]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/dma/at_xdmac.c
09e2825a547a2098cc28a0e3e20079c33c52fe09
[karo-tx-linux.git] / drivers / dma / at_xdmac.c
1 /*
2  * Driver for the Atmel Extensible DMA Controller (aka XDMAC on AT91 systems)
3  *
4  * Copyright (C) 2014 Atmel Corporation
5  *
6  * Author: Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
9  * under the terms of the GNU General Public License version 2 as published by
10  * the Free Software Foundation.
11  *
12  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
13  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
14  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
15  * more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License along with
18  * this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
19  */
20
21 #include <asm/barrier.h>
22 #include <dt-bindings/dma/at91.h>
23 #include <linux/clk.h>
24 #include <linux/dmaengine.h>
25 #include <linux/dmapool.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/irq.h>
28 #include <linux/kernel.h>
29 #include <linux/list.h>
30 #include <linux/module.h>
31 #include <linux/of_dma.h>
32 #include <linux/of_platform.h>
33 #include <linux/platform_device.h>
34 #include <linux/pm.h>
35
36 #include "dmaengine.h"
37
38 /* Global registers */
39 #define AT_XDMAC_GTYPE          0x00    /* Global Type Register */
40 #define         AT_XDMAC_NB_CH(i)       (((i) & 0x1F) + 1)              /* Number of Channels Minus One */
41 #define         AT_XDMAC_FIFO_SZ(i)     (((i) >> 5) & 0x7FF)            /* Number of Bytes */
42 #define         AT_XDMAC_NB_REQ(i)      ((((i) >> 16) & 0x3F) + 1)      /* Number of Peripheral Requests Minus One */
43 #define AT_XDMAC_GCFG           0x04    /* Global Configuration Register */
44 #define AT_XDMAC_GWAC           0x08    /* Global Weighted Arbiter Configuration Register */
45 #define AT_XDMAC_GIE            0x0C    /* Global Interrupt Enable Register */
46 #define AT_XDMAC_GID            0x10    /* Global Interrupt Disable Register */
47 #define AT_XDMAC_GIM            0x14    /* Global Interrupt Mask Register */
48 #define AT_XDMAC_GIS            0x18    /* Global Interrupt Status Register */
49 #define AT_XDMAC_GE             0x1C    /* Global Channel Enable Register */
50 #define AT_XDMAC_GD             0x20    /* Global Channel Disable Register */
51 #define AT_XDMAC_GS             0x24    /* Global Channel Status Register */
52 #define AT_XDMAC_GRS            0x28    /* Global Channel Read Suspend Register */
53 #define AT_XDMAC_GWS            0x2C    /* Global Write Suspend Register */
54 #define AT_XDMAC_GRWS           0x30    /* Global Channel Read Write Suspend Register */
55 #define AT_XDMAC_GRWR           0x34    /* Global Channel Read Write Resume Register */
56 #define AT_XDMAC_GSWR           0x38    /* Global Channel Software Request Register */
57 #define AT_XDMAC_GSWS           0x3C    /* Global channel Software Request Status Register */
58 #define AT_XDMAC_GSWF           0x40    /* Global Channel Software Flush Request Register */
59 #define AT_XDMAC_VERSION        0xFFC   /* XDMAC Version Register */
60
61 /* Channel relative registers offsets */
62 #define AT_XDMAC_CIE            0x00    /* Channel Interrupt Enable Register */
63 #define         AT_XDMAC_CIE_BIE        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Enable Bit */
64 #define         AT_XDMAC_CIE_LIE        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Enable Bit */
65 #define         AT_XDMAC_CIE_DIE        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Enable Bit */
66 #define         AT_XDMAC_CIE_FIE        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Enable Bit */
67 #define         AT_XDMAC_CIE_RBEIE      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Enable Bit */
68 #define         AT_XDMAC_CIE_WBEIE      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Enable Bit */
69 #define         AT_XDMAC_CIE_ROIE       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Enable Bit */
70 #define AT_XDMAC_CID            0x04    /* Channel Interrupt Disable Register */
71 #define         AT_XDMAC_CID_BID        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Disable Bit */
72 #define         AT_XDMAC_CID_LID        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Disable Bit */
73 #define         AT_XDMAC_CID_DID        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Disable Bit */
74 #define         AT_XDMAC_CID_FID        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Disable Bit */
75 #define         AT_XDMAC_CID_RBEID      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Disable Bit */
76 #define         AT_XDMAC_CID_WBEID      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Disable Bit */
77 #define         AT_XDMAC_CID_ROID       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Disable Bit */
78 #define AT_XDMAC_CIM            0x08    /* Channel Interrupt Mask Register */
79 #define         AT_XDMAC_CIM_BIM        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Mask Bit */
80 #define         AT_XDMAC_CIM_LIM        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Mask Bit */
81 #define         AT_XDMAC_CIM_DIM        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Mask Bit */
82 #define         AT_XDMAC_CIM_FIM        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Mask Bit */
83 #define         AT_XDMAC_CIM_RBEIM      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Mask Bit */
84 #define         AT_XDMAC_CIM_WBEIM      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Mask Bit */
85 #define         AT_XDMAC_CIM_ROIM       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Mask Bit */
86 #define AT_XDMAC_CIS            0x0C    /* Channel Interrupt Status Register */
87 #define         AT_XDMAC_CIS_BIS        BIT(0)  /* End of Block Interrupt Status Bit */
88 #define         AT_XDMAC_CIS_LIS        BIT(1)  /* End of Linked List Interrupt Status Bit */
89 #define         AT_XDMAC_CIS_DIS        BIT(2)  /* End of Disable Interrupt Status Bit */
90 #define         AT_XDMAC_CIS_FIS        BIT(3)  /* End of Flush Interrupt Status Bit */
91 #define         AT_XDMAC_CIS_RBEIS      BIT(4)  /* Read Bus Error Interrupt Status Bit */
92 #define         AT_XDMAC_CIS_WBEIS      BIT(5)  /* Write Bus Error Interrupt Status Bit */
93 #define         AT_XDMAC_CIS_ROIS       BIT(6)  /* Request Overflow Interrupt Status Bit */
94 #define AT_XDMAC_CSA            0x10    /* Channel Source Address Register */
95 #define AT_XDMAC_CDA            0x14    /* Channel Destination Address Register */
96 #define AT_XDMAC_CNDA           0x18    /* Channel Next Descriptor Address Register */
97 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(i)  ((i) & 0x1)                     /* Channel x Next Descriptor Interface */
98 #define         AT_XDMAC_CNDA_NDA(i)    ((i) & 0xfffffffc)              /* Channel x Next Descriptor Address */
99 #define AT_XDMAC_CNDC           0x1C    /* Channel Next Descriptor Control Register */
100 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDE               (0x1 << 0)              /* Channel x Next Descriptor Enable */
101 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDSUP             (0x1 << 1)              /* Channel x Next Descriptor Source Update */
102 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDDUP             (0x1 << 2)              /* Channel x Next Descriptor Destination Update */
103 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV0       (0x0 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 0 */
104 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1       (0x1 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 1 */
105 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2       (0x2 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 2 */
106 #define         AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV3       (0x3 << 3)              /* Channel x Next Descriptor View 3 */
107 #define AT_XDMAC_CUBC           0x20    /* Channel Microblock Control Register */
108 #define AT_XDMAC_CBC            0x24    /* Channel Block Control Register */
109 #define AT_XDMAC_CC             0x28    /* Channel Configuration Register */
110 #define         AT_XDMAC_CC_TYPE        (0x1 << 0)      /* Channel Transfer Type */
111 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN       (0x0 << 0)      /* Memory to Memory Transfer */
112 #define                 AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN       (0x1 << 0)      /* Peripheral to Memory or Memory to Peripheral Transfer */
113 #define         AT_XDMAC_CC_MBSIZE_MASK (0x3 << 1)
114 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SINGLE       (0x0 << 1)
115 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_FOUR         (0x1 << 1)
116 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_EIGHT        (0x2 << 1)
117 #define                 AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN      (0x3 << 1)
118 #define         AT_XDMAC_CC_DSYNC       (0x1 << 4)      /* Channel Synchronization */
119 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM       (0x0 << 4)
120 #define                 AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER       (0x1 << 4)
121 #define         AT_XDMAC_CC_PROT        (0x1 << 5)      /* Channel Protection */
122 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_SEC            (0x0 << 5)
123 #define                 AT_XDMAC_CC_PROT_UNSEC          (0x1 << 5)
124 #define         AT_XDMAC_CC_SWREQ       (0x1 << 6)      /* Channel Software Request Trigger */
125 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED (0x0 << 6)
126 #define                 AT_XDMAC_CC_SWREQ_SWR_CONNECTED (0x1 << 6)
127 #define         AT_XDMAC_CC_MEMSET      (0x1 << 7)      /* Channel Fill Block of memory */
128 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_NORMAL_MODE  (0x0 << 7)
129 #define                 AT_XDMAC_CC_MEMSET_HW_MODE      (0x1 << 7)
130 #define         AT_XDMAC_CC_CSIZE(i)    ((0x7 & (i)) << 8)      /* Channel Chunk Size */
131 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET       11
132 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK (0x3 << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)
133 #define         AT_XDMAC_CC_DWIDTH(i)   ((0x3 & (i)) << AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET)      /* Channel Data Width */
134 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE         0x0
135 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD     0x1
136 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD         0x2
137 #define                 AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD        0x3
138 #define         AT_XDMAC_CC_SIF(i)      ((0x1 & (i)) << 13)     /* Channel Source Interface Identifier */
139 #define         AT_XDMAC_CC_DIF(i)      ((0x1 & (i)) << 14)     /* Channel Destination Interface Identifier */
140 #define         AT_XDMAC_CC_SAM_MASK    (0x3 << 16)     /* Channel Source Addressing Mode */
141 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM        (0x0 << 16)
142 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 16)
143 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_AM          (0x2 << 16)
144 #define                 AT_XDMAC_CC_SAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 16)
145 #define         AT_XDMAC_CC_DAM_MASK    (0x3 << 18)     /* Channel Source Addressing Mode */
146 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM        (0x0 << 18)
147 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM  (0x1 << 18)
148 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_AM          (0x2 << 18)
149 #define                 AT_XDMAC_CC_DAM_UBS_DS_AM       (0x3 << 18)
150 #define         AT_XDMAC_CC_INITD       (0x1 << 21)     /* Channel Initialization Terminated (read only) */
151 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_TERMINATED    (0x0 << 21)
152 #define                 AT_XDMAC_CC_INITD_IN_PROGRESS   (0x1 << 21)
153 #define         AT_XDMAC_CC_RDIP        (0x1 << 22)     /* Read in Progress (read only) */
154 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_DONE           (0x0 << 22)
155 #define                 AT_XDMAC_CC_RDIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 22)
156 #define         AT_XDMAC_CC_WRIP        (0x1 << 23)     /* Write in Progress (read only) */
157 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_DONE           (0x0 << 23)
158 #define                 AT_XDMAC_CC_WRIP_IN_PROGRESS    (0x1 << 23)
159 #define         AT_XDMAC_CC_PERID(i)    (0x7f & (h) << 24)      /* Channel Peripheral Identifier */
160 #define AT_XDMAC_CDS_MSP        0x2C    /* Channel Data Stride Memory Set Pattern */
161 #define AT_XDMAC_CSUS           0x30    /* Channel Source Microblock Stride */
162 #define AT_XDMAC_CDUS           0x34    /* Channel Destination Microblock Stride */
163
164 #define AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE  0x50    /* Channel registers base address */
165
166 /* Microblock control members */
167 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX      0xFFFFFFUL      /* Maximum Microblock Length */
168 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE            (0x1 << 24)     /* Next Descriptor Enable */
169 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN           (0x1 << 25)     /* Next Descriptor Source Update */
170 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN           (0x1 << 26)     /* Next Descriptor Destination Update */
171 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV0           (0x0 << 27)     /* Next Descriptor View 0 */
172 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1           (0x1 << 27)     /* Next Descriptor View 1 */
173 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2           (0x2 << 27)     /* Next Descriptor View 2 */
174 #define AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV3           (0x3 << 27)     /* Next Descriptor View 3 */
175
176 #define AT_XDMAC_MAX_CHAN       0x20
177
178 #define AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS\
179         (BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_UNDEFINED) |\
180         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_1_BYTE) |\
181         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_2_BYTES) |\
182         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES) |\
183         BIT(DMA_SLAVE_BUSWIDTH_8_BYTES))
184
185 enum atc_status {
186         AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC = 0,
187         AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED,
188 };
189
190 /* ----- Channels ----- */
191 struct at_xdmac_chan {
192         struct dma_chan                 chan;
193         void __iomem                    *ch_regs;
194         u32                             mask;           /* Channel Mask */
195         u32                             cfg[2];         /* Channel Configuration Register */
196         #define AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG 0               /* Predifined dev to mem channel conf */
197         #define AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG 1               /* Predifined mem to dev channel conf */
198         u8                              perid;          /* Peripheral ID */
199         u8                              perif;          /* Peripheral Interface */
200         u8                              memif;          /* Memory Interface */
201         u32                             per_src_addr;
202         u32                             per_dst_addr;
203         u32                             save_cc;
204         u32                             save_cim;
205         u32                             save_cnda;
206         u32                             save_cndc;
207         unsigned long                   status;
208         struct tasklet_struct           tasklet;
209
210         spinlock_t                      lock;
211
212         struct list_head                xfers_list;
213         struct list_head                free_descs_list;
214 };
215
216
217 /* ----- Controller ----- */
218 struct at_xdmac {
219         struct dma_device       dma;
220         void __iomem            *regs;
221         int                     irq;
222         struct clk              *clk;
223         u32                     save_gim;
224         u32                     save_gs;
225         struct dma_pool         *at_xdmac_desc_pool;
226         struct at_xdmac_chan    chan[0];
227 };
228
229
230 /* ----- Descriptors ----- */
231
232 /* Linked List Descriptor */
233 struct at_xdmac_lld {
234         dma_addr_t      mbr_nda;        /* Next Descriptor Member */
235         u32             mbr_ubc;        /* Microblock Control Member */
236         dma_addr_t      mbr_sa;         /* Source Address Member */
237         dma_addr_t      mbr_da;         /* Destination Address Member */
238         u32             mbr_cfg;        /* Configuration Register */
239 };
240
241
242 struct at_xdmac_desc {
243         struct at_xdmac_lld             lld;
244         enum dma_transfer_direction     direction;
245         struct dma_async_tx_descriptor  tx_dma_desc;
246         struct list_head                desc_node;
247         /* Following members are only used by the first descriptor */
248         bool                            active_xfer;
249         unsigned int                    xfer_size;
250         struct list_head                descs_list;
251         struct list_head                xfer_node;
252 };
253
254 static inline void __iomem *at_xdmac_chan_reg_base(struct at_xdmac *atxdmac, unsigned int chan_nb)
255 {
256         return atxdmac->regs + (AT_XDMAC_CHAN_REG_BASE + chan_nb * 0x40);
257 }
258
259 #define at_xdmac_read(atxdmac, reg) readl_relaxed((atxdmac)->regs + (reg))
260 #define at_xdmac_write(atxdmac, reg, value) \
261         writel_relaxed((value), (atxdmac)->regs + (reg))
262
263 #define at_xdmac_chan_read(atchan, reg) readl_relaxed((atchan)->ch_regs + (reg))
264 #define at_xdmac_chan_write(atchan, reg, value) writel_relaxed((value), (atchan)->ch_regs + (reg))
265
266 static inline struct at_xdmac_chan *to_at_xdmac_chan(struct dma_chan *dchan)
267 {
268         return container_of(dchan, struct at_xdmac_chan, chan);
269 }
270
271 static struct device *chan2dev(struct dma_chan *chan)
272 {
273         return &chan->dev->device;
274 }
275
276 static inline struct at_xdmac *to_at_xdmac(struct dma_device *ddev)
277 {
278         return container_of(ddev, struct at_xdmac, dma);
279 }
280
281 static inline struct at_xdmac_desc *txd_to_at_desc(struct dma_async_tx_descriptor *txd)
282 {
283         return container_of(txd, struct at_xdmac_desc, tx_dma_desc);
284 }
285
286 static inline int at_xdmac_chan_is_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
287 {
288         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
289 }
290
291 static inline int at_xdmac_chan_is_paused(struct at_xdmac_chan *atchan)
292 {
293         return test_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
294 }
295
296 static inline int at_xdmac_csize(u32 maxburst)
297 {
298         int csize;
299
300         csize = ffs(maxburst) - 1;
301         if (csize > 4)
302                 csize = -EINVAL;
303
304         return csize;
305 };
306
307 static inline u8 at_xdmac_get_dwidth(u32 cfg)
308 {
309         return (cfg & AT_XDMAC_CC_DWIDTH_MASK) >> AT_XDMAC_CC_DWIDTH_OFFSET;
310 };
311
312 static unsigned int init_nr_desc_per_channel = 64;
313 module_param(init_nr_desc_per_channel, uint, 0644);
314 MODULE_PARM_DESC(init_nr_desc_per_channel,
315                  "initial descriptors per channel (default: 64)");
316
317
318 static bool at_xdmac_chan_is_enabled(struct at_xdmac_chan *atchan)
319 {
320         return at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask;
321 }
322
323 static void at_xdmac_off(struct at_xdmac *atxdmac)
324 {
325         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, -1L);
326
327         /* Wait that all chans are disabled. */
328         while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS))
329                 cpu_relax();
330
331         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GID, -1L);
332 }
333
334 /* Call with lock hold. */
335 static void at_xdmac_start_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
336                                 struct at_xdmac_desc *first)
337 {
338         struct at_xdmac *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
339         u32             reg;
340
341         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, first);
342
343         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan))
344                 return;
345
346         /* Set transfer as active to not try to start it again. */
347         first->active_xfer = true;
348
349         /* Tell xdmac where to get the first descriptor. */
350         reg = AT_XDMAC_CNDA_NDA(first->tx_dma_desc.phys)
351               | AT_XDMAC_CNDA_NDAIF(atchan->memif);
352         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, reg);
353
354         /*
355          * When doing non cyclic transfer we need to use the next
356          * descriptor view 2 since some fields of the configuration register
357          * depend on transfer size and src/dest addresses.
358          */
359         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
360                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV1;
361                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC, first->lld.mbr_cfg);
362         } else {
363                 /*
364                  * No need to write AT_XDMAC_CC reg, it will be done when the
365                  * descriptor is fecthed.
366                  */
367                 reg = AT_XDMAC_CNDC_NDVIEW_NDV2;
368         }
369
370         reg |= AT_XDMAC_CNDC_NDDUP
371                | AT_XDMAC_CNDC_NDSUP
372                | AT_XDMAC_CNDC_NDE;
373         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, reg);
374
375         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
376                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
377                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
378                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
379                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
380                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
381                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
382                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
383
384         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CID, 0xffffffff);
385         reg = AT_XDMAC_CIE_RBEIE | AT_XDMAC_CIE_WBEIE | AT_XDMAC_CIE_ROIE;
386         /*
387          * There is no end of list when doing cyclic dma, we need to get
388          * an interrupt after each periods.
389          */
390         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
391                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
392                                     reg | AT_XDMAC_CIE_BIE);
393         else
394                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE,
395                                     reg | AT_XDMAC_CIE_LIE);
396         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atchan->mask);
397         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
398                  "%s: enable channel (0x%08x)\n", __func__, atchan->mask);
399         wmb();
400         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
401
402         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
403                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
404                  __func__, at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
405                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
406                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
407                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
408                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
409                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
410
411 }
412
413 static dma_cookie_t at_xdmac_tx_submit(struct dma_async_tx_descriptor *tx)
414 {
415         struct at_xdmac_desc    *desc = txd_to_at_desc(tx);
416         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(tx->chan);
417         dma_cookie_t            cookie;
418
419         spin_lock_bh(&atchan->lock);
420         cookie = dma_cookie_assign(tx);
421
422         dev_vdbg(chan2dev(tx->chan), "%s: atchan 0x%p, add desc 0x%p to xfers_list\n",
423                  __func__, atchan, desc);
424         list_add_tail(&desc->xfer_node, &atchan->xfers_list);
425         if (list_is_singular(&atchan->xfers_list))
426                 at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
427
428         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
429         return cookie;
430 }
431
432 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_alloc_desc(struct dma_chan *chan,
433                                                  gfp_t gfp_flags)
434 {
435         struct at_xdmac_desc    *desc;
436         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
437         dma_addr_t              phys;
438
439         desc = dma_pool_alloc(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, gfp_flags, &phys);
440         if (desc) {
441                 memset(desc, 0, sizeof(*desc));
442                 INIT_LIST_HEAD(&desc->descs_list);
443                 dma_async_tx_descriptor_init(&desc->tx_dma_desc, chan);
444                 desc->tx_dma_desc.tx_submit = at_xdmac_tx_submit;
445                 desc->tx_dma_desc.phys = phys;
446         }
447
448         return desc;
449 }
450
451 /* Call must be protected by lock. */
452 static struct at_xdmac_desc *at_xdmac_get_desc(struct at_xdmac_chan *atchan)
453 {
454         struct at_xdmac_desc *desc;
455
456         if (list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
457                 desc = at_xdmac_alloc_desc(&atchan->chan, GFP_NOWAIT);
458         } else {
459                 desc = list_first_entry(&atchan->free_descs_list,
460                                         struct at_xdmac_desc, desc_node);
461                 list_del(&desc->desc_node);
462                 desc->active_xfer = false;
463         }
464
465         return desc;
466 }
467
468 static struct dma_chan *at_xdmac_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,
469                                        struct of_dma *of_dma)
470 {
471         struct at_xdmac         *atxdmac = of_dma->of_dma_data;
472         struct at_xdmac_chan    *atchan;
473         struct dma_chan         *chan;
474         struct device           *dev = atxdmac->dma.dev;
475
476         if (dma_spec->args_count != 1) {
477                 dev_err(dev, "dma phandler args: bad number of args\n");
478                 return NULL;
479         }
480
481         chan = dma_get_any_slave_channel(&atxdmac->dma);
482         if (!chan) {
483                 dev_err(dev, "can't get a dma channel\n");
484                 return NULL;
485         }
486
487         atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
488         atchan->memif = AT91_XDMAC_DT_GET_MEM_IF(dma_spec->args[0]);
489         atchan->perif = AT91_XDMAC_DT_GET_PER_IF(dma_spec->args[0]);
490         atchan->perid = AT91_XDMAC_DT_GET_PERID(dma_spec->args[0]);
491         dev_dbg(dev, "chan dt cfg: memif=%u perif=%u perid=%u\n",
492                  atchan->memif, atchan->perif, atchan->perid);
493
494         return chan;
495 }
496
497 static int at_xdmac_set_slave_config(struct dma_chan *chan,
498                                       struct dma_slave_config *sconfig)
499 {
500         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
501         u8 dwidth;
502         int csize;
503
504         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] =
505                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
506                 | AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
507                 | AT_XDMAC_CC_SAM_FIXED_AM
508                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->memif)
509                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->perif)
510                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
511                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM
512                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
513                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
514         csize = at_xdmac_csize(sconfig->src_maxburst);
515         if (csize < 0) {
516                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
517                 return -EINVAL;
518         }
519         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
520         dwidth = ffs(sconfig->src_addr_width) - 1;
521         atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
522
523
524         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] =
525                 AT91_XDMAC_DT_PERID(atchan->perid)
526                 | AT_XDMAC_CC_DAM_FIXED_AM
527                 | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
528                 | AT_XDMAC_CC_DIF(atchan->perif)
529                 | AT_XDMAC_CC_SIF(atchan->memif)
530                 | AT_XDMAC_CC_SWREQ_HWR_CONNECTED
531                 | AT_XDMAC_CC_DSYNC_MEM2PER
532                 | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
533                 | AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN;
534         csize = at_xdmac_csize(sconfig->dst_maxburst);
535         if (csize < 0) {
536                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid src maxburst value\n");
537                 return -EINVAL;
538         }
539         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_CSIZE(csize);
540         dwidth = ffs(sconfig->dst_addr_width) - 1;
541         atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG] |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
542
543         /* Src and dst addr are needed to configure the link list descriptor. */
544         atchan->per_src_addr = sconfig->src_addr;
545         atchan->per_dst_addr = sconfig->dst_addr;
546
547         dev_dbg(chan2dev(chan),
548                 "%s: cfg[dev2mem]=0x%08x, cfg[mem2dev]=0x%08x, per_src_addr=0x%08x, per_dst_addr=0x%08x\n",
549                 __func__, atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG],
550                 atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG],
551                 atchan->per_src_addr, atchan->per_dst_addr);
552
553         return 0;
554 }
555
556 static struct dma_async_tx_descriptor *
557 at_xdmac_prep_slave_sg(struct dma_chan *chan, struct scatterlist *sgl,
558                        unsigned int sg_len, enum dma_transfer_direction direction,
559                        unsigned long flags, void *context)
560 {
561         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
562         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
563         struct scatterlist      *sg;
564         int                     i;
565         unsigned int            xfer_size = 0;
566
567         if (!sgl)
568                 return NULL;
569
570         if (!is_slave_direction(direction)) {
571                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
572                 return NULL;
573         }
574
575         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: sg_len=%d, dir=%s, flags=0x%lx\n",
576                  __func__, sg_len,
577                  direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "to device" : "from device",
578                  flags);
579
580         /* Protect dma_sconfig field that can be modified by set_slave_conf. */
581         spin_lock_bh(&atchan->lock);
582
583         /* Prepare descriptors. */
584         for_each_sg(sgl, sg, sg_len, i) {
585                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
586                 u32                     len, mem, dwidth, fixed_dwidth;
587
588                 len = sg_dma_len(sg);
589                 mem = sg_dma_address(sg);
590                 if (unlikely(!len)) {
591                         dev_err(chan2dev(chan), "sg data length is zero\n");
592                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
593                         return NULL;
594                 }
595                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: * sg%d len=%u, mem=0x%08x\n",
596                          __func__, i, len, mem);
597
598                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
599                 if (!desc) {
600                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
601                         if (first)
602                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
603                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
604                         return NULL;
605                 }
606
607                 /* Linked list descriptor setup. */
608                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
609                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
610                         desc->lld.mbr_da = mem;
611                         desc->lld.mbr_cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
612                 } else {
613                         desc->lld.mbr_sa = mem;
614                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
615                         desc->lld.mbr_cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
616                 }
617                 dwidth = at_xdmac_get_dwidth(desc->lld.mbr_cfg);
618                 fixed_dwidth = IS_ALIGNED(len, 1 << dwidth)
619                                ? at_xdmac_get_dwidth(desc->lld.mbr_cfg)
620                                : AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
621                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2                       /* next descriptor view */
622                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN                                 /* next descriptor dst parameter update */
623                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN                                 /* next descriptor src parameter update */
624                         | (i == sg_len - 1 ? 0 : AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE)          /* descriptor fetch */
625                         | (len >> fixed_dwidth);                                /* microblock length */
626                 dev_dbg(chan2dev(chan),
627                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x\n",
628                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
629
630                 /* Chain lld. */
631                 if (prev) {
632                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
633                         dev_dbg(chan2dev(chan),
634                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
635                                  __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
636                 }
637
638                 prev = desc;
639                 if (!first)
640                         first = desc;
641
642                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
643                          __func__, desc, first);
644                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
645                 xfer_size += len;
646         }
647
648         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
649
650         first->tx_dma_desc.flags = flags;
651         first->xfer_size = xfer_size;
652         first->direction = direction;
653
654         return &first->tx_dma_desc;
655 }
656
657 static struct dma_async_tx_descriptor *
658 at_xdmac_prep_dma_cyclic(struct dma_chan *chan, dma_addr_t buf_addr,
659                          size_t buf_len, size_t period_len,
660                          enum dma_transfer_direction direction,
661                          unsigned long flags)
662 {
663         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
664         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
665         unsigned int            periods = buf_len / period_len;
666         int                     i;
667         u32                     cfg;
668
669         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: buf_addr=%pad, buf_len=%zd, period_len=%zd, dir=%s, flags=0x%lx\n",
670                 __func__, &buf_addr, buf_len, period_len,
671                 direction == DMA_MEM_TO_DEV ? "mem2per" : "per2mem", flags);
672
673         if (!is_slave_direction(direction)) {
674                 dev_err(chan2dev(chan), "invalid DMA direction\n");
675                 return NULL;
676         }
677
678         if (test_and_set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status)) {
679                 dev_err(chan2dev(chan), "channel currently used\n");
680                 return NULL;
681         }
682
683         for (i = 0; i < periods; i++) {
684                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
685
686                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
687                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
688                 if (!desc) {
689                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
690                         if (first)
691                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
692                         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
693                         return NULL;
694                 }
695                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
696                 dev_dbg(chan2dev(chan),
697                         "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=%pad\n",
698                         __func__, desc, &desc->tx_dma_desc.phys);
699
700                 if (direction == DMA_DEV_TO_MEM) {
701                         desc->lld.mbr_sa = atchan->per_src_addr;
702                         desc->lld.mbr_da = buf_addr + i * period_len;
703                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_DEV_TO_MEM_CFG];
704                 } else {
705                         desc->lld.mbr_sa = buf_addr + i * period_len;
706                         desc->lld.mbr_da = atchan->per_dst_addr;
707                         cfg = atchan->cfg[AT_XDMAC_MEM_TO_DEV_CFG];
708                 }
709                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV1
710                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
711                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
712                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE
713                         | period_len >> at_xdmac_get_dwidth(cfg);
714
715                 dev_dbg(chan2dev(chan),
716                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x\n",
717                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc);
718
719                 /* Chain lld. */
720                 if (prev) {
721                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
722                         dev_dbg(chan2dev(chan),
723                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
724                                  __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
725                 }
726
727                 prev = desc;
728                 if (!first)
729                         first = desc;
730
731                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
732                          __func__, desc, first);
733                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
734         }
735
736         prev->lld.mbr_nda = first->tx_dma_desc.phys;
737         dev_dbg(chan2dev(chan),
738                 "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=%pad\n",
739                 __func__, prev, &prev->lld.mbr_nda);
740         first->tx_dma_desc.flags = flags;
741         first->xfer_size = buf_len;
742         first->direction = direction;
743
744         return &first->tx_dma_desc;
745 }
746
747 static struct dma_async_tx_descriptor *
748 at_xdmac_prep_dma_memcpy(struct dma_chan *chan, dma_addr_t dest, dma_addr_t src,
749                          size_t len, unsigned long flags)
750 {
751         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
752         struct at_xdmac_desc    *first = NULL, *prev = NULL;
753         size_t                  remaining_size = len, xfer_size = 0, ublen;
754         dma_addr_t              src_addr = src, dst_addr = dest;
755         u32                     dwidth;
756         /*
757          * WARNING: We don't know the direction, it involves we can't
758          * dynamically set the source and dest interface so we have to use the
759          * same one. Only interface 0 allows EBI access. Hopefully we can
760          * access DDR through both ports (at least on SAMA5D4x), so we can use
761          * the same interface for source and dest, that solves the fact we
762          * don't know the direction.
763          */
764         u32                     chan_cc = AT_XDMAC_CC_DAM_INCREMENTED_AM
765                                         | AT_XDMAC_CC_SAM_INCREMENTED_AM
766                                         | AT_XDMAC_CC_DIF(0)
767                                         | AT_XDMAC_CC_SIF(0)
768                                         | AT_XDMAC_CC_MBSIZE_SIXTEEN
769                                         | AT_XDMAC_CC_TYPE_MEM_TRAN;
770
771         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: src=%pad, dest=%pad, len=%zd, flags=0x%lx\n",
772                 __func__, &src, &dest, len, flags);
773
774         if (unlikely(!len))
775                 return NULL;
776
777         /*
778          * Check address alignment to select the greater data width we can use.
779          * Some XDMAC implementations don't provide dword transfer, in this
780          * case selecting dword has the same behavior as selecting word transfers.
781          */
782         if (!((src_addr | dst_addr) & 7)) {
783                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
784                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
785         } else if (!((src_addr | dst_addr)  & 3)) {
786                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
787                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
788         } else if (!((src_addr | dst_addr) & 1)) {
789                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
790                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
791         } else {
792                 dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
793                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
794         }
795
796         /* Prepare descriptors. */
797         while (remaining_size) {
798                 struct at_xdmac_desc    *desc = NULL;
799
800                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: remaining_size=%zu\n", __func__, remaining_size);
801
802                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
803                 desc = at_xdmac_get_desc(atchan);
804                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
805                 if (!desc) {
806                         dev_err(chan2dev(chan), "can't get descriptor\n");
807                         if (first)
808                                 list_splice_init(&first->descs_list, &atchan->free_descs_list);
809                         return NULL;
810                 }
811
812                 /* Update src and dest addresses. */
813                 src_addr += xfer_size;
814                 dst_addr += xfer_size;
815
816                 if (remaining_size >= AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth)
817                         xfer_size = AT_XDMAC_MBR_UBC_UBLEN_MAX << dwidth;
818                 else
819                         xfer_size = remaining_size;
820
821                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: xfer_size=%zu\n", __func__, xfer_size);
822
823                 /* Check remaining length and change data width if needed. */
824                 if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 7)) {
825                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_DWORD;
826                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: double word\n", __func__);
827                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size)  & 3)) {
828                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_WORD;
829                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: word\n", __func__);
830                 } else if (!((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1)) {
831                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_HALFWORD;
832                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: half word\n", __func__);
833                 } else if ((src_addr | dst_addr | xfer_size) & 1) {
834                         dwidth = AT_XDMAC_CC_DWIDTH_BYTE;
835                         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: dwidth: byte\n", __func__);
836                 }
837                 chan_cc |= AT_XDMAC_CC_DWIDTH(dwidth);
838
839                 ublen = xfer_size >> dwidth;
840                 remaining_size -= xfer_size;
841
842                 desc->lld.mbr_sa = src_addr;
843                 desc->lld.mbr_da = dst_addr;
844                 desc->lld.mbr_ubc = AT_XDMAC_MBR_UBC_NDV2
845                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NDEN
846                         | AT_XDMAC_MBR_UBC_NSEN
847                         | (remaining_size ? AT_XDMAC_MBR_UBC_NDE : 0)
848                         | ublen;
849                 desc->lld.mbr_cfg = chan_cc;
850
851                 dev_dbg(chan2dev(chan),
852                          "%s: lld: mbr_sa=%pad, mbr_da=%pad, mbr_ubc=0x%08x, mbr_cfg=0x%08x\n",
853                          __func__, &desc->lld.mbr_sa, &desc->lld.mbr_da, desc->lld.mbr_ubc, desc->lld.mbr_cfg);
854
855                 /* Chain lld. */
856                 if (prev) {
857                         prev->lld.mbr_nda = desc->tx_dma_desc.phys;
858                         dev_dbg(chan2dev(chan),
859                                  "%s: chain lld: prev=0x%p, mbr_nda=0x%08x\n",
860                                  __func__, prev, prev->lld.mbr_nda);
861                 }
862
863                 prev = desc;
864                 if (!first)
865                         first = desc;
866
867                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: add desc 0x%p to descs_list 0x%p\n",
868                          __func__, desc, first);
869                 list_add_tail(&desc->desc_node, &first->descs_list);
870         }
871
872         first->tx_dma_desc.flags = flags;
873         first->xfer_size = len;
874
875         return &first->tx_dma_desc;
876 }
877
878 static enum dma_status
879 at_xdmac_tx_status(struct dma_chan *chan, dma_cookie_t cookie,
880                 struct dma_tx_state *txstate)
881 {
882         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
883         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
884         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
885         struct list_head        *descs_list;
886         enum dma_status         ret;
887         int                     residue;
888         u32                     cur_nda, mask, value;
889         u8                      dwidth = 0;
890
891         ret = dma_cookie_status(chan, cookie, txstate);
892         if (ret == DMA_COMPLETE)
893                 return ret;
894
895         if (!txstate)
896                 return ret;
897
898         spin_lock_bh(&atchan->lock);
899
900         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
901
902         /*
903          * If the transfer has not been started yet, don't need to compute the
904          * residue, it's the transfer length.
905          */
906         if (!desc->active_xfer) {
907                 dma_set_residue(txstate, desc->xfer_size);
908                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
909                 return ret;
910         }
911
912         residue = desc->xfer_size;
913         /*
914          * Flush FIFO: only relevant when the transfer is source peripheral
915          * synchronized.
916          */
917         mask = AT_XDMAC_CC_TYPE | AT_XDMAC_CC_DSYNC;
918         value = AT_XDMAC_CC_TYPE_PER_TRAN | AT_XDMAC_CC_DSYNC_PER2MEM;
919         if ((desc->lld.mbr_cfg & mask) == value) {
920                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GSWF, atchan->mask);
921                 while (!(at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS) & AT_XDMAC_CIS_FIS))
922                         cpu_relax();
923         }
924
925         cur_nda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA) & 0xfffffffc;
926         /*
927          * Remove size of all microblocks already transferred and the current
928          * one. Then add the remaining size to transfer of the current
929          * microblock.
930          */
931         descs_list = &desc->descs_list;
932         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, descs_list, desc_node) {
933                 dwidth = at_xdmac_get_dwidth(desc->lld.mbr_cfg);
934                 residue -= (desc->lld.mbr_ubc & 0xffffff) << dwidth;
935                 if ((desc->lld.mbr_nda & 0xfffffffc) == cur_nda)
936                         break;
937         }
938         residue += at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC) << dwidth;
939
940         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
941
942         dma_set_residue(txstate, residue);
943
944         dev_dbg(chan2dev(chan),
945                  "%s: desc=0x%p, tx_dma_desc.phys=%pad, tx_status=%d, cookie=%d, residue=%d\n",
946                  __func__, desc, &desc->tx_dma_desc.phys, ret, cookie, residue);
947
948         return ret;
949 }
950
951 /* Call must be protected by lock. */
952 static void at_xdmac_remove_xfer(struct at_xdmac_chan *atchan,
953                                     struct at_xdmac_desc *desc)
954 {
955         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
956
957         /*
958          * Remove the transfer from the transfer list then move the transfer
959          * descriptors into the free descriptors list.
960          */
961         list_del(&desc->xfer_node);
962         list_splice_init(&desc->descs_list, &atchan->free_descs_list);
963 }
964
965 static void at_xdmac_advance_work(struct at_xdmac_chan *atchan)
966 {
967         struct at_xdmac_desc    *desc;
968
969         spin_lock_bh(&atchan->lock);
970
971         /*
972          * If channel is enabled, do nothing, advance_work will be triggered
973          * after the interruption.
974          */
975         if (!at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !list_empty(&atchan->xfers_list)) {
976                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
977                                         struct at_xdmac_desc,
978                                         xfer_node);
979                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
980                 if (!desc->active_xfer)
981                         at_xdmac_start_xfer(atchan, desc);
982         }
983
984         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
985 }
986
987 static void at_xdmac_handle_cyclic(struct at_xdmac_chan *atchan)
988 {
989         struct at_xdmac_desc            *desc;
990         struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
991
992         desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list, struct at_xdmac_desc, xfer_node);
993         txd = &desc->tx_dma_desc;
994
995         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
996                 txd->callback(txd->callback_param);
997 }
998
999 static void at_xdmac_tasklet(unsigned long data)
1000 {
1001         struct at_xdmac_chan    *atchan = (struct at_xdmac_chan *)data;
1002         struct at_xdmac_desc    *desc;
1003         u32                     error_mask;
1004
1005         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: status=0x%08lx\n",
1006                  __func__, atchan->status);
1007
1008         error_mask = AT_XDMAC_CIS_RBEIS
1009                      | AT_XDMAC_CIS_WBEIS
1010                      | AT_XDMAC_CIS_ROIS;
1011
1012         if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1013                 at_xdmac_handle_cyclic(atchan);
1014         } else if ((atchan->status & AT_XDMAC_CIS_LIS)
1015                    || (atchan->status & error_mask)) {
1016                 struct dma_async_tx_descriptor  *txd;
1017
1018                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_RBEIS)
1019                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "read bus error!!!");
1020                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_WBEIS)
1021                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "write bus error!!!");
1022                 if (atchan->status & AT_XDMAC_CIS_ROIS)
1023                         dev_err(chan2dev(&atchan->chan), "request overflow error!!!");
1024
1025                 spin_lock_bh(&atchan->lock);
1026                 desc = list_first_entry(&atchan->xfers_list,
1027                                         struct at_xdmac_desc,
1028                                         xfer_node);
1029                 dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s: desc 0x%p\n", __func__, desc);
1030                 BUG_ON(!desc->active_xfer);
1031
1032                 txd = &desc->tx_dma_desc;
1033
1034                 at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1035                 spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1036
1037                 if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1038                         dma_cookie_complete(txd);
1039                         if (txd->callback && (txd->flags & DMA_PREP_INTERRUPT))
1040                                 txd->callback(txd->callback_param);
1041                 }
1042
1043                 dma_run_dependencies(txd);
1044
1045                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1046         }
1047 }
1048
1049 static irqreturn_t at_xdmac_interrupt(int irq, void *dev_id)
1050 {
1051         struct at_xdmac         *atxdmac = (struct at_xdmac *)dev_id;
1052         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1053         u32                     imr, status, pending;
1054         u32                     chan_imr, chan_status;
1055         int                     i, ret = IRQ_NONE;
1056
1057         do {
1058                 imr = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1059                 status = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIS);
1060                 pending = status & imr;
1061
1062                 dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1063                          "%s: status=0x%08x, imr=0x%08x, pending=0x%08x\n",
1064                          __func__, status, imr, pending);
1065
1066                 if (!pending)
1067                         break;
1068
1069                 /* We have to find which channel has generated the interrupt. */
1070                 for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1071                         if (!((1 << i) & pending))
1072                                 continue;
1073
1074                         atchan = &atxdmac->chan[i];
1075                         chan_imr = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1076                         chan_status = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS);
1077                         atchan->status = chan_status & chan_imr;
1078                         dev_vdbg(atxdmac->dma.dev,
1079                                  "%s: chan%d: imr=0x%x, status=0x%x\n",
1080                                  __func__, i, chan_imr, chan_status);
1081                         dev_vdbg(chan2dev(&atchan->chan),
1082                                  "%s: CC=0x%08x CNDA=0x%08x, CNDC=0x%08x, CSA=0x%08x, CDA=0x%08x, CUBC=0x%08x\n",
1083                                  __func__,
1084                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC),
1085                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA),
1086                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC),
1087                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CSA),
1088                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CDA),
1089                                  at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CUBC));
1090
1091                         if (atchan->status & (AT_XDMAC_CIS_RBEIS | AT_XDMAC_CIS_WBEIS))
1092                                 at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1093
1094                         tasklet_schedule(&atchan->tasklet);
1095                         ret = IRQ_HANDLED;
1096                 }
1097
1098         } while (pending);
1099
1100         return ret;
1101 }
1102
1103 static void at_xdmac_issue_pending(struct dma_chan *chan)
1104 {
1105         struct at_xdmac_chan *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1106
1107         dev_dbg(chan2dev(&atchan->chan), "%s\n", __func__);
1108
1109         if (!at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1110                 at_xdmac_advance_work(atchan);
1111
1112         return;
1113 }
1114
1115 static int at_xdmac_device_config(struct dma_chan *chan,
1116                                   struct dma_slave_config *config)
1117 {
1118         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1119         int ret;
1120
1121         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s\n", __func__);
1122
1123         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1124         ret = at_xdmac_set_slave_config(chan, config);
1125         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1126
1127         return ret;
1128 }
1129
1130 static int at_xdmac_device_pause(struct dma_chan *chan)
1131 {
1132         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1133         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
1134
1135         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s\n", __func__);
1136
1137         if (test_and_set_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status))
1138                 return 0;
1139
1140         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1141         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWS, atchan->mask);
1142         while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC)
1143                & (AT_XDMAC_CC_WRIP | AT_XDMAC_CC_RDIP))
1144                 cpu_relax();
1145         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1146
1147         return 0;
1148 }
1149
1150 static int at_xdmac_device_resume(struct dma_chan *chan)
1151 {
1152         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1153         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
1154
1155         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s\n", __func__);
1156
1157         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1158         if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1159                 return 0;
1160
1161         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GRWR, atchan->mask);
1162         clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_PAUSED, &atchan->status);
1163         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1164
1165         return 0;
1166 }
1167
1168 static int at_xdmac_device_terminate_all(struct dma_chan *chan)
1169 {
1170         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1171         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1172         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(atchan->chan.device);
1173
1174         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s\n", __func__);
1175
1176         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1177         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GD, atchan->mask);
1178         while (at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GS) & atchan->mask)
1179                 cpu_relax();
1180
1181         /* Cancel all pending transfers. */
1182         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->xfers_list, xfer_node)
1183                 at_xdmac_remove_xfer(atchan, desc);
1184
1185         clear_bit(AT_XDMAC_CHAN_IS_CYCLIC, &atchan->status);
1186         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1187
1188         return 0;
1189 }
1190
1191 static int at_xdmac_alloc_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1192 {
1193         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1194         struct at_xdmac_desc    *desc;
1195         int                     i;
1196
1197         spin_lock_bh(&atchan->lock);
1198
1199         if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan)) {
1200                 dev_err(chan2dev(chan),
1201                         "can't allocate channel resources (channel enabled)\n");
1202                 i = -EIO;
1203                 goto spin_unlock;
1204         }
1205
1206         if (!list_empty(&atchan->free_descs_list)) {
1207                 dev_err(chan2dev(chan),
1208                         "can't allocate channel resources (channel not free from a previous use)\n");
1209                 i = -EIO;
1210                 goto spin_unlock;
1211         }
1212
1213         for (i = 0; i < init_nr_desc_per_channel; i++) {
1214                 desc = at_xdmac_alloc_desc(chan, GFP_ATOMIC);
1215                 if (!desc) {
1216                         dev_warn(chan2dev(chan),
1217                                 "only %d descriptors have been allocated\n", i);
1218                         break;
1219                 }
1220                 list_add_tail(&desc->desc_node, &atchan->free_descs_list);
1221         }
1222
1223         dma_cookie_init(chan);
1224
1225         dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: allocated %d descriptors\n", __func__, i);
1226
1227 spin_unlock:
1228         spin_unlock_bh(&atchan->lock);
1229         return i;
1230 }
1231
1232 static void at_xdmac_free_chan_resources(struct dma_chan *chan)
1233 {
1234         struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1235         struct at_xdmac         *atxdmac = to_at_xdmac(chan->device);
1236         struct at_xdmac_desc    *desc, *_desc;
1237
1238         list_for_each_entry_safe(desc, _desc, &atchan->free_descs_list, desc_node) {
1239                 dev_dbg(chan2dev(chan), "%s: freeing descriptor %p\n", __func__, desc);
1240                 list_del(&desc->desc_node);
1241                 dma_pool_free(atxdmac->at_xdmac_desc_pool, desc, desc->tx_dma_desc.phys);
1242         }
1243
1244         return;
1245 }
1246
1247 #ifdef CONFIG_PM
1248 static int atmel_xdmac_prepare(struct device *dev)
1249 {
1250         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1251         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1252         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1253
1254         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1255                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1256
1257                 /* Wait for transfer completion, except in cyclic case. */
1258                 if (at_xdmac_chan_is_enabled(atchan) && !at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan))
1259                         return -EAGAIN;
1260         }
1261         return 0;
1262 }
1263 #else
1264 #       define atmel_xdmac_prepare NULL
1265 #endif
1266
1267 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1268 static int atmel_xdmac_suspend(struct device *dev)
1269 {
1270         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1271         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1272         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1273
1274         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1275                 struct at_xdmac_chan    *atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1276
1277                 atchan->save_cc = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CC);
1278                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1279                         if (!at_xdmac_chan_is_paused(atchan))
1280                                 at_xdmac_device_pause(chan);
1281                         atchan->save_cim = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIM);
1282                         atchan->save_cnda = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDA);
1283                         atchan->save_cndc = at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CNDC);
1284                 }
1285         }
1286         atxdmac->save_gim = at_xdmac_read(atxdmac, AT_XDMAC_GIM);
1287
1288         at_xdmac_off(atxdmac);
1289         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1290         return 0;
1291 }
1292
1293 static int atmel_xdmac_resume(struct device *dev)
1294 {
1295         struct platform_device  *pdev = to_platform_device(dev);
1296         struct at_xdmac         *atxdmac = platform_get_drvdata(pdev);
1297         struct at_xdmac_chan    *atchan;
1298         struct dma_chan         *chan, *_chan;
1299         int                     i;
1300
1301         clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1302
1303         /* Clear pending interrupts. */
1304         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1305                 atchan = &atxdmac->chan[i];
1306                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1307                         cpu_relax();
1308         }
1309
1310         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GIE, atxdmac->save_gim);
1311         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atxdmac->save_gs);
1312         list_for_each_entry_safe(chan, _chan, &atxdmac->dma.channels, device_node) {
1313                 atchan = to_at_xdmac_chan(chan);
1314                 at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CC, atchan->save_cc);
1315                 if (at_xdmac_chan_is_cyclic(atchan)) {
1316                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDA, atchan->save_cnda);
1317                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CNDC, atchan->save_cndc);
1318                         at_xdmac_chan_write(atchan, AT_XDMAC_CIE, atchan->save_cim);
1319                         wmb();
1320                         at_xdmac_write(atxdmac, AT_XDMAC_GE, atchan->mask);
1321                 }
1322         }
1323         return 0;
1324 }
1325 #endif /* CONFIG_PM_SLEEP */
1326
1327 static int at_xdmac_probe(struct platform_device *pdev)
1328 {
1329         struct resource *res;
1330         struct at_xdmac *atxdmac;
1331         int             irq, size, nr_channels, i, ret;
1332         void __iomem    *base;
1333         u32             reg;
1334
1335         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1336         if (!res)
1337                 return -EINVAL;
1338
1339         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1340         if (irq < 0)
1341                 return irq;
1342
1343         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1344         if (IS_ERR(base))
1345                 return PTR_ERR(base);
1346
1347         /*
1348          * Read number of xdmac channels, read helper function can't be used
1349          * since atxdmac is not yet allocated and we need to know the number
1350          * of channels to do the allocation.
1351          */
1352         reg = readl_relaxed(base + AT_XDMAC_GTYPE);
1353         nr_channels = AT_XDMAC_NB_CH(reg);
1354         if (nr_channels > AT_XDMAC_MAX_CHAN) {
1355                 dev_err(&pdev->dev, "invalid number of channels (%u)\n",
1356                         nr_channels);
1357                 return -EINVAL;
1358         }
1359
1360         size = sizeof(*atxdmac);
1361         size += nr_channels * sizeof(struct at_xdmac_chan);
1362         atxdmac = devm_kzalloc(&pdev->dev, size, GFP_KERNEL);
1363         if (!atxdmac) {
1364                 dev_err(&pdev->dev, "can't allocate at_xdmac structure\n");
1365                 return -ENOMEM;
1366         }
1367
1368         atxdmac->regs = base;
1369         atxdmac->irq = irq;
1370
1371         atxdmac->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "dma_clk");
1372         if (IS_ERR(atxdmac->clk)) {
1373                 dev_err(&pdev->dev, "can't get dma_clk\n");
1374                 return PTR_ERR(atxdmac->clk);
1375         }
1376
1377         /* Do not use dev res to prevent races with tasklet */
1378         ret = request_irq(atxdmac->irq, at_xdmac_interrupt, 0, "at_xdmac", atxdmac);
1379         if (ret) {
1380                 dev_err(&pdev->dev, "can't request irq\n");
1381                 return ret;
1382         }
1383
1384         ret = clk_prepare_enable(atxdmac->clk);
1385         if (ret) {
1386                 dev_err(&pdev->dev, "can't prepare or enable clock\n");
1387                 goto err_free_irq;
1388         }
1389
1390         atxdmac->at_xdmac_desc_pool =
1391                 dmam_pool_create(dev_name(&pdev->dev), &pdev->dev,
1392                                 sizeof(struct at_xdmac_desc), 4, 0);
1393         if (!atxdmac->at_xdmac_desc_pool) {
1394                 dev_err(&pdev->dev, "no memory for descriptors dma pool\n");
1395                 ret = -ENOMEM;
1396                 goto err_clk_disable;
1397         }
1398
1399         dma_cap_set(DMA_CYCLIC, atxdmac->dma.cap_mask);
1400         dma_cap_set(DMA_MEMCPY, atxdmac->dma.cap_mask);
1401         dma_cap_set(DMA_SLAVE, atxdmac->dma.cap_mask);
1402         /*
1403          * Without DMA_PRIVATE the driver is not able to allocate more than
1404          * one channel, second allocation fails in private_candidate.
1405          */
1406         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, atxdmac->dma.cap_mask);
1407         atxdmac->dma.dev                                = &pdev->dev;
1408         atxdmac->dma.device_alloc_chan_resources        = at_xdmac_alloc_chan_resources;
1409         atxdmac->dma.device_free_chan_resources         = at_xdmac_free_chan_resources;
1410         atxdmac->dma.device_tx_status                   = at_xdmac_tx_status;
1411         atxdmac->dma.device_issue_pending               = at_xdmac_issue_pending;
1412         atxdmac->dma.device_prep_dma_cyclic             = at_xdmac_prep_dma_cyclic;
1413         atxdmac->dma.device_prep_dma_memcpy             = at_xdmac_prep_dma_memcpy;
1414         atxdmac->dma.device_prep_slave_sg               = at_xdmac_prep_slave_sg;
1415         atxdmac->dma.device_config                      = at_xdmac_device_config;
1416         atxdmac->dma.device_pause                       = at_xdmac_device_pause;
1417         atxdmac->dma.device_resume                      = at_xdmac_device_resume;
1418         atxdmac->dma.device_terminate_all               = at_xdmac_device_terminate_all;
1419         atxdmac->dma.src_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1420         atxdmac->dma.dst_addr_widths = AT_XDMAC_DMA_BUSWIDTHS;
1421         atxdmac->dma.directions = BIT(DMA_DEV_TO_MEM) | BIT(DMA_MEM_TO_DEV);
1422         atxdmac->dma.residue_granularity = DMA_RESIDUE_GRANULARITY_BURST;
1423
1424         /* Disable all chans and interrupts. */
1425         at_xdmac_off(atxdmac);
1426
1427         /* Init channels. */
1428         INIT_LIST_HEAD(&atxdmac->dma.channels);
1429         for (i = 0; i < nr_channels; i++) {
1430                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1431
1432                 atchan->chan.device = &atxdmac->dma;
1433                 list_add_tail(&atchan->chan.device_node,
1434                               &atxdmac->dma.channels);
1435
1436                 atchan->ch_regs = at_xdmac_chan_reg_base(atxdmac, i);
1437                 atchan->mask = 1 << i;
1438
1439                 spin_lock_init(&atchan->lock);
1440                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->xfers_list);
1441                 INIT_LIST_HEAD(&atchan->free_descs_list);
1442                 tasklet_init(&atchan->tasklet, at_xdmac_tasklet,
1443                              (unsigned long)atchan);
1444
1445                 /* Clear pending interrupts. */
1446                 while (at_xdmac_chan_read(atchan, AT_XDMAC_CIS))
1447                         cpu_relax();
1448         }
1449         platform_set_drvdata(pdev, atxdmac);
1450
1451         ret = dma_async_device_register(&atxdmac->dma);
1452         if (ret) {
1453                 dev_err(&pdev->dev, "fail to register DMA engine device\n");
1454                 goto err_clk_disable;
1455         }
1456
1457         ret = of_dma_controller_register(pdev->dev.of_node,
1458                                          at_xdmac_xlate, atxdmac);
1459         if (ret) {
1460                 dev_err(&pdev->dev, "could not register of dma controller\n");
1461                 goto err_dma_unregister;
1462         }
1463
1464         dev_info(&pdev->dev, "%d channels, mapped at 0x%p\n",
1465                  nr_channels, atxdmac->regs);
1466
1467         return 0;
1468
1469 err_dma_unregister:
1470         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1471 err_clk_disable:
1472         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1473 err_free_irq:
1474         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1475         return ret;
1476 }
1477
1478 static int at_xdmac_remove(struct platform_device *pdev)
1479 {
1480         struct at_xdmac *atxdmac = (struct at_xdmac *)platform_get_drvdata(pdev);
1481         int             i;
1482
1483         at_xdmac_off(atxdmac);
1484         of_dma_controller_free(pdev->dev.of_node);
1485         dma_async_device_unregister(&atxdmac->dma);
1486         clk_disable_unprepare(atxdmac->clk);
1487
1488         synchronize_irq(atxdmac->irq);
1489
1490         free_irq(atxdmac->irq, atxdmac->dma.dev);
1491
1492         for (i = 0; i < atxdmac->dma.chancnt; i++) {
1493                 struct at_xdmac_chan *atchan = &atxdmac->chan[i];
1494
1495                 tasklet_kill(&atchan->tasklet);
1496                 at_xdmac_free_chan_resources(&atchan->chan);
1497         }
1498
1499         return 0;
1500 }
1501
1502 static const struct dev_pm_ops atmel_xdmac_dev_pm_ops = {
1503         .prepare        = atmel_xdmac_prepare,
1504         SET_LATE_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(atmel_xdmac_suspend, atmel_xdmac_resume)
1505 };
1506
1507 static const struct of_device_id atmel_xdmac_dt_ids[] = {
1508         {
1509                 .compatible = "atmel,sama5d4-dma",
1510         }, {
1511                 /* sentinel */
1512         }
1513 };
1514 MODULE_DEVICE_TABLE(of, atmel_xdmac_dt_ids);
1515
1516 static struct platform_driver at_xdmac_driver = {
1517         .probe          = at_xdmac_probe,
1518         .remove         = at_xdmac_remove,
1519         .driver = {
1520                 .name           = "at_xdmac",
1521                 .of_match_table = of_match_ptr(atmel_xdmac_dt_ids),
1522                 .pm             = &atmel_xdmac_dev_pm_ops,
1523         }
1524 };
1525
1526 static int __init at_xdmac_init(void)
1527 {
1528         return platform_driver_probe(&at_xdmac_driver, at_xdmac_probe);
1529 }
1530 subsys_initcall(at_xdmac_init);
1531
1532 MODULE_DESCRIPTION("Atmel Extended DMA Controller driver");
1533 MODULE_AUTHOR("Ludovic Desroches <ludovic.desroches@atmel.com>");
1534 MODULE_LICENSE("GPL");