drivers/staging/comedi/drivers/adl_pci9118.c

   1 /*
   2  *  comedi/drivers/adl_pci9118.c
   3  *
   4  *  hardware driver for ADLink cards:
   5  *   card:   PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
   6  *   driver: pci9118dg,  pci9118hg,  pci9118hr
   7  *
   8  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
   9  *
  10  */
  11
  12 /*
  13  * Driver: adl_pci9118
  14  * Description: Adlink PCI-9118DG, PCI-9118HG, PCI-9118HR
  15  * Author: Michal Dobes <dobes@tesnet.cz>
  16  * Devices: [ADLink] PCI-9118DG (pci9118dg), PCI-9118HG (pci9118hg),
  17  * PCI-9118HR (pci9118hr)
  18  * Status: works
  19  *
  20  * This driver supports AI, AO, DI and DO subdevices.
  21  * AI subdevice supports cmd and insn interface,
  22  * other subdevices support only insn interface.
  23  * For AI:
  24  * - If cmd->scan_begin_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  25  * - If cmd->convert_src=TRIG_EXT then trigger input is EXTTRG (pin 44).
  26  * - If cmd->start_src/stop_src=TRIG_EXT then trigger input is TGIN (pin 46).
  27  * - It is not necessary to have cmd.scan_end_arg=cmd.chanlist_len but
  28  * cmd.scan_end_arg modulo cmd.chanlist_len must by 0.
  29  * - If return value of cmdtest is 5 then you've bad channel list
  30  * (it isn't possible mixture S.E. and DIFF inputs or bipolar and unipolar
  31  * ranges).
  32  *
  33  * There are some hardware limitations:
  34  * a) You cann't use mixture of unipolar/bipoar ranges or differencial/single
  35  *  ended inputs.
  36  * b) DMA transfers must have the length aligned to two samples (32 bit),
  37  *  so there is some problems if cmd->chanlist_len is odd. This driver tries
  38  *  bypass this with adding one sample to the end of the every scan and discard
  39  *  it on output but this can't be used if cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW
  40  *  and is used flag CMDF_WAKE_EOS, then driver switch to interrupt driven mode
  41  *  with interrupt after every sample.
  42  * c) If isn't used DMA then you can use only mode where
  43  *  cmd->scan_begin_src=TRIG_FOLLOW.
  44  *
  45  * Configuration options:
  46  * [0] - PCI bus of device (optional)
  47  * [1] - PCI slot of device (optional)
  48  *       If bus/slot is not specified, then first available PCI
  49  *       card will be used.
  50  * [2] - 0= standard 8 DIFF/16 SE channels configuration
  51  *       n = external multiplexer connected, 1 <= n <= 256
  52  * [3] - ignored
  53  * [4] - sample&hold signal - card can generate signal for external S&H board
  54  *       0 = use SSHO(pin 45) signal is generated in onboard hardware S&H logic
  55  *       0 != use ADCHN7(pin 23) signal is generated from driver, number say how
  56  *              long delay is requested in ns and sign polarity of the hold
  57  *              (in this case external multiplexor can serve only 128 channels)
  58  * [5] - ignored
  59  */
  60
  61 /*
  62  * FIXME
  63  *
  64  * All the supported boards have the same PCI vendor and device IDs, so
  65  * auto-attachment of PCI devices will always find the first board type.
  66  *
  67  * Perhaps the boards have different subdevice IDs that we could use to
  68  * distinguish them?
  69  *
  70  * Need some device attributes so the board type can be corrected after
  71  * attachment if necessary, and possibly to set other options supported by
  72  * manual attachment.
  73  */
  74
  75 #include <linux/module.h>
  76 #include <linux/delay.h>
  77 #include <linux/gfp.h>
  78 #include <linux/interrupt.h>
  79 #include <linux/io.h>
  80
  81 #include "../comedi_pci.h"
  82
  83 #include "amcc_s5933.h"
  84 #include "comedi_8254.h"
  85
  86 /*
  87  * PCI BAR2 Register map (dev->iobase)
  88  */
  89 #define PCI9118_TIMER_BASE              0x00
  90 #define PCI9118_AI_FIFO_REG             0x10
  91 #define PCI9118_AO_REG(x)               (0x10 + ((x) * 4))
  92 #define PCI9118_AI_STATUS_REG           0x18
  93 #define PCI9118_AI_STATUS_NFULL         BIT(8)  /* 0=FIFO full (fatal) */
  94 #define PCI9118_AI_STATUS_NHFULL        BIT(7)  /* 0=FIFO half full */
  95 #define PCI9118_AI_STATUS_NEPTY         BIT(6)  /* 0=FIFO empty */
  96 #define PCI9118_AI_STATUS_ACMP          BIT(5)  /* 1=about trigger complete */
  97 #define PCI9118_AI_STATUS_DTH           BIT(4)  /* 1=ext. digital trigger */
  98 #define PCI9118_AI_STATUS_BOVER         BIT(3)  /* 1=burst overrun (fatal) */
  99 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOS          BIT(2)  /* 1=A/D over speed (warn) */
 100 #define PCI9118_AI_STATUS_ADOR          BIT(1)  /* 1=A/D overrun (fatal) */
 101 #define PCI9118_AI_STATUS_ADRDY         BIT(0)  /* 1=A/D ready */
 102 #define PCI9118_AI_CTRL_REG             0x18
 103 #define PCI9118_AI_CTRL_UNIP            BIT(7)  /* 1=unipolar */
 104 #define PCI9118_AI_CTRL_DIFF            BIT(6)  /* 1=differential inputs */
 105 #define PCI9118_AI_CTRL_SOFTG           BIT(5)  /* 1=8254 software gate */
 106 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTG            BIT(4)  /* 1=8254 TGIN(pin 46) gate */
 107 #define PCI9118_AI_CTRL_EXTM            BIT(3)  /* 1=ext. trigger (pin 44) */
 108 #define PCI9118_AI_CTRL_TMRTR           BIT(2)  /* 1=8254 is trigger source */
 109 #define PCI9118_AI_CTRL_INT             BIT(1)  /* 1=enable interrupt */
 110 #define PCI9118_AI_CTRL_DMA             BIT(0)  /* 1=enable DMA */
 111 #define PCI9118_DIO_REG                 0x1c
 112 #define PCI9118_SOFTTRG_REG             0x20
 113 #define PCI9118_AI_CHANLIST_REG         0x24
 114 #define PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(x)    (((x) & 0x3) << 8)
 115 #define PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(x)     ((x) << 0)
 116 #define PCI9118_AI_BURST_NUM_REG        0x28
 117 #define PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG    0x2c
 118 #define PCI9118_AI_CFG_REG              0x30
 119 #define PCI9118_AI_CFG_PDTRG            BIT(7)  /* 1=positive trigger */
 120 #define PCI9118_AI_CFG_PETRG            BIT(6)  /* 1=positive ext. trigger */
 121 #define PCI9118_AI_CFG_BSSH             BIT(5)  /* 1=with sample & hold */
 122 #define PCI9118_AI_CFG_BM               BIT(4)  /* 1=burst mode */
 123 #define PCI9118_AI_CFG_BS               BIT(3)  /* 1=burst mode start */
 124 #define PCI9118_AI_CFG_PM               BIT(2)  /* 1=post trigger */
 125 #define PCI9118_AI_CFG_AM               BIT(1)  /* 1=about trigger */
 126 #define PCI9118_AI_CFG_START            BIT(0)  /* 1=trigger start */
 127 #define PCI9118_FIFO_RESET_REG          0x34
 128 #define PCI9118_INT_CTRL_REG            0x38
 129 #define PCI9118_INT_CTRL_TIMER          BIT(3)  /* timer interrupt */
 130 #define PCI9118_INT_CTRL_ABOUT          BIT(2)  /* about trigger complete */
 131 #define PCI9118_INT_CTRL_HFULL          BIT(1)  /* A/D FIFO half full */
 132 #define PCI9118_INT_CTRL_DTRG           BIT(0)  /* ext. digital trigger */
 133
 134 #define START_AI_EXT    0x01    /* start measure on external trigger */
 135 #define STOP_AI_EXT     0x02    /* stop measure on external trigger */
 136 #define STOP_AI_INT     0x08    /* stop measure on internal trigger */
 137
 138 static const struct comedi_lrange pci9118_ai_range = {
 139         8, {
 140                 BIP_RANGE(5),
 141                 BIP_RANGE(2.5),
 142                 BIP_RANGE(1.25),
 143                 BIP_RANGE(0.625),
 144                 UNI_RANGE(10),
 145                 UNI_RANGE(5),
 146                 UNI_RANGE(2.5),
 147                 UNI_RANGE(1.25)
 148         }
 149 };
 150
 151 static const struct comedi_lrange pci9118hg_ai_range = {
 152         8, {
 153                 BIP_RANGE(5),
 154                 BIP_RANGE(0.5),
 155                 BIP_RANGE(0.05),
 156                 BIP_RANGE(0.005),
 157                 UNI_RANGE(10),
 158                 UNI_RANGE(1),
 159                 UNI_RANGE(0.1),
 160                 UNI_RANGE(0.01)
 161         }
 162 };
 163
 164 enum pci9118_boardid {
 165         BOARD_PCI9118DG,
 166         BOARD_PCI9118HG,
 167         BOARD_PCI9118HR,
 168 };
 169
 170 struct pci9118_boardinfo {
 171         const char *name;
 172         unsigned int ai_is_16bit:1;
 173         unsigned int is_hg:1;
 174 };
 175
 176 static const struct pci9118_boardinfo pci9118_boards[] = {
 177         [BOARD_PCI9118DG] = {
 178                 .name           = "pci9118dg",
 179         },
 180         [BOARD_PCI9118HG] = {
 181                 .name           = "pci9118hg",
 182                 .is_hg          = 1,
 183         },
 184         [BOARD_PCI9118HR] = {
 185                 .name           = "pci9118hr",
 186                 .ai_is_16bit    = 1,
 187         },
 188 };
 189
 190 struct pci9118_dmabuf {
 191         unsigned short *virt;   /* virtual address of buffer */
 192         dma_addr_t hw;          /* hardware (bus) address of buffer */
 193         unsigned int size;      /* size of dma buffer in bytes */
 194         unsigned int use_size;  /* which size we may now use for transfer */
 195 };
 196
 197 struct pci9118_private {
 198         unsigned long iobase_a; /* base+size for AMCC chip */
 199         unsigned int master:1;
 200         unsigned int dma_doublebuf:1;
 201         unsigned int ai_neverending:1;
 202         unsigned int usedma:1;
 203         unsigned int usemux:1;
 204         unsigned char ai_ctrl;
 205         unsigned char int_ctrl;
 206         unsigned char ai_cfg;
 207         unsigned int ai_do;             /* what do AI? 0=nothing, 1 to 4 mode */
 208         unsigned int ai_n_realscanlen;  /*
 209                                          * what we must transfer for one
 210                                          * outgoing scan include front/back adds
 211                                          */
 212         unsigned int ai_act_dmapos;     /* position in actual real stream */
 213         unsigned int ai_add_front;      /*
 214                                          * how many channels we must add
 215                                          * before scan to satisfy S&H?
 216                                          */
 217         unsigned int ai_add_back;       /*
 218                                          * how many channels we must add
 219                                          * before scan to satisfy DMA?
 220                                          */
 221         unsigned int ai_flags;
 222         char ai12_startstop;            /*
 223                                          * measure can start/stop
 224                                          * on external trigger
 225                                          */
 226         unsigned int dma_actbuf;                /* which buffer is used now */
 227         struct pci9118_dmabuf dmabuf[2];
 228         int softsshdelay;               /*
 229                                          * >0 use software S&H,
 230                                          * numer is requested delay in ns
 231                                          */
 232         unsigned char softsshsample;    /*
 233                                          * polarity of S&H signal
 234                                          * in sample state
 235                                          */
 236         unsigned char softsshhold;      /*
 237                                          * polarity of S&H signal
 238                                          * in hold state
 239                                          */
 240         unsigned int ai_ns_min;
 241 };
 242
 243 static void pci9118_amcc_setup_dma(struct comedi_device *dev, unsigned int buf)
 244 {
 245         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 246         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[buf];
 247
 248         /* set the master write address and transfer count */
 249         outl(dmabuf->hw, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWAR);
 250         outl(dmabuf->use_size, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MWTC);
 251 }
 252
 253 static void pci9118_amcc_dma_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 254 {
 255         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 256         unsigned int mcsr;
 257
 258         mcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 259         if (enable)
 260                 mcsr |= RESET_A2P_FLAGS | A2P_HI_PRIORITY | EN_A2P_TRANSFERS;
 261         else
 262                 mcsr &= ~EN_A2P_TRANSFERS;
 263         outl(mcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_MCSR);
 264 }
 265
 266 static void pci9118_amcc_int_ena(struct comedi_device *dev, bool enable)
 267 {
 268         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 269         unsigned int intcsr;
 270
 271         /* enable/disable interrupt for AMCC Incoming Mailbox 4 (32-bit) */
 272         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 273         if (enable)
 274                 intcsr |= 0x1f00;
 275         else
 276                 intcsr &= ~0x1f00;
 277         outl(intcsr, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 278 }
 279
 280 static void pci9118_ai_reset_fifo(struct comedi_device *dev)
 281 {
 282         /* writing any value resets the A/D FIFO */
 283         outl(0, dev->iobase + PCI9118_FIFO_RESET_REG);
 284 }
 285
 286 static int pci9118_ai_check_chanlist(struct comedi_device *dev,
 287                                      struct comedi_subdevice *s,
 288                                      struct comedi_cmd *cmd)
 289 {
 290         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 291         unsigned int range0 = CR_RANGE(cmd->chanlist[0]);
 292         unsigned int aref0 = CR_AREF(cmd->chanlist[0]);
 293         int i;
 294
 295         /* single channel scans are always ok */
 296         if (cmd->chanlist_len == 1)
 297                 return 0;
 298
 299         for (i = 1; i < cmd->chanlist_len; i++) {
 300                 unsigned int chan = CR_CHAN(cmd->chanlist[i]);
 301                 unsigned int range = CR_RANGE(cmd->chanlist[i]);
 302                 unsigned int aref = CR_AREF(cmd->chanlist[i]);
 303
 304                 if (aref != aref0) {
 305                         dev_err(dev->class_dev,
 306                                 "Differential and single ended inputs can't be mixed!\n");
 307                         return -EINVAL;
 308                 }
 309                 if (comedi_range_is_bipolar(s, range) !=
 310                     comedi_range_is_bipolar(s, range0)) {
 311                         dev_err(dev->class_dev,
 312                                 "Bipolar and unipolar ranges can't be mixed!\n");
 313                         return -EINVAL;
 314                 }
 315                 if (!devpriv->usemux && aref == AREF_DIFF &&
 316                     (chan >= (s->n_chan / 2))) {
 317                         dev_err(dev->class_dev,
 318                                 "AREF_DIFF is only available for the first 8 channels!\n");
 319                         return -EINVAL;
 320                 }
 321         }
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 static void pci9118_set_chanlist(struct comedi_device *dev,
 327                                  struct comedi_subdevice *s,
 328                                  int n_chan, unsigned int *chanlist,
 329                                  int frontadd, int backadd)
 330 {
 331         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 332         unsigned int chan0 = CR_CHAN(chanlist[0]);
 333         unsigned int range0 = CR_RANGE(chanlist[0]);
 334         unsigned int aref0 = CR_AREF(chanlist[0]);
 335         unsigned int ssh = 0x00;
 336         unsigned int val;
 337         int i;
 338
 339         /*
 340          * Configure analog input based on the first chanlist entry.
 341          * All entries are either unipolar or bipolar and single-ended
 342          * or differential.
 343          */
 344         devpriv->ai_ctrl = 0;
 345         if (comedi_range_is_unipolar(s, range0))
 346                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_UNIP;
 347         if (aref0 == AREF_DIFF)
 348                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DIFF;
 349         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 350
 351         /* gods know why this sequence! */
 352         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 353         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 354         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 355
 356         /* insert channels for S&H */
 357         if (frontadd) {
 358                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 359                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 360                 ssh = devpriv->softsshsample;
 361                 for (i = 0; i < frontadd; i++) {
 362                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 363                         ssh = devpriv->softsshhold;
 364                 }
 365         }
 366
 367         /* store chanlist */
 368         for (i = 0; i < n_chan; i++) {
 369                 unsigned int chan = CR_CHAN(chanlist[i]);
 370                 unsigned int range = CR_RANGE(chanlist[i]);
 371
 372                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan) |
 373                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range);
 374                 outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 375         }
 376
 377         /* insert channels to fit onto 32bit DMA */
 378         if (backadd) {
 379                 val = PCI9118_AI_CHANLIST_CHAN(chan0) |
 380                       PCI9118_AI_CHANLIST_RANGE(range0);
 381                 for (i = 0; i < backadd; i++)
 382                         outl(val | ssh, dev->iobase + PCI9118_AI_CHANLIST_REG);
 383         }
 384         /* close scan queue */
 385         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 386         /* udelay(100); important delay, or first sample will be crippled */
 387 }
 388
 389 static void pci9118_ai_mode4_switch(struct comedi_device *dev,
 390                                     unsigned int next_buf)
 391 {
 392         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 393         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[next_buf];
 394
 395         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG |
 396                           PCI9118_AI_CFG_AM;
 397         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 398         comedi_8254_load(dev->pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
 399                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
 400         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
 401         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 402 }
 403
 404 static unsigned int pci9118_ai_samples_ready(struct comedi_device *dev,
 405                                              struct comedi_subdevice *s,
 406                                              unsigned int n_raw_samples)
 407 {
 408         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 409         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 410         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 411         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 412         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 413         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 414         unsigned int whole_spans, n_samples, x;
 415
 416         if (span_len == cmd->chanlist_len)
 417                 return n_raw_samples;   /* use all samples */
 418
 419         /*
 420          * Not all samples are to be used.  Buffer contents consist of a
 421          * possibly non-whole number of spans and a region of each span
 422          * is to be used.
 423          *
 424          * Account for samples in whole number of spans.
 425          */
 426         whole_spans = n_raw_samples / span_len;
 427         n_samples = whole_spans * cmd->chanlist_len;
 428         n_raw_samples -= whole_spans * span_len;
 429
 430         /*
 431          * Deal with remaining samples which could overlap up to two spans.
 432          */
 433         while (n_raw_samples) {
 434                 if (dma_pos < start_pos) {
 435                         /* Skip samples before start position. */
 436                         x = start_pos - dma_pos;
 437                         if (x > n_raw_samples)
 438                                 x = n_raw_samples;
 439                         dma_pos += x;
 440                         n_raw_samples -= x;
 441                         if (!n_raw_samples)
 442                                 break;
 443                 }
 444                 if (dma_pos < stop_pos) {
 445                         /* Include samples before stop position. */
 446                         x = stop_pos - dma_pos;
 447                         if (x > n_raw_samples)
 448                                 x = n_raw_samples;
 449                         n_samples += x;
 450                         dma_pos += x;
 451                         n_raw_samples -= x;
 452                 }
 453                 /* Advance to next span. */
 454                 start_pos += span_len;
 455                 stop_pos += span_len;
 456         }
 457         return n_samples;
 458 }
 459
 460 static void pci9118_ai_dma_xfer(struct comedi_device *dev,
 461                                 struct comedi_subdevice *s,
 462                                 unsigned short *dma_buffer,
 463                                 unsigned int n_raw_samples)
 464 {
 465         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 466         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 467         unsigned int start_pos = devpriv->ai_add_front;
 468         unsigned int stop_pos = start_pos + cmd->chanlist_len;
 469         unsigned int span_len = stop_pos + devpriv->ai_add_back;
 470         unsigned int dma_pos = devpriv->ai_act_dmapos;
 471         unsigned int x;
 472
 473         if (span_len == cmd->chanlist_len) {
 474                 /* All samples are to be copied. */
 475                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, n_raw_samples);
 476                 dma_pos += n_raw_samples;
 477         } else {
 478                 /*
 479                  * Not all samples are to be copied.  Buffer contents consist
 480                  * of a possibly non-whole number of spans and a region of
 481                  * each span is to be copied.
 482                  */
 483                 while (n_raw_samples) {
 484                         if (dma_pos < start_pos) {
 485                                 /* Skip samples before start position. */
 486                                 x = start_pos - dma_pos;
 487                                 if (x > n_raw_samples)
 488                                         x = n_raw_samples;
 489                                 dma_pos += x;
 490                                 n_raw_samples -= x;
 491                                 if (!n_raw_samples)
 492                                         break;
 493                         }
 494                         if (dma_pos < stop_pos) {
 495                                 /* Copy samples before stop position. */
 496                                 x = stop_pos - dma_pos;
 497                                 if (x > n_raw_samples)
 498                                         x = n_raw_samples;
 499                                 comedi_buf_write_samples(s, dma_buffer, x);
 500                                 dma_pos += x;
 501                                 n_raw_samples -= x;
 502                         }
 503                         /* Advance to next span. */
 504                         start_pos += span_len;
 505                         stop_pos += span_len;
 506                 }
 507         }
 508         /* Update position in span for next time. */
 509         devpriv->ai_act_dmapos = dma_pos % span_len;
 510 }
 511
 512 static void pci9118_exttrg_enable(struct comedi_device *dev, bool enable)
 513 {
 514         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 515
 516         if (enable)
 517                 devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 518         else
 519                 devpriv->int_ctrl &= ~PCI9118_INT_CTRL_DTRG;
 520         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 521
 522         if (devpriv->int_ctrl)
 523                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
 524         else
 525                 pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 526 }
 527
 528 static void pci9118_calc_divisors(struct comedi_device *dev,
 529                                   struct comedi_subdevice *s,
 530                                   unsigned int *tim1, unsigned int *tim2,
 531                                   unsigned int flags, int chans,
 532                                   unsigned int *div1, unsigned int *div2,
 533                                   unsigned int chnsshfront)
 534 {
 535         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 536         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 537
 538         *div1 = *tim2 / pacer->osc_base;        /* convert timer (burst) */
 539         *div2 = *tim1 / pacer->osc_base;        /* scan timer */
 540         *div2 = *div2 / *div1;                  /* major timer is c1*c2 */
 541         if (*div2 < chans)
 542                 *div2 = chans;
 543
 544         *tim2 = *div1 * pacer->osc_base;        /* real convert timer */
 545
 546         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !chnsshfront) {
 547                 /* use BSSH signal */
 548                 if (*div2 < (chans + 2))
 549                         *div2 = chans + 2;
 550         }
 551
 552         *tim1 = *div1 * *div2 * pacer->osc_base;
 553 }
 554
 555 static void pci9118_start_pacer(struct comedi_device *dev, int mode)
 556 {
 557         if (mode == 1 || mode == 2 || mode == 4)
 558                 comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, true);
 559 }
 560
 561 static int pci9118_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 562                              struct comedi_subdevice *s)
 563 {
 564         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 565
 566         if (devpriv->usedma)
 567                 pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 568         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 569         comedi_8254_pacer_enable(dev->pacer, 1, 2, false);
 570         /* set default config (disable burst and triggers) */
 571         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
 572         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 573         /* reset acqusition control */
 574         devpriv->ai_ctrl = 0;
 575         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 576         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
 577         /* reset scan queue */
 578         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 579         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
 580         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
 581
 582         devpriv->int_ctrl = 0;
 583         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 584         pci9118_amcc_int_ena(dev, false);
 585
 586         devpriv->ai_do = 0;
 587         devpriv->usedma = 0;
 588
 589         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
 590         s->async->inttrig = NULL;
 591         devpriv->ai_neverending = 0;
 592         devpriv->dma_actbuf = 0;
 593
 594         return 0;
 595 }
 596
 597 static void pci9118_ai_munge(struct comedi_device *dev,
 598                              struct comedi_subdevice *s, void *data,
 599                              unsigned int num_bytes,
 600                              unsigned int start_chan_index)
 601 {
 602         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 603         unsigned short *array = data;
 604         unsigned int num_samples = comedi_bytes_to_samples(s, num_bytes);
 605         unsigned int i;
 606         __be16 *barray = data;
 607
 608         for (i = 0; i < num_samples; i++) {
 609                 if (devpriv->usedma)
 610                         array[i] = be16_to_cpu(barray[i]);
 611                 if (s->maxdata == 0xffff)
 612                         array[i] ^= 0x8000;
 613                 else
 614                         array[i] = (array[i] >> 4) & 0x0fff;
 615         }
 616 }
 617
 618 static void pci9118_ai_get_onesample(struct comedi_device *dev,
 619                                      struct comedi_subdevice *s)
 620 {
 621         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 622         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 623         unsigned short sampl;
 624
 625         sampl = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
 626
 627         comedi_buf_write_samples(s, &sampl, 1);
 628
 629         if (!devpriv->ai_neverending) {
 630                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 631                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 632         }
 633 }
 634
 635 static void pci9118_ai_get_dma(struct comedi_device *dev,
 636                                struct comedi_subdevice *s)
 637 {
 638         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 639         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 640         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[devpriv->dma_actbuf];
 641         unsigned int n_all = comedi_bytes_to_samples(s, dmabuf->use_size);
 642         unsigned int n_valid;
 643         bool more_dma;
 644
 645         /* determine whether more DMA buffers to do after this one */
 646         n_valid = pci9118_ai_samples_ready(dev, s, n_all);
 647         more_dma = n_valid < comedi_nsamples_left(s, n_valid + 1);
 648
 649         /* switch DMA buffers and restart DMA if double buffering */
 650         if (more_dma && devpriv->dma_doublebuf) {
 651                 devpriv->dma_actbuf = 1 - devpriv->dma_actbuf;
 652                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, devpriv->dma_actbuf);
 653                 if (devpriv->ai_do == 4)
 654                         pci9118_ai_mode4_switch(dev, devpriv->dma_actbuf);
 655         }
 656
 657         if (n_all)
 658                 pci9118_ai_dma_xfer(dev, s, dmabuf->virt, n_all);
 659
 660         if (!devpriv->ai_neverending) {
 661                 if (s->async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 662                         s->async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 663         }
 664
 665         if (s->async->events & COMEDI_CB_CANCEL_MASK)
 666                 more_dma = false;
 667
 668         /* restart DMA if not double buffering */
 669         if (more_dma && !devpriv->dma_doublebuf) {
 670                 pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 671                 if (devpriv->ai_do == 4)
 672                         pci9118_ai_mode4_switch(dev, 0);
 673         }
 674 }
 675
 676 static irqreturn_t pci9118_interrupt(int irq, void *d)
 677 {
 678         struct comedi_device *dev = d;
 679         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 680         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 681         unsigned int intsrc;    /* IRQ reasons from card */
 682         unsigned int intcsr;    /* INT register from AMCC chip */
 683         unsigned int adstat;    /* STATUS register */
 684
 685         if (!dev->attached)
 686                 return IRQ_NONE;
 687
 688         intsrc = inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG) & 0xf;
 689         intcsr = inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 690
 691         if (!intsrc && !(intcsr & ANY_S593X_INT))
 692                 return IRQ_NONE;
 693
 694         outl(intcsr | 0x00ff0000, devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 695
 696         if (intcsr & MASTER_ABORT_INT) {
 697                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - MASTER DMA ABORT!\n");
 698                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 699                 goto interrupt_exit;
 700         }
 701
 702         if (intcsr & TARGET_ABORT_INT) {
 703                 dev_err(dev->class_dev, "AMCC IRQ - TARGET DMA ABORT!\n");
 704                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 705                 goto interrupt_exit;
 706         }
 707
 708         adstat = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
 709         if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_NFULL) == 0) {
 710                 dev_err(dev->class_dev,
 711                         "A/D FIFO Full status (Fatal Error!)\n");
 712                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 713                 goto interrupt_exit;
 714         }
 715         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_BOVER) {
 716                 dev_err(dev->class_dev,
 717                         "A/D Burst Mode Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 718                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 719                 goto interrupt_exit;
 720         }
 721         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOS) {
 722                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Over Speed Status (Warning!)\n");
 723                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR;
 724                 goto interrupt_exit;
 725         }
 726         if (adstat & PCI9118_AI_STATUS_ADOR) {
 727                 dev_err(dev->class_dev, "A/D Overrun Status (Fatal Error!)\n");
 728                 s->async->events |= COMEDI_CB_ERROR | COMEDI_CB_OVERFLOW;
 729                 goto interrupt_exit;
 730         }
 731
 732         if (!devpriv->ai_do)
 733                 return IRQ_HANDLED;
 734
 735         if (devpriv->ai12_startstop) {
 736                 if ((adstat & PCI9118_AI_STATUS_DTH) &&
 737                     (intsrc & PCI9118_INT_CTRL_DTRG)) {
 738                         /* start/stop of measure */
 739                         if (devpriv->ai12_startstop & START_AI_EXT) {
 740                                 /* deactivate EXT trigger */
 741                                 devpriv->ai12_startstop &= ~START_AI_EXT;
 742                                 if (!(devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT))
 743                                         pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 744
 745                                 /* start pacer */
 746                                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 747                                 outl(devpriv->ai_ctrl,
 748                                      dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 749                         } else if (devpriv->ai12_startstop & STOP_AI_EXT) {
 750                                 /* deactivate EXT trigger */
 751                                 devpriv->ai12_startstop &= ~STOP_AI_EXT;
 752                                 pci9118_exttrg_enable(dev, false);
 753
 754                                 /* on next interrupt measure will stop */
 755                                 devpriv->ai_neverending = 0;
 756                         }
 757                 }
 758         }
 759
 760         if (devpriv->usedma)
 761                 pci9118_ai_get_dma(dev, s);
 762         else
 763                 pci9118_ai_get_onesample(dev, s);
 764
 765 interrupt_exit:
 766         comedi_handle_events(dev, s);
 767         return IRQ_HANDLED;
 768 }
 769
 770 static void pci9118_ai_cmd_start(struct comedi_device *dev)
 771 {
 772         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 773
 774         outl(devpriv->int_ctrl, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
 775         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
 776         if (devpriv->ai_do != 3) {
 777                 pci9118_start_pacer(dev, devpriv->ai_do);
 778                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_SOFTG;
 779         }
 780         outl(devpriv->ai_ctrl, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
 781 }
 782
 783 static int pci9118_ai_inttrig(struct comedi_device *dev,
 784                               struct comedi_subdevice *s,
 785                               unsigned int trig_num)
 786 {
 787         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 788
 789         if (trig_num != cmd->start_arg)
 790                 return -EINVAL;
 791
 792         s->async->inttrig = NULL;
 793         pci9118_ai_cmd_start(dev);
 794
 795         return 1;
 796 }
 797
 798 static int pci9118_ai_setup_dma(struct comedi_device *dev,
 799                                 struct comedi_subdevice *s)
 800 {
 801         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 802         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 803         struct pci9118_dmabuf *dmabuf0 = &devpriv->dmabuf[0];
 804         struct pci9118_dmabuf *dmabuf1 = &devpriv->dmabuf[1];
 805         unsigned int dmalen0 = dmabuf0->size;
 806         unsigned int dmalen1 = dmabuf1->size;
 807         unsigned int scan_bytes = devpriv->ai_n_realscanlen *
 808                                   comedi_bytes_per_sample(s);
 809
 810         /* isn't output buff smaller that our DMA buff? */
 811         if (dmalen0 > s->async->prealloc_bufsz) {
 812                 /* align to 32bit down */
 813                 dmalen0 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 814         }
 815         if (dmalen1 > s->async->prealloc_bufsz) {
 816                 /* align to 32bit down */
 817                 dmalen1 = s->async->prealloc_bufsz & ~3L;
 818         }
 819
 820         /* we want wake up every scan? */
 821         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 822                 if (dmalen0 < scan_bytes) {
 823                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 824                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 825                         dev_info(dev->class_dev,
 826                                  "WAR: DMA0 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 827                                   dmalen0, scan_bytes);
 828                 } else {
 829                         /* short first DMA buffer to one scan */
 830                         dmalen0 = scan_bytes;
 831                         if (dmalen0 < 4) {
 832                                 dev_info(dev->class_dev,
 833                                          "ERR: DMA0 buf len bug? (%d<4)\n",
 834                                          dmalen0);
 835                                 dmalen0 = 4;
 836                         }
 837                 }
 838         }
 839         if (devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS) {
 840                 if (dmalen1 < scan_bytes) {
 841                         /* uff, too short DMA buffer, disable EOS support! */
 842                         devpriv->ai_flags &= (~CMDF_WAKE_EOS);
 843                         dev_info(dev->class_dev,
 844                                  "WAR: DMA1 buf too short, can't support CMDF_WAKE_EOS (%d<%d)\n",
 845                                  dmalen1, scan_bytes);
 846                 } else {
 847                         /* short second DMA buffer to one scan */
 848                         dmalen1 = scan_bytes;
 849                         if (dmalen1 < 4) {
 850                                 dev_info(dev->class_dev,
 851                                          "ERR: DMA1 buf len bug? (%d<4)\n",
 852                                          dmalen1);
 853                                 dmalen1 = 4;
 854                         }
 855                 }
 856         }
 857
 858         /* transfer without CMDF_WAKE_EOS */
 859         if (!(devpriv->ai_flags & CMDF_WAKE_EOS)) {
 860                 unsigned int tmp;
 861
 862                 /* if it's possible then align DMA buffers to length of scan */
 863                 tmp = dmalen0;
 864                 dmalen0 = (dmalen0 / scan_bytes) * scan_bytes;
 865                 dmalen0 &= ~3L;
 866                 if (!dmalen0)
 867                         dmalen0 = tmp;  /* uff. very long scan? */
 868                 tmp = dmalen1;
 869                 dmalen1 = (dmalen1 / scan_bytes) * scan_bytes;
 870                 dmalen1 &= ~3L;
 871                 if (!dmalen1)
 872                         dmalen1 = tmp;  /* uff. very long scan? */
 873                 /*
 874                  * if measure isn't neverending then test, if it fits whole
 875                  * into one or two DMA buffers
 876                  */
 877                 if (!devpriv->ai_neverending) {
 878                         unsigned long long scanlen;
 879
 880                         scanlen = (unsigned long long)scan_bytes *
 881                                   cmd->stop_arg;
 882
 883                         /* fits whole measure into one DMA buffer? */
 884                         if (dmalen0 > scanlen) {
 885                                 dmalen0 = scanlen;
 886                                 dmalen0 &= ~3L;
 887                         } else {
 888                                 /* fits whole measure into two DMA buffer? */
 889                                 if (dmalen1 > (scanlen - dmalen0)) {
 890                                         dmalen1 = scanlen - dmalen0;
 891                                         dmalen1 &= ~3L;
 892                                 }
 893                         }
 894                 }
 895         }
 896
 897         /* these DMA buffer size will be used */
 898         devpriv->dma_actbuf = 0;
 899         dmabuf0->use_size = dmalen0;
 900         dmabuf1->use_size = dmalen1;
 901
 902         pci9118_amcc_dma_ena(dev, false);
 903         pci9118_amcc_setup_dma(dev, 0);
 904         /* init DMA transfer */
 905         outl(0x00000000 | AINT_WRITE_COMPL,
 906              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 907 /* outl(0x02000000|AINT_WRITE_COMPL, devpriv->iobase_a+AMCC_OP_REG_INTCSR); */
 908         pci9118_amcc_dma_ena(dev, true);
 909         outl(inl(devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR) | EN_A2P_TRANSFERS,
 910              devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
 911                                                 /* allow bus mastering */
 912
 913         return 0;
 914 }
 915
 916 static int pci9118_ai_cmd(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s)
 917 {
 918         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
 919         struct comedi_8254 *pacer = dev->pacer;
 920         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 921         unsigned int addchans = 0;
 922         unsigned int scanlen;
 923
 924         devpriv->ai12_startstop = 0;
 925         devpriv->ai_flags = cmd->flags;
 926         devpriv->ai_add_front = 0;
 927         devpriv->ai_add_back = 0;
 928
 929         /* prepare for start/stop conditions */
 930         if (cmd->start_src == TRIG_EXT)
 931                 devpriv->ai12_startstop |= START_AI_EXT;
 932         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT) {
 933                 devpriv->ai_neverending = 1;
 934                 devpriv->ai12_startstop |= STOP_AI_EXT;
 935         }
 936         if (cmd->stop_src == TRIG_NONE)
 937                 devpriv->ai_neverending = 1;
 938         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 939                 devpriv->ai_neverending = 0;
 940
 941         /*
 942          * use additional sample at end of every scan
 943          * to satisty DMA 32 bit transfer?
 944          */
 945         devpriv->ai_add_front = 0;
 946         devpriv->ai_add_back = 0;
 947         if (devpriv->master) {
 948                 devpriv->usedma = 1;
 949                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 950                     (cmd->scan_end_arg == 1)) {
 951                         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW)
 952                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 953                         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 954                                 devpriv->usedma = 0;
 955                                         /*
 956                                          * use INT transfer if scanlist
 957                                          * have only one channel
 958                                          */
 959                         }
 960                 }
 961                 if ((cmd->flags & CMDF_WAKE_EOS) &&
 962                     (cmd->scan_end_arg & 1) &&
 963                     (cmd->scan_end_arg > 1)) {
 964                         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) {
 965                                 devpriv->usedma = 0;
 966                                 /*
 967                                  * XXX maybe can be corrected to use 16 bit DMA
 968                                  */
 969                         } else {        /*
 970                                          * well, we must insert one sample
 971                                          * to end of EOS to meet 32 bit transfer
 972                                          */
 973                                 devpriv->ai_add_back = 1;
 974                         }
 975                 }
 976         } else {        /* interrupt transfer don't need any correction */
 977                 devpriv->usedma = 0;
 978         }
 979
 980         /*
 981          * we need software S&H signal?
 982          * It adds two samples before every scan as minimum
 983          */
 984         if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && devpriv->softsshdelay) {
 985                 devpriv->ai_add_front = 2;
 986                 if ((devpriv->usedma == 1) && (devpriv->ai_add_back == 1)) {
 987                                                         /* move it to front */
 988                         devpriv->ai_add_front++;
 989                         devpriv->ai_add_back = 0;
 990                 }
 991                 if (cmd->convert_arg < devpriv->ai_ns_min)
 992                         cmd->convert_arg = devpriv->ai_ns_min;
 993                 addchans = devpriv->softsshdelay / cmd->convert_arg;
 994                 if (devpriv->softsshdelay % cmd->convert_arg)
 995                         addchans++;
 996                 if (addchans > (devpriv->ai_add_front - 1)) {
 997                                                         /* uff, still short */
 998                         devpriv->ai_add_front = addchans + 1;
 999                         if (devpriv->usedma == 1)
1000                                 if ((devpriv->ai_add_front +
1001                                      cmd->chanlist_len +
1002                                      devpriv->ai_add_back) & 1)
1003                                         devpriv->ai_add_front++;
1004                                                         /* round up to 32 bit */
1005                 }
1006         }
1007         /* well, we now know what must be all added */
1008         scanlen = devpriv->ai_add_front + cmd->chanlist_len +
1009                   devpriv->ai_add_back;
1010         /*
1011          * what we must take from card in real to have cmd->scan_end_arg
1012          * on output?
1013          */
1014         devpriv->ai_n_realscanlen = scanlen *
1015                                     (cmd->scan_end_arg / cmd->chanlist_len);
1016
1017         if (scanlen > s->len_chanlist) {
1018                 dev_err(dev->class_dev,
1019                         "range/channel list is too long for actual configuration!\n");
1020                 return -EINVAL;
1021         }
1022
1023         /*
1024          * Configure analog input and load the chanlist.
1025          * The acqusition control bits are enabled later.
1026          */
1027         pci9118_set_chanlist(dev, s, cmd->chanlist_len, cmd->chanlist,
1028                              devpriv->ai_add_front, devpriv->ai_add_back);
1029
1030         /* Determine acqusition mode and calculate timing */
1031         devpriv->ai_do = 0;
1032         if (cmd->scan_begin_src != TRIG_TIMER &&
1033             cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
1034                 /* cascaded timers 1 and 2 are used for convert timing */
1035                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1036                         devpriv->ai_do = 4;
1037                 else
1038                         devpriv->ai_do = 1;
1039
1040                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(pacer, &cmd->convert_arg,
1041                                                 devpriv->ai_flags &
1042                                                 CMDF_ROUND_NEAREST);
1043                 comedi_8254_update_divisors(pacer);
1044
1045                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1046
1047                 if (!devpriv->usedma) {
1048                         devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_INT;
1049                         devpriv->int_ctrl |= PCI9118_INT_CTRL_TIMER;
1050                 }
1051
1052                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1053                         struct pci9118_dmabuf *dmabuf = &devpriv->dmabuf[0];
1054
1055                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_AM;
1056                         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1057                         comedi_8254_load(pacer, 0, dmabuf->hw >> 1,
1058                                          I8254_MODE0 | I8254_BINARY);
1059                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_START;
1060                 }
1061         }
1062
1063         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1064             cmd->convert_src != TRIG_EXT) {
1065                 if (!devpriv->usedma) {
1066                         dev_err(dev->class_dev,
1067                                 "cmd->scan_begin_src=TRIG_TIMER works only with bus mastering!\n");
1068                         return -EIO;
1069                 }
1070
1071                 /* double timed action */
1072                 devpriv->ai_do = 2;
1073
1074                 pci9118_calc_divisors(dev, s,
1075                                       &cmd->scan_begin_arg, &cmd->convert_arg,
1076                                       devpriv->ai_flags,
1077                                       devpriv->ai_n_realscanlen,
1078                                       &pacer->divisor1,
1079                                       &pacer->divisor2,
1080                                       devpriv->ai_add_front);
1081
1082                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_TMRTR;
1083                 devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BM | PCI9118_AI_CFG_BS;
1084                 if (cmd->convert_src == TRIG_NOW && !devpriv->softsshdelay)
1085                         devpriv->ai_cfg |= PCI9118_AI_CFG_BSSH;
1086                 outl(devpriv->ai_n_realscanlen,
1087                      dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1088         }
1089
1090         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW &&
1091             cmd->convert_src == TRIG_EXT) {
1092                 /* external trigger conversion */
1093                 devpriv->ai_do = 3;
1094
1095                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_EXTM;
1096         }
1097
1098         if (devpriv->ai_do == 0) {
1099                 dev_err(dev->class_dev,
1100                         "Unable to determine acqusition mode! BUG in (*do_cmdtest)?\n");
1101                 return -EINVAL;
1102         }
1103
1104         if (devpriv->usedma)
1105                 devpriv->ai_ctrl |= PCI9118_AI_CTRL_DMA;
1106
1107         /* set default config (disable burst and triggers) */
1108         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1109         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1110         udelay(1);
1111         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1112
1113         /* clear A/D and INT status registers */
1114         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1115         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1116
1117         devpriv->ai_act_dmapos = 0;
1118
1119         if (devpriv->usedma) {
1120                 pci9118_ai_setup_dma(dev, s);
1121
1122                 outl(0x02000000 | AINT_WRITE_COMPL,
1123                      devpriv->iobase_a + AMCC_OP_REG_INTCSR);
1124         } else {
1125                 pci9118_amcc_int_ena(dev, true);
1126         }
1127
1128         /* start async command now or wait for internal trigger */
1129         if (cmd->start_src == TRIG_NOW)
1130                 pci9118_ai_cmd_start(dev);
1131         else if (cmd->start_src == TRIG_INT)
1132                 s->async->inttrig = pci9118_ai_inttrig;
1133
1134         /* enable external trigger for command start/stop */
1135         if (cmd->start_src == TRIG_EXT || cmd->stop_src == TRIG_EXT)
1136                 pci9118_exttrg_enable(dev, true);
1137
1138         return 0;
1139 }
1140
1141 static int pci9118_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
1142                               struct comedi_subdevice *s,
1143                               struct comedi_cmd *cmd)
1144 {
1145         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1146         int err = 0;
1147         unsigned int flags;
1148         unsigned int arg;
1149
1150         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
1151
1152         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src,
1153                                         TRIG_NOW | TRIG_EXT | TRIG_INT);
1154
1155         flags = TRIG_FOLLOW;
1156         if (devpriv->master)
1157                 flags |= TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1158         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, flags);
1159
1160         flags = TRIG_TIMER | TRIG_EXT;
1161         if (devpriv->master)
1162                 flags |= TRIG_NOW;
1163         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src, flags);
1164
1165         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
1166         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src,
1167                                         TRIG_COUNT | TRIG_NONE | TRIG_EXT);
1168
1169         if (err)
1170                 return 1;
1171
1172         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
1173
1174         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
1175         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->scan_begin_src);
1176         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
1177         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
1178
1179         /* Step 2b : and mutually compatible */
1180
1181         if (cmd->start_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1182                 err |= -EINVAL;
1183
1184         if ((cmd->scan_begin_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT)) &&
1185             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW))))
1186                 err |= -EINVAL;
1187
1188         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_FOLLOW) &&
1189             (!(cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_EXT))))
1190                 err |= -EINVAL;
1191
1192         if (cmd->stop_src == TRIG_EXT && cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT)
1193                 err |= -EINVAL;
1194
1195         if (err)
1196                 return 2;
1197
1198         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
1199
1200         switch (cmd->start_src) {
1201         case TRIG_NOW:
1202         case TRIG_EXT:
1203                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
1204                 break;
1205         case TRIG_INT:
1206                 /* start_arg is the internal trigger (any value) */
1207                 break;
1208         }
1209
1210         if (cmd->scan_begin_src & (TRIG_FOLLOW | TRIG_EXT))
1211                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
1212
1213         if ((cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) &&
1214             (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) && (cmd->scan_end_arg == 1)) {
1215                 cmd->scan_begin_src = TRIG_FOLLOW;
1216                 cmd->convert_arg = cmd->scan_begin_arg;
1217                 cmd->scan_begin_arg = 0;
1218         }
1219
1220         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1221                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_begin_arg,
1222                                                     devpriv->ai_ns_min);
1223         }
1224
1225         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_EXT) {
1226                 if (cmd->scan_begin_arg) {
1227                         cmd->scan_begin_arg = 0;
1228                         err |= -EINVAL;
1229                         err |= comedi_check_trigger_arg_max(&cmd->scan_end_arg,
1230                                                             65535);
1231                 }
1232         }
1233
1234         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1235                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg,
1236                                                     devpriv->ai_ns_min);
1237         }
1238
1239         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT)
1240                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, 0);
1241
1242         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
1243                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
1244         else    /* TRIG_NONE */
1245                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
1246
1247         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->chanlist_len, 1);
1248
1249         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->scan_end_arg,
1250                                             cmd->chanlist_len);
1251
1252         if ((cmd->scan_end_arg % cmd->chanlist_len)) {
1253                 cmd->scan_end_arg =
1254                     cmd->chanlist_len * (cmd->scan_end_arg / cmd->chanlist_len);
1255                 err |= -EINVAL;
1256         }
1257
1258         if (err)
1259                 return 3;
1260
1261         /* step 4: fix up any arguments */
1262
1263         if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER) {
1264                 arg = cmd->scan_begin_arg;
1265                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1266                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, arg);
1267         }
1268
1269         if (cmd->convert_src & (TRIG_TIMER | TRIG_NOW)) {
1270                 arg = cmd->convert_arg;
1271                 comedi_8254_cascade_ns_to_timer(dev->pacer, &arg, cmd->flags);
1272                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
1273
1274                 if (cmd->scan_begin_src == TRIG_TIMER &&
1275                     cmd->convert_src == TRIG_NOW) {
1276                         if (cmd->convert_arg == 0) {
1277                                 arg = devpriv->ai_ns_min *
1278                                       (cmd->scan_end_arg + 2);
1279                         } else {
1280                                 arg = cmd->convert_arg * cmd->chanlist_len;
1281                         }
1282                         err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->
1283                                                             scan_begin_arg,
1284                                                             arg);
1285                 }
1286         }
1287
1288         if (err)
1289                 return 4;
1290
1291         /* Step 5: check channel list if it exists */
1292
1293         if (cmd->chanlist)
1294                 err |= pci9118_ai_check_chanlist(dev, s, cmd);
1295
1296         if (err)
1297                 return 5;
1298
1299         return 0;
1300 }
1301
1302 static int pci9118_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
1303                           struct comedi_subdevice *s,
1304                           struct comedi_insn *insn,
1305                           unsigned long context)
1306 {
1307         unsigned int status;
1308
1309         status = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1310         if (status & PCI9118_AI_STATUS_ADRDY)
1311                 return 0;
1312         return -EBUSY;
1313 }
1314
1315 static void pci9118_ai_start_conv(struct comedi_device *dev)
1316 {
1317         /* writing any value triggers an A/D conversion */
1318         outl(0, dev->iobase + PCI9118_SOFTTRG_REG);
1319 }
1320
1321 static int pci9118_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
1322                                 struct comedi_subdevice *s,
1323                                 struct comedi_insn *insn,
1324                                 unsigned int *data)
1325 {
1326         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1327         unsigned int val;
1328         int ret;
1329         int i;
1330
1331        /*
1332         * Configure analog input based on the chanspec.
1333         * Acqusition is software controlled without interrupts.
1334         */
1335         pci9118_set_chanlist(dev, s, 1, &insn->chanspec, 0, 0);
1336
1337         /* set default config (disable burst and triggers) */
1338         devpriv->ai_cfg = PCI9118_AI_CFG_PDTRG | PCI9118_AI_CFG_PETRG;
1339         outl(devpriv->ai_cfg, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1340
1341         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1342
1343         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1344                 pci9118_ai_start_conv(dev);
1345
1346                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, pci9118_ai_eoc, 0);
1347                 if (ret)
1348                         return ret;
1349
1350                 val = inl(dev->iobase + PCI9118_AI_FIFO_REG);
1351                 if (s->maxdata == 0xffff)
1352                         data[i] = (val & 0xffff) ^ 0x8000;
1353                 else
1354                         data[i] = (val >> 4) & 0xfff;
1355         }
1356
1357         return insn->n;
1358 }
1359
1360 static int pci9118_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
1361                                  struct comedi_subdevice *s,
1362                                  struct comedi_insn *insn,
1363                                  unsigned int *data)
1364 {
1365         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
1366         unsigned int val = s->readback[chan];
1367         int i;
1368
1369         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
1370                 val = data[i];
1371                 outl(val, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(chan));
1372         }
1373         s->readback[chan] = val;
1374
1375         return insn->n;
1376 }
1377
1378 static int pci9118_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1379                                 struct comedi_subdevice *s,
1380                                 struct comedi_insn *insn,
1381                                 unsigned int *data)
1382 {
1383         /*
1384          * The digital inputs and outputs share the read register.
1385          * bits [7:4] are the digital outputs
1386          * bits [3:0] are the digital inputs
1387          */
1388         data[1] = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) & 0xf;
1389
1390         return insn->n;
1391 }
1392
1393 static int pci9118_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
1394                                 struct comedi_subdevice *s,
1395                                 struct comedi_insn *insn,
1396                                 unsigned int *data)
1397 {
1398         /*
1399          * The digital outputs are set with the same register that
1400          * the digital inputs and outputs are read from. But the
1401          * outputs are set with bits [3:0] so we can simply write
1402          * the s->state to set them.
1403          */
1404         if (comedi_dio_update_state(s, data))
1405                 outl(s->state, dev->iobase + PCI9118_DIO_REG);
1406
1407         data[1] = s->state;
1408
1409         return insn->n;
1410 }
1411
1412 static void pci9118_reset(struct comedi_device *dev)
1413 {
1414         /* reset analog input subsystem */
1415         outl(0, dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1416         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CTRL_REG);
1417         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_CFG_REG);
1418         pci9118_ai_reset_fifo(dev);
1419
1420         /* clear any pending interrupts and status */
1421         inl(dev->iobase + PCI9118_INT_CTRL_REG);
1422         inl(dev->iobase + PCI9118_AI_STATUS_REG);
1423
1424         /* reset DMA and scan queue */
1425         outl(0, dev->iobase + PCI9118_AI_BURST_NUM_REG);
1426         outl(1, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1427         outl(2, dev->iobase + PCI9118_AI_AUTOSCAN_MODE_REG);
1428
1429         /* reset analog outputs to 0V */
1430         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(0));
1431         outl(2047, dev->iobase + PCI9118_AO_REG(1));
1432 }
1433
1434 static struct pci_dev *pci9118_find_pci(struct comedi_device *dev,
1435                                         struct comedi_devconfig *it)
1436 {
1437         struct pci_dev *pcidev = NULL;
1438         int bus = it->options[0];
1439         int slot = it->options[1];
1440
1441         for_each_pci_dev(pcidev) {
1442                 if (pcidev->vendor != PCI_VENDOR_ID_AMCC)
1443                         continue;
1444                 if (pcidev->device != 0x80d9)
1445                         continue;
1446                 if (bus || slot) {
1447                         /* requested particular bus/slot */
1448                         if (pcidev->bus->number != bus ||
1449                             PCI_SLOT(pcidev->devfn) != slot)
1450                                 continue;
1451                 }
1452                 return pcidev;
1453         }
1454         dev_err(dev->class_dev,
1455                 "no supported board found! (req. bus/slot : %d/%d)\n",
1456                 bus, slot);
1457         return NULL;
1458 }
1459
1460 static void pci9118_alloc_dma(struct comedi_device *dev)
1461 {
1462         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1463         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1464         int order;
1465         int i;
1466
1467         for (i = 0; i < 2; i++) {
1468                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1469                 for (order = 2; order >= 0; order--) {
1470                         dmabuf->virt =
1471                             dma_alloc_coherent(dev->hw_dev, PAGE_SIZE << order,
1472                                                &dmabuf->hw, GFP_KERNEL);
1473                         if (dmabuf->virt)
1474                                 break;
1475                 }
1476                 if (!dmabuf->virt)
1477                         break;
1478                 dmabuf->size = PAGE_SIZE << order;
1479
1480                 if (i == 0)
1481                         devpriv->master = 1;
1482                 if (i == 1)
1483                         devpriv->dma_doublebuf = 1;
1484         }
1485 }
1486
1487 static void pci9118_free_dma(struct comedi_device *dev)
1488 {
1489         struct pci9118_private *devpriv = dev->private;
1490         struct pci9118_dmabuf *dmabuf;
1491         int i;
1492
1493         if (!devpriv)
1494                 return;
1495
1496         for (i = 0; i < 2; i++) {
1497                 dmabuf = &devpriv->dmabuf[i];
1498                 if (dmabuf->virt) {
1499                         dma_free_coherent(dev->hw_dev, dmabuf->size,
1500                                           dmabuf->virt, dmabuf->hw);
1501                 }
1502         }
1503 }
1504
1505 static int pci9118_common_attach(struct comedi_device *dev,
1506                                  int ext_mux, int softsshdelay)
1507 {
1508         const struct pci9118_boardinfo *board = dev->board_ptr;
1509         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1510         struct pci9118_private *devpriv;
1511         struct comedi_subdevice *s;
1512         int ret;
1513         int i;
1514         u16 u16w;
1515
1516         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
1517         if (!devpriv)
1518                 return -ENOMEM;
1519
1520         ret = comedi_pci_enable(dev);
1521         if (ret)
1522                 return ret;
1523         pci_set_master(pcidev);
1524
1525         devpriv->iobase_a = pci_resource_start(pcidev, 0);
1526         dev->iobase = pci_resource_start(pcidev, 2);
1527
1528         dev->pacer = comedi_8254_init(dev->iobase + PCI9118_TIMER_BASE,
1529                                       I8254_OSC_BASE_4MHZ, I8254_IO32, 0);
1530         if (!dev->pacer)
1531                 return -ENOMEM;
1532
1533         pci9118_reset(dev);
1534
1535         if (pcidev->irq) {
1536                 ret = request_irq(pcidev->irq, pci9118_interrupt, IRQF_SHARED,
1537                                   dev->board_name, dev);
1538                 if (ret == 0) {
1539                         dev->irq = pcidev->irq;
1540
1541                         pci9118_alloc_dma(dev);
1542                 }
1543         }
1544
1545         if (ext_mux > 0) {
1546                 if (ext_mux > 256)
1547                         ext_mux = 256;  /* max 256 channels! */
1548                 if (softsshdelay > 0)
1549                         if (ext_mux > 128)
1550                                 ext_mux = 128;
1551                 devpriv->usemux = 1;
1552         } else {
1553                 devpriv->usemux = 0;
1554         }
1555
1556         if (softsshdelay < 0) {
1557                 /* select sample&hold signal polarity */
1558                 devpriv->softsshdelay = -softsshdelay;
1559                 devpriv->softsshsample = 0x80;
1560                 devpriv->softsshhold = 0x00;
1561         } else {
1562                 devpriv->softsshdelay = softsshdelay;
1563                 devpriv->softsshsample = 0x00;
1564                 devpriv->softsshhold = 0x80;
1565         }
1566
1567         pci_read_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, &u16w);
1568         pci_write_config_word(pcidev, PCI_COMMAND, u16w | 64);
1569                                 /* Enable parity check for parity error */
1570
1571         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
1572         if (ret)
1573                 return ret;
1574
1575         /* Analog Input subdevice */
1576         s = &dev->subdevices[0];
1577         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
1578         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_COMMON | SDF_GROUND | SDF_DIFF;
1579         s->n_chan       = (devpriv->usemux) ? ext_mux : 16;
1580         s->maxdata      = board->ai_is_16bit ? 0xffff : 0x0fff;
1581         s->range_table  = board->is_hg ? &pci9118hg_ai_range
1582                                        : &pci9118_ai_range;
1583         s->insn_read    = pci9118_ai_insn_read;
1584         if (dev->irq) {
1585                 dev->read_subdev = s;
1586                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
1587                 s->len_chanlist = 255;
1588                 s->do_cmdtest   = pci9118_ai_cmdtest;
1589                 s->do_cmd       = pci9118_ai_cmd;
1590                 s->cancel       = pci9118_ai_cancel;
1591                 s->munge        = pci9118_ai_munge;
1592         }
1593
1594         if (s->maxdata == 0xffff) {
1595                 /*
1596                  * 16-bit samples are from an ADS7805 A/D converter.
1597                  * Minimum sampling rate is 10us.
1598                  */
1599                 devpriv->ai_ns_min = 10000;
1600         } else {
1601                 /*
1602                  * 12-bit samples are from an ADS7800 A/D converter.
1603                  * Minimum sampling rate is 3us.
1604                  */
1605                 devpriv->ai_ns_min = 3000;
1606         }
1607
1608         /* Analog Output subdevice */
1609         s = &dev->subdevices[1];
1610         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
1611         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE | SDF_GROUND | SDF_COMMON;
1612         s->n_chan       = 2;
1613         s->maxdata      = 0x0fff;
1614         s->range_table  = &range_bipolar10;
1615         s->insn_write   = pci9118_ao_insn_write;
1616
1617         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
1618         if (ret)
1619                 return ret;
1620
1621         /* the analog outputs were reset to 0V, make the readback match */
1622         for (i = 0; i < s->n_chan; i++)
1623                 s->readback[i] = 2047;
1624
1625         /* Digital Input subdevice */
1626         s = &dev->subdevices[2];
1627         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
1628         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
1629         s->n_chan       = 4;
1630         s->maxdata      = 1;
1631         s->range_table  = &range_digital;
1632         s->insn_bits    = pci9118_di_insn_bits;
1633
1634         /* Digital Output subdevice */
1635         s = &dev->subdevices[3];
1636         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
1637         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
1638         s->n_chan       = 4;
1639         s->maxdata      = 1;
1640         s->range_table  = &range_digital;
1641         s->insn_bits    = pci9118_do_insn_bits;
1642
1643         /* get the current state of the digital outputs */
1644         s->state = inl(dev->iobase + PCI9118_DIO_REG) >> 4;
1645
1646         return 0;
1647 }
1648
1649 static int pci9118_attach(struct comedi_device *dev,
1650                           struct comedi_devconfig *it)
1651 {
1652         struct pci_dev *pcidev;
1653         int ext_mux, softsshdelay;
1654
1655         ext_mux = it->options[2];
1656         softsshdelay = it->options[4];
1657
1658         pcidev = pci9118_find_pci(dev, it);
1659         if (!pcidev)
1660                 return -EIO;
1661         comedi_set_hw_dev(dev, &pcidev->dev);
1662
1663         return pci9118_common_attach(dev, ext_mux, softsshdelay);
1664 }
1665
1666 static int pci9118_auto_attach(struct comedi_device *dev,
1667                                unsigned long context)
1668 {
1669         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1670         const struct pci9118_boardinfo *board = NULL;
1671
1672         if (context < ARRAY_SIZE(pci9118_boards))
1673                 board = &pci9118_boards[context];
1674         if (!board)
1675                 return -ENODEV;
1676         dev->board_ptr = board;
1677         dev->board_name = board->name;
1678
1679         /*
1680          * Need to 'get' the PCI device to match the 'put' in pci9118_detach().
1681          * (The 'put' also matches the implicit 'get' by pci9118_find_pci().)
1682          */
1683         pci_dev_get(pcidev);
1684         /* no external mux, no sample-hold delay */
1685         return pci9118_common_attach(dev, 0, 0);
1686 }
1687
1688 static void pci9118_detach(struct comedi_device *dev)
1689 {
1690         struct pci_dev *pcidev = comedi_to_pci_dev(dev);
1691
1692         if (dev->iobase)
1693                 pci9118_reset(dev);
1694         comedi_pci_detach(dev);
1695         pci9118_free_dma(dev);
1696         if (pcidev)
1697                 pci_dev_put(pcidev);
1698 }
1699
1700 static struct comedi_driver adl_pci9118_driver = {
1701         .driver_name    = "adl_pci9118",
1702         .module         = THIS_MODULE,
1703         .attach         = pci9118_attach,
1704         .auto_attach    = pci9118_auto_attach,
1705         .detach         = pci9118_detach,
1706         .num_names      = ARRAY_SIZE(pci9118_boards),
1707         .board_name     = &pci9118_boards[0].name,
1708         .offset         = sizeof(struct pci9118_boardinfo),
1709 };
1710
1711 static int adl_pci9118_pci_probe(struct pci_dev *dev,
1712                                  const struct pci_device_id *id)
1713 {
1714         return comedi_pci_auto_config(dev, &adl_pci9118_driver,
1715                                       id->driver_data);
1716 }
1717
1718 /* FIXME: All the supported board types have the same device ID! */
1719 static const struct pci_device_id adl_pci9118_pci_table[] = {
1720         { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118DG },
1721 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HG }, */
1722 /*      { PCI_VDEVICE(AMCC, 0x80d9), BOARD_PCI9118HR }, */
1723         { 0 }
1724 };
1725 MODULE_DEVICE_TABLE(pci, adl_pci9118_pci_table);
1726
1727 static struct pci_driver adl_pci9118_pci_driver = {
1728         .name           = "adl_pci9118",
1729         .id_table       = adl_pci9118_pci_table,
1730         .probe          = adl_pci9118_pci_probe,
1731         .remove         = comedi_pci_auto_unconfig,
1732 };
1733 module_comedi_pci_driver(adl_pci9118_driver, adl_pci9118_pci_driver);
1734
1735 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
1736 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
1737 MODULE_LICENSE("GPL");