common/cmd_ide.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000-2005
   3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26  * IDE support
  27  */
  28 #include <common.h>
  29 #include <config.h>
  30 #include <watchdog.h>
  31 #include <command.h>
  32 #include <image.h>
  33 #include <asm/byteorder.h>
  34
  35 #if defined(CONFIG_IDE_8xx_DIRECT) || defined(CONFIG_IDE_PCMCIA)
  36 # include <pcmcia.h>
  37 #endif
  38
  39 #ifdef CONFIG_8xx
  40 # include <mpc8xx.h>
  41 #endif
  42
  43 #ifdef CONFIG_MPC5xxx
  44 #include <mpc5xxx.h>
  45 #endif
  46
  47 #include <ide.h>
  48 #include <ata.h>
  49
  50 #ifdef CONFIG_STATUS_LED
  51 # include <status_led.h>
  52 #endif
  53
  54 #ifndef __PPC__
  55 #include <asm/io.h>
  56 #ifdef __MIPS__
  57 /* Macros depend on this variable */
  58 unsigned long mips_io_port_base = 0;
  59 #endif
  60 #endif
  61
  62 #ifdef CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
  63 # include <status_led.h>
  64 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)        show_boot_progress(arg)
  65 #else
  66 # define SHOW_BOOT_PROGRESS(arg)
  67 #endif
  68
  69 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  70 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  71 #endif
  72
  73 #ifdef __PPC__
  74 # define EIEIO          __asm__ volatile ("eieio")
  75 # define SYNC           __asm__ volatile ("sync")
  76 #else
  77 # define EIEIO          /* nothing */
  78 # define SYNC           /* nothing */
  79 #endif
  80
  81 #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE)
  82
  83 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
  84 /* Timings for IDE Interface
  85  *
  86  * SETUP / LENGTH / HOLD - cycles valid for 50 MHz clk
  87  * 70      165      30     PIO-Mode 0, [ns]
  88  *  4        9       2                 [Cycles]
  89  * 50      125      20     PIO-Mode 1, [ns]
  90  *  3        7       2                 [Cycles]
  91  * 30      100      15     PIO-Mode 2, [ns]
  92  *  2        6       1                 [Cycles]
  93  * 30       80      10     PIO-Mode 3, [ns]
  94  *  2        5       1                 [Cycles]
  95  * 25       70      10     PIO-Mode 4, [ns]
  96  *  2        4       1                 [Cycles]
  97  */
  98
  99 const static pio_config_t pio_config_ns [IDE_MAX_PIO_MODE+1] =
 100 {
 101     /*  Setup  Length  Hold  */
 102         { 70,   165,    30 },           /* PIO-Mode 0, [ns]     */
 103         { 50,   125,    20 },           /* PIO-Mode 1, [ns]     */
 104         { 30,   101,    15 },           /* PIO-Mode 2, [ns]     */
 105         { 30,    80,    10 },           /* PIO-Mode 3, [ns]     */
 106         { 25,    70,    10 },           /* PIO-Mode 4, [ns]     */
 107 };
 108
 109 static pio_config_t pio_config_clk [IDE_MAX_PIO_MODE+1];
 110
 111 #ifndef CFG_PIO_MODE
 112 #define CFG_PIO_MODE    0               /* use a relaxed default */
 113 #endif
 114 static int pio_mode = CFG_PIO_MODE;
 115
 116 /* Make clock cycles and always round up */
 117
 118 #define PCMCIA_MK_CLKS( t, T ) (( (t) * (T) + 999U ) / 1000U )
 119
 120 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 121
 122 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 123
 124 /* Current I/O Device   */
 125 static int curr_device = -1;
 126
 127 /* Current offset for IDE0 / IDE1 bus access    */
 128 ulong ide_bus_offset[CFG_IDE_MAXBUS] = {
 129 #if defined(CFG_ATA_IDE0_OFFSET)
 130         CFG_ATA_IDE0_OFFSET,
 131 #endif
 132 #if defined(CFG_ATA_IDE1_OFFSET) && (CFG_IDE_MAXBUS > 1)
 133         CFG_ATA_IDE1_OFFSET,
 134 #endif
 135 };
 136
 137
 138 #define ATA_CURR_BASE(dev)      (CFG_ATA_BASE_ADDR+ide_bus_offset[IDE_BUS(dev)])
 139
 140 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 141 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS];
 142 #else
 143 static int ide_bus_ok[CFG_IDE_MAXBUS] = {0,};
 144 #endif
 145
 146 block_dev_desc_t ide_dev_desc[CFG_IDE_MAXDEVICE];
 147 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 148
 149 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 150 #if !defined(CONFIG_KUP4K) &&  !defined(CONFIG_KUP4X) &&!defined(CONFIG_BMS2003) &&!defined(CONFIG_CPC45)
 151 static void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 152 #else
 153 extern void  ide_led   (uchar led, uchar status);
 154 #endif
 155 #else
 156 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 157 #define ide_led(a,b)    /* dummy */
 158 #else
 159 extern void ide_led(uchar led, uchar status);
 160 #define LED_IDE1  1
 161 #define LED_IDE2  2
 162 #define CONFIG_IDE_LED 1
 163 #define DEVICE_LED(x) 1
 164 #endif
 165 #endif
 166
 167 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
 168 static void  ide_reset (void);
 169 #else
 170 #define ide_reset()     /* dummy */
 171 #endif
 172
 173 static void  ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc);
 174 static uchar ide_wait  (int dev, ulong t);
 175
 176 #define IDE_TIME_OUT    2000    /* 2 sec timeout */
 177
 178 #define ATAPI_TIME_OUT  7000    /* 7 sec timeout (5 sec seems to work...) */
 179
 180 #define IDE_SPIN_UP_TIME_OUT 5000 /* 5 sec spin-up timeout */
 181
 182 static void __inline__ ide_outb(int dev, int port, unsigned char val);
 183 static unsigned char __inline__ ide_inb(int dev, int port);
 184 static void input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 185 static void output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words);
 186 static void ident_cpy (unsigned char *dest, unsigned char *src, unsigned int len);
 187
 188
 189 #ifdef CONFIG_ATAPI
 190 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t *dev_desc);
 191 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer);
 192 #endif
 193
 194
 195 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 196 static void set_pcmcia_timing (int pmode);
 197 #endif
 198
 199 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 200
 201 int do_ide (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 202 {
 203     int rcode = 0;
 204
 205     switch (argc) {
 206     case 0:
 207     case 1:
 208         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 209         return 1;
 210     case 2:
 211         if (strncmp(argv[1],"res",3) == 0) {
 212                 puts ("\nReset IDE"
 213 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 214                         " on PCMCIA " PCMCIA_SLOT_MSG
 215 #endif
 216                         ": ");
 217
 218                 ide_init ();
 219                 return 0;
 220         } else if (strncmp(argv[1],"inf",3) == 0) {
 221                 int i;
 222
 223                 putc ('\n');
 224
 225                 for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 226                         if (ide_dev_desc[i].type==DEV_TYPE_UNKNOWN)
 227                                 continue; /* list only known devices */
 228                         printf ("IDE device %d: ", i);
 229                         dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 230                 }
 231                 return 0;
 232
 233         } else if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 234                 if ((curr_device < 0) || (curr_device >= CFG_IDE_MAXDEVICE)) {
 235                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 236                         return 1;
 237                 }
 238                 printf ("\nIDE device %d: ", curr_device);
 239                 dev_print(&ide_dev_desc[curr_device]);
 240                 return 0;
 241         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 242                 int dev, ok;
 243
 244                 for (ok=0, dev=0; dev<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++dev) {
 245                         if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 246                                 ++ok;
 247                                 if (dev)
 248                                         putc ('\n');
 249                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 250                         }
 251                 }
 252                 if (!ok) {
 253                         puts ("\nno IDE devices available\n");
 254                         rcode ++;
 255                 }
 256                 return rcode;
 257         }
 258         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 259         return 1;
 260     case 3:
 261         if (strncmp(argv[1],"dev",3) == 0) {
 262                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 263
 264                 printf ("\nIDE device %d: ", dev);
 265                 if (dev >= CFG_IDE_MAXDEVICE) {
 266                         puts ("unknown device\n");
 267                         return 1;
 268                 }
 269                 dev_print(&ide_dev_desc[dev]);
 270                 /*ide_print (dev);*/
 271
 272                 if (ide_dev_desc[dev].type == DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 273                         return 1;
 274                 }
 275
 276                 curr_device = dev;
 277
 278                 puts ("... is now current device\n");
 279
 280                 return 0;
 281         } else if (strncmp(argv[1],"part",4) == 0) {
 282                 int dev = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 283
 284                 if (ide_dev_desc[dev].part_type!=PART_TYPE_UNKNOWN) {
 285                                 print_part(&ide_dev_desc[dev]);
 286                 } else {
 287                         printf ("\nIDE device %d not available\n", dev);
 288                         rcode = 1;
 289                 }
 290                 return rcode;
 291 #if 0
 292         } else if (strncmp(argv[1],"pio",4) == 0) {
 293                 int mode = (int)simple_strtoul(argv[2], NULL, 10);
 294
 295                 if ((mode >= 0) && (mode <= IDE_MAX_PIO_MODE)) {
 296                         puts ("\nSetting ");
 297                         pio_mode = mode;
 298                         ide_init ();
 299                 } else {
 300                         printf ("\nInvalid PIO mode %d (0 ... %d only)\n",
 301                                 mode, IDE_MAX_PIO_MODE);
 302                 }
 303                 return;
 304 #endif
 305         }
 306
 307         printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 308         return 1;
 309     default:
 310         /* at least 4 args */
 311
 312         if (strcmp(argv[1],"read") == 0) {
 313                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 314                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 315                 ulong n;
 316 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 317                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 318
 319                 printf ("\nIDE read: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 320                         curr_device, blk, cnt);
 321 #else
 322                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 323
 324                 printf ("\nIDE read: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 325                         curr_device, blk, cnt);
 326 #endif
 327
 328                 n = ide_dev_desc[curr_device].block_read (curr_device,
 329                                                           blk, cnt,
 330                                                           (ulong *)addr);
 331                 /* flush cache after read */
 332                 flush_cache (addr, cnt*ide_dev_desc[curr_device].blksz);
 333
 334                 printf ("%ld blocks read: %s\n",
 335                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 336                 if (n==cnt) {
 337                         return 0;
 338                 } else {
 339                         return 1;
 340                 }
 341         } else if (strcmp(argv[1],"write") == 0) {
 342                 ulong addr = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);
 343                 ulong cnt  = simple_strtoul(argv[4], NULL, 16);
 344                 ulong n;
 345 #ifdef CFG_64BIT_STRTOUL
 346                 lbaint_t blk  = simple_strtoull(argv[3], NULL, 16);
 347
 348                 printf ("\nIDE write: device %d block # %qd, count %ld ... ",
 349                         curr_device, blk, cnt);
 350 #else
 351                 lbaint_t blk  = simple_strtoul(argv[3], NULL, 16);
 352
 353                 printf ("\nIDE write: device %d block # %ld, count %ld ... ",
 354                         curr_device, blk, cnt);
 355 #endif
 356
 357                 n = ide_write (curr_device, blk, cnt, (ulong *)addr);
 358
 359                 printf ("%ld blocks written: %s\n",
 360                         n, (n==cnt) ? "OK" : "ERROR");
 361                 if (n==cnt) {
 362                         return 0;
 363                 } else {
 364                         return 1;
 365                 }
 366         } else {
 367                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 368                 rcode = 1;
 369         }
 370
 371         return rcode;
 372     }
 373 }
 374
 375 int do_diskboot (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
 376 {
 377         char *boot_device = NULL;
 378         char *ep;
 379         int dev, part = 0;
 380         ulong addr, cnt, checksum;
 381         disk_partition_t info;
 382         image_header_t *hdr;
 383         int rcode = 0;
 384
 385         switch (argc) {
 386         case 1:
 387                 addr = CFG_LOAD_ADDR;
 388                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 389                 break;
 390         case 2:
 391                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 392                 boot_device = getenv ("bootdevice");
 393                 break;
 394         case 3:
 395                 addr = simple_strtoul(argv[1], NULL, 16);
 396                 boot_device = argv[2];
 397                 break;
 398         default:
 399                 printf ("Usage:\n%s\n", cmdtp->usage);
 400                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 401                 return 1;
 402         }
 403
 404         if (!boot_device) {
 405                 puts ("\n** No boot device **\n");
 406                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 407                 return 1;
 408         }
 409
 410         dev = simple_strtoul(boot_device, &ep, 16);
 411
 412         if (ide_dev_desc[dev].type==DEV_TYPE_UNKNOWN) {
 413                 printf ("\n** Device %d not available\n", dev);
 414                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 415                 return 1;
 416         }
 417
 418         if (*ep) {
 419                 if (*ep != ':') {
 420                         puts ("\n** Invalid boot device, use `dev[:part]' **\n");
 421                         SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 422                         return 1;
 423                 }
 424                 part = simple_strtoul(++ep, NULL, 16);
 425         }
 426         if (get_partition_info (ide_dev_desc, part, &info)) {
 427                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 428                 return 1;
 429         }
 430         if ((strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_TYPE, sizeof(info.type)) != 0) &&
 431             (strncmp((char *)info.type, BOOT_PART_COMP, sizeof(info.type)) != 0)) {
 432                 printf ("\n** Invalid partition type \"%.32s\""
 433                         " (expect \"" BOOT_PART_TYPE "\")\n",
 434                         info.type);
 435                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 436                 return 1;
 437         }
 438
 439         printf ("\nLoading from IDE device %d, partition %d: "
 440                 "Name: %.32s  Type: %.32s\n",
 441                 dev, part, info.name, info.type);
 442
 443         debug ("First Block: %ld,  # of blocks: %ld, Block Size: %ld\n",
 444                 info.start, info.size, info.blksz);
 445
 446         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start, 1, (ulong *)addr) != 1) {
 447                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 448                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 449                 return 1;
 450         }
 451
 452         hdr = (image_header_t *)addr;
 453
 454         if (ntohl(hdr->ih_magic) != IH_MAGIC) {
 455                 printf("\n** Bad Magic Number **\n");
 456                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 457                 return 1;
 458         }
 459
 460         checksum = ntohl(hdr->ih_hcrc);
 461         hdr->ih_hcrc = 0;
 462
 463         if (crc32 (0, (uchar *)hdr, sizeof(image_header_t)) != checksum) {
 464                 puts ("\n** Bad Header Checksum **\n");
 465                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-2);
 466                 return 1;
 467         }
 468         hdr->ih_hcrc = htonl(checksum); /* restore checksum for later use */
 469
 470         print_image_hdr (hdr);
 471
 472         cnt = (ntohl(hdr->ih_size) + sizeof(image_header_t));
 473         cnt += info.blksz - 1;
 474         cnt /= info.blksz;
 475         cnt -= 1;
 476
 477         if (ide_dev_desc[dev].block_read (dev, info.start+1, cnt,
 478                       (ulong *)(addr+info.blksz)) != cnt) {
 479                 printf ("** Read error on %d:%d\n", dev, part);
 480                 SHOW_BOOT_PROGRESS (-1);
 481                 return 1;
 482         }
 483
 484
 485         /* Loading ok, update default load address */
 486
 487         load_addr = addr;
 488
 489         /* Check if we should attempt an auto-start */
 490         if (((ep = getenv("autostart")) != NULL) && (strcmp(ep,"yes") == 0)) {
 491                 char *local_args[2];
 492                 extern int do_bootm (cmd_tbl_t *, int, int, char *[]);
 493
 494                 local_args[0] = argv[0];
 495                 local_args[1] = NULL;
 496
 497                 printf ("Automatic boot of image at addr 0x%08lX ...\n", addr);
 498
 499                 do_bootm (cmdtp, 0, 1, local_args);
 500                 rcode = 1;
 501         }
 502         return rcode;
 503 }
 504
 505 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 506
 507 void ide_init (void)
 508 {
 509
 510 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 511         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 512         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 513 #endif
 514         unsigned char c;
 515         int i, bus;
 516 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 517         unsigned int max_bus_scan;
 518         unsigned int ata_reset_time;
 519         char *s;
 520 #endif
 521 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 522         extern int pcmcia_on (void);
 523         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 524 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 525
 526 #ifdef CONFIG_IDE_PREINIT
 527         extern int ide_preinit (void);
 528         WATCHDOG_RESET();
 529
 530         if (ide_preinit ()) {
 531                 puts ("ide_preinit failed\n");
 532                 return;
 533         }
 534 #endif  /* CONFIG_IDE_PREINIT */
 535
 536 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 537         extern int pcmcia_on (void);
 538         extern int ide_devices_found; /* Initialized in check_ide_device() */
 539
 540         WATCHDOG_RESET();
 541
 542         ide_devices_found = 0;
 543         /* initialize the PCMCIA IDE adapter card */
 544         pcmcia_on();
 545         if (!ide_devices_found)
 546                 return;
 547         udelay (1000000);       /* 1 s */
 548 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_PCCARD */
 549
 550         WATCHDOG_RESET();
 551
 552 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 553         /* Initialize PIO timing tables */
 554         for (i=0; i <= IDE_MAX_PIO_MODE; ++i) {
 555                 pio_config_clk[i].t_setup  = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_setup,
 556                                                                 gd->bus_clk);
 557                 pio_config_clk[i].t_length = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_length,
 558                                                                 gd->bus_clk);
 559                 pio_config_clk[i].t_hold   = PCMCIA_MK_CLKS(pio_config_ns[i].t_hold,
 560                                                                 gd->bus_clk);
 561                 debug ( "PIO Mode %d: setup=%2d ns/%d clk"
 562                         "  len=%3d ns/%d clk"
 563                         "  hold=%2d ns/%d clk\n",
 564                         i,
 565                         pio_config_ns[i].t_setup,  pio_config_clk[i].t_setup,
 566                         pio_config_ns[i].t_length, pio_config_clk[i].t_length,
 567                         pio_config_ns[i].t_hold,   pio_config_clk[i].t_hold);
 568         }
 569 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 570
 571         /* Reset the IDE just to be sure.
 572          * Light LED's to show
 573          */
 574         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 1);             /* LED's on     */
 575         ide_reset (); /* ATAPI Drives seems to need a proper IDE Reset */
 576
 577 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 578         /* PCMCIA / IDE initialization for common mem space */
 579         pcmp->pcmc_pgcrb = 0;
 580
 581         /* start in PIO mode 0 - most relaxed timings */
 582         pio_mode = 0;
 583         set_pcmcia_timing (pio_mode);
 584 #endif /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 585
 586         /*
 587          * Wait for IDE to get ready.
 588          * According to spec, this can take up to 31 seconds!
 589          */
 590 #ifndef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 591         for (bus=0; bus<CFG_IDE_MAXBUS; ++bus) {
 592                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / CFG_IDE_MAXBUS);
 593 #else
 594         s = getenv("ide_maxbus");
 595         if (s)
 596                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
 597         else
 598                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
 599
 600         for (bus=0; bus<max_bus_scan; ++bus) {
 601                 int dev = bus * (CFG_IDE_MAXDEVICE / max_bus_scan);
 602 #endif
 603
 604 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_PCCARD
 605                 /* Skip non-ide devices from probing */
 606                 if ((ide_devices_found & (1 << bus)) == 0) {
 607                         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 608                         continue;
 609                 }
 610 #endif
 611                 printf ("Bus %d: ", bus);
 612
 613                 ide_bus_ok[bus] = 0;
 614
 615                 /* Select device
 616                  */
 617                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 618                 ide_outb (dev, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(dev));
 619                 udelay (100000);                /* 100 ms */
 620 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 621                 ata_reset_time = ATA_RESET_TIME;
 622                 s = getenv("ide_reset_timeout");
 623                 if (s) ata_reset_time = 2*simple_strtol(s, NULL, 10);
 624 #endif
 625                 i = 0;
 626                 do {
 627                         udelay (10000);         /* 10 ms */
 628
 629                         c = ide_inb (dev, ATA_STATUS);
 630                         i++;
 631 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 632                         if (i > (ata_reset_time * 100)) {
 633 #else
 634                         if (i > (ATA_RESET_TIME * 100)) {
 635 #endif
 636                                 puts ("** Timeout **\n");
 637                                 ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0); /* LED's off */
 638 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 639                                 /* If this is the second bus, the first one was OK */
 640                                 if (bus != 0) {
 641                                         ide_bus_ok[bus] = 0;
 642                                         goto skip_bus;
 643                                 }
 644 #endif
 645                                 return;
 646                         }
 647                         if ((i >= 100) && ((i%100)==0)) {
 648                                 putc ('.');
 649                         }
 650                 } while (c & ATA_STAT_BUSY);
 651
 652                 if (c & (ATA_STAT_BUSY | ATA_STAT_FAULT)) {
 653                         puts ("not available  ");
 654                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 655 #ifndef CONFIG_ATAPI /* ATAPI Devices do not set DRDY */
 656                 } else  if ((c & ATA_STAT_READY) == 0) {
 657                         puts ("not available  ");
 658                         debug ("Status = 0x%02X ", c);
 659 #endif
 660                 } else {
 661                         puts ("OK ");
 662                         ide_bus_ok[bus] = 1;
 663                 }
 664                 WATCHDOG_RESET();
 665         }
 666
 667 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 668       skip_bus:
 669 #endif
 670         putc ('\n');
 671
 672         ide_led ((LED_IDE1 | LED_IDE2), 0);     /* LED's off    */
 673
 674         curr_device = -1;
 675         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i) {
 676 #ifdef CONFIG_IDE_LED
 677                 int led = (IDE_BUS(i) == 0) ? LED_IDE1 : LED_IDE2;
 678 #endif
 679                 ide_dev_desc[i].type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
 680                 ide_dev_desc[i].if_type=IF_TYPE_IDE;
 681                 ide_dev_desc[i].dev=i;
 682                 ide_dev_desc[i].part_type=PART_TYPE_UNKNOWN;
 683                 ide_dev_desc[i].blksz=0;
 684                 ide_dev_desc[i].lba=0;
 685                 ide_dev_desc[i].block_read=ide_read;
 686                 if (!ide_bus_ok[IDE_BUS(i)])
 687                         continue;
 688                 ide_led (led, 1);               /* LED on       */
 689                 ide_ident(&ide_dev_desc[i]);
 690                 ide_led (led, 0);               /* LED off      */
 691                 dev_print(&ide_dev_desc[i]);
 692 /*              ide_print (i); */
 693                 if ((ide_dev_desc[i].lba > 0) && (ide_dev_desc[i].blksz > 0)) {
 694                         init_part (&ide_dev_desc[i]);                   /* initialize partition type */
 695                         if (curr_device < 0)
 696                                 curr_device = i;
 697                 }
 698         }
 699         WATCHDOG_RESET();
 700 }
 701
 702 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 703
 704 block_dev_desc_t * ide_get_dev(int dev)
 705 {
 706         return (dev < CFG_IDE_MAXDEVICE) ? &ide_dev_desc[dev] : NULL;
 707 }
 708
 709
 710 #ifdef CONFIG_IDE_8xx_DIRECT
 711
 712 static void
 713 set_pcmcia_timing (int pmode)
 714 {
 715         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
 716         volatile pcmconf8xx_t *pcmp = &(immr->im_pcmcia);
 717         ulong timings;
 718
 719         debug ("Set timing for PIO Mode %d\n", pmode);
 720
 721         timings = PCMCIA_SHT(pio_config_clk[pmode].t_hold)
 722                 | PCMCIA_SST(pio_config_clk[pmode].t_setup)
 723                 | PCMCIA_SL (pio_config_clk[pmode].t_length)
 724                 ;
 725
 726         /* IDE 0
 727          */
 728         pcmp->pcmc_pbr0 = CFG_PCMCIA_PBR0;
 729         pcmp->pcmc_por0 = CFG_PCMCIA_POR0
 730 #if (CFG_PCMCIA_POR0 != 0)
 731                         | timings
 732 #endif
 733                         ;
 734         debug ("PBR0: %08x  POR0: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr0, pcmp->pcmc_por0);
 735
 736         pcmp->pcmc_pbr1 = CFG_PCMCIA_PBR1;
 737         pcmp->pcmc_por1 = CFG_PCMCIA_POR1
 738 #if (CFG_PCMCIA_POR1 != 0)
 739                         | timings
 740 #endif
 741                         ;
 742         debug ("PBR1: %08x  POR1: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr1, pcmp->pcmc_por1);
 743
 744         pcmp->pcmc_pbr2 = CFG_PCMCIA_PBR2;
 745         pcmp->pcmc_por2 = CFG_PCMCIA_POR2
 746 #if (CFG_PCMCIA_POR2 != 0)
 747                         | timings
 748 #endif
 749                         ;
 750         debug ("PBR2: %08x  POR2: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr2, pcmp->pcmc_por2);
 751
 752         pcmp->pcmc_pbr3 = CFG_PCMCIA_PBR3;
 753         pcmp->pcmc_por3 = CFG_PCMCIA_POR3
 754 #if (CFG_PCMCIA_POR3 != 0)
 755                         | timings
 756 #endif
 757                         ;
 758         debug ("PBR3: %08x  POR3: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr3, pcmp->pcmc_por3);
 759
 760         /* IDE 1
 761          */
 762         pcmp->pcmc_pbr4 = CFG_PCMCIA_PBR4;
 763         pcmp->pcmc_por4 = CFG_PCMCIA_POR4
 764 #if (CFG_PCMCIA_POR4 != 0)
 765                         | timings
 766 #endif
 767                         ;
 768         debug ("PBR4: %08x  POR4: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr4, pcmp->pcmc_por4);
 769
 770         pcmp->pcmc_pbr5 = CFG_PCMCIA_PBR5;
 771         pcmp->pcmc_por5 = CFG_PCMCIA_POR5
 772 #if (CFG_PCMCIA_POR5 != 0)
 773                         | timings
 774 #endif
 775                         ;
 776         debug ("PBR5: %08x  POR5: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr5, pcmp->pcmc_por5);
 777
 778         pcmp->pcmc_pbr6 = CFG_PCMCIA_PBR6;
 779         pcmp->pcmc_por6 = CFG_PCMCIA_POR6
 780 #if (CFG_PCMCIA_POR6 != 0)
 781                         | timings
 782 #endif
 783                         ;
 784         debug ("PBR6: %08x  POR6: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr6, pcmp->pcmc_por6);
 785
 786         pcmp->pcmc_pbr7 = CFG_PCMCIA_PBR7;
 787         pcmp->pcmc_por7 = CFG_PCMCIA_POR7
 788 #if (CFG_PCMCIA_POR7 != 0)
 789                         | timings
 790 #endif
 791                         ;
 792         debug ("PBR7: %08x  POR7: %08x\n", pcmp->pcmc_pbr7, pcmp->pcmc_por7);
 793
 794 }
 795
 796 #endif  /* CONFIG_IDE_8xx_DIRECT */
 797
 798 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 799
 800 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 801 static void __inline__
 802 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 803 {
 804         debug ("ide_outb (dev= %d, port= 0x%x, val= 0x%02x) : @ 0x%08lx\n",
 805                 dev, port, val, (ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 806
 807         /* Ensure I/O operations complete */
 808         EIEIO;
 809         *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port)) = val;
 810 }
 811 #else   /* ! __PPC__ */
 812 static void __inline__
 813 ide_outb(int dev, int port, unsigned char val)
 814 {
 815         outb(val, ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 816 }
 817 #endif  /* __PPC__ */
 818
 819
 820 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 821 static unsigned char __inline__
 822 ide_inb(int dev, int port)
 823 {
 824         uchar val;
 825         /* Ensure I/O operations complete */
 826         EIEIO;
 827         val = *((uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+port));
 828         debug ("ide_inb (dev= %d, port= 0x%x) : @ 0x%08lx -> 0x%02x\n",
 829                 dev, port, (ATA_CURR_BASE(dev)+port), val);
 830         return (val);
 831 }
 832 #else   /* ! __PPC__ */
 833 static unsigned char __inline__
 834 ide_inb(int dev, int port)
 835 {
 836   return inb(ATA_CURR_BASE(dev)+port);
 837 }
 838 #endif  /* __PPC__ */
 839
 840 #ifdef __PPC__
 841 # ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
 842 static void
 843 output_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 844 {
 845         ushort  *dbuf;
 846         volatile ushort *pbuf;
 847
 848         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 849         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 850         while (words--) {
 851                 EIEIO;
 852                 *pbuf = *dbuf++;
 853                 EIEIO;
 854         }
 855
 856         if (words&1)
 857                 *pbuf = 0;
 858 }
 859 # endif /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
 860 #endif /* __PPC_ */
 861
 862 /* We only need to swap data if we are running on a big endian cpu. */
 863 /* But Au1x00 cpu:s already swaps data in big endian mode! */
 864 #if defined(__LITTLE_ENDIAN) || ( defined(CONFIG_AU1X00) && !defined(CONFIG_GTH2) )
 865 #define input_swap_data(x,y,z) input_data(x,y,z)
 866 #else
 867 static void
 868 input_swap_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 869 {
 870 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 871         uchar i;
 872         volatile uchar *pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 873         volatile uchar *pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 874         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 875
 876         while (words--) {
 877                 for (i=0; i<2; i++) {
 878                         *(((uchar *)(dbuf)) + 1) = *pbuf_even;
 879                         *(uchar *)dbuf = *pbuf_odd;
 880                         dbuf+=1;
 881                 }
 882         }
 883 #else
 884         volatile ushort *pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 885         ushort  *dbuf = (ushort *)sect_buf;
 886
 887         debug("in input swap data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 888
 889         while (words--) {
 890 #ifdef __MIPS__
 891                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 892                 *dbuf++ = swab16p((u16*)pbuf);
 893 #else
 894                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 895                 *dbuf++ = ld_le16(pbuf);
 896 #endif /* !MIPS */
 897         }
 898 #endif
 899 }
 900 #endif  /* __LITTLE_ENDIAN || CONFIG_AU1X00 */
 901
 902
 903 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 904 static void
 905 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 906 {
 907 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 908         uchar   *dbuf;
 909         volatile uchar  *pbuf_even;
 910         volatile uchar  *pbuf_odd;
 911
 912         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 913         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 914         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 915         while (words--) {
 916                 EIEIO;
 917                 *pbuf_even = *dbuf++;
 918                 EIEIO;
 919                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 920                 EIEIO;
 921                 *pbuf_even = *dbuf++;
 922                 EIEIO;
 923                 *pbuf_odd = *dbuf++;
 924         }
 925 #else
 926         ushort  *dbuf;
 927         volatile ushort *pbuf;
 928
 929         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 930         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 931         while (words--) {
 932                 EIEIO;
 933                 *pbuf = *dbuf++;
 934                 EIEIO;
 935                 *pbuf = *dbuf++;
 936         }
 937 #endif
 938 }
 939 #else   /* ! __PPC__ */
 940 static void
 941 output_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 942 {
 943         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words<<1);
 944 }
 945 #endif  /* __PPC__ */
 946
 947 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
 948 static void
 949 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 950 {
 951 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
 952         uchar   *dbuf;
 953         volatile uchar  *pbuf_even;
 954         volatile uchar  *pbuf_odd;
 955
 956         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
 957         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
 958         dbuf = (uchar *)sect_buf;
 959         while (words--) {
 960                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 961                 EIEIO;
 962                 SYNC;
 963                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 964                 EIEIO;
 965                 SYNC;
 966                 *dbuf++ = *pbuf_even;
 967                 EIEIO;
 968                 SYNC;
 969                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
 970                 EIEIO;
 971                 SYNC;
 972         }
 973 #else
 974         ushort  *dbuf;
 975         volatile ushort *pbuf;
 976
 977         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
 978         dbuf = (ushort *)sect_buf;
 979
 980         debug("in input data base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
 981
 982         while (words--) {
 983                 EIEIO;
 984                 *dbuf++ = *pbuf;
 985                 EIEIO;
 986                 *dbuf++ = *pbuf;
 987         }
 988 #endif
 989 }
 990 #else   /* ! __PPC__ */
 991 static void
 992 input_data(int dev, ulong *sect_buf, int words)
 993 {
 994         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, words << 1);
 995 }
 996
 997 #endif  /* __PPC__ */
 998
 999 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1000 static void
1001 input_data_short(int dev, ulong *sect_buf, int words)
1002 {
1003         ushort  *dbuf;
1004         volatile ushort *pbuf;
1005
1006         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1007         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1008         while (words--) {
1009                 EIEIO;
1010                 *dbuf++ = *pbuf;
1011                 EIEIO;
1012         }
1013
1014         if (words&1) {
1015                 ushort dummy;
1016                 dummy = *pbuf;
1017         }
1018 }
1019 #endif
1020
1021 /* -------------------------------------------------------------------------
1022  */
1023 static void ide_ident (block_dev_desc_t *dev_desc)
1024 {
1025         ulong iobuf[ATA_SECTORWORDS];
1026         unsigned char c;
1027         hd_driveid_t *iop = (hd_driveid_t *)iobuf;
1028
1029 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1030         int max_bus_scan;
1031         char *s;
1032 #endif
1033 #ifdef CONFIG_ATAPI
1034         int retries = 0;
1035         int do_retry = 0;
1036 #endif
1037
1038 #if 0
1039         int mode, cycle_time;
1040 #endif
1041         int device;
1042         device=dev_desc->dev;
1043         printf ("  Device %d: ", device);
1044
1045 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1046         s = getenv("ide_maxbus");
1047         if (s) {
1048                 max_bus_scan = simple_strtol(s, NULL, 10);
1049         } else {
1050                 max_bus_scan = CFG_IDE_MAXBUS;
1051         }
1052         if (device >= max_bus_scan*2) {
1053                 dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN;
1054                 return;
1055         }
1056 #endif
1057
1058         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1059         /* Select device
1060          */
1061         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1062         dev_desc->if_type=IF_TYPE_IDE;
1063 #ifdef CONFIG_ATAPI
1064
1065     do_retry = 0;
1066     retries = 0;
1067
1068     /* Warning: This will be tricky to read */
1069     while (retries <= 1) {
1070         /* check signature */
1071         if ((ide_inb(device,ATA_SECT_CNT) == 0x01) &&
1072                  (ide_inb(device,ATA_SECT_NUM) == 0x01) &&
1073                  (ide_inb(device,ATA_CYL_LOW)  == 0x14) &&
1074                  (ide_inb(device,ATA_CYL_HIGH) == 0xEB)) {
1075                 /* ATAPI Signature found */
1076                 dev_desc->if_type=IF_TYPE_ATAPI;
1077                 /* Start Ident Command
1078                  */
1079                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATAPI_CMD_IDENT);
1080                 /*
1081                  * Wait for completion - ATAPI devices need more time
1082                  * to become ready
1083                  */
1084                 c = ide_wait (device, ATAPI_TIME_OUT);
1085         } else
1086 #endif
1087         {
1088                 /* Start Ident Command
1089                  */
1090                 ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_IDENT);
1091
1092                 /* Wait for completion
1093                  */
1094                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1095         }
1096         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1097
1098         if (((c & ATA_STAT_DRQ) == 0) ||
1099             ((c & (ATA_STAT_FAULT|ATA_STAT_ERR)) != 0) ) {
1100 #ifdef CONFIG_ATAPI
1101 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1102                 s = getenv("ide_doreset");
1103                 if (s && strcmp(s, "on") == 0)
1104 #endif
1105                 {
1106                         /* Need to soft reset the device in case it's an ATAPI...  */
1107                         debug ("Retrying...\n");
1108                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1109                         udelay(100000);
1110                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, 0x08);
1111                         udelay (500000);        /* 500 ms */
1112                 }
1113                 /* Select device
1114                  */
1115                 ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1116                 retries++;
1117 #else
1118                 return;
1119 #endif
1120         }
1121 #ifdef CONFIG_ATAPI
1122         else
1123                 break;
1124     }   /* see above - ugly to read */
1125
1126         if (retries == 2) /* Not found */
1127                 return;
1128 #endif
1129
1130         input_swap_data (device, iobuf, ATA_SECTORWORDS);
1131
1132         ident_cpy (dev_desc->revision, iop->fw_rev, sizeof(dev_desc->revision));
1133         ident_cpy (dev_desc->vendor, iop->model, sizeof(dev_desc->vendor));
1134         ident_cpy (dev_desc->product, iop->serial_no, sizeof(dev_desc->product));
1135 #ifdef __LITTLE_ENDIAN
1136         /*
1137          * firmware revision and model number have Big Endian Byte
1138          * order in Word. Convert both to little endian.
1139          *
1140          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1141          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39 for more details
1142          */
1143
1144         strswab (dev_desc->revision);
1145         strswab (dev_desc->vendor);
1146 #endif /* __LITTLE_ENDIAN */
1147
1148         if ((iop->config & 0x0080)==0x0080)
1149                 dev_desc->removable = 1;
1150         else
1151                 dev_desc->removable = 0;
1152
1153 #if 0
1154         /*
1155          * Drive PIO mode autoselection
1156          */
1157         mode = iop->tPIO;
1158
1159         printf ("tPIO = 0x%02x = %d\n",mode, mode);
1160         if (mode > 2) {         /* 2 is maximum allowed tPIO value */
1161                 mode = 2;
1162                 debug ("Override tPIO -> 2\n");
1163         }
1164         if (iop->field_valid & 2) {     /* drive implements ATA2? */
1165                 debug ("Drive implements ATA2\n");
1166                 if (iop->capability & 8) {      /* drive supports use_iordy? */
1167                         cycle_time = iop->eide_pio_iordy;
1168                 } else {
1169                         cycle_time = iop->eide_pio;
1170                 }
1171                 debug ("cycle time = %d\n", cycle_time);
1172                 mode = 4;
1173                 if (cycle_time > 120) mode = 3; /* 120 ns for PIO mode 4 */
1174                 if (cycle_time > 180) mode = 2; /* 180 ns for PIO mode 3 */
1175                 if (cycle_time > 240) mode = 1; /* 240 ns for PIO mode 4 */
1176                 if (cycle_time > 383) mode = 0; /* 383 ns for PIO mode 4 */
1177         }
1178         printf ("PIO mode to use: PIO %d\n", mode);
1179 #endif /* 0 */
1180
1181 #ifdef CONFIG_ATAPI
1182         if (dev_desc->if_type==IF_TYPE_ATAPI) {
1183                 atapi_inquiry(dev_desc);
1184                 return;
1185         }
1186 #endif /* CONFIG_ATAPI */
1187
1188 #ifdef __BIG_ENDIAN
1189         /* swap shorts */
1190         dev_desc->lba = (iop->lba_capacity << 16) | (iop->lba_capacity >> 16);
1191 #else   /* ! __BIG_ENDIAN */
1192         /*
1193          * do not swap shorts on little endian
1194          *
1195          * See CF+ and CompactFlash Specification Revision 2.0:
1196          * 6.2.1.6: Identfy Drive, Table 39, Word Address 57-58 for details.
1197          */
1198         dev_desc->lba = iop->lba_capacity;
1199 #endif  /* __BIG_ENDIAN */
1200
1201 #ifdef CONFIG_LBA48
1202         if (iop->command_set_2 & 0x0400) { /* LBA 48 support */
1203                 dev_desc->lba48 = 1;
1204                 dev_desc->lba = (unsigned long long)iop->lba48_capacity[0] |
1205                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[1] << 16) |
1206                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[2] << 32) |
1207                                                   ((unsigned long long)iop->lba48_capacity[3] << 48);
1208         } else {
1209                 dev_desc->lba48 = 0;
1210         }
1211 #endif /* CONFIG_LBA48 */
1212         /* assuming HD */
1213         dev_desc->type=DEV_TYPE_HARDDISK;
1214         dev_desc->blksz=ATA_BLOCKSIZE;
1215         dev_desc->lun=0; /* just to fill something in... */
1216
1217 #if 0   /* only used to test the powersaving mode,
1218          * if enabled, the drive goes after 5 sec
1219          * in standby mode */
1220         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1221         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1222         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1223         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  0);
1224         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  0);
1225         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, 0);
1226         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1227         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  0xe3);
1228         udelay (50);
1229         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1230 #endif
1231 }
1232
1233
1234 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1235
1236 ulong ide_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1237 {
1238         ulong n = 0;
1239         unsigned char c;
1240         unsigned char pwrsave=0; /* power save */
1241 #ifdef CONFIG_LBA48
1242         unsigned char lba48 = 0;
1243
1244         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1245                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1246                 lba48 = 1;
1247         }
1248 #endif
1249         debug ("ide_read dev %d start %qX, blocks %lX buffer at %lX\n",
1250                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
1251
1252         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1253
1254         /* Select device
1255          */
1256         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1257         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1258
1259         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1260                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1261                 goto IDE_READ_E;
1262         }
1263
1264         /* first check if the drive is in Powersaving mode, if yes,
1265          * increase the timeout value */
1266         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_CHK_PWR);
1267         udelay (50);
1268
1269         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1270
1271         if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1272                 printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1273                 goto IDE_READ_E;
1274         }
1275         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1276                 printf ("No Powersaving mode %X\n", c);
1277         } else {
1278                 c = ide_inb(device,ATA_SECT_CNT);
1279                 debug ("Powersaving %02X\n",c);
1280                 if(c==0)
1281                         pwrsave=1;
1282         }
1283
1284
1285         while (blkcnt-- > 0) {
1286
1287                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1288
1289                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1290                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1291                         break;
1292                 }
1293 #ifdef CONFIG_LBA48
1294                 if (lba48) {
1295                         /* write high bits */
1296                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1297                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1298                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1299                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1300                 }
1301 #endif
1302                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1303                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1304                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1305                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1306
1307 #ifdef CONFIG_LBA48
1308                 if (lba48) {
1309                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1310                         ide_outb (device, ATA_COMMAND, ATA_CMD_READ_EXT);
1311
1312                 } else
1313 #endif
1314                 {
1315                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1316                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1317                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1318                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_READ);
1319                 }
1320
1321                 udelay (50);
1322
1323                 if(pwrsave) {
1324                         c = ide_wait (device, IDE_SPIN_UP_TIME_OUT);    /* may take up to 4 sec */
1325                         pwrsave=0;
1326                 } else {
1327                         c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1328                 }
1329
1330                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1331 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1332                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1333                                 device, blknr, c);
1334 #else
1335                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1336                                 device, (ulong)blknr, c);
1337 #endif
1338                         break;
1339                 }
1340
1341                 input_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1342                 (void) ide_inb (device, ATA_STATUS);    /* clear IRQ */
1343
1344                 ++n;
1345                 ++blknr;
1346                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1347         }
1348 IDE_READ_E:
1349         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1350         return (n);
1351 }
1352
1353 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1354
1355
1356 ulong ide_write (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
1357 {
1358         ulong n = 0;
1359         unsigned char c;
1360 #ifdef CONFIG_LBA48
1361         unsigned char lba48 = 0;
1362
1363         if (blknr & 0x0000fffff0000000) {
1364                 /* more than 28 bits used, use 48bit mode */
1365                 lba48 = 1;
1366         }
1367 #endif
1368
1369         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1370
1371         /* Select device
1372          */
1373         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1374
1375         while (blkcnt-- > 0) {
1376
1377                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);
1378
1379                 if (c & ATA_STAT_BUSY) {
1380                         printf ("IDE read: device %d not ready\n", device);
1381                         goto WR_OUT;
1382                 }
1383 #ifdef CONFIG_LBA48
1384                 if (lba48) {
1385                         /* write high bits */
1386                         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1387                         ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >> 24) & 0xFF);
1388                         ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >> 32) & 0xFF);
1389                         ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 40) & 0xFF);
1390                 }
1391 #endif
1392                 ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 1);
1393                 ide_outb (device, ATA_LBA_LOW,  (blknr >>  0) & 0xFF);
1394                 ide_outb (device, ATA_LBA_MID,  (blknr >>  8) & 0xFF);
1395                 ide_outb (device, ATA_LBA_HIGH, (blknr >> 16) & 0xFF);
1396
1397 #ifdef CONFIG_LBA48
1398                 if (lba48) {
1399                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device) );
1400                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE_EXT);
1401
1402                 } else
1403 #endif
1404                 {
1405                         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA         |
1406                                                     ATA_DEVICE(device)  |
1407                                                     ((blknr >> 24) & 0xF) );
1408                         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATA_CMD_WRITE);
1409                 }
1410
1411                 udelay (50);
1412
1413                 c = ide_wait (device, IDE_TIME_OUT);    /* can't take over 500 ms */
1414
1415                 if ((c&(ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR)) != ATA_STAT_DRQ) {
1416 #if defined(CFG_64BIT_LBA) && defined(CFG_64BIT_VSPRINTF)
1417                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %qd: status 0x%02x\n",
1418                                 device, blknr, c);
1419 #else
1420                         printf ("Error (no IRQ) dev %d blk %ld: status 0x%02x\n",
1421                                 device, (ulong)blknr, c);
1422 #endif
1423                         goto WR_OUT;
1424                 }
1425
1426                 output_data (device, buffer, ATA_SECTORWORDS);
1427                 c = ide_inb (device, ATA_STATUS);       /* clear IRQ */
1428                 ++n;
1429                 ++blknr;
1430                 buffer += ATA_SECTORWORDS;
1431         }
1432 WR_OUT:
1433         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1434         return (n);
1435 }
1436
1437 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1438
1439 /*
1440  * copy src to dest, skipping leading and trailing blanks and null
1441  * terminate the string
1442  * "len" is the size of available memory including the terminating '\0'
1443  */
1444 static void ident_cpy (unsigned char *dst, unsigned char *src, unsigned int len)
1445 {
1446         unsigned char *end, *last;
1447
1448         last = dst;
1449         end  = src + len - 1;
1450
1451         /* reserve space for '\0' */
1452         if (len < 2)
1453                 goto OUT;
1454
1455         /* skip leading white space */
1456         while ((*src) && (src<end) && (*src==' '))
1457                 ++src;
1458
1459         /* copy string, omitting trailing white space */
1460         while ((*src) && (src<end)) {
1461                 *dst++ = *src;
1462                 if (*src++ != ' ')
1463                         last = dst;
1464         }
1465 OUT:
1466         *last = '\0';
1467 }
1468
1469 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1470
1471 /*
1472  * Wait until Busy bit is off, or timeout (in ms)
1473  * Return last status
1474  */
1475 static uchar ide_wait (int dev, ulong t)
1476 {
1477         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1478         uchar c;
1479
1480         while ((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & ATA_STAT_BUSY) {
1481                 udelay (100);
1482                 if (delay-- == 0) {
1483                         break;
1484                 }
1485         }
1486         return (c);
1487 }
1488
1489 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1490
1491 #ifdef CONFIG_IDE_RESET
1492 extern void ide_set_reset(int idereset);
1493
1494 static void ide_reset (void)
1495 {
1496 #if defined(CFG_PB_12V_ENABLE) || defined(CFG_PB_IDE_MOTOR)
1497         volatile immap_t *immr = (immap_t *)CFG_IMMR;
1498 #endif
1499         int i;
1500
1501         curr_device = -1;
1502         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXBUS; ++i)
1503                 ide_bus_ok[i] = 0;
1504         for (i=0; i<CFG_IDE_MAXDEVICE; ++i)
1505                 ide_dev_desc[i].type = DEV_TYPE_UNKNOWN;
1506
1507         ide_set_reset (1); /* assert reset */
1508
1509         WATCHDOG_RESET();
1510
1511 #ifdef CFG_PB_12V_ENABLE
1512         immr->im_cpm.cp_pbdat &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);  /* 12V Enable output OFF */
1513         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1514         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_12V_ENABLE);
1515         immr->im_cpm.cp_pbdir |=   CFG_PB_12V_ENABLE;
1516
1517         /* wait 500 ms for the voltage to stabilize
1518          */
1519         for (i=0; i<500; ++i) {
1520                 udelay (1000);
1521         }
1522
1523         immr->im_cpm.cp_pbdat |=   CFG_PB_12V_ENABLE;   /* 12V Enable output ON */
1524 #endif  /* CFG_PB_12V_ENABLE */
1525
1526 #ifdef CFG_PB_IDE_MOTOR
1527         /* configure IDE Motor voltage monitor pin as input */
1528         immr->im_cpm.cp_pbpar &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1529         immr->im_cpm.cp_pbodr &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1530         immr->im_cpm.cp_pbdir &= ~(CFG_PB_IDE_MOTOR);
1531
1532         /* wait up to 1 s for the motor voltage to stabilize
1533          */
1534         for (i=0; i<1000; ++i) {
1535                 if ((immr->im_cpm.cp_pbdat & CFG_PB_IDE_MOTOR) != 0) {
1536                         break;
1537                 }
1538                 udelay (1000);
1539         }
1540
1541         if (i == 1000) {        /* Timeout */
1542                 printf ("\nWarning: 5V for IDE Motor missing\n");
1543 # ifdef CONFIG_STATUS_LED
1544 #  ifdef STATUS_LED_YELLOW
1545                 status_led_set  (STATUS_LED_YELLOW, STATUS_LED_ON );
1546 #  endif
1547 #  ifdef STATUS_LED_GREEN
1548                 status_led_set  (STATUS_LED_GREEN,  STATUS_LED_OFF);
1549 #  endif
1550 # endif /* CONFIG_STATUS_LED */
1551         }
1552 #endif  /* CFG_PB_IDE_MOTOR */
1553
1554         WATCHDOG_RESET();
1555
1556         /* de-assert RESET signal */
1557         ide_set_reset(0);
1558
1559         /* wait 250 ms */
1560         for (i=0; i<250; ++i) {
1561                 udelay (1000);
1562         }
1563 }
1564
1565 #endif  /* CONFIG_IDE_RESET */
1566
1567 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1568
1569 #if defined(CONFIG_IDE_LED)     && \
1570    !defined(CONFIG_AMIGAONEG3SE)&& \
1571    !defined(CONFIG_CPC45)       && \
1572    !defined(CONFIG_HMI10)       && \
1573    !defined(CONFIG_KUP4K)       && \
1574    !defined(CONFIG_KUP4X)
1575
1576 static  uchar   led_buffer = 0;         /* Buffer for current LED status        */
1577
1578 static void ide_led (uchar led, uchar status)
1579 {
1580         uchar *led_port = LED_PORT;
1581
1582         if (status)     {               /* switch LED on        */
1583                 led_buffer |=  led;
1584         } else {                        /* switch LED off       */
1585                 led_buffer &= ~led;
1586         }
1587
1588         *led_port = led_buffer;
1589 }
1590
1591 #endif  /* CONFIG_IDE_LED */
1592
1593 /* ------------------------------------------------------------------------- */
1594
1595 #ifdef CONFIG_ATAPI
1596 /****************************************************************************
1597  * ATAPI Support
1598  */
1599
1600 #if defined(__PPC__) || defined(CONFIG_PXA_PCMCIA)
1601 /* since ATAPI may use commands with not 4 bytes alligned length
1602  * we have our own transfer functions, 2 bytes alligned */
1603 static void
1604 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1605 {
1606 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1607         uchar   *dbuf;
1608         volatile uchar  *pbuf_even;
1609         volatile uchar  *pbuf_odd;
1610
1611         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1612         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1613         while (shorts--) {
1614                 EIEIO;
1615                 *pbuf_even = *dbuf++;
1616                 EIEIO;
1617                 *pbuf_odd = *dbuf++;
1618         }
1619 #else
1620         ushort  *dbuf;
1621         volatile ushort *pbuf;
1622
1623         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1624         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1625
1626         debug ("in output data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1627
1628         while (shorts--) {
1629                 EIEIO;
1630                 *pbuf = *dbuf++;
1631         }
1632 #endif
1633 }
1634
1635 static void
1636 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1637 {
1638 #if defined(CONFIG_HMI10) || defined(CONFIG_CPC45)
1639         uchar   *dbuf;
1640         volatile uchar  *pbuf_even;
1641         volatile uchar  *pbuf_odd;
1642
1643         pbuf_even = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_EVEN);
1644         pbuf_odd  = (uchar *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_ODD);
1645         while (shorts--) {
1646                 EIEIO;
1647                 *dbuf++ = *pbuf_even;
1648                 EIEIO;
1649                 *dbuf++ = *pbuf_odd;
1650         }
1651 #else
1652         ushort  *dbuf;
1653         volatile ushort *pbuf;
1654
1655         pbuf = (ushort *)(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG);
1656         dbuf = (ushort *)sect_buf;
1657
1658         debug("in input data shorts base for read is %lx\n", (unsigned long) pbuf);
1659
1660         while (shorts--) {
1661                 EIEIO;
1662                 *dbuf++ = *pbuf;
1663         }
1664 #endif
1665 }
1666
1667 #else   /* ! __PPC__ */
1668 static void
1669 output_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1670 {
1671         outsw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1672 }
1673
1674 static void
1675 input_data_shorts(int dev, ushort *sect_buf, int shorts)
1676 {
1677         insw(ATA_CURR_BASE(dev)+ATA_DATA_REG, sect_buf, shorts);
1678 }
1679
1680 #endif  /* __PPC__ */
1681
1682 /*
1683  * Wait until (Status & mask) == res, or timeout (in ms)
1684  * Return last status
1685  * This is used since some ATAPI CD ROMs clears their Busy Bit first
1686  * and then they set their DRQ Bit
1687  */
1688 static uchar atapi_wait_mask (int dev, ulong t,uchar mask, uchar res)
1689 {
1690         ulong delay = 10 * t;           /* poll every 100 us */
1691         uchar c;
1692
1693         c = ide_inb(dev,ATA_DEV_CTL); /* prevents to read the status before valid */
1694         while (((c = ide_inb(dev, ATA_STATUS)) & mask) != res) {
1695                 /* break if error occurs (doesn't make sense to wait more) */
1696                 if((c & ATA_STAT_ERR)==ATA_STAT_ERR)
1697                         break;
1698                 udelay (100);
1699                 if (delay-- == 0) {
1700                         break;
1701                 }
1702         }
1703         return (c);
1704 }
1705
1706 /*
1707  * issue an atapi command
1708  */
1709 unsigned char atapi_issue(int device,unsigned char* ccb,int ccblen, unsigned char * buffer,int buflen)
1710 {
1711         unsigned char c,err,mask,res;
1712         int n;
1713         ide_led (DEVICE_LED(device), 1);        /* LED on       */
1714
1715         /* Select device
1716          */
1717         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_DRQ;
1718         res = 0;
1719 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1720 # warning THF: Removed LBA mode ???
1721 #endif
1722         ide_outb (device, ATA_DEV_HD, ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1723         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1724         if ((c & mask) != res) {
1725                 printf ("ATAPI_ISSUE: device %d not ready status %X\n", device,c);
1726                 err=0xFF;
1727                 goto AI_OUT;
1728         }
1729         /* write taskfile */
1730         ide_outb (device, ATA_ERROR_REG, 0); /* no DMA, no overlaped */
1731         ide_outb (device, ATA_SECT_CNT, 0);
1732         ide_outb (device, ATA_SECT_NUM, 0);
1733         ide_outb (device, ATA_CYL_LOW,  (unsigned char)(buflen & 0xFF));
1734         ide_outb (device, ATA_CYL_HIGH, (unsigned char)((buflen>>8) & 0xFF));
1735 #ifdef  CONFIG_AMIGAONEG3SE
1736 # warning THF: Removed LBA mode ???
1737 #endif
1738         ide_outb (device, ATA_DEV_HD,   ATA_LBA | ATA_DEVICE(device));
1739
1740         ide_outb (device, ATA_COMMAND,  ATAPI_CMD_PACKET);
1741         udelay (50);
1742
1743         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1744         res = ATA_STAT_DRQ;
1745         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1746
1747         if ((c & mask) != res) { /* DRQ must be 1, BSY 0 */
1748                 printf ("ATTAPI_ISSUE: Error (no IRQ) before sending ccb dev %d status 0x%02x\n",device,c);
1749                 err=0xFF;
1750                 goto AI_OUT;
1751         }
1752
1753         output_data_shorts (device, (unsigned short *)ccb,ccblen/2); /* write command block */
1754         /* ATAPI Command written wait for completition */
1755         udelay (5000); /* device must set bsy */
1756
1757         mask = ATA_STAT_DRQ|ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1758         /* if no data wait for DRQ = 0 BSY = 0
1759          * if data wait for DRQ = 1 BSY = 0 */
1760         res=0;
1761         if(buflen)
1762                 res = ATA_STAT_DRQ;
1763         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1764         if ((c & mask) != res ) {
1765                 if (c & ATA_STAT_ERR) {
1766                         err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG))>>4;
1767                         debug ("atapi_issue 1 returned sense key %X status %02X\n",err,c);
1768                 } else {
1769                         printf ("ATTAPI_ISSUE: (no DRQ) after sending ccb (%x)  status 0x%02x\n", ccb[0],c);
1770                         err=0xFF;
1771                 }
1772                 goto AI_OUT;
1773         }
1774         n=ide_inb(device, ATA_CYL_HIGH);
1775         n<<=8;
1776         n+=ide_inb(device, ATA_CYL_LOW);
1777         if(n>buflen) {
1778                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested only %d\n",n,buflen);
1779                 err=0xff;
1780                 goto AI_OUT;
1781         }
1782         if((n==0)&&(buflen<0)) {
1783                 printf("ERROR, transfer bytes %d requested %d\n",n,buflen);
1784                 err=0xff;
1785                 goto AI_OUT;
1786         }
1787         if(n!=buflen) {
1788                 debug ("WARNING, transfer bytes %d not equal with requested %d\n",n,buflen);
1789         }
1790         if(n!=0) { /* data transfer */
1791                 debug ("ATAPI_ISSUE: %d Bytes to transfer\n",n);
1792                  /* we transfer shorts */
1793                 n>>=1;
1794                 /* ok now decide if it is an in or output */
1795                 if ((ide_inb(device, ATA_SECT_CNT)&0x02)==0) {
1796                         debug ("Write to device\n");
1797                         output_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1798                 } else {
1799                         debug ("Read from device @ %p shorts %d\n",buffer,n);
1800                         input_data_shorts(device,(unsigned short *)buffer,n);
1801                 }
1802         }
1803         udelay(5000); /* seems that some CD ROMs need this... */
1804         mask = ATA_STAT_BUSY|ATA_STAT_ERR;
1805         res=0;
1806         c = atapi_wait_mask(device,ATAPI_TIME_OUT,mask,res);
1807         if ((c & ATA_STAT_ERR) == ATA_STAT_ERR) {
1808                 err=(ide_inb(device,ATA_ERROR_REG) >> 4);
1809                 debug ("atapi_issue 2 returned sense key %X status %X\n",err,c);
1810         } else {
1811                 err = 0;
1812         }
1813 AI_OUT:
1814         ide_led (DEVICE_LED(device), 0);        /* LED off      */
1815         return (err);
1816 }
1817
1818 /*
1819  * sending the command to atapi_issue. If an status other than good
1820  * returns, an request_sense will be issued
1821  */
1822
1823 #define ATAPI_DRIVE_NOT_READY   100
1824 #define ATAPI_UNIT_ATTN         10
1825
1826 unsigned char atapi_issue_autoreq (int device,
1827                                    unsigned char* ccb,
1828                                    int ccblen,
1829                                    unsigned char *buffer,
1830                                    int buflen)
1831 {
1832         unsigned char sense_data[18],sense_ccb[12];
1833         unsigned char res,key,asc,ascq;
1834         int notready,unitattn;
1835
1836 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1837         char *s;
1838         unsigned int timeout, retrycnt;
1839
1840         s = getenv("ide_cd_timeout");
1841         timeout = s ? (simple_strtol(s, NULL, 10)*1000000)/5 : 0;
1842
1843         retrycnt = 0;
1844 #endif
1845
1846         unitattn=ATAPI_UNIT_ATTN;
1847         notready=ATAPI_DRIVE_NOT_READY;
1848
1849 retry:
1850         res= atapi_issue(device,ccb,ccblen,buffer,buflen);
1851         if (res==0)
1852                 return (0); /* Ok */
1853
1854         if (res==0xFF)
1855                 return (0xFF); /* error */
1856
1857         debug ("(auto_req)atapi_issue returned sense key %X\n",res);
1858
1859         memset(sense_ccb,0,sizeof(sense_ccb));
1860         memset(sense_data,0,sizeof(sense_data));
1861         sense_ccb[0]=ATAPI_CMD_REQ_SENSE;
1862         sense_ccb[4]=18; /* allocation Length */
1863
1864         res=atapi_issue(device,sense_ccb,12,sense_data,18);
1865         key=(sense_data[2]&0xF);
1866         asc=(sense_data[12]);
1867         ascq=(sense_data[13]);
1868
1869         debug ("ATAPI_CMD_REQ_SENSE returned %x\n",res);
1870         debug (" Sense page: %02X key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",
1871                 sense_data[0],
1872                 key,
1873                 asc,
1874                 ascq);
1875
1876         if((key==0))
1877                 return 0; /* ok device ready */
1878
1879         if((key==6)|| (asc==0x29) || (asc==0x28)) { /* Unit Attention */
1880                 if(unitattn-->0) {
1881                         udelay(200*1000);
1882                         goto retry;
1883                 }
1884                 printf("Unit Attention, tried %d\n",ATAPI_UNIT_ATTN);
1885                 goto error;
1886         }
1887         if((asc==0x4) && (ascq==0x1)) { /* not ready, but will be ready soon */
1888                 if (notready-->0) {
1889                         udelay(200*1000);
1890                         goto retry;
1891                 }
1892                 printf("Drive not ready, tried %d times\n",ATAPI_DRIVE_NOT_READY);
1893                 goto error;
1894         }
1895         if(asc==0x3a) {
1896                 debug ("Media not present\n");
1897                 goto error;
1898         }
1899
1900 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE
1901         if ((sense_data[2]&0xF)==0x0B) {
1902                 debug ("ABORTED COMMAND...retry\n");
1903                 if (retrycnt++ < 4)
1904                         goto retry;
1905                 return (0xFF);
1906         }
1907
1908         if ((sense_data[2]&0xf) == 0x02 &&
1909             sense_data[12] == 0x04      &&
1910             sense_data[13] == 0x01      ) {
1911                 debug ("Waiting for unit to become active\n");
1912                 udelay(timeout);
1913                 if (retrycnt++ < 4)
1914                         goto retry;
1915                 return 0xFF;
1916         }
1917 #endif  /* CONFIG_AMIGAONEG3SE */
1918
1919         printf ("ERROR: Unknown Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1920 error:
1921         debug  ("ERROR Sense key %02X ASC %02X ASCQ %02X\n",key,asc,ascq);
1922         return (0xFF);
1923 }
1924
1925
1926 static void     atapi_inquiry(block_dev_desc_t * dev_desc)
1927 {
1928         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
1929         unsigned char iobuf[64]; /* temp buf */
1930         unsigned char c;
1931         int device;
1932
1933         device=dev_desc->dev;
1934         dev_desc->type=DEV_TYPE_UNKNOWN; /* not yet valid */
1935         dev_desc->block_read=atapi_read;
1936
1937         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1938         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1939
1940         ccb[0]=ATAPI_CMD_INQUIRY;
1941         ccb[4]=40; /* allocation Legnth */
1942         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,40);
1943
1944         debug ("ATAPI_CMD_INQUIRY returned %x\n",c);
1945         if (c!=0)
1946                 return;
1947
1948         /* copy device ident strings */
1949         ident_cpy(dev_desc->vendor,&iobuf[8],8);
1950         ident_cpy(dev_desc->product,&iobuf[16],16);
1951         ident_cpy(dev_desc->revision,&iobuf[32],5);
1952
1953         dev_desc->lun=0;
1954         dev_desc->lba=0;
1955         dev_desc->blksz=0;
1956         dev_desc->type=iobuf[0] & 0x1f;
1957
1958         if ((iobuf[1]&0x80)==0x80)
1959                 dev_desc->removable = 1;
1960         else
1961                 dev_desc->removable = 0;
1962
1963         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1964         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1965         ccb[0]=ATAPI_CMD_START_STOP;
1966         ccb[4]=0x03; /* start */
1967
1968         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1969
1970         debug ("ATAPI_CMD_START_STOP returned %x\n",c);
1971         if (c!=0)
1972                 return;
1973
1974         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1975         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1976         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,0);
1977
1978         debug ("ATAPI_CMD_UNIT_TEST_READY returned %x\n",c);
1979         if (c!=0)
1980                 return;
1981
1982         memset(ccb,0,sizeof(ccb));
1983         memset(iobuf,0,sizeof(iobuf));
1984         ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_CAP;
1985         c=atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,(unsigned char *)iobuf,8);
1986         debug ("ATAPI_CMD_READ_CAP returned %x\n",c);
1987         if (c!=0)
1988                 return;
1989
1990         debug ("Read Cap: LBA %02X%02X%02X%02X blksize %02X%02X%02X%02X\n",
1991                 iobuf[0],iobuf[1],iobuf[2],iobuf[3],
1992                 iobuf[4],iobuf[5],iobuf[6],iobuf[7]);
1993
1994         dev_desc->lba  =((unsigned long)iobuf[0]<<24) +
1995                         ((unsigned long)iobuf[1]<<16) +
1996                         ((unsigned long)iobuf[2]<< 8) +
1997                         ((unsigned long)iobuf[3]);
1998         dev_desc->blksz=((unsigned long)iobuf[4]<<24) +
1999                         ((unsigned long)iobuf[5]<<16) +
2000                         ((unsigned long)iobuf[6]<< 8) +
2001                         ((unsigned long)iobuf[7]);
2002 #ifdef CONFIG_LBA48
2003         dev_desc->lba48 = 0; /* ATAPI devices cannot use 48bit addressing (ATA/ATAPI v7) */
2004 #endif
2005         return;
2006 }
2007
2008
2009 /*
2010  * atapi_read:
2011  * we transfer only one block per command, since the multiple DRQ per
2012  * command is not yet implemented
2013  */
2014 #define ATAPI_READ_MAX_BYTES    2048    /* we read max 2kbytes */
2015 #define ATAPI_READ_BLOCK_SIZE   2048    /* assuming CD part */
2016 #define ATAPI_READ_MAX_BLOCK ATAPI_READ_MAX_BYTES/ATAPI_READ_BLOCK_SIZE /* max blocks */
2017
2018 ulong atapi_read (int device, lbaint_t blknr, ulong blkcnt, ulong *buffer)
2019 {
2020         ulong n = 0;
2021         unsigned char ccb[12]; /* Command descriptor block */
2022         ulong cnt;
2023
2024         debug  ("atapi_read dev %d start %lX, blocks %lX buffer at %lX\n",
2025                 device, blknr, blkcnt, (ulong)buffer);
2026
2027         do {
2028                 if (blkcnt>ATAPI_READ_MAX_BLOCK) {
2029                         cnt=ATAPI_READ_MAX_BLOCK;
2030                 } else {
2031                         cnt=blkcnt;
2032                 }
2033                 ccb[0]=ATAPI_CMD_READ_12;
2034                 ccb[1]=0; /* reserved */
2035                 ccb[2]=(unsigned char) (blknr>>24) & 0xFF; /* MSB Block */
2036                 ccb[3]=(unsigned char) (blknr>>16) & 0xFF; /*  */
2037                 ccb[4]=(unsigned char) (blknr>> 8) & 0xFF;
2038                 ccb[5]=(unsigned char)  blknr      & 0xFF; /* LSB Block */
2039                 ccb[6]=(unsigned char) (cnt  >>24) & 0xFF; /* MSB Block count */
2040                 ccb[7]=(unsigned char) (cnt  >>16) & 0xFF;
2041                 ccb[8]=(unsigned char) (cnt  >> 8) & 0xFF;
2042                 ccb[9]=(unsigned char)  cnt        & 0xFF; /* LSB Block */
2043                 ccb[10]=0; /* reserved */
2044                 ccb[11]=0; /* reserved */
2045
2046                 if (atapi_issue_autoreq(device,ccb,12,
2047                                         (unsigned char *)buffer,
2048                                         cnt*ATAPI_READ_BLOCK_SIZE) == 0xFF) {
2049                         return (n);
2050                 }
2051                 n+=cnt;
2052                 blkcnt-=cnt;
2053                 blknr+=cnt;
2054                 buffer+=cnt*(ATAPI_READ_BLOCK_SIZE/4); /* ulong blocksize in ulong */
2055         } while (blkcnt > 0);
2056         return (n);
2057 }
2058
2059 /* ------------------------------------------------------------------------- */
2060
2061 #endif /* CONFIG_ATAPI */
2062
2063 U_BOOT_CMD(
2064         ide,  5,  1,  do_ide,
2065         "ide     - IDE sub-system\n",
2066         "reset - reset IDE controller\n"
2067         "ide info  - show available IDE devices\n"
2068         "ide device [dev] - show or set current device\n"
2069         "ide part [dev] - print partition table of one or all IDE devices\n"
2070         "ide read  addr blk# cnt\n"
2071         "ide write addr blk# cnt - read/write `cnt'"
2072         " blocks starting at block `blk#'\n"
2073         "    to/from memory address `addr'\n"
2074 );
2075
2076 U_BOOT_CMD(
2077         diskboot,       3,      1,      do_diskboot,
2078         "diskboot- boot from IDE device\n",
2079         "loadAddr dev:part\n"
2080 );
2081
2082 #endif  /* CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_IDE */