drivers/serial_pl010.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2000
   3  * Rob Taylor, Flying Pig Systems. robt@flyingpig.com.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2004
   6  * ARM Ltd.
   7  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
   8  *
   9  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  10  * project.
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  13  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  15  * the License, or (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  23  * along with this program; if not, write to the Free Software
  24  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  25  * MA 02111-1307 USA
  26  */
  27
  28 /* Simple U-Boot driver for the PrimeCell PL011 UARTs on the IntegratorCP */
  29 /* Should be fairly simple to make it work with the PL010 as well */
  30
  31 #include <common.h>
  32
  33 #ifdef CFG_PL010_SERIAL
  34
  35 #include "serial_pl011.h"
  36
  37 #define IO_WRITE(addr, val) (*(volatile unsigned int *)(addr) = (val))
  38 #define IO_READ(addr) (*(volatile unsigned int *)(addr))
  39
  40 /* Integrator AP has two UARTs, we use the first one, at 38400-8-N-1 */
  41 #define NUM_PORTS 2
  42 #define CONSOLE_PORT CONFIG_CONS_INDEX
  43 #define baudRate CONFIG_BAUDRATE
  44 static volatile unsigned char * const port[NUM_PORTS] = {(void*)(CFG_SERIAL0),
  45                                                          (void*)(CFG_SERIAL1)};
  46
  47
  48 static void pl010_putc(int portnum, char c);
  49 static int pl010_getc(int portnum);
  50 static int pl010_tstc(int portnum);
  51
  52
  53 int serial_init (void)
  54 {
  55     unsigned int temp;
  56     unsigned int divisor;
  57
  58     /*
  59     ** First, disable everything.
  60     */
  61     IO_WRITE(port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, 0x0);
  62
  63     /*
  64     ** Set baud rate
  65     **
  66     */
  67     switch (baudRate) {
  68     case 9600:
  69       divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  70       break;
  71
  72     case 19200:
  73       divisor = UART_PL010_BAUD_9600;
  74       break;
  75
  76     case 38400:
  77       divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  78       break;
  79
  80     case 57600:
  81       divisor = UART_PL010_BAUD_57600;
  82       break;
  83
  84     case 115200:
  85       divisor = UART_PL010_BAUD_115200;
  86       break;
  87
  88     default:
  89       divisor = UART_PL010_BAUD_38400;
  90     }
  91
  92     IO_WRITE(port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRM, ((divisor & 0xf00) >> 8));
  93     IO_WRITE(port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRL, (divisor & 0xff));
  94
  95     /*
  96     ** Set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled.
  97     */
  98     IO_WRITE(port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_LCRH,
  99         (UART_PL010_LCRH_WLEN_8 | UART_PL010_LCRH_FEN));
 100
 101     /*
 102     ** Finally, enable the UART
 103     */
 104     IO_WRITE(port[CONSOLE_PORT] + UART_PL010_CR, (UART_PL010_CR_UARTEN));
 105
 106     return (0);
 107 }
 108
 109 void
 110 serial_putc(const char c)
 111 {
 112         if (c == '\n')
 113                 pl010_putc(CONSOLE_PORT, '\r');
 114
 115         pl010_putc(CONSOLE_PORT, c);
 116 }
 117
 118 void
 119 serial_puts (const char *s)
 120 {
 121         while (*s) {
 122                 serial_putc (*s++);
 123         }
 124 }
 125
 126 int
 127 serial_getc(void)
 128 {
 129         return pl010_getc(CONSOLE_PORT);
 130 }
 131
 132 int
 133 serial_tstc(void)
 134 {
 135         return pl010_tstc(CONSOLE_PORT);
 136 }
 137
 138 void
 139 serial_setbrg (void)
 140 {
 141 }
 142
 143 static void pl010_putc(int portnum, char c)
 144 {
 145     /* Wait until there is space in the FIFO */
 146     while (IO_READ(port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_TXFF);
 147
 148     /* Send the character */
 149     IO_WRITE(port[portnum] + UART_PL01x_DR, c);
 150 }
 151
 152 static int pl010_getc(int portnum)
 153 {
 154     unsigned int data;
 155
 156     /* Wait until there is data in the FIFO */
 157     while (IO_READ(port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_RXFE);
 158
 159     data = IO_READ(port[portnum] + UART_PL01x_DR);
 160
 161     /* Check for an error flag */
 162     if (data & 0xFFFFFF00)
 163     {
 164         /* Clear the error */
 165         IO_WRITE(port[portnum] + UART_PL01x_ECR, 0xFFFFFFFF);
 166         return -1;
 167     }
 168
 169     return (int)data;
 170 }
 171
 172 static int pl010_tstc(int portnum)
 173 {
 174     return !(IO_READ(port[portnum] + UART_PL01x_FR) & UART_PL01x_FR_RXFE);
 175 }
 176
 177 #endif