cpu/bf537/serial.c

   1 /*
   2  * U-boot - serial.c Serial driver for BF537
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2007 Analog Devices Inc.
   5  *
   6  * This file is based on
   7  * bf537_serial.c: Serial driver for BlackFin BF537 internal UART.
   8  * Copyright (c) 2003   Bas Vermeulen <bas@buyways.nl>,
   9  *                      BuyWays B.V. (www.buyways.nl)
  10  *
  11  * Based heavily on blkfinserial.c
  12  * blkfinserial.c: Serial driver for BlackFin DSP internal USRTs.
  13  * Copyright(c) 2003    Metrowerks      <mwaddel@metrowerks.com>
  14  * Copyright(c) 2001    Tony Z. Kou     <tonyko@arcturusnetworks.com>
  15  * Copyright(c) 2001-2002 Arcturus Networks Inc. <www.arcturusnetworks.com>
  16  *
  17  * Based on code from 68328 version serial driver imlpementation which was:
  18  * Copyright (C) 1995       David S. Miller    <davem@caip.rutgers.edu>
  19  * Copyright (C) 1998       Kenneth Albanowski <kjahds@kjahds.com>
  20  * Copyright (C) 1998, 1999 D. Jeff Dionne     <jeff@uclinux.org>
  21  * Copyright (C) 1999       Vladimir Gurevich  <vgurevic@cisco.com>
  22  *
  23  * (C) Copyright 2000-2004
  24  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
  25  *
  26  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  27  * project.
  28  *
  29  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  30  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  31  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  32  * the License, or (at your option) any later version.
  33  *
  34  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  35  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  36  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  37  * GNU General Public License for more details.
  38  *
  39  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  40  * along with this program; if not, write to the Free Software
  41  * Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston,
  42  * MA 02110-1301 USA
  43  */
  44
  45 #include <common.h>
  46 #include <asm/irq.h>
  47 #include <asm/system.h>
  48 #include <asm/segment.h>
  49 #include <asm/bitops.h>
  50 #include <asm/delay.h>
  51 #include <asm/uaccess.h>
  52 #include <asm/io.h>
  53 #include "serial.h"
  54
  55 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  56
  57 unsigned long pll_div_fact;
  58
  59 void calc_baud(void)
  60 {
  61         unsigned char i;
  62         int temp;
  63         u_long sclk = get_sclk();
  64
  65         for (i = 0; i < sizeof(baud_table) / sizeof(int); i++) {
  66                 temp = sclk / (baud_table[i] * 8);
  67                 if ((temp & 0x1) == 1) {
  68                         temp++;
  69                 }
  70                 temp = temp / 2;
  71                 hw_baud_table[i].dl_high = (temp >> 8) & 0xFF;
  72                 hw_baud_table[i].dl_low = (temp) & 0xFF;
  73         }
  74 }
  75
  76 void serial_setbrg(void)
  77 {
  78         int i;
  79
  80         calc_baud();
  81
  82         for (i = 0; i < sizeof(baud_table) / sizeof(int); i++) {
  83                 if (gd->baudrate == baud_table[i])
  84                         break;
  85         }
  86
  87         /* Enable UART */
  88         *pUART_GCTL |= UART_GCTL_UCEN;
  89         sync();
  90
  91         /* Set DLAB in LCR to Access DLL and DLH */
  92         ACCESS_LATCH;
  93         sync();
  94
  95         *pUART_DLL = hw_baud_table[i].dl_low;
  96         sync();
  97         *pUART_DLH = hw_baud_table[i].dl_high;
  98         sync();
  99
 100         /* Clear DLAB in LCR to Access THR RBR IER */
 101         ACCESS_PORT_IER;
 102         sync();
 103
 104         /* Enable  ERBFI and ELSI interrupts
 105          * to poll SIC_ISR register*/
 106         *pUART_IER = UART_IER_ELSI | UART_IER_ERBFI | UART_IER_ETBEI;
 107         sync();
 108
 109         /* Set LCR to Word Lengh 8-bit word select */
 110         *pUART_LCR = UART_LCR_WLS8;
 111         sync();
 112
 113         return;
 114 }
 115
 116 int serial_init(void)
 117 {
 118         serial_setbrg();
 119         return (0);
 120 }
 121
 122 void serial_putc(const char c)
 123 {
 124         if ((*pUART_LSR) & UART_LSR_TEMT) {
 125                 if (c == '\n')
 126                         serial_putc('\r');
 127
 128                 local_put_char(c);
 129         }
 130
 131         while (!((*pUART_LSR) & UART_LSR_TEMT))
 132                 SYNC_ALL;
 133
 134         return;
 135 }
 136
 137 int serial_tstc(void)
 138 {
 139         if (*pUART_LSR & UART_LSR_DR)
 140                 return 1;
 141         else
 142                 return 0;
 143 }
 144
 145 int serial_getc(void)
 146 {
 147         unsigned short uart_lsr_val, uart_rbr_val;
 148         unsigned long isr_val;
 149         int ret;
 150
 151         /* Poll for RX Interrupt */
 152         while (!((isr_val =
 153                   *(volatile unsigned long *)SIC_ISR) & IRQ_UART_RX_BIT)) ;
 154         asm("csync;");
 155
 156         uart_lsr_val = *pUART_LSR;      /* Clear status bit */
 157         uart_rbr_val = *pUART_RBR;      /* getc() */
 158
 159         if (isr_val & IRQ_UART_ERROR_BIT) {
 160                 ret = -1;
 161         } else {
 162                 ret = uart_rbr_val & 0xff;
 163         }
 164
 165         return ret;
 166 }
 167
 168 void serial_puts(const char *s)
 169 {
 170         while (*s) {
 171                 serial_putc(*s++);
 172         }
 173 }
 174
 175 static void local_put_char(char ch)
 176 {
 177         int flags = 0;
 178         unsigned long isr_val;
 179
 180         save_and_cli(flags);
 181
 182         /* Poll for TX Interruput */
 183         while (!((isr_val = *pSIC_ISR) & IRQ_UART_TX_BIT)) ;
 184         asm("csync;");
 185
 186         *pUART_THR = ch;        /* putc() */
 187
 188         if (isr_val & IRQ_UART_ERROR_BIT) {
 189                 printf("?");
 190         }
 191
 192         restore_flags(flags);
 193
 194         return;
 195 }