board/motionpro/motionpro.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003-2007
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * modified for Promess PRO - by Andy Joseph, andy@promessdev.com
   6  * modified for Promess PRO-Motion - by Robert McCullough, rob@promessdev.com
   7  * modified by Chris M. Tumas 6/20/06 Change CAS latency to 2 from 3
   8  * Also changed the refresh for 100Mhz operation
   9  *
  10  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  11  * project.
  12  *
  13  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  14  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  15  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  16  * the License, or (at your option) any later version.
  17  *
  18  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  19  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  20  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  21  * GNU General Public License for more details.
  22  *
  23  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  24  * along with this program; if not, write to the Free Software
  25  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  26  * MA 02111-1307 USA
  27  */
  28
  29 #include <common.h>
  30 #include <mpc5xxx.h>
  31
  32 #if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE)
  33 #include <ft_build.h>
  34 #endif
  35
  36 /* Kollmorgen DPR initialization data */
  37 struct init_elem {
  38         unsigned long addr;
  39         unsigned len;
  40         char *data;
  41         } init_seq[] = {
  42                 {0x500003F2, 2, "\x86\x00"},            /* HW parameter */
  43                 {0x500003F0, 2, "\x00\x00"},
  44                 {0x500003EC, 4, "\x00\x80\xc1\x52"},    /* Magic word */
  45         };
  46
  47 /*
  48  * Initialize Kollmorgen DPR
  49  */
  50 static void kollmorgen_init(void)
  51 {
  52         unsigned i, j;
  53         vu_char *p;
  54
  55         for (i = 0; i < sizeof(init_seq) / sizeof(struct init_elem); ++i) {
  56                 p = (vu_char *)init_seq[i].addr;
  57                 for (j = 0; j < init_seq[i].len; ++j)
  58                         *(p + j) = *(init_seq[i].data + j);
  59         }
  60
  61         printf("DPR:   Kollmorgen DPR initialized\n");
  62 }
  63
  64
  65 /*
  66  * Early board initalization.
  67  */
  68 int board_early_init_r(void)
  69 {
  70         /* Now, when we are in RAM, disable Boot Chipselect and enable CS0 */
  71         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR &= ~(1 << 25);
  72         *(vu_long *)MPC5XXX_ADDECR |= (1 << 16);
  73
  74         /* Initialize Kollmorgen DPR */
  75         kollmorgen_init();
  76
  77         return 0;
  78 }
  79
  80
  81 #ifndef CFG_RAMBOOT
  82 /*
  83  * Helper function to initialize SDRAM controller.
  84  */
  85 static void sdram_start (int hi_addr)
  86 {
  87         long hi_addr_bit = hi_addr ? 0x01000000 : 0;
  88
  89         /* unlock mode register */
  90         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000000 |
  91                                                 hi_addr_bit;
  92
  93         /* precharge all banks */
  94         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000002 |
  95                                                 hi_addr_bit;
  96
  97         /* auto refresh */
  98         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 |
  99                                                 hi_addr_bit;
 100
 101         /* auto refresh, second time */
 102         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | 0x80000004 |
 103                                                 hi_addr_bit;
 104
 105         /* set mode register */
 106         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_MODE = SDRAM_MODE;
 107
 108         /* normal operation */
 109         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CTRL = SDRAM_CONTROL | hi_addr_bit;
 110 }
 111 #endif /* !CFG_RAMBOOT */
 112
 113
 114 /*
 115  * Initalize SDRAM - configure SDRAM controller, detect memory size.
 116  */
 117 long int initdram (int board_type)
 118 {
 119         ulong dramsize = 0;
 120 #ifndef CFG_RAMBOOT
 121         ulong test1, test2;
 122
 123         /* configure SDRAM start/end for detection */
 124         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x0000001e; /* 2G at 0x0 */
 125         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = 0x80000000; /* disabled */
 126
 127         /* setup config registers */
 128         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG1 = SDRAM_CONFIG1;
 129         *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CONFIG2 = SDRAM_CONFIG2;
 130
 131         sdram_start(0);
 132         test1 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 133         sdram_start(1);
 134         test2 = get_ram_size((long *)CFG_SDRAM_BASE, 0x80000000);
 135         if (test1 > test2) {
 136                 sdram_start(0);
 137                 dramsize = test1;
 138         } else {
 139                 dramsize = test2;
 140         }
 141
 142         /* memory smaller than 1MB is impossible */
 143         if (dramsize < (1 << 20))
 144                 dramsize = 0;
 145
 146         /* set SDRAM CS0 size according to the amount of RAM found */
 147         if (dramsize > 0) {
 148                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0x13 +
 149                         __builtin_ffs(dramsize >> 20) - 1;
 150         } else {
 151                 *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG = 0; /* disabled */
 152         }
 153
 154         /* let SDRAM CS1 start right after CS0 and disable it */
 155         *(vu_long *) MPC5XXX_SDRAM_CS1CFG = dramsize;
 156
 157 #else /* !CFG_RAMBOOT */
 158         /* retrieve size of memory connected to SDRAM CS0 */
 159         dramsize = *(vu_long *)MPC5XXX_SDRAM_CS0CFG & 0xFF;
 160         if (dramsize >= 0x13)
 161                 dramsize = (1 << (dramsize - 0x13)) << 20;
 162         else
 163                 dramsize = 0;
 164 #endif /* CFG_RAMBOOT */
 165
 166         /* return total ram size */
 167         return dramsize;
 168 }
 169
 170
 171 int checkboard (void)
 172 {
 173         puts("Board: Promess Motion-PRO board\n");
 174         return 0;
 175 }
 176
 177
 178 #if defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 179 void ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 180 {
 181         ft_cpu_setup(blob, bd);
 182 }
 183 #endif /* defined(CONFIG_OF_FLAT_TREE) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP) */