Documentation/media/uapi/v4l/vidioc-g-crop.rst

   1 .. -*- coding: utf-8; mode: rst -*-
   2
   3 .. _VIDIOC_G_CROP:
   4
   5 **********************************
   6 ioctl VIDIOC_G_CROP, VIDIOC_S_CROP
   7 **********************************
   8
   9 Name
  10 ====
  11
  12 VIDIOC_G_CROP - VIDIOC_S_CROP - Get or set the current cropping rectangle
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  14
  15 Synopsis
  16 ========
  17
  18 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_G_CROP, struct v4l2_crop *argp )
  19     :name: VIDIOC_G_CROP
  20
  21 .. c:function:: int ioctl( int fd, VIDIOC_S_CROP, const struct v4l2_crop *argp )
  22     :name: VIDIOC_S_CROP
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  24
  25 Arguments
  26 =========
  27
  28 ``fd``
  29     File descriptor returned by :ref:`open() <func-open>`.
  30
  31 ``argp``
  32
  33
  34 Description
  35 ===========
  36
  37 To query the cropping rectangle size and position applications set the
  38 ``type`` field of a struct :c:type:`v4l2_crop` structure to the
  39 respective buffer (stream) type and call the :ref:`VIDIOC_G_CROP <VIDIOC_G_CROP>` ioctl
  40 with a pointer to this structure. The driver fills the rest of the
  41 structure or returns the ``EINVAL`` error code if cropping is not supported.
  42
  43 To change the cropping rectangle applications initialize the ``type``
  44 and struct :c:type:`v4l2_rect` substructure named ``c`` of a
  45 v4l2_crop structure and call the :ref:`VIDIOC_S_CROP <VIDIOC_G_CROP>` ioctl with a pointer
  46 to this structure.
  47
  48 The driver first adjusts the requested dimensions against hardware
  49 limits, i. e. the bounds given by the capture/output window, and it
  50 rounds to the closest possible values of horizontal and vertical offset,
  51 width and height. In particular the driver must round the vertical
  52 offset of the cropping rectangle to frame lines modulo two, such that
  53 the field order cannot be confused.
  54
  55 Second the driver adjusts the image size (the opposite rectangle of the
  56 scaling process, source or target depending on the data direction) to
  57 the closest size possible while maintaining the current horizontal and
  58 vertical scaling factor.
  59
  60 Finally the driver programs the hardware with the actual cropping and
  61 image parameters. :ref:`VIDIOC_S_CROP <VIDIOC_G_CROP>` is a write-only ioctl, it does not
  62 return the actual parameters. To query them applications must call
  63 :ref:`VIDIOC_G_CROP <VIDIOC_G_CROP>` and :ref:`VIDIOC_G_FMT`. When the
  64 parameters are unsuitable the application may modify the cropping or
  65 image parameters and repeat the cycle until satisfactory parameters have
  66 been negotiated.
  67
  68 When cropping is not supported then no parameters are changed and
  69 :ref:`VIDIOC_S_CROP <VIDIOC_G_CROP>` returns the ``EINVAL`` error code.
  70
  71
  72 .. c:type:: v4l2_crop
  73
  74 .. tabularcolumns:: |p{4.4cm}|p{4.4cm}|p{8.7cm}|
  75
  76 .. flat-table:: struct v4l2_crop
  77     :header-rows:  0
  78     :stub-columns: 0
  79     :widths:       1 1 2
  80
  81     * - __u32
  82       - ``type``
  83       - Type of the data stream, set by the application. Only these types
  84         are valid here: ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE``, ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE``,
  85         ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT``, ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE`` and
  86         ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OVERLAY``. See :c:type:`v4l2_buf_type` and the note above.
  87     * - struct :c:type:`v4l2_rect`
  88       - ``c``
  89       - Cropping rectangle. The same co-ordinate system as for struct
  90         :c:type:`v4l2_cropcap` ``bounds`` is used.
  91
  92 .. note::
  93    Unfortunately in the case of multiplanar buffer types
  94    (``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE`` and ``V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT_MPLANE``)
  95    this API was messed up with regards to how the :c:type:`v4l2_crop` ``type`` field
  96    should be filled in. Some drivers only accepted the ``_MPLANE`` buffer type while
  97    other drivers only accepted a non-multiplanar buffer type (i.e. without the
  98    ``_MPLANE`` at the end).
  99
 100    Starting with kernel 4.13 both variations are allowed.
 101
 102
 103 Return Value
 104 ============
 105
 106 On success 0 is returned, on error -1 and the ``errno`` variable is set
 107 appropriately. The generic error codes are described at the
 108 :ref:`Generic Error Codes <gen-errors>` chapter.
 109
 110 ENODATA
 111     Cropping is not supported for this input or output.