a specific software driver on the IOP. For example
  64  * on the SCC IOP there is one channel for each serial port. Each channel has
  65  * an incoming and and outgoing message queue with a depth of one.
  66  *
  67  * A message is 32 bytes plus a state byte for the channel (MSG_IDLE, MSG_NEW,
  68  * MSG_RCVD, MSG_COMPLETE). To send a message you copy the message into the
  69  * buffer, set the state to MSG_NEW and signal the IOP by setting the IRQ flag
  70  * in the IOP control to 1. The IOP will move the state to MSG_RCVD when it
  71  * receives the message and then to MSG_COMPLETE when the message processing
  72  * has completed. It is the host's responsibility at that point to read the
  73  * reply back out of the send channel buffer and reset the channel state back
  74  * to MSG_IDLE.
  75  *
  76  * To receive message from the IOP the same procedure is used except the roles
  77  * are reversed. That is, the IOP puts message in the channel with a state of
  78  * MSG_NEW, and the host receives the message and move its state to MSG_RCVD
  79  * and then to MSG_COMPLETE when processing is completed and the reply (if any)
  80  * has been placed back in the receive channel. The IOP will then reset the
  81  * channel state to MSG_IDLE.
  82  *
  83  * Two sets of host interrupts are provided, INT0 and INT1. Both appear on one
  84  * interrupt level; they are distinguished by a pair of bits in the IOP status
  85  * register. The IOP will raise INT0 when one or more messages in the send
  86  * channels have gone to the MSG_COMPLETE state and it will raise INT1 when one
  87  * or more messages on the receive channels have gone to the MSG_NEW state.
  88  *
  89  * Since each channel handles only one message we have to implement a small
  90  * interrupt-driven queue on our end. Messages to be sent are placed on the
  91  * queue for sending and contain a pointer to an optional callback function.
  92  * The handler for a message is called when the message state goes to
  93  * MSG_COMPLETE.
  94  *
  95  * For receiving message we maintain a list of handler functions to call when
  96  * a message is received on that IOP/channel combination. The handlers are
  97  * called much like an interrupt handler and are passed a copy of the message
  98  * from the IOP. The message state will be in MSG_RCVD while the handler runs;
  99  * it is the handler's responsibility to call iop_complete_message() when
 100  * finished; this function moves the message state to MSG_COMPLETE and signals
 101  * the IOP. This two-step process is provided to allow the handler to defer
 102  * message processing to a bottom-half handler if the processing will take
 103  * a significant amount of time (handlers are called at interrupt time so they
 104  * should execute quickly.)
 105  */
 106
 107 #include <linux/types.h>
 108 #include <linux/kernel.h>
 109 #include <linux/mm.h>
 110 #include <linux/delay.h>
 111 #include <linux/init.h>
 112 #include <linux/interrupt.h>
 113
 114 #include <asm/bootinfo.h>
 115 #include <asm/macintosh.h>
 116 #include <asm/macints.h>
 117 #include <asm/mac_iop.h>
 118
 119 /*#define DEBUG_IOP*/
 120
 121 /* Set to non-zero if the IOPs are present. Set by iop_init() */
 122
 123 int iop_scc_present,iop_ism_present;
 124
 125 /* structure for tracking channel listeners */
 126
 127 struct listener {
 128         const char *devname;
 129         void (*handler)(struct iop_msg *);
 130 };
 131
 132 /*
 133  * IOP structures for the two IOPs
 134  *
 135  * The SCC IOP controls both serial ports (A and B) as its two functions.
 136  * The ISM IOP controls the SWIM (floppy drive) and ADB.
 137  */
 138
 139 static volatile struct mac_iop *iop_base[NUM_IOPS];
 140
 141 /*
 142  * IOP message queues
 143  */
 144
 145 static struct iop_msg iop_msg_pool[NUM_IOP_MSGS];
 146 static struct iop_msg *iop_send_queue[NUM_IOPS][NUM_IOP_CHAN];
 147 static struct listener iop_listeners[NUM_IOPS][NUM_IOP_CHAN];
 148
 149 irqreturn_t iop_ism_irq(int, void *);
 150
 151 /*
 152  * Private access functions
 153  */
 154
 155 static __inline__ void iop_loadaddr(volatile struct mac_iop *iop, __u16 addr)
 156 {
 157         iop->ram_addr_lo = addr;
 158         iop->ram_addr_hi = addr >> 8;
 159 }
 160
 161 static __inline__ __u8 iop_readb(volatile struct mac_iop *iop, __u16 addr)
 162 {
 163         iop->ram_addr_lo = addr;
 164         iop->ram_addr_hi = addr >> 8;
 165         return iop->ram_data;
 166 }
 167
 168 static __inline__ void iop_writeb(volatile struct mac_iop *iop, __u16 addr, __u8 data)
 169 {
 170         iop->ram_addr_lo = addr;
 171         iop->ram_addr_hi = addr >> 8;
 172         iop->ram_data = data;
 173 }
 174
 175 static __inline__ void iop_stop(volatile struct mac_iop *iop)
 176 {
 177         iop->status_ctrl &= ~IOP_RUN;
 178 }
 179
 180 static __inline__ void iop_start(volatile struct mac_iop *iop)
 181 {
 182         iop->status_ctrl = IOP_RUN | IOP_AUTOINC;
 183 }
 184
 185 static __inline__ void iop_bypass(volatile struct mac_iop *iop)
 186 {
 187         iop->status_ctrl |= IOP_BYPASS;
 188 }
 189
 190 static __inline__ void iop_interrupt(volatile struct mac_iop *iop)
 191 {
 192         iop->status_ctrl |= IOP_IRQ;
 193 }
 194
 195 static int iop_alive(volatile struct mac_iop *iop)
 196 {
 197         int retval;
 198
 199         retval = (iop_readb(iop, IOP_ADDR_ALIVE) == 0xFF);
 200         iop_writeb(iop, IOP_ADDR_ALIVE, 0);
 201         return retval;
 202 }
 203
 204 static struct iop_msg *iop_alloc_msg(void)
 205 {
 206         int i;
 207         unsigned long flags;
 208
 209         local_irq_save(flags);
 210
 211         for (i = 0 ; i < NUM_IOP_MSGS ; i++) {
 212                 if (iop_msg_pool[i].status == IOP_MSGSTATUS_UNUSED) {
 213                         iop_msg_pool[i].status = IOP_MSGSTATUS_WAITING;
 214                         local_irq_restore(flags);
 215                         return &iop_msg_pool[i];
 216                 }
 217         }
 218
 219         local_irq_restore(flags);
 220         return NULL;
 221 }
 222
 223 static void iop_free_msg(struct iop_msg *msg)
 224 {
 225         msg->status = IOP_MSGSTATUS_UNUSED;
 226 }
 227
 228 /*
 229  * This is called by the startup code before anything else. Its purpose
 230  * is to find and initialize the IOPs early in the boot sequence, so that
 231  * the serial IOP can be placed into bypass mode _before_ we try to
 232  * initialize the serial console.
 233  */
 234
 235 void __init iop_preinit(void)
 236 {
 237         if (macintosh_config->scc_type == MAC_SCC_IOP) {
 238                 if (macintosh_config->ident == MAC_MODEL_IIFX) {
 239                         iop_base[IOP_NUM_SCC] = (struct mac_iop *) SCC_IOP_BASE_IIFX;
 240                 } else {
 241                         iop_base[IOP_NUM_SCC] = (struct mac_iop *) SCC_IOP_BASE_QUADRA;
 242                 }
 243                 iop_base[IOP_NUM_SCC]->status_ctrl = 0x87;
 244                 iop_scc_present = 1;
 245         } else {
 246                 iop_base[IOP_NUM_SCC] = NULL;
 247                 iop_scc_present = 0;
 248         }
 249         if (macintosh_config->adb_type == MAC_ADB_IOP) {
 250                 if (macintosh_config->ident == MAC_MODEL_IIFX) {
 251                         iop_base[IOP_NUM_ISM] = (struct mac_iop *) ISM_IOP_BASE_IIFX;
 252                 } else {
 253                         iop_base[IOP_NUM_ISM] = (struct mac_iop *) ISM_IOP_BASE_QUADRA;
 254                 }
 255                 iop_base[IOP_NUM_ISM]->status_ctrl = 0;
 256                 iop_ism_present = 1;
 257         } else {
 258                 iop_base[IOP_NUM_ISM] = NULL;
 259                 iop_ism_present = 0;
 260         }
 261 }
 262
 263 /*
 264  * Initialize the IOPs, if present.
 265  */
 266
 267 void __init iop_init(void)
 268 {
 269         int i;
 270
 271         if (iop_scc_present) {
 272                 printk("IOP: detected SCC IOP at %p\n", iop_base[IOP_NUM_SCC]);
 273         }
 274         if (iop_ism_present) {
 275                 printk("IOP: detected ISM IOP at %p\n", iop_base[IOP_NUM_ISM]);
 276                 iop_start(iop_base[IOP_NUM_ISM]);
 277                 iop_alive(iop_base[IOP_NUM_ISM]); /* clears the alive flag */
 278         }
 279
 280         /* Make the whole pool available and empty the queues */
 281
 282         for (i = 0 ; i < NUM_IOP_MSGS ; i++) {
 283                 iop_msg_pool[i].status = IOP_MSGSTATUS_UNUSED;
 284         }
 285
 286         for (i = 0 ; i < NUM_IOP_CHAN ; i++) {
 287                 iop_send_queue[IOP_NUM_SCC][i] = NULL;
 288                 iop_send_queue[IOP_NUM_ISM][i] = NULL;
 289                 iop_listeners[IOP_NUM_SCC][i].devname = NULL;
 290                 iop_listeners[IOP_NUM_SCC][i].handler = NULL;
 291                 iop_listeners[IOP_NUM_ISM][i].devname = NULL;
 292                 iop_listeners[IOP_NUM_ISM][i].handler = NULL;
 293         }
 294 }
 295
 296 /*
 297  * Register the interrupt handler for the IOPs.
 298  * TODO: might be wrong for non-OSS machines. Anyone?
 299  */
 300
 301 void __init iop_register_interrupts(void)
 302 {
 303         if (iop_ism_present) {
 304                 if (macintosh_config->ident == MAC_MODEL_IIFX) {
 305                         if (request_irq(IRQ_MAC_ADB, iop_ism_irq, 0,
 306                                         "ISM IOP", (void *)IOP_NUM_ISM))
 307                                 pr_err("Couldn't register ISM IOP interrupt\n");
 308                 } else {
 309                         if (request_irq(IRQ_VIA2_0, iop_ism_irq, 0, "ISM IOP",
 310                                         (void *)IOP_NUM_ISM))
 311                                 pr_err("Couldn't register ISM IOP interrupt\n");
 312                 }
 313                 if (!iop_alive(iop_base[IOP_NUM_ISM])) {
 314                         printk("IOP: oh my god, they killed the ISM IOP!\n");
 315                 } else {
 316                         printk("IOP: the ISM IOP seems to be alive.\n");
 317                 }
 318         }
 319 }
 320
 321 /*
 322  * Register or unregister a listener for a specific IOP and channel
 323  *
 324  * If the handler pointer is NULL the current listener (if any) is
 325  * unregistered. Otherwise the new listener is registered provided
 326  * there is no existing listener registered.
 327  */
 328
 329 int iop_listen(uint iop_num, uint chan,
 330                 void (*handler)(struct iop_msg *),
 331                 const char *devname)
 332 {
 333         if ((iop_num >= NUM_IOPS) || !iop_base[iop_num]) return -EINVAL;
 334         if (chan >= NUM_IOP_CHAN) return -EINVAL;
 335         if (iop_listeners[iop_num][chan].handler && handler) return -EINVAL;
 336         iop_listeners[iop_num][chan].devname = devname;
 337         iop_listeners[iop_num][chan].handler = handler;
 338         return 0;
 339 }
 340
 341 /*
 342  * Complete reception of a message, which just means copying the reply
 343  * into the buffer, setting the channel state to MSG_COMPLETE and
 344  * notifying the IOP.
 345  */
 346
 347 void iop_complete_message(struct iop_msg *msg)
 348 {
 349         int iop_num = msg->iop_num;
 350         int chan = msg->channel;
 351         int i,offset;
 352
 353 #ifdef DEBUG_IOP
 354         printk("iop_complete(%p): iop %d chan %d\n", msg, msg->iop_num, msg->channel);
 355 #endif
 356
 357         offset = IOP_ADDR_RECV_MSG + (msg->channel * IOP_MSG_LEN);
 358
 359         for (i = 0 ; i < IOP_MSG_LEN ; i++, offset++) {
 360                 iop_writeb(iop_base[iop_num], offset, msg->reply[i]);
 361         }
 362
 363         iop_writeb(iop_base[iop_num],
 364                    IOP_ADDR_RECV_STATE + chan, IOP_MSG_COMPLETE);
 365         iop_interrupt(iop_base[msg->iop_num]);
 366
 367         iop_free_msg(msg);
 368 }
 369
 370 /*
 371  * Actually put a message into a send channel buffer
 372  */
 373
 374 static void iop_do_send(struct iop_msg *msg)
 375 {
 376         volatile struct mac_iop *iop = iop_base[msg->iop_num];
 377         int i,offset;
 378
 379         offset = IOP_ADDR_SEND_MSG + (msg->channel * IOP_MSG_LEN);
 380
 381         for (i = 0 ; i < IOP_MSG_LEN ; i++, offset++) {
 382                 iop_writeb(iop, offset, msg->message[i]);
 383         }
 384
 385         iop_writeb(iop, IOP_ADDR_SEND_STATE + msg->channel, IOP_MSG_NEW);
 386
 387         iop_interrupt(iop);
 388 }
 389
 390 /*
 391  * Handle sending a message on a channel that
 392  * has gone into the IOP_MSG_COMPLETE state.
 393  */
 394
 395 static void iop_handle_send(uint iop_num, uint chan)
 396 {
 397         volatile struct mac_iop *iop = iop_base[iop_num];
 398         struct iop_msg *msg,*msg2;
 399         int i,offset;
 400
 401 #ifdef DEBUG_IOP
 402         printk("iop_handle_send: iop %d channel %d\n", iop_num, chan);
 403 #endif
 404
 405         iop_writeb(iop, IOP_ADDR_SEND_STATE + chan, IOP_MSG_IDLE);
 406
 407         if (!(msg = iop_send_queue[iop_num][chan])) return;
 408
 409         msg->status = IOP_MSGSTATUS_COMPLETE;
 410         offset = IOP_ADDR_SEND_MSG + (chan * IOP_MSG_LEN);
 411         for (i = 0 ; i < IOP_MSG_LEN ; i++, offset++) {
 412                 msg->reply[i] = iop_readb(iop, offset);
 413         }
 414         if (msg->handler) (*msg->handler)(msg);
 415         msg2 = msg;
 416         msg = msg->next;
 417         iop_free_msg(msg2);
 418
 419         iop_send_queue[iop_num][chan] = msg;
 420         if (msg) iop_do_send(msg);
 421 }
 422
 423 /*
 424  * Handle reception of a message on a channel that has
 425  * gone into the IOP_MSG_NEW state.
 426  */
 427
 428 static void iop_handle_recv(uint iop_num, uint chan)
 429 {
 430         volatile struct mac_iop *iop = iop_base[iop_num];
 431         int i,offset;
 432         struct iop_msg *msg;
 433
 434 #ifdef DEBUG_IOP
 435         printk("iop_handle_recv: iop %d channel %d\n", iop_num, chan);
 436 #endif
 437
 438         msg = iop_alloc_msg();
 439         msg->iop_num = iop_num;
 440         msg->channel = chan;
 441         msg->status = IOP_MSGSTATUS_UNSOL;
 442         msg->handler = iop_listeners[iop_num][chan].handler;
 443
 444         offset = IOP_ADDR_RECV_MSG + (chan * IOP_MSG_LEN);
 445
 446         for (i = 0 ; i < IOP_MSG_LEN ; i++, offset++) {
 447                 msg->message[i] = iop_readb(iop, offset);
 448         }
 449
 450         iop_writeb(iop, IOP_ADDR_RECV_STATE + chan, IOP_MSG_RCVD);
 451
 452         /* If there is a listener, call it now. Otherwise complete */
 453         /* the message ourselves to avoid possible stalls.         */
 454
 455         if (msg->handler) {
 456                 (*msg->handler)(msg);
 457         } else {
 458 #ifdef DEBUG_IOP
 459                 printk("iop_handle_recv: unclaimed message on iop %d channel %d\n", iop_num, chan);
 460                 printk("iop_handle_recv:");
 461                 for (i = 0 ; i < IOP_MSG_LEN ; i++) {
 462                         printk(" %02X", (uint) msg->message[i]);
 463                 }
 464                 printk("\n");
 465 #endif
 466                 iop_complete_message(msg);
 467         }
 468 }
 469
 470 /*
 471  * Send a message
 472  *
 473  * The message is placed at the end of the send queue. Afterwards if the
 474  * channel is idle we force an immediate send of the next message in the
 475  * queue.
 476  */
 477
 478 int iop_send_message(uint iop_num, uint chan, void *privdata,
 479                       uint msg_len, __u8 *msg_data,
 480                       void (*handler)(struct iop_msg *))
 481 {
 482         struct iop_msg *msg, *q;
 483
 484         if ((iop_num >= NUM_IOPS) || !iop_base[iop_num]) return -EINVAL;
 485         if (chan >= NUM_IOP_CHAN) return -EINVAL;
 486         if (msg_len > IOP_MSG_LEN) return -EINVAL;
 487
 488         msg = iop_alloc_msg();
 489         if (!msg) return -ENOMEM;
 490
 491         msg->next = NULL;
 492         msg->status = IOP_MSGSTATUS_WAITING;
 493         msg->iop_num = iop_num;
 494         msg->channel = chan;
 495         msg->caller_priv = privdata;
 496         memcpy(msg->message, msg_data, msg_len);
 497         msg->handler = handler;
 498
 499         if (!(q = iop_send_queue[iop_num][chan])) {
 500                 iop_send_queue[iop_num][chan] = msg;
 501         } else {
 502                 while (q->next) q = q->next;
 503                 q->next = msg;
 504         }
 505
 506         if (iop_readb(iop_base[iop_num],
 507             IOP_ADDR_SEND_STATE + chan) == IOP_MSG_IDLE) {
 508                 iop_do_send(msg);
 509         }
 510
 511         return 0;
 512 }
 513
 514 /*
 515  * Upload code to the shared RAM of an IOP.
 516  */
 517
 518 void iop_upload_code(uint iop_num, __u8 *code_start,
 519                      uint code_len, __u16 shared_ram_start)
 520 {
 521         if ((iop_num >= NUM_IOPS) || !iop_base[iop_num]) return;
 522
 523         iop_loadaddr(iop_base[iop_num], shared_ram_start);
 524
 525         while (code_len--) {
 526                 iop_base[iop_num]->ram_data = *code_start++;
 527         }
 528 }
 529
 530 /*
 531  * Download code from the shared RAM of an IOP.
 532  */
 533
 534 void iop_download_code(uint iop_num, __u8 *code_start,
 535                        uint code_len, __u16 shared_ram_start)
 536 {
 537         if ((iop_num >= NUM_IOPS) || !iop_base[iop_num]) return;
 538
 539         iop_loadaddr(iop_base[iop_num], shared_ram_start);
 540
 541         while (code_len--) {
 542                 *code_start++ = iop_base[iop_num]->ram_data;
 543         }
 544 }
 545
 546 /*
 547  * Compare the code in the shared RAM of an IOP with a copy in system memory
 548  * and return 0 on match or the first nonmatching system memory address on
 549  * failure.
 550  */
 551
 552 __u8 *iop_compare_code(uint iop_num, __u8 *code_start,
 553                        uint code_len, __u16 shared_ram_start)
 554 {
 555         if ((iop_num >= NUM_IOPS) || !iop_base[iop_num]) return code_start;
 556
 557         iop_loadaddr(iop_base[iop_num], shared_ram_start);
 558
 559         while (code_len--) {
 560                 if (*code_start != iop_base[iop_num]->ram_data) {
 561                         return code_start;
 562                 }
 563                 code_start++;
 564         }
 565         return (__u8 *) 0;
 566 }
 567
 568 /*
 569  * Handle an ISM IOP interrupt
 570  */
 571
 572 irqreturn_t iop_ism_irq(int irq, void *dev_id)
 573 {
 574         uint iop_num = (uint) dev_id;
 575         volatile struct mac_iop *iop = iop_base[iop_num];
 576         int i,state;
 577
 578 #ifdef DEBUG_IOP
 579         printk("iop_ism_irq: status = %02X\n", (uint) iop->status_ctrl);
 580 #endif
 581
 582         /* INT0 indicates a state change on an outgoing message channel */
 583
 584         if (iop->status_ctrl & IOP_INT0) {
 585                 iop->status_ctrl = IOP_INT0 | IOP_RUN | IOP_AUTOINC;
 586 #ifdef DEBUG_IOP
 587                 printk("iop_ism_irq: new status = %02X, send states",
 588                         (uint) iop->status_ctrl);
 589 #endif
 590                 for (i = 0 ; i < NUM_IOP_CHAN  ; i++) {
 591                         state = iop_readb(iop, IOP_ADDR_SEND_STATE + i);
 592 #ifdef DEBUG_IOP
 593                         printk(" %02X", state);
 594 #endif
 595                         if (state == IOP_MSG_COMPLETE) {
 596                                 iop_handle_send(iop_num, i);
 597                         }
 598                 }
 599 #ifdef DEBUG_IOP
 600                 printk("\n");
 601 #endif
 602         }
 603
 604         if (iop->status_ctrl & IOP_INT1) {      /* INT1 for incoming msgs */
 605                 iop->status_ctrl = IOP_INT1 | IOP_RUN | IOP_AUTOINC;
 606 #ifdef DEBUG_IOP
 607                 printk("iop_ism_irq: new status = %02X, recv states",
 608                         (uint) iop->status_ctrl);
 609 #endif
 610                 for (i = 0 ; i < NUM_IOP_CHAN ; i++) {
 611                         state = iop_readb(iop, IOP_ADDR_RECV_STATE + i);
 612 #ifdef DEBUG_IOP
 613                         printk(" %02X", state);
 614 #endif
 615                         if (state == IOP_MSG_NEW) {
 616                                 iop_handle_recv(iop_num, i);
 617                         }
 618                 }
 619 #ifdef DEBUG_IOP
 620                 printk("\n");
 621 #endif
 622         }
 623         return IRQ_HANDLED;
 624 }