drivers/block/ahci.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) Freescale Semiconductor, Inc. 2006.
   3  * Author: Jason Jin<Jason.jin@freescale.com>
   4  *         Zhang Wei<wei.zhang@freescale.com>
   5  *
   6  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   7  * project.
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  10  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  12  * the License, or (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software
  21  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  22  * MA 02111-1307 USA
  23  *
  24  * with the reference on libata and ahci drvier in kernel
  25  *
  26  */
  27 #include <common.h>
  28
  29 #include <command.h>
  30 #include <pci.h>
  31 #include <asm/processor.h>
  32 #include <asm/errno.h>
  33 #include <asm/io.h>
  34 #include <malloc.h>
  35 #include <scsi.h>
  36 #include <ata.h>
  37 #include <linux/ctype.h>
  38 #include <ahci.h>
  39
  40 struct ahci_probe_ent *probe_ent = NULL;
  41 hd_driveid_t *ataid[AHCI_MAX_PORTS];
  42
  43 #define writel_with_flush(a,b)  do { writel(a,b); readl(b); } while (0)
  44
  45 /*
  46  * Some controllers limit number of blocks they can read/write at once.
  47  * Contemporary SSD devices work much faster if the read/write size is aligned
  48  * to a power of 2.  Let's set default to 128 and allowing to be overwritten if
  49  * needed.
  50  */
  51 #ifndef MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE
  52 #define MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE      0x80
  53 #endif
  54
  55 static inline u32 ahci_port_base(u32 base, u32 port)
  56 {
  57         return base + 0x100 + (port * 0x80);
  58 }
  59
  60
  61 static void ahci_setup_port(struct ahci_ioports *port, unsigned long base,
  62                             unsigned int port_idx)
  63 {
  64         base = ahci_port_base(base, port_idx);
  65
  66         port->cmd_addr = base;
  67         port->scr_addr = base + PORT_SCR;
  68 }
  69
  70
  71 #define msleep(a) udelay(a * 1000)
  72
  73 static void ahci_dcache_flush_range(unsigned begin, unsigned len)
  74 {
  75         const unsigned long start = begin;
  76         const unsigned long end = start + len;
  77
  78         debug("%s: flush dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  79         flush_dcache_range(start, end);
  80 }
  81
  82 /*
  83  * SATA controller DMAs to physical RAM.  Ensure data from the
  84  * controller is invalidated from dcache; next access comes from
  85  * physical RAM.
  86  */
  87 static void ahci_dcache_invalidate_range(unsigned begin, unsigned len)
  88 {
  89         const unsigned long start = begin;
  90         const unsigned long end = start + len;
  91
  92         debug("%s: invalidate dcache: [%#lx, %#lx)\n", __func__, start, end);
  93         invalidate_dcache_range(start, end);
  94 }
  95
  96 /*
  97  * Ensure data for SATA controller is flushed out of dcache and
  98  * written to physical memory.
  99  */
 100 static void ahci_dcache_flush_sata_cmd(struct ahci_ioports *pp)
 101 {
 102         ahci_dcache_flush_range((unsigned long)pp->cmd_slot,
 103                                 AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 104 }
 105
 106 static int waiting_for_cmd_completed(volatile u8 *offset,
 107                                      int timeout_msec,
 108                                      u32 sign)
 109 {
 110         int i;
 111         u32 status;
 112
 113         for (i = 0; ((status = readl(offset)) & sign) && i < timeout_msec; i++)
 114                 msleep(1);
 115
 116         return (i < timeout_msec) ? 0 : -1;
 117 }
 118
 119
 120 static int ahci_host_init(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 121 {
 122 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 123         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 124         u16 tmp16;
 125         unsigned short vendor;
 126 #endif
 127         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 128         u32 tmp, cap_save;
 129         int i, j;
 130         volatile u8 *port_mmio;
 131
 132         debug("ahci_host_init: start\n");
 133
 134         cap_save = readl(mmio + HOST_CAP);
 135         cap_save &= ((1 << 28) | (1 << 17));
 136         cap_save |= (1 << 27);
 137
 138         /* global controller reset */
 139         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 140         if ((tmp & HOST_RESET) == 0)
 141                 writel_with_flush(tmp | HOST_RESET, mmio + HOST_CTL);
 142
 143         /* reset must complete within 1 second, or
 144          * the hardware should be considered fried.
 145          */
 146         i = 1000;
 147         do {
 148                 udelay(1000);
 149                 tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 150                 if (!i--) {
 151                         debug("controller reset failed (0x%x)\n", tmp);
 152                         return -1;
 153                 }
 154         } while (tmp & HOST_RESET);
 155
 156         writel_with_flush(HOST_AHCI_EN, mmio + HOST_CTL);
 157         writel(cap_save, mmio + HOST_CAP);
 158         writel_with_flush(0xf, mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 159
 160 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 161         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 162
 163         if (vendor == PCI_VENDOR_ID_INTEL) {
 164                 u16 tmp16;
 165                 pci_read_config_word(pdev, 0x92, &tmp16);
 166                 tmp16 |= 0xf;
 167                 pci_write_config_word(pdev, 0x92, tmp16);
 168         }
 169 #endif
 170         probe_ent->cap = readl(mmio + HOST_CAP);
 171         probe_ent->port_map = readl(mmio + HOST_PORTS_IMPL);
 172         probe_ent->n_ports = (probe_ent->cap & 0x1f) + 1;
 173
 174         debug("cap 0x%x  port_map 0x%x  n_ports %d\n",
 175               probe_ent->cap, probe_ent->port_map, probe_ent->n_ports);
 176
 177         if (probe_ent->n_ports > CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID)
 178                 probe_ent->n_ports = CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID;
 179
 180         for (i = 0; i < probe_ent->n_ports; i++) {
 181                 probe_ent->port[i].port_mmio = ahci_port_base((u32) mmio, i);
 182                 port_mmio = (u8 *) probe_ent->port[i].port_mmio;
 183                 ahci_setup_port(&probe_ent->port[i], (unsigned long)mmio, i);
 184
 185                 /* make sure port is not active */
 186                 tmp = readl(port_mmio + PORT_CMD);
 187                 if (tmp & (PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 188                            PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START)) {
 189                         debug("Port %d is active. Deactivating.\n", i);
 190                         tmp &= ~(PORT_CMD_LIST_ON | PORT_CMD_FIS_ON |
 191                                  PORT_CMD_FIS_RX | PORT_CMD_START);
 192                         writel_with_flush(tmp, port_mmio + PORT_CMD);
 193
 194                         /* spec says 500 msecs for each bit, so
 195                          * this is slightly incorrect.
 196                          */
 197                         msleep(500);
 198                 }
 199
 200                 debug("Spinning up port %d... ", i);
 201                 writel(PORT_CMD_SPIN_UP, port_mmio + PORT_CMD);
 202
 203                 j = 0;
 204                 while (j < 1000) {
 205                         tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 206                         if ((tmp & 0xf) == 0x3)
 207                                 break;
 208                         udelay(1000);
 209                         j++;
 210                 }
 211                 if (j == 1000)
 212                         debug("timeout.\n");
 213                 else
 214                         debug("ok.\n");
 215
 216                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 217                 debug("PORT_SCR_ERR 0x%x\n", tmp);
 218                 writel(tmp, port_mmio + PORT_SCR_ERR);
 219
 220                 /* ack any pending irq events for this port */
 221                 tmp = readl(port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 222                 debug("PORT_IRQ_STAT 0x%x\n", tmp);
 223                 if (tmp)
 224                         writel(tmp, port_mmio + PORT_IRQ_STAT);
 225
 226                 writel(1 << i, mmio + HOST_IRQ_STAT);
 227
 228                 /* set irq mask (enables interrupts) */
 229                 writel(DEF_PORT_IRQ, port_mmio + PORT_IRQ_MASK);
 230
 231                 /* register linkup ports */
 232                 tmp = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 233                 debug("Port %d status: 0x%x\n", i, tmp);
 234                 if ((tmp & 0xf) == 0x03)
 235                         probe_ent->link_port_map |= (0x01 << i);
 236         }
 237
 238         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 239         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 240         writel(tmp | HOST_IRQ_EN, mmio + HOST_CTL);
 241         tmp = readl(mmio + HOST_CTL);
 242         debug("HOST_CTL 0x%x\n", tmp);
 243 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 244         pci_read_config_word(pdev, PCI_COMMAND, &tmp16);
 245         tmp |= PCI_COMMAND_MASTER;
 246         pci_write_config_word(pdev, PCI_COMMAND, tmp16);
 247 #endif
 248         return 0;
 249 }
 250
 251
 252 static void ahci_print_info(struct ahci_probe_ent *probe_ent)
 253 {
 254 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 255         pci_dev_t pdev = probe_ent->dev;
 256         u16 cc;
 257 #endif
 258         volatile u8 *mmio = (volatile u8 *)probe_ent->mmio_base;
 259         u32 vers, cap, cap2, impl, speed;
 260         const char *speed_s;
 261         const char *scc_s;
 262
 263         vers = readl(mmio + HOST_VERSION);
 264         cap = probe_ent->cap;
 265         cap2 = readl(mmio + HOST_CAP2);
 266         impl = probe_ent->port_map;
 267
 268         speed = (cap >> 20) & 0xf;
 269         if (speed == 1)
 270                 speed_s = "1.5";
 271         else if (speed == 2)
 272                 speed_s = "3";
 273         else if (speed == 3)
 274                 speed_s = "6";
 275         else
 276                 speed_s = "?";
 277
 278 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 279         scc_s = "SATA";
 280 #else
 281         pci_read_config_word(pdev, 0x0a, &cc);
 282         if (cc == 0x0101)
 283                 scc_s = "IDE";
 284         else if (cc == 0x0106)
 285                 scc_s = "SATA";
 286         else if (cc == 0x0104)
 287                 scc_s = "RAID";
 288         else
 289                 scc_s = "unknown";
 290 #endif
 291         printf("AHCI %02x%02x.%02x%02x "
 292                "%u slots %u ports %s Gbps 0x%x impl %s mode\n",
 293                (vers >> 24) & 0xff,
 294                (vers >> 16) & 0xff,
 295                (vers >> 8) & 0xff,
 296                vers & 0xff,
 297                ((cap >> 8) & 0x1f) + 1, (cap & 0x1f) + 1, speed_s, impl, scc_s);
 298
 299         printf("flags: "
 300                "%s%s%s%s%s%s%s"
 301                "%s%s%s%s%s%s%s"
 302                "%s%s%s%s%s%s\n",
 303                cap & (1 << 31) ? "64bit " : "",
 304                cap & (1 << 30) ? "ncq " : "",
 305                cap & (1 << 28) ? "ilck " : "",
 306                cap & (1 << 27) ? "stag " : "",
 307                cap & (1 << 26) ? "pm " : "",
 308                cap & (1 << 25) ? "led " : "",
 309                cap & (1 << 24) ? "clo " : "",
 310                cap & (1 << 19) ? "nz " : "",
 311                cap & (1 << 18) ? "only " : "",
 312                cap & (1 << 17) ? "pmp " : "",
 313                cap & (1 << 16) ? "fbss " : "",
 314                cap & (1 << 15) ? "pio " : "",
 315                cap & (1 << 14) ? "slum " : "",
 316                cap & (1 << 13) ? "part " : "",
 317                cap & (1 << 7) ? "ccc " : "",
 318                cap & (1 << 6) ? "ems " : "",
 319                cap & (1 << 5) ? "sxs " : "",
 320                cap2 & (1 << 2) ? "apst " : "",
 321                cap2 & (1 << 1) ? "nvmp " : "",
 322                cap2 & (1 << 0) ? "boh " : "");
 323 }
 324
 325 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 326 static int ahci_init_one(pci_dev_t pdev)
 327 {
 328         u16 vendor;
 329         int rc;
 330
 331         memset((void *)ataid, 0, sizeof(hd_driveid_t *) * AHCI_MAX_PORTS);
 332
 333         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 334         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 335         probe_ent->dev = pdev;
 336
 337         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 338                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 339                                 | ATA_FLAG_MMIO
 340                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 341                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 342         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 343         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 344
 345         pci_read_config_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_5, &probe_ent->mmio_base);
 346         debug("ahci mmio_base=0x%08x\n", probe_ent->mmio_base);
 347
 348         /* Take from kernel:
 349          * JMicron-specific fixup:
 350          * make sure we're in AHCI mode
 351          */
 352         pci_read_config_word(pdev, PCI_VENDOR_ID, &vendor);
 353         if (vendor == 0x197b)
 354                 pci_write_config_byte(pdev, 0x41, 0xa1);
 355
 356         /* initialize adapter */
 357         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 358         if (rc)
 359                 goto err_out;
 360
 361         ahci_print_info(probe_ent);
 362
 363         return 0;
 364
 365       err_out:
 366         return rc;
 367 }
 368 #endif
 369
 370 #define MAX_DATA_BYTE_COUNT  (4*1024*1024)
 371
 372 static int ahci_fill_sg(u8 port, unsigned char *buf, int buf_len)
 373 {
 374         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 375         struct ahci_sg *ahci_sg = pp->cmd_tbl_sg;
 376         u32 sg_count;
 377         int i;
 378
 379         sg_count = ((buf_len - 1) / MAX_DATA_BYTE_COUNT) + 1;
 380         if (sg_count > AHCI_MAX_SG) {
 381                 printf("Error:Too much sg!\n");
 382                 return -1;
 383         }
 384
 385         for (i = 0; i < sg_count; i++) {
 386                 ahci_sg->addr =
 387                     cpu_to_le32((u32) buf + i * MAX_DATA_BYTE_COUNT);
 388                 ahci_sg->addr_hi = 0;
 389                 ahci_sg->flags_size = cpu_to_le32(0x3fffff &
 390                                           (buf_len < MAX_DATA_BYTE_COUNT
 391                                            ? (buf_len - 1)
 392                                            : (MAX_DATA_BYTE_COUNT - 1)));
 393                 ahci_sg++;
 394                 buf_len -= MAX_DATA_BYTE_COUNT;
 395         }
 396
 397         return sg_count;
 398 }
 399
 400
 401 static void ahci_fill_cmd_slot(struct ahci_ioports *pp, u32 opts)
 402 {
 403         pp->cmd_slot->opts = cpu_to_le32(opts);
 404         pp->cmd_slot->status = 0;
 405         pp->cmd_slot->tbl_addr = cpu_to_le32(pp->cmd_tbl & 0xffffffff);
 406         pp->cmd_slot->tbl_addr_hi = 0;
 407 }
 408
 409
 410 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 411 static void ahci_set_feature(u8 port)
 412 {
 413         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 414         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 415         u32 cmd_fis_len = 5;    /* five dwords */
 416         u8 fis[20];
 417
 418         /* set feature */
 419         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 420         fis[0] = 0x27;
 421         fis[1] = 1 << 7;
 422         fis[2] = ATA_CMD_SETF;
 423         fis[3] = SETFEATURES_XFER;
 424         fis[12] = __ilog2(probe_ent->udma_mask + 1) + 0x40 - 0x01;
 425
 426         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, sizeof(fis));
 427         ahci_fill_cmd_slot(pp, cmd_fis_len);
 428         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 429         writel(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 430         readl(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 431
 432         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE, 150, 0x1)) {
 433                 printf("set feature error on port %d!\n", port);
 434         }
 435 }
 436 #endif
 437
 438
 439 static int ahci_port_start(u8 port)
 440 {
 441         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 442         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 443         u32 port_status;
 444         u32 mem;
 445
 446         debug("Enter start port: %d\n", port);
 447         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 448         debug("Port %d status: %x\n", port, port_status);
 449         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 450                 printf("No Link on this port!\n");
 451                 return -1;
 452         }
 453
 454         mem = (u32) malloc(AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ + 2048);
 455         if (!mem) {
 456                 free(pp);
 457                 printf("No mem for table!\n");
 458                 return -ENOMEM;
 459         }
 460
 461         mem = (mem + 0x800) & (~0x7ff); /* Aligned to 2048-bytes */
 462         memset((u8 *) mem, 0, AHCI_PORT_PRIV_DMA_SZ);
 463
 464         /*
 465          * First item in chunk of DMA memory: 32-slot command table,
 466          * 32 bytes each in size
 467          */
 468         pp->cmd_slot =
 469                 (struct ahci_cmd_hdr *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 470         debug("cmd_slot = 0x%x\n", (unsigned)pp->cmd_slot);
 471         mem += (AHCI_CMD_SLOT_SZ + 224);
 472
 473         /*
 474          * Second item: Received-FIS area
 475          */
 476         pp->rx_fis = virt_to_phys((void *)mem);
 477         mem += AHCI_RX_FIS_SZ;
 478
 479         /*
 480          * Third item: data area for storing a single command
 481          * and its scatter-gather table
 482          */
 483         pp->cmd_tbl = virt_to_phys((void *)mem);
 484         debug("cmd_tbl_dma = 0x%x\n", pp->cmd_tbl);
 485
 486         mem += AHCI_CMD_TBL_HDR;
 487         pp->cmd_tbl_sg =
 488                         (struct ahci_sg *)(uintptr_t)virt_to_phys((void *)mem);
 489
 490         writel_with_flush((u32) pp->cmd_slot, port_mmio + PORT_LST_ADDR);
 491
 492         writel_with_flush(pp->rx_fis, port_mmio + PORT_FIS_ADDR);
 493
 494         writel_with_flush(PORT_CMD_ICC_ACTIVE | PORT_CMD_FIS_RX |
 495                           PORT_CMD_POWER_ON | PORT_CMD_SPIN_UP |
 496                           PORT_CMD_START, port_mmio + PORT_CMD);
 497
 498         debug("Exit start port %d\n", port);
 499
 500         return 0;
 501 }
 502
 503
 504 static int ahci_device_data_io(u8 port, u8 *fis, int fis_len, u8 *buf,
 505                                 int buf_len, u8 is_write)
 506 {
 507
 508         struct ahci_ioports *pp = &(probe_ent->port[port]);
 509         volatile u8 *port_mmio = (volatile u8 *)pp->port_mmio;
 510         u32 opts;
 511         u32 port_status;
 512         int sg_count;
 513
 514         debug("Enter %s: for port %d\n", __func__, port);
 515
 516         if (port > probe_ent->n_ports) {
 517                 printf("Invalid port number %d\n", port);
 518                 return -1;
 519         }
 520
 521         port_status = readl(port_mmio + PORT_SCR_STAT);
 522         if ((port_status & 0xf) != 0x03) {
 523                 debug("No Link on port %d!\n", port);
 524                 return -1;
 525         }
 526
 527         memcpy((unsigned char *)pp->cmd_tbl, fis, fis_len);
 528
 529         sg_count = ahci_fill_sg(port, buf, buf_len);
 530         opts = (fis_len >> 2) | (sg_count << 16) | (is_write << 6);
 531         ahci_fill_cmd_slot(pp, opts);
 532
 533         ahci_dcache_flush_sata_cmd(pp);
 534         ahci_dcache_flush_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 535
 536         writel_with_flush(1, port_mmio + PORT_CMD_ISSUE);
 537
 538         if (waiting_for_cmd_completed(port_mmio + PORT_CMD_ISSUE, 150, 0x1)) {
 539                 printf("timeout exit!\n");
 540                 return -1;
 541         }
 542
 543         ahci_dcache_invalidate_range((unsigned)buf, (unsigned)buf_len);
 544         debug("%s: %d byte transferred.\n", __func__, pp->cmd_slot->status);
 545
 546         return 0;
 547 }
 548
 549
 550 static char *ata_id_strcpy(u16 *target, u16 *src, int len)
 551 {
 552         int i;
 553         for (i = 0; i < len / 2; i++)
 554                 target[i] = swab16(src[i]);
 555         return (char *)target;
 556 }
 557
 558
 559 static void dump_ataid(hd_driveid_t *ataid)
 560 {
 561         debug("(49)ataid->capability = 0x%x\n", ataid->capability);
 562         debug("(53)ataid->field_valid =0x%x\n", ataid->field_valid);
 563         debug("(63)ataid->dma_mword = 0x%x\n", ataid->dma_mword);
 564         debug("(64)ataid->eide_pio_modes = 0x%x\n", ataid->eide_pio_modes);
 565         debug("(75)ataid->queue_depth = 0x%x\n", ataid->queue_depth);
 566         debug("(80)ataid->major_rev_num = 0x%x\n", ataid->major_rev_num);
 567         debug("(81)ataid->minor_rev_num = 0x%x\n", ataid->minor_rev_num);
 568         debug("(82)ataid->command_set_1 = 0x%x\n", ataid->command_set_1);
 569         debug("(83)ataid->command_set_2 = 0x%x\n", ataid->command_set_2);
 570         debug("(84)ataid->cfsse = 0x%x\n", ataid->cfsse);
 571         debug("(85)ataid->cfs_enable_1 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_1);
 572         debug("(86)ataid->cfs_enable_2 = 0x%x\n", ataid->cfs_enable_2);
 573         debug("(87)ataid->csf_default = 0x%x\n", ataid->csf_default);
 574         debug("(88)ataid->dma_ultra = 0x%x\n", ataid->dma_ultra);
 575         debug("(93)ataid->hw_config = 0x%x\n", ataid->hw_config);
 576 }
 577
 578
 579 /*
 580  * SCSI INQUIRY command operation.
 581  */
 582 static int ata_scsiop_inquiry(ccb *pccb)
 583 {
 584         u8 hdr[] = {
 585                 0,
 586                 0,
 587                 0x5,            /* claim SPC-3 version compatibility */
 588                 2,
 589                 95 - 4,
 590         };
 591         u8 fis[20];
 592         u8 *tmpid;
 593         u8 port;
 594
 595         /* Clean ccb data buffer */
 596         memset(pccb->pdata, 0, pccb->datalen);
 597
 598         memcpy(pccb->pdata, hdr, sizeof(hdr));
 599
 600         if (pccb->datalen <= 35)
 601                 return 0;
 602
 603         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 604         /* Construct the FIS */
 605         fis[0] = 0x27;          /* Host to device FIS. */
 606         fis[1] = 1 << 7;        /* Command FIS. */
 607         fis[2] = ATA_CMD_IDENT; /* Command byte. */
 608
 609         /* Read id from sata */
 610         port = pccb->target;
 611         if (!(tmpid = malloc(sizeof(hd_driveid_t))))
 612                 return -ENOMEM;
 613
 614         if (ahci_device_data_io(port, (u8 *) &fis, sizeof(fis), tmpid,
 615                                 sizeof(hd_driveid_t), 0)) {
 616                 debug("scsi_ahci: SCSI inquiry command failure.\n");
 617                 return -EIO;
 618         }
 619
 620         if (ataid[port])
 621                 free(ataid[port]);
 622         ataid[port] = (hd_driveid_t *) tmpid;
 623
 624         memcpy(&pccb->pdata[8], "ATA     ", 8);
 625         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[16], (u16 *)ataid[port]->model, 16);
 626         ata_id_strcpy((u16 *) &pccb->pdata[32], (u16 *)ataid[port]->fw_rev, 4);
 627
 628         dump_ataid(ataid[port]);
 629         return 0;
 630 }
 631
 632
 633 /*
 634  * SCSI READ10/WRITE10 command operation.
 635  */
 636 static int ata_scsiop_read_write(ccb *pccb, u8 is_write)
 637 {
 638         u32 lba = 0;
 639         u16 blocks = 0;
 640         u8 fis[20];
 641         u8 *user_buffer = pccb->pdata;
 642         u32 user_buffer_size = pccb->datalen;
 643
 644         /* Retrieve the base LBA number from the ccb structure. */
 645         memcpy(&lba, pccb->cmd + 2, sizeof(lba));
 646         lba = be32_to_cpu(lba);
 647
 648         /*
 649          * And the number of blocks.
 650          *
 651          * For 10-byte and 16-byte SCSI R/W commands, transfer
 652          * length 0 means transfer 0 block of data.
 653          * However, for ATA R/W commands, sector count 0 means
 654          * 256 or 65536 sectors, not 0 sectors as in SCSI.
 655          *
 656          * WARNING: one or two older ATA drives treat 0 as 0...
 657          */
 658         blocks = (((u16)pccb->cmd[7]) << 8) | ((u16) pccb->cmd[8]);
 659
 660         debug("scsi_ahci: %s %d blocks starting from lba 0x%x\n",
 661               is_write ?  "write" : "read", (unsigned)lba, blocks);
 662
 663         /* Preset the FIS */
 664         memset(fis, 0, sizeof(fis));
 665         fis[0] = 0x27;           /* Host to device FIS. */
 666         fis[1] = 1 << 7;         /* Command FIS. */
 667         /* Command byte (read/write). */
 668         fis[2] = is_write ? ATA_CMD_WR_DMA : ATA_CMD_RD_DMA;
 669
 670         while (blocks) {
 671                 u16 now_blocks; /* number of blocks per iteration */
 672                 u32 transfer_size; /* number of bytes per iteration */
 673
 674                 now_blocks = min(MAX_SATA_BLOCKS_READ_WRITE, blocks);
 675
 676                 transfer_size = ATA_BLOCKSIZE * now_blocks;
 677                 if (transfer_size > user_buffer_size) {
 678                         printf("scsi_ahci: Error: buffer too small.\n");
 679                         return -EIO;
 680                 }
 681
 682                 /* LBA address, only support LBA28 in this driver */
 683                 fis[4] = (lba >> 0) & 0xff;
 684                 fis[5] = (lba >> 8) & 0xff;
 685                 fis[6] = (lba >> 16) & 0xff;
 686                 fis[7] = ((lba >> 24) & 0xf) | 0xe0;
 687
 688                 /* Block (sector) count */
 689                 fis[12] = (now_blocks >> 0) & 0xff;
 690                 fis[13] = (now_blocks >> 8) & 0xff;
 691
 692                 /* Read/Write from ahci */
 693                 if (ahci_device_data_io(pccb->target, (u8 *) &fis, sizeof(fis),
 694                                         user_buffer, user_buffer_size,
 695                                         is_write)) {
 696                         debug("scsi_ahci: SCSI %s10 command failure.\n",
 697                               is_write ? "WRITE" : "READ");
 698                         return -EIO;
 699                 }
 700                 user_buffer += transfer_size;
 701                 user_buffer_size -= transfer_size;
 702                 blocks -= now_blocks;
 703                 lba += now_blocks;
 704         }
 705
 706         return 0;
 707 }
 708
 709
 710 /*
 711  * SCSI READ CAPACITY10 command operation.
 712  */
 713 static int ata_scsiop_read_capacity10(ccb *pccb)
 714 {
 715         u32 cap;
 716         u32 block_size;
 717
 718         if (!ataid[pccb->target]) {
 719                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY10 command failure. "
 720                        "\tNo ATA info!\n"
 721                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 722                 return -EPERM;
 723         }
 724
 725         cap = le32_to_cpu(ataid[pccb->target]->lba_capacity);
 726         if (cap == 0xfffffff) {
 727                 unsigned short *cap48 = ataid[pccb->target]->lba48_capacity;
 728                 if (cap48[2] || cap48[3]) {
 729                         cap = 0xffffffff;
 730                 } else {
 731                         cap = (le16_to_cpu(cap48[1]) << 16) |
 732                               (le16_to_cpu(cap48[0]));
 733                 }
 734         }
 735
 736         cap = cpu_to_be32(cap);
 737         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 738
 739         block_size = cpu_to_be32((u32)512);
 740         memcpy(&pccb->pdata[4], &block_size, 4);
 741
 742         return 0;
 743 }
 744
 745
 746 /*
 747  * SCSI READ CAPACITY16 command operation.
 748  */
 749 static int ata_scsiop_read_capacity16(ccb *pccb)
 750 {
 751         u64 cap;
 752         u64 block_size;
 753
 754         if (!ataid[pccb->target]) {
 755                 printf("scsi_ahci: SCSI READ CAPACITY16 command failure. "
 756                        "\tNo ATA info!\n"
 757                        "\tPlease run SCSI commmand INQUIRY firstly!\n");
 758                 return -EPERM;
 759         }
 760
 761         cap = le32_to_cpu(ataid[pccb->target]->lba_capacity);
 762         if (cap == 0xfffffff) {
 763                 memcpy(&cap, ataid[pccb->target]->lba48_capacity, sizeof(cap));
 764                 cap = le64_to_cpu(cap);
 765         }
 766
 767         cap = cpu_to_be64(cap);
 768         memcpy(pccb->pdata, &cap, sizeof(cap));
 769
 770         block_size = cpu_to_be64((u64)512);
 771         memcpy(&pccb->pdata[8], &block_size, 8);
 772
 773         return 0;
 774 }
 775
 776
 777 /*
 778  * SCSI TEST UNIT READY command operation.
 779  */
 780 static int ata_scsiop_test_unit_ready(ccb *pccb)
 781 {
 782         return (ataid[pccb->target]) ? 0 : -EPERM;
 783 }
 784
 785
 786 int scsi_exec(ccb *pccb)
 787 {
 788         int ret;
 789
 790         switch (pccb->cmd[0]) {
 791         case SCSI_READ10:
 792                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 0);
 793                 break;
 794         case SCSI_WRITE10:
 795                 ret = ata_scsiop_read_write(pccb, 1);
 796                 break;
 797         case SCSI_RD_CAPAC10:
 798                 ret = ata_scsiop_read_capacity10(pccb);
 799                 break;
 800         case SCSI_RD_CAPAC16:
 801                 ret = ata_scsiop_read_capacity16(pccb);
 802                 break;
 803         case SCSI_TST_U_RDY:
 804                 ret = ata_scsiop_test_unit_ready(pccb);
 805                 break;
 806         case SCSI_INQUIRY:
 807                 ret = ata_scsiop_inquiry(pccb);
 808                 break;
 809         default:
 810                 printf("Unsupport SCSI command 0x%02x\n", pccb->cmd[0]);
 811                 return FALSE;
 812         }
 813
 814         if (ret) {
 815                 debug("SCSI command 0x%02x ret errno %d\n", pccb->cmd[0], ret);
 816                 return FALSE;
 817         }
 818         return TRUE;
 819
 820 }
 821
 822
 823 void scsi_low_level_init(int busdevfunc)
 824 {
 825         int i;
 826         u32 linkmap;
 827
 828 #ifndef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 829         ahci_init_one(busdevfunc);
 830 #endif
 831
 832         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 833
 834         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 835                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 836                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 837                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 838                                 continue;
 839                         }
 840 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 841                         ahci_set_feature((u8) i);
 842 #endif
 843                 }
 844         }
 845 }
 846
 847 #ifdef CONFIG_SCSI_AHCI_PLAT
 848 int ahci_init(u32 base)
 849 {
 850         int i, rc = 0;
 851         u32 linkmap;
 852
 853         memset(ataid, 0, sizeof(ataid));
 854
 855         probe_ent = malloc(sizeof(struct ahci_probe_ent));
 856         memset(probe_ent, 0, sizeof(struct ahci_probe_ent));
 857
 858         probe_ent->host_flags = ATA_FLAG_SATA
 859                                 | ATA_FLAG_NO_LEGACY
 860                                 | ATA_FLAG_MMIO
 861                                 | ATA_FLAG_PIO_DMA
 862                                 | ATA_FLAG_NO_ATAPI;
 863         probe_ent->pio_mask = 0x1f;
 864         probe_ent->udma_mask = 0x7f;    /*Fixme,assume to support UDMA6 */
 865
 866         probe_ent->mmio_base = base;
 867
 868         /* initialize adapter */
 869         rc = ahci_host_init(probe_ent);
 870         if (rc)
 871                 goto err_out;
 872
 873         ahci_print_info(probe_ent);
 874
 875         linkmap = probe_ent->link_port_map;
 876
 877         for (i = 0; i < CONFIG_SYS_SCSI_MAX_SCSI_ID; i++) {
 878                 if (((linkmap >> i) & 0x01)) {
 879                         if (ahci_port_start((u8) i)) {
 880                                 printf("Can not start port %d\n", i);
 881                                 continue;
 882                         }
 883 #ifdef CONFIG_AHCI_SETFEATURES_XFER
 884                         ahci_set_feature((u8) i);
 885 #endif
 886                 }
 887         }
 888 err_out:
 889         return rc;
 890 }
 891 #endif
 892
 893 void scsi_bus_reset(void)
 894 {
 895         /*Not implement*/
 896 }
 897
 898
 899 void scsi_print_error(ccb * pccb)
 900 {
 901         /*The ahci error info can be read in the ahci driver*/
 902 }