board/karo/tx51/tx51.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2011 Lothar Waßmann <LW@KARO-electronics.de>
   3  * based on: board/freesclae/mx28_evk.c (C) 2010 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23 #include <common.h>
  24 #include <errno.h>
  25 #include <libfdt.h>
  26 #include <fsl_esdhc.h>
  27 #include <mmc.h>
  28 #include <netdev.h>
  29 #include <fdt_support.h>
  30 #include <asm/string.h>
  31 #include <asm/io.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  34 #include <asm/arch/iomux-mx51.h>
  35 #include <asm/arch/clock.h>
  36 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  37 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  38
  39 //#define TIMER_TEST
  40
  41 #define IMX_GPIO_NR(p, o)       ((((p) - 1) << 5) | (o))
  42
  43 #define TX51_FEC_RESET_GPIO     IMX_GPIO_NR(2, 14)
  44 #define TX51_FEC_POWER_GPIO     IMX_GPIO_NR(1, 3)
  45 #define TX51_LED_GPIO           IMX_GPIO_NR(4, 10)
  46
  47 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  48
  49 enum gpio_flags {
  50         GPIOF_INPUT,
  51         GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW,
  52         GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH,
  53 };
  54
  55 struct gpio {
  56         unsigned int gpio;
  57         enum gpio_flags flags;
  58         const char *label;
  59 };
  60
  61 static int gpio_request_array(const struct gpio *gp, int count)
  62 {
  63         int ret;
  64         int i;
  65
  66         for (i = 0; i < count; i++) {
  67                 ret = gpio_request(gp[i].gpio, gp[i].label);
  68                 if (ret)
  69                         goto error;
  70
  71                 if (gp[i].flags == GPIOF_INPUT)
  72                         gpio_direction_input(gp[i].gpio);
  73                 else if (gp[i].flags == GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW)
  74                         gpio_direction_output(gp[i].gpio, 0);
  75                 else if (gp[i].flags == GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH)
  76                         gpio_direction_output(gp[i].gpio, 1);
  77         }
  78         return 0;
  79
  80 error:
  81         while (--i >= 0)
  82                 gpio_free(gp[i].gpio);
  83
  84         return ret;
  85 }
  86
  87 #define IOMUX_SION              IOMUX_PAD(0, 0, IOMUX_CONFIG_SION, 0, 0, 0)
  88
  89 static iomux_v3_cfg_t tx51_pads[] = {
  90         MX51_PAD_GPIO1_0__GPIO1_0,
  91         MX51_PAD_GPIO1_1__GPIO1_1,
  92         MX51_PAD_GPIO1_4__GPIO1_4, /* USB PHY reset */
  93         MX51_PAD_GPIO1_6__GPIO1_6, /* USBOTG OC */
  94         MX51_PAD_GPIO1_7__GPIO1_7, /* USB PHY clock enable */
  95         MX51_PAD_GPIO1_8__GPIO1_8, /* USBH1 VBUS enable */
  96         MX51_PAD_GPIO1_9__GPIO1_9, /* USBH1 OC */
  97
  98         /* UART pads */
  99         MX51_PAD_UART1_RXD__UART1_RXD,
 100         MX51_PAD_UART1_TXD__UART1_TXD,
 101         MX51_PAD_UART1_RTS__UART1_RTS,
 102         MX51_PAD_UART1_CTS__UART1_CTS,
 103
 104         MX51_PAD_UART2_RXD__UART2_RXD,
 105         MX51_PAD_UART2_TXD__UART2_TXD,
 106         MX51_PAD_EIM_D26__UART2_RTS,
 107         MX51_PAD_EIM_D25__UART2_CTS,
 108
 109         MX51_PAD_UART3_RXD__UART3_RXD,
 110         MX51_PAD_UART3_TXD__UART3_TXD,
 111         MX51_PAD_EIM_D18__UART3_RTS,
 112         MX51_PAD_EIM_D17__UART3_CTS,
 113
 114         /* internal I2C */
 115         MX51_PAD_I2C1_DAT__GPIO4_17 | IOMUX_SION,
 116         MX51_PAD_I2C1_CLK__GPIO4_16 | IOMUX_SION,
 117 };
 118
 119 static const struct gpio tx51_gpios[] = {
 120         { IMX_GPIO_NR(1, 0), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "unused", },
 121         { IMX_GPIO_NR(1, 1), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "unused", },
 122         { IMX_GPIO_NR(1, 4), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY clk enable", },
 123         { IMX_GPIO_NR(1, 6), GPIOF_INPUT, "USBOTG OC", },
 124         { IMX_GPIO_NR(1, 7), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "ULPI PHY reset", },
 125         { IMX_GPIO_NR(1, 8), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "USBH1 VBUS enable", },
 126         { IMX_GPIO_NR(1, 9), GPIOF_INPUT, "USBH1 OC", },
 127         { IMX_GPIO_NR(4, 17), GPIOF_INPUT, "I2C1 SDA", },
 128         { IMX_GPIO_NR(4, 16), GPIOF_INPUT, "I2C1 SCL", },
 129 };
 130
 131 static void tx51_module_init(void)
 132 {
 133         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx51_pads, ARRAY_SIZE(tx51_pads));
 134         gpio_request_array(tx51_gpios, ARRAY_SIZE(tx51_gpios));
 135 }
 136
 137 /*
 138  * Functions
 139  */
 140 static void print_reset_cause(void)
 141 {
 142         u32 srsr;
 143         struct src *src_regs = (struct src *)SRC_BASE_ADDR;
 144         void __iomem *wdt_base = (void __iomem *)WDOG1_BASE_ADDR;
 145         char *dlm = "";
 146
 147         printf("Reset cause: ");
 148
 149         srsr = readl(&src_regs->srsr);
 150         if (srsr & 0x00001) {
 151                 printf("%sPOR", dlm);
 152                 dlm = " | ";
 153         }
 154         if (srsr & 0x00004) {
 155                 printf("%sCSU", dlm);
 156                 dlm = " | ";
 157         }
 158         if (srsr & 0x00008) {
 159                 printf("%sIPP USER", dlm);
 160                 dlm = " | ";
 161         }
 162         if (srsr & 0x00010) {
 163                 u32 wrsr = readw(wdt_base + 4);
 164                 if (wrsr & (1 << 0)) {
 165                         printf("%sSOFT", dlm);
 166                         dlm = " | ";
 167                 }
 168                 if (wrsr & (1 << 1)) {
 169                         printf("%sWDOG", dlm);
 170                         dlm = " | ";
 171                 }
 172         }
 173         if (srsr & 0x00020) {
 174                 printf("%sJTAG HIGH-Z", dlm);
 175                 dlm = " | ";
 176         }
 177         if (srsr & 0x00040) {
 178                 printf("%sJTAG SW", dlm);
 179                 dlm = " | ";
 180         }
 181         if (srsr & 0x10000) {
 182                 printf("%sWARM BOOT", dlm);
 183                 dlm = " | ";
 184         }
 185         if (dlm[0] == '\0')
 186                 printf("unknown");
 187
 188         printf("\n");
 189 }
 190
 191 static void print_cpuinfo(void)
 192 {
 193         u32 cpurev;
 194
 195         cpurev = get_cpu_rev();
 196
 197         printf("CPU:   Freescale i.MX51 rev%d.%d at %d MHz\n",
 198                 (cpurev & 0x000F0) >> 4,
 199                 (cpurev & 0x0000F) >> 0,
 200                 mxc_get_clock(MXC_ARM_CLK) / 1000000);
 201
 202         print_reset_cause();
 203 }
 204
 205 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 206 int board_early_init_f(void)
 207 {
 208         struct mxc_ccm_reg *ccm_regs = (struct mxc_ccm_reg *)MXC_CCM_BASE;
 209
 210         writel(0xffccfffc, &ccm_regs->CCGR0);
 211         writel(0x003fffff, &ccm_regs->CCGR1);
 212         writel(0x030c003c, &ccm_regs->CCGR2);
 213         writel(0x000000ff, &ccm_regs->CCGR3);
 214         writel(0x00000000, &ccm_regs->CCGR4);
 215         writel(0x003fc003, &ccm_regs->CCGR5);
 216         writel(0x00000000, &ccm_regs->CCGR6);
 217         writel(0x00000000, &ccm_regs->cmeor);
 218         return 0;
 219 }
 220 #endif
 221
 222 void coloured_LED_init(void)
 223 {
 224         /* Switch LED off */
 225         gpio_set_value(TX51_LED_GPIO, 0);
 226 }
 227
 228 int board_init(void)
 229 {
 230         /* Address of boot parameters */
 231         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM_1 + 0x1000;
 232         return 0;
 233 }
 234
 235 int dram_init(void)
 236 {
 237         int ret;
 238
 239         /* dram_init must store complete ramsize in gd->ram_size */
 240         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 241                                 PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 242
 243         ret = mxc_set_clock(CONFIG_SYS_MX5_HCLK,
 244                 CONFIG_SYS_SDRAM_CLK, MXC_DDR_CLK);
 245         if (ret)
 246                 printf("%s: Failed to set DDR clock to %uMHz: %d\n", __func__,
 247                         CONFIG_SYS_SDRAM_CLK, ret);
 248         else
 249                 debug("%s: DDR clock set to %u.%03uMHz (desig.: %u.000MHz)\n",
 250                         __func__, mxc_get_clock(MXC_DDR_CLK) / 1000000,
 251                         mxc_get_clock(MXC_DDR_CLK) / 1000 % 1000,
 252                         CONFIG_SYS_SDRAM_CLK);
 253         return ret;
 254 }
 255
 256 void dram_init_banksize(void)
 257 {
 258         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 259         gd->bd->bi_dram[0].size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM_1,
 260                         PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 261 #if CONFIG_NR_DRAM_BANKS > 1
 262         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
 263         gd->bd->bi_dram[1].size = get_ram_size((void *)PHYS_SDRAM_2,
 264                         PHYS_SDRAM_2_SIZE);
 265 #endif
 266 }
 267
 268 #ifdef  CONFIG_CMD_MMC
 269 int board_mmc_getcd(struct mmc *mmc)
 270 {
 271         struct fsl_esdhc_cfg *cfg = mmc->priv;
 272
 273         if (cfg->cd_gpio < 0)
 274                 return cfg->cd_gpio;
 275
 276         return !gpio_get_value(cfg->cd_gpio);
 277 }
 278
 279 static struct fsl_esdhc_cfg esdhc_cfg[] = {
 280         {
 281                 .esdhc_base = (void __iomem *)MMC_SDHC1_BASE_ADDR,
 282                 .no_snoop = 1,
 283                 .cd_gpio = IMX_GPIO_NR(3, 8),
 284                 .wp_gpio = -EINVAL,
 285         },
 286         {
 287                 .esdhc_base = (void __iomem *)MMC_SDHC2_BASE_ADDR,
 288                 .no_snoop = 1,
 289                 .cd_gpio = IMX_GPIO_NR(3, 6),
 290                 .wp_gpio = -EINVAL,
 291         },
 292 };
 293
 294 static const iomux_v3_cfg_t mmc0_pads[] = {
 295         MX51_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD,
 296         MX51_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK,
 297         MX51_PAD_SD1_DATA0__SD1_DATA0,
 298         MX51_PAD_SD1_DATA1__SD1_DATA1,
 299         MX51_PAD_SD1_DATA2__SD1_DATA2,
 300         MX51_PAD_SD1_DATA3__SD1_DATA3,
 301         /* SD1 CD */
 302         MX51_PAD_DISPB2_SER_RS__GPIO3_8 |
 303         MUX_PAD_CTRL(PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PKE),
 304 };
 305
 306 static const iomux_v3_cfg_t mmc1_pads[] = {
 307         MX51_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD,
 308         MX51_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK,
 309         MX51_PAD_SD2_DATA0__SD2_DATA0,
 310         MX51_PAD_SD2_DATA1__SD2_DATA1,
 311         MX51_PAD_SD2_DATA2__SD2_DATA2,
 312         MX51_PAD_SD2_DATA3__SD2_DATA3,
 313         /* SD2 CD */
 314         MX51_PAD_DISPB2_SER_DIO__GPIO3_6 |
 315         MUX_PAD_CTRL(PAD_CTL_PUE | PAD_CTL_PKE),
 316 };
 317
 318 static struct {
 319         const iomux_v3_cfg_t *pads;
 320         int count;
 321 } mmc_pad_config[] = {
 322         { mmc0_pads, ARRAY_SIZE(mmc0_pads), },
 323         { mmc1_pads, ARRAY_SIZE(mmc1_pads), },
 324 };
 325
 326 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 327 {
 328         int i;
 329
 330         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(esdhc_cfg); i++) {
 331                 struct mmc *mmc;
 332
 333                 if (i >= CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_NUM)
 334                         break;
 335                 mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(mmc_pad_config[i].pads,
 336                                                 mmc_pad_config[i].count);
 337                 fsl_esdhc_initialize(bis, &esdhc_cfg[i]);
 338                 mmc = find_mmc_device(i);
 339                 if (mmc == NULL)
 340                         continue;
 341                 if (board_mmc_getcd(mmc) > 0)
 342                         mmc_init(mmc);
 343         }
 344         return 0;
 345 }
 346 #endif /* CONFIG_CMD_MMC */
 347
 348 #ifdef CONFIG_FEC_MXC
 349
 350 #ifndef ETH_ALEN
 351 #define ETH_ALEN 6
 352 #endif
 353
 354 void imx_get_mac_from_fuse(int dev_id, unsigned char *mac)
 355 {
 356         int i;
 357         struct iim_regs *iim = (struct iim_regs *)IMX_IIM_BASE;
 358         struct fuse_bank *bank = &iim->bank[1];
 359         struct fuse_bank1_regs *fuse = (struct fuse_bank1_regs *)bank->fuse_regs;
 360
 361         if (dev_id > 0)
 362                 return;
 363
 364         for (i = 0; i < ETH_ALEN; i++)
 365                 mac[ETH_ALEN - i - 1] = readl(&fuse->mac_addr[i]);
 366 }
 367
 368 #define FEC_PAD_CTL     (PAD_CTL_DVS | PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_DSE_HIGH | \
 369                         PAD_CTL_SRE_FAST)
 370 #define FEC_PAD_CTL2    (PAD_CTL_DVS | PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |      \
 371                         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SRE_FAST)
 372 #define GPIO_PAD_CTL    (PAD_CTL_DVS | PAD_CTL_DSE_HIGH)
 373
 374 static iomux_v3_cfg_t tx51_fec_gpio_pads[] = {
 375         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS3__GPIO3_19, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 376         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_EB2__GPIO2_22, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 377         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RB3__GPIO3_11, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 378         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D11__GPIO3_29, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 379         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D9__GPIO3_31, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* RXD0/Mode0 */
 380         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_EB3__GPIO2_23, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* RXD1/Mode1 */
 381         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS2__GPIO2_27, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* RXD2/Mode2 */
 382         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS3__GPIO2_28, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* RXD3/nINTSEL */
 383         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS4__GPIO2_29, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 384         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RDY_INT__GPIO3_24, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 385         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS7__GPIO3_23, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 386         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D8__GPIO4_0, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 387         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS4__GPIO3_20, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 388         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS5__GPIO3_21, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 389         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS6__GPIO3_22, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 390         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RB2__GPIO3_10, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 391         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS5__GPIO2_30, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,
 392         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS2__GPIO3_18, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* PHY INT */
 393         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_A20__GPIO2_14, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION, /* PHY RESET */
 394         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_GPIO1_3__GPIO1_3, GPIO_PAD_CTL) | IOMUX_SION,  /* PHY POWER */
 395 };
 396
 397 static iomux_v3_cfg_t tx51_fec_pads[] = {
 398         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS3__FEC_MDC, FEC_PAD_CTL),
 399         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_EB2__FEC_MDIO, FEC_PAD_CTL),
 400         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RB3__FEC_RX_CLK, FEC_PAD_CTL2),
 401         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D11__FEC_RX_DV, FEC_PAD_CTL2),
 402         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D9__FEC_RDATA0, FEC_PAD_CTL2),
 403         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_EB3__FEC_RDATA1, FEC_PAD_CTL2),
 404         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS2__FEC_RDATA2, FEC_PAD_CTL2),
 405         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS3__FEC_RDATA3, FEC_PAD_CTL2),
 406         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS4__FEC_RX_ER, FEC_PAD_CTL2),
 407         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RDY_INT__FEC_TX_CLK, FEC_PAD_CTL2),
 408         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS7__FEC_TX_EN, FEC_PAD_CTL),
 409         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_D8__FEC_TDATA0, FEC_PAD_CTL),
 410         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS4__FEC_TDATA1, FEC_PAD_CTL),
 411         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS5__FEC_TDATA2, FEC_PAD_CTL),
 412         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS6__FEC_TDATA3, FEC_PAD_CTL),
 413         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_RB2__FEC_COL, FEC_PAD_CTL2),
 414         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_CS5__FEC_CRS, FEC_PAD_CTL),
 415         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_NANDF_CS2__GPIO3_18, GPIO_PAD_CTL),
 416         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_EIM_A20__GPIO2_14, GPIO_PAD_CTL),
 417         NEW_PAD_CTRL(MX51_PAD_GPIO1_3__GPIO1_3, GPIO_PAD_CTL),
 418 };
 419
 420 /* take bit 4 of PHY address from configured PHY address or
 421  * set it to 0 if PHYADDR is -1 (probe for PHY)
 422  */
 423 #define PHYAD4 ((CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR >> 4) & !(CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR >> 5))
 424
 425 static struct {
 426         unsigned gpio:8,
 427                 dir:1,
 428                 val:1;
 429 } tx51_fec_gpios[] = {
 430         { IMX_GPIO_NR(1, 3), 1, 1, },   /* PHY power */
 431         { IMX_GPIO_NR(2, 14), 1, 0, },  /* PHY reset */
 432         { IMX_GPIO_NR(3, 19), 1, 0, },  /* MDC */
 433         { IMX_GPIO_NR(2, 22), 1, 0, },  /* MDIO */
 434         { IMX_GPIO_NR(3, 11), 0, 1, },  /* RX_CLK */
 435         { IMX_GPIO_NR(3, 29), 0, 0, },  /* RX_DV */
 436         { IMX_GPIO_NR(3, 31), 1, 1, },  /* RXD0/Mode0 */
 437         { IMX_GPIO_NR(2, 23), 1, 1, },  /* RXD1/Mode1 */
 438         { IMX_GPIO_NR(2, 27), 1, 1, },  /* RXD2/Mode2 */
 439         { IMX_GPIO_NR(2, 28), 1, 1, },  /* RXD3/nINTSEL */
 440         { IMX_GPIO_NR(2, 29), 0, 0, },  /* RX_ER */
 441         { IMX_GPIO_NR(3, 24), 0, 0, },  /* TX_CLK */
 442         { IMX_GPIO_NR(3, 23), 1, 0, },  /* TX_EN */
 443         { IMX_GPIO_NR(4, 0), 1, 0, },   /* TXD0 */
 444         { IMX_GPIO_NR(3, 20), 1, 0, },  /* TXD1 */
 445         { IMX_GPIO_NR(3, 21), 1, 0, },  /* TXD2 */
 446         { IMX_GPIO_NR(3, 22), 1, 0, },  /* TXD3 */
 447         { IMX_GPIO_NR(3, 10), 1, 0, },  /* COL */
 448         { IMX_GPIO_NR(2, 30), 1, PHYAD4, }, /* PHYAD4 */
 449         { IMX_GPIO_NR(3, 18), 0, 1, },  /* PHY INT (TX_ER) */
 450 };
 451
 452 int board_eth_init(bd_t *bis)
 453 {
 454         int ret;
 455         unsigned char mac[ETH_ALEN];
 456         char mac_str[ETH_ALEN * 3] = "";
 457         int i;
 458
 459         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tx51_fec_gpios); i++) {
 460                 int gpio = tx51_fec_gpios[i].gpio;
 461
 462                 debug("Setting GPIO%d_%d as output LOW\n",
 463                         gpio / 32 + 1, gpio % 32);
 464                 gpio_direction_output(gpio, 0);
 465         }
 466         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx51_fec_gpio_pads,
 467                                         ARRAY_SIZE(tx51_fec_gpio_pads));
 468         udelay(3000);
 469
 470         /* Power on the external phy */
 471         gpio_direction_output(TX51_FEC_POWER_GPIO, 1);
 472         udelay(100);
 473
 474         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tx51_fec_gpios); i++) {
 475                 int gpio = tx51_fec_gpios[i].gpio;
 476                 int dir = tx51_fec_gpios[i].dir;
 477                 int val = tx51_fec_gpios[i].val;
 478
 479                 if (dir && val) {
 480                         gpio_direction_output(gpio, val);
 481                 } else if (!dir) {
 482                         gpio_direction_input(gpio);
 483                 }
 484         }
 485
 486         udelay(25000);
 487         /* Deassert RESET to the external phy */
 488         gpio_set_value(TX51_FEC_RESET_GPIO, 1);
 489
 490         udelay(400);
 491         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(tx51_fec_pads,
 492                                         ARRAY_SIZE(tx51_fec_pads));
 493
 494         ret = cpu_eth_init(bis);
 495         if (ret) {
 496                 printf("cpu_eth_init() failed: %d\n", ret);
 497         }
 498
 499         imx_get_mac_from_fuse(0, mac);
 500         snprintf(mac_str, sizeof(mac_str), "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 501                 mac[0], mac[1], mac[2], mac[3], mac[4], mac[5]);
 502         setenv("ethaddr", mac_str);
 503
 504         return ret;
 505 }
 506 #endif /* CONFIG_FEC_MXC */
 507
 508 enum {
 509         LED_STATE_INIT = -1,
 510         LED_STATE_OFF,
 511         LED_STATE_ON,
 512 };
 513
 514 void show_activity(int arg)
 515 {
 516         static int led_state = LED_STATE_INIT;
 517         static ulong last;
 518
 519         if (led_state == LED_STATE_INIT) {
 520                 last = get_timer(0);
 521                 gpio_set_value(TX51_LED_GPIO, 1);
 522                 led_state = LED_STATE_ON;
 523         } else {
 524                 if (get_timer(last) > CONFIG_SYS_HZ) {
 525                         last = get_timer(0);
 526                         if (led_state == LED_STATE_ON) {
 527                                 gpio_set_value(TX51_LED_GPIO, 0);
 528                         } else {
 529                                 gpio_set_value(TX51_LED_GPIO, 1);
 530                         }
 531                         led_state = 1 - led_state;
 532                 }
 533         }
 534 }
 535
 536 static const iomux_v3_cfg_t stk5_pads[] = {
 537         /* heartbeat LED */
 538         MX51_PAD_CSI2_D13__GPIO4_10,
 539         /* LCD RESET */
 540         MX51_PAD_CSI2_VSYNC__GPIO4_13,
 541         /* LCD POWER_ENABLE */
 542         MX51_PAD_CSI2_HSYNC__GPIO4_14,
 543         /* LCD Backlight (PWM) */
 544         MX51_PAD_GPIO1_2__GPIO1_2,
 545 };
 546
 547 static const struct gpio stk5_gpios[] = {
 548         { IMX_GPIO_NR(4, 10), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "HEARTBEAT LED", },
 549         { IMX_GPIO_NR(4, 13), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD RESET", },
 550         { IMX_GPIO_NR(4, 14), GPIOF_OUTPUT_INIT_LOW, "LCD POWER", },
 551         { IMX_GPIO_NR(1, 2), GPIOF_OUTPUT_INIT_HIGH, "LCD BACKLIGHT", },
 552 };
 553
 554 static void stk5_board_init(void)
 555 {
 556         mxc_iomux_v3_setup_multiple_pads(stk5_pads, ARRAY_SIZE(stk5_pads));
 557         gpio_request_array(stk5_gpios, ARRAY_SIZE(stk5_gpios));
 558 }
 559
 560 static void stk5v3_board_init(void)
 561 {
 562         stk5_board_init();
 563 }
 564
 565 static void stk5v5_board_init(void)
 566 {
 567         stk5_board_init();
 568 }
 569
 570 static void tx51_move_fdt(void)
 571 {
 572         unsigned long fdt_addr = getenv_ulong("fdtcontroladdr", 16, 0);
 573         void *fdt = NULL;
 574
 575 #ifdef CONFIG_OF_EMBED
 576         fdt = _binary_dt_dtb_start;
 577 #elif defined CONFIG_OF_SEPARATE
 578         fdt = (void *)(_end_ofs + _TEXT_BASE);
 579 #endif
 580         if (fdt && fdt_addr != 0) {
 581                 if (fdt_check_header(fdt) == 0) {
 582                         size_t fdt_len = fdt_totalsize(fdt);
 583
 584                         memmove((void *)fdt_addr, fdt, fdt_len);
 585                 } else {
 586                         printf("ERROR: No valid FDT found at %p\n", fdt);
 587                 }
 588         }
 589 }
 590
 591 int board_late_init(void)
 592 {
 593         const char *baseboard;
 594
 595         tx51_module_init();
 596
 597         baseboard = getenv("baseboard");
 598         if (!baseboard)
 599                 return 0;
 600
 601         if (strncmp(baseboard, "stk5", 4) == 0) {
 602                 printf("Baseboard: %s\n", baseboard);
 603                 if ((strlen(baseboard) == 4) ||
 604                         strcmp(baseboard, "stk5-v3") == 0) {
 605                         stk5v3_board_init();
 606                 } else if (strcmp(baseboard, "stk5-v5") == 0) {
 607                         stk5v5_board_init();
 608                 } else {
 609                         printf("WARNING: Unsupported STK5 board rev.: %s\n",
 610                                 baseboard + 4);
 611                 }
 612         } else {
 613                 printf("WARNING: Unsupported baseboard: '%s'\n",
 614                         baseboard);
 615                 return -EINVAL;
 616         }
 617         return 0;
 618 }
 619
 620 int checkboard(void)
 621 {
 622         print_cpuinfo();
 623
 624         printf("Board: Ka-Ro TX51-%s0x%s\n",
 625                 TX51_MOD_PREFIX, TX51_MOD_SUFFIX);
 626
 627         tx51_move_fdt();
 628
 629 #ifdef TIMER_TEST
 630         {
 631                 unsigned long start = get_timer(0);
 632                 unsigned long last = gd->tbl;
 633                 unsigned long loop = 0;
 634                 unsigned long cnt = 0;
 635                 while (!tstc()) {
 636                         unsigned long elapsed = get_timer(start);
 637                         unsigned long diff = gd->tbl - last;
 638
 639                         loop++;
 640                         last = gd->tbl;
 641
 642                         printf("loop %4lu: t=%08lx diff=%08lx steps=%5lu elapsed time: %lu",
 643                                 loop, gd->tbl, diff, cnt, elapsed / CONFIG_SYS_HZ);
 644                         cnt = 0;
 645                         while (get_timer(start) < loop * CONFIG_SYS_HZ) {
 646                                 cnt++;
 647                                 udelay(100);
 648                         }
 649                         printf("\n");
 650                 }
 651         }
 652 #endif
 653         return 0;
 654 }
 655
 656 #if defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 657 #ifdef CONFIG_FDT_FIXUP_PARTITIONS
 658 #include <jffs2/jffs2.h>
 659 #include <mtd_node.h>
 660 struct node_info nodes[] = {
 661         { "fsl,imx51-nand", MTD_DEV_TYPE_NAND, },
 662 };
 663
 664 #else
 665 #define fdt_fixup_mtdparts(b,n,c) do { } while (0)
 666 #endif
 667
 668 static const char *tx51_touchpanels[] = {
 669         "ti,tsc2007",
 670         "edt,edt-ft5x06",
 671 };
 672
 673 static void tx51_fixup_touchpanel(void *blob)
 674 {
 675         int i;
 676         const char *model = getenv("touchpanel");
 677
 678         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(tx51_touchpanels); i++) {
 679                 int offs;
 680                 const char *tp = tx51_touchpanels[i];
 681
 682                 if (model != NULL && strcmp(model, tp) == 0)
 683                         continue;
 684
 685                 tp = strchr(tp, ',');
 686                 if (tp != NULL && *tp != '\0' && strcmp(model, tp + 1) == 0)
 687                         continue;
 688
 689                 offs = fdt_node_offset_by_compatible(blob, -1,
 690                                                 tx51_touchpanels[i]);
 691                 if (offs < 0) {
 692                         printf("node '%s' not found: %d\n",
 693                                 tx51_touchpanels[i], offs);
 694                         continue;
 695                 }
 696                 printf("Removing node '%s' at offset %d\n",
 697                         tx51_touchpanels[i], offs);
 698                 fdt_del_node(blob, offs);
 699         }
 700 }
 701
 702 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 703 {
 704         fdt_fixup_mtdparts(blob, nodes, ARRAY_SIZE(nodes));
 705         fdt_fixup_ethernet(blob);
 706
 707         tx51_fixup_touchpanel(blob);
 708 }
 709 #endif