board/trab/trab.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /* #define DEBUG */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <malloc.h>
  28 #include <s3c2400.h>
  29 #include <command.h>
  30
  31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  32
  33 #ifdef CFG_BRIGHTNESS
  34 static void spi_init(void);
  35 static void wait_transmit_done(void);
  36 static void tsc2000_write(unsigned int page, unsigned int reg,
  37                                                   unsigned int data);
  38 static void tsc2000_set_brightness(void);
  39 #endif
  40 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
  41 static int key_pressed(void);
  42 extern void disable_putc(void);
  43 extern int do_mdm_init; /* defined in common/main.c */
  44
  45 /*
  46  * We need a delay of at least 500 us after turning on the VFD clock
  47  * before we can read any useful information for the CPLD controlling
  48  * the keyboard switches. Let's play safe and wait 5 ms. The problem
  49  * is that timers are not available yet, so we use a manually timed
  50  * loop.
  51  */
  52 #define KBD_MDELAY      5000
  53 static void udelay_no_timer (int usec)
  54 {
  55         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57         int i;
  58         int delay = usec * 3;
  59
  60         for (i = 0; i < delay; i ++) gd->bd->bi_arch_number = 145;
  61 }
  62 #endif /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
  63
  64 /*
  65  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  66  */
  67
  68 int board_init ()
  69 {
  70 #if defined(CONFIG_VFD)
  71         extern int vfd_init_clocks(void);
  72 #endif
  73         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  74         S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
  75         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
  76
  77         /* memory and cpu-speed are setup before relocation */
  78 #ifdef CONFIG_TRAB_50MHZ
  79         /* change the clock to be 50 MHz 1:1:1 */
  80         /* MDIV:0x5c PDIV:4 SDIV:2 */
  81         clk_power->MPLLCON = 0x5c042;
  82         clk_power->CLKDIVN = 0;
  83 #else
  84         /* change the clock to be 133 MHz 1:2:4 */
  85         /* MDIV:0x7d PDIV:4 SDIV:1 */
  86         clk_power->MPLLCON = 0x7d041;
  87         clk_power->CLKDIVN = 3;
  88 #endif
  89
  90         /* set up the I/O ports */
  91         gpio->PACON = 0x3ffff;
  92         gpio->PBCON = 0xaaaaaaaa;
  93         gpio->PBUP  = 0xffff;
  94         /* INPUT nCTS0 nRTS0 TXD[1] TXD[0] RXD[1] RXD[0]        */
  95         /*  00,    10,      10,      10,      10,      10,      10      */
  96         gpio->PFCON = (2<<0) | (2<<2) | (2<<4) | (2<<6) | (2<<8) | (2<<10);
  97 #ifdef CONFIG_HWFLOW
  98         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1, CTS0, RTS0 */
  99         gpio->PFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3) | (1<<4) | (1<<5);
 100 #else
 101         /* do not pull up RXD0, RXD1, TXD0, TXD1 */
 102         gpio->PFUP  = (1<<0) | (1<<1) | (1<<2) | (1<<3);
 103 #endif
 104         gpio->PGCON = 0x0;
 105         gpio->PGUP  = 0x0;
 106         gpio->OPENCR= 0x0;
 107
 108         /* arch number of SAMSUNG-Board */
 109         /* MACH_TYPE_SMDK2400 */
 110         /* XXX this isn't really correct, but keep it for now */
 111         gd->bd->bi_arch_number = 145;
 112
 113         /* adress of boot parameters */
 114         gd->bd->bi_boot_params = 0x0c000100;
 115
 116         /* Make sure both buzzers are turned off */
 117         gpio->PDCON |= 0x5400;
 118         gpio->PDDAT &= ~0xE0;
 119
 120 #ifdef CONFIG_VFD
 121         vfd_init_clocks();
 122 #endif /* CONFIG_VFD */
 123
 124 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 125         udelay_no_timer (KBD_MDELAY);
 126
 127         if (key_pressed()) {
 128                 disable_putc(); /* modem doesn't understand banner etc */
 129                 do_mdm_init = 1;
 130         }
 131 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 132
 133 #ifdef CONFIG_DRIVER_S3C24X0_I2C
 134         /* Configure I/O ports PG5 und PG6 for I2C */
 135         gpio->PGCON = (gpio->PGCON & 0x003c00) | 0x003c00;
 136 #endif /* CONFIG_DRIVER_S3C24X0_I2C */
 137
 138         return 0;
 139 }
 140
 141 int dram_init (void)
 142 {
 143         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 144
 145         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 146         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 147         return 0;
 148 }
 149
 150 /*-----------------------------------------------------------------------
 151  * Keyboard Controller
 152  */
 153
 154 /* Maximum key number */
 155 #define KEYBD_KEY_NUM           4
 156
 157 #define KBD_DATA        (((*(volatile ulong *)0x04020000) >> 16) & 0xF)
 158
 159 static uchar *key_match (ulong);
 160
 161 int misc_init_r (void)
 162 {
 163         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 164         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 165         uchar *str;
 166         int i;
 167
 168         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 169                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 170         }
 171         keybd_env[i] = '\0';
 172         debug ("** Setting keybd=\"%s\"\n", keybd_env);
 173         setenv ("keybd", keybd_env);
 174
 175         str = strdup (key_match (kbd_data));    /* decode keys */
 176
 177 #ifdef CONFIG_PREBOOT   /* automatically configure "preboot" command on key match */
 178         debug ("** Setting preboot=\"%s\"\n", str);
 179         setenv ("preboot", str);        /* set or delete definition */
 180 #endif /* CONFIG_PREBOOT */
 181         if (str != NULL) {
 182                 free (str);
 183         }
 184
 185 #ifdef CFG_BRIGHTNESS
 186         tsc2000_set_brightness();
 187 #endif
 188         return (0);
 189 }
 190
 191 #ifdef CONFIG_PREBOOT
 192
 193 static uchar kbd_magic_prefix[] = "key_magic";
 194 static uchar kbd_command_prefix[] = "key_cmd";
 195
 196 static int compare_magic (ulong kbd_data, uchar *str)
 197 {
 198         uchar key_mask;
 199
 200         debug ("compare_magic: kbd: %04lx  str: \"%s\"\n",kbd_data,str);
 201         for (; *str; str++)
 202         {
 203                 uchar c = *str - '1';
 204
 205                 if (c >= KEYBD_KEY_NUM)         /* bad key number */
 206                         return -1;
 207
 208                 key_mask = 1 << c;
 209
 210                 if (!(kbd_data & key_mask)) {   /* key not pressed */
 211                         debug ( "compare_magic: "
 212                                 "kbd: %04lx mask: %04lx - key not pressed\n",
 213                                 kbd_data, key_mask );
 214                         return -1;
 215                 }
 216
 217                 kbd_data &= ~key_mask;
 218         }
 219
 220         if (kbd_data) {                         /* key(s) not released */
 221                 debug ( "compare_magic: "
 222                         "kbd: %04lx - key(s) not released\n", kbd_data);
 223                 return -1;
 224         }
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 /*-----------------------------------------------------------------------
 230  * Check if pressed key(s) match magic sequence,
 231  * and return the command string associated with that key(s).
 232  *
 233  * If no key press was decoded, NULL is returned.
 234  *
 235  * Note: the first character of the argument will be overwritten with
 236  * the "magic charcter code" of the decoded key(s), or '\0'.
 237  *
 238  *
 239  * Note: the string points to static environment data and must be
 240  * saved before you call any function that modifies the environment.
 241  */
 242 static uchar *key_match (ulong kbd_data)
 243 {
 244         uchar magic[sizeof (kbd_magic_prefix) + 1];
 245         uchar cmd_name[sizeof (kbd_command_prefix) + 1];
 246         uchar *suffix;
 247         uchar *kbd_magic_keys;
 248
 249         /*
 250          * The following string defines the characters that can pe appended
 251          * to "key_magic" to form the names of environment variables that
 252          * hold "magic" key codes, i. e. such key codes that can cause
 253          * pre-boot actions. If the string is empty (""), then only
 254          * "key_magic" is checked (old behaviour); the string "125" causes
 255          * checks for "key_magic1", "key_magic2" and "key_magic5", etc.
 256          */
 257         if ((kbd_magic_keys = getenv ("magic_keys")) == NULL)
 258                 kbd_magic_keys = "";
 259
 260         debug ("key_match: magic_keys=\"%s\"\n", kbd_magic_keys);
 261
 262         /* loop over all magic keys;
 263          * use '\0' suffix in case of empty string
 264          */
 265         for (suffix=kbd_magic_keys; *suffix || suffix==kbd_magic_keys; ++suffix)
 266         {
 267                 sprintf (magic, "%s%c", kbd_magic_prefix, *suffix);
 268
 269                 debug ("key_match: magic=\"%s\"\n",
 270                         getenv(magic) ? getenv(magic) : "<UNDEFINED>");
 271
 272                 if (compare_magic(kbd_data, getenv(magic)) == 0)
 273                 {
 274                         sprintf (cmd_name, "%s%c", kbd_command_prefix, *suffix);
 275                         debug ("key_match: cmdname %s=\"%s\"\n",
 276                                 cmd_name,
 277                                 getenv (cmd_name) ?
 278                                         getenv (cmd_name) :
 279                                         "<UNDEFINED>");
 280                         return (getenv (cmd_name));
 281                 }
 282         }
 283         debug ("key_match: no match\n");
 284         return (NULL);
 285 }
 286 #endif                                                  /* CONFIG_PREBOOT */
 287
 288 /* Read Keyboard status */
 289 int do_kbd (cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 290 {
 291         ulong kbd_data = KBD_DATA;
 292         uchar keybd_env[KEYBD_KEY_NUM + 1];
 293         int i;
 294
 295         puts ("Keys:");
 296         for (i = 0; i < KEYBD_KEY_NUM; ++i) {
 297                 keybd_env[i] = '0' + ((kbd_data >> i) & 1);
 298                 printf (" %c", keybd_env[i]);
 299         }
 300         keybd_env[i] = '\0';
 301         putc ('\n');
 302         setenv ("keybd", keybd_env);
 303         return 0;
 304 }
 305
 306 U_BOOT_CMD(
 307         kbd,    1,      1,      do_kbd,
 308         "kbd     - read keyboard status\n",
 309         NULL
 310 );
 311
 312 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT
 313 static int key_pressed(void)
 314 {
 315         return (compare_magic(KBD_DATA, CONFIG_MODEM_KEY_MAGIC) == 0);
 316 }
 317 #endif  /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */
 318
 319 #ifdef CFG_BRIGHTNESS
 320
 321 static inline void SET_CS_TOUCH(void)
 322 {
 323         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
 324
 325         gpio->PDDAT &= 0x5FF;
 326 }
 327
 328 static inline void CLR_CS_TOUCH(void)
 329 {
 330         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
 331
 332         gpio->PDDAT |= 0x200;
 333 }
 334
 335 static void spi_init(void)
 336 {
 337         S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
 338         S3C24X0_SPI * const spi = S3C24X0_GetBase_SPI();
 339         int i;
 340
 341         /* Configure I/O ports. */
 342         gpio->PDCON = (gpio->PDCON & 0xF3FFFF) | 0x040000;
 343         gpio->PGCON = (gpio->PGCON & 0x0F3FFF) | 0x008000;
 344         gpio->PGCON = (gpio->PGCON & 0x0CFFFF) | 0x020000;
 345         gpio->PGCON = (gpio->PGCON & 0x03FFFF) | 0x080000;
 346
 347         CLR_CS_TOUCH();
 348
 349         spi->ch[0].SPPRE = 0x1F; /* Baudrate ca. 514kHz */
 350         spi->ch[0].SPPIN = 0x01;  /* SPI-MOSI holds Level after last bit */
 351         spi->ch[0].SPCON = 0x1A;  /* Polling, Prescaler, Master, CPOL=0, CPHA=1 */
 352
 353         /* Dummy byte ensures clock to be low. */
 354         for (i = 0; i < 10; i++) {
 355                 spi->ch[0].SPTDAT = 0xFF;
 356         }
 357         wait_transmit_done();
 358 }
 359
 360 static void wait_transmit_done(void)
 361 {
 362         S3C24X0_SPI * const spi = S3C24X0_GetBase_SPI();
 363
 364         while (!(spi->ch[0].SPSTA & 0x01)); /* wait until transfer is done */
 365 }
 366
 367 static void tsc2000_write(unsigned int page, unsigned int reg,
 368                                                   unsigned int data)
 369 {
 370         S3C24X0_SPI * const spi = S3C24X0_GetBase_SPI();
 371         unsigned int command;
 372
 373         SET_CS_TOUCH();
 374         command = 0x0000;
 375         command |= (page << 11);
 376         command |= (reg << 5);
 377
 378         spi->ch[0].SPTDAT = (command & 0xFF00) >> 8;
 379         wait_transmit_done();
 380         spi->ch[0].SPTDAT = (command & 0x00FF);
 381         wait_transmit_done();
 382         spi->ch[0].SPTDAT = (data & 0xFF00) >> 8;
 383         wait_transmit_done();
 384         spi->ch[0].SPTDAT = (data & 0x00FF);
 385         wait_transmit_done();
 386
 387         CLR_CS_TOUCH();
 388 }
 389
 390 static void tsc2000_set_brightness(void)
 391 {
 392         uchar tmp[10];
 393         int i, br;
 394
 395         spi_init();
 396         tsc2000_write(1, 2, 0x0); /* Power up DAC */
 397
 398         i = getenv_r("brightness", tmp, sizeof(tmp));
 399         br = (i > 0)
 400                 ? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
 401                 : CFG_BRIGHTNESS;
 402
 403         tsc2000_write(0, 0xb, br & 0xff);
 404 }
 405 #endif