drivers/iio/accel/mma8452.c

   1 /*
   2  * mma8452.c - Support for following Freescale / NXP 3-axis accelerometers:
   3  *
   4  * device name  digital output  7-bit I2C slave address (pin selectable)
   5  * ---------------------------------------------------------------------
   6  * MMA8451Q     14 bit          0x1c / 0x1d
   7  * MMA8452Q     12 bit          0x1c / 0x1d
   8  * MMA8453Q     10 bit          0x1c / 0x1d
   9  * MMA8652FC    12 bit          0x1d
  10  * MMA8653FC    10 bit          0x1d
  11  * FXLS8471Q    14 bit          0x1e / 0x1d / 0x1c / 0x1f
  12  *
  13  * Copyright 2015 Martin Kepplinger <martink@posteo.de>
  14  * Copyright 2014 Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>
  15  *
  16  * This file is subject to the terms and conditions of version 2 of
  17  * the GNU General Public License.  See the file COPYING in the main
  18  * directory of this archive for more details.
  19  *
  20  * TODO: orientation events
  21  */
  22
  23 #include <linux/module.h>
  24 #include <linux/i2c.h>
  25 #include <linux/iio/iio.h>
  26 #include <linux/iio/sysfs.h>
  27 #include <linux/iio/buffer.h>
  28 #include <linux/iio/trigger.h>
  29 #include <linux/iio/trigger_consumer.h>
  30 #include <linux/iio/triggered_buffer.h>
  31 #include <linux/iio/events.h>
  32 #include <linux/delay.h>
  33 #include <linux/of_device.h>
  34 #include <linux/of_irq.h>
  35 #include <linux/pm_runtime.h>
  36
  37 #define MMA8452_STATUS                          0x00
  38 #define  MMA8452_STATUS_DRDY                    (BIT(2) | BIT(1) | BIT(0))
  39 #define MMA8452_OUT_X                           0x01 /* MSB first */
  40 #define MMA8452_OUT_Y                           0x03
  41 #define MMA8452_OUT_Z                           0x05
  42 #define MMA8452_INT_SRC                         0x0c
  43 #define MMA8452_WHO_AM_I                        0x0d
  44 #define MMA8452_DATA_CFG                        0x0e
  45 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK               GENMASK(1, 0)
  46 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_2G                 0
  47 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_4G                 1
  48 #define  MMA8452_DATA_CFG_FS_8G                 2
  49 #define  MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK              BIT(4)
  50 #define MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF                0x0f
  51 #define  MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK      GENMASK(1, 0)
  52 #define MMA8452_FF_MT_CFG                       0x15
  53 #define  MMA8452_FF_MT_CFG_OAE                  BIT(6)
  54 #define  MMA8452_FF_MT_CFG_ELE                  BIT(7)
  55 #define MMA8452_FF_MT_SRC                       0x16
  56 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_XHE                  BIT(1)
  57 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_YHE                  BIT(3)
  58 #define  MMA8452_FF_MT_SRC_ZHE                  BIT(5)
  59 #define MMA8452_FF_MT_THS                       0x17
  60 #define  MMA8452_FF_MT_THS_MASK                 0x7f
  61 #define MMA8452_FF_MT_COUNT                     0x18
  62 #define MMA8452_TRANSIENT_CFG                   0x1d
  63 #define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP          BIT(0)
  64 #define  MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE              BIT(4)
  65 #define MMA8452_TRANSIENT_SRC                   0x1e
  66 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE          BIT(1)
  67 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE          BIT(3)
  68 #define  MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE          BIT(5)
  69 #define MMA8452_TRANSIENT_THS                   0x1f
  70 #define  MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK             GENMASK(6, 0)
  71 #define MMA8452_TRANSIENT_COUNT                 0x20
  72 #define MMA8452_CTRL_REG1                       0x2a
  73 #define  MMA8452_CTRL_ACTIVE                    BIT(0)
  74 #define  MMA8452_CTRL_DR_MASK                   GENMASK(5, 3)
  75 #define  MMA8452_CTRL_DR_SHIFT                  3
  76 #define  MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT                0x4 /* 50 Hz sample frequency */
  77 #define MMA8452_CTRL_REG2                       0x2b
  78 #define  MMA8452_CTRL_REG2_RST                  BIT(6)
  79 #define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT           3
  80 #define  MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK            0x1b
  81 #define MMA8452_CTRL_REG4                       0x2d
  82 #define MMA8452_CTRL_REG5                       0x2e
  83 #define MMA8452_OFF_X                           0x2f
  84 #define MMA8452_OFF_Y                           0x30
  85 #define MMA8452_OFF_Z                           0x31
  86
  87 #define MMA8452_MAX_REG                         0x31
  88
  89 #define  MMA8452_INT_DRDY                       BIT(0)
  90 #define  MMA8452_INT_FF_MT                      BIT(2)
  91 #define  MMA8452_INT_TRANS                      BIT(5)
  92
  93 #define MMA8451_DEVICE_ID                       0x1a
  94 #define MMA8452_DEVICE_ID                       0x2a
  95 #define MMA8453_DEVICE_ID                       0x3a
  96 #define MMA8652_DEVICE_ID                       0x4a
  97 #define MMA8653_DEVICE_ID                       0x5a
  98 #define FXLS8471_DEVICE_ID                      0x6a
  99
 100 #define MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS           2000
 101
 102 struct mma8452_data {
 103         struct i2c_client *client;
 104         struct mutex lock;
 105         u8 ctrl_reg1;
 106         u8 data_cfg;
 107         const struct mma_chip_info *chip_info;
 108 };
 109
 110 /**
 111  * struct mma_chip_info - chip specific data
 112  * @chip_id:                    WHO_AM_I register's value
 113  * @channels:                   struct iio_chan_spec matching the device's
 114  *                              capabilities
 115  * @num_channels:               number of channels
 116  * @mma_scales:                 scale factors for converting register values
 117  *                              to m/s^2; 3 modes: 2g, 4g, 8g; 2 integers
 118  *                              per mode: m/s^2 and micro m/s^2
 119  * @ev_cfg:                     event config register address
 120  * @ev_cfg_ele:                 latch bit in event config register
 121  * @ev_cfg_chan_shift:          number of the bit to enable events in X
 122  *                              direction; in event config register
 123  * @ev_src:                     event source register address
 124  * @ev_src_xe:                  bit in event source register that indicates
 125  *                              an event in X direction
 126  * @ev_src_ye:                  bit in event source register that indicates
 127  *                              an event in Y direction
 128  * @ev_src_ze:                  bit in event source register that indicates
 129  *                              an event in Z direction
 130  * @ev_ths:                     event threshold register address
 131  * @ev_ths_mask:                mask for the threshold value
 132  * @ev_count:                   event count (period) register address
 133  *
 134  * Since not all chips supported by the driver support comparing high pass
 135  * filtered data for events (interrupts), different interrupt sources are
 136  * used for different chips and the relevant registers are included here.
 137  */
 138 struct mma_chip_info {
 139         u8 chip_id;
 140         const struct iio_chan_spec *channels;
 141         int num_channels;
 142         const int mma_scales[3][2];
 143         u8 ev_cfg;
 144         u8 ev_cfg_ele;
 145         u8 ev_cfg_chan_shift;
 146         u8 ev_src;
 147         u8 ev_src_xe;
 148         u8 ev_src_ye;
 149         u8 ev_src_ze;
 150         u8 ev_ths;
 151         u8 ev_ths_mask;
 152         u8 ev_count;
 153 };
 154
 155 enum {
 156         idx_x,
 157         idx_y,
 158         idx_z,
 159         idx_ts,
 160 };
 161
 162 static int mma8452_drdy(struct mma8452_data *data)
 163 {
 164         int tries = 150;
 165
 166         while (tries-- > 0) {
 167                 int ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 168                         MMA8452_STATUS);
 169                 if (ret < 0)
 170                         return ret;
 171                 if ((ret & MMA8452_STATUS_DRDY) == MMA8452_STATUS_DRDY)
 172                         return 0;
 173
 174                 msleep(20);
 175         }
 176
 177         dev_err(&data->client->dev, "data not ready\n");
 178
 179         return -EIO;
 180 }
 181
 182 static int mma8452_set_runtime_pm_state(struct i2c_client *client, bool on)
 183 {
 184 #ifdef CONFIG_PM
 185         int ret;
 186
 187         if (on) {
 188                 ret = pm_runtime_get_sync(&client->dev);
 189         } else {
 190                 pm_runtime_mark_last_busy(&client->dev);
 191                 ret = pm_runtime_put_autosuspend(&client->dev);
 192         }
 193
 194         if (ret < 0) {
 195                 dev_err(&client->dev,
 196                         "failed to change power state to %d\n", on);
 197                 if (on)
 198                         pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
 199
 200                 return ret;
 201         }
 202 #endif
 203
 204         return 0;
 205 }
 206
 207 static int mma8452_read(struct mma8452_data *data, __be16 buf[3])
 208 {
 209         int ret = mma8452_drdy(data);
 210
 211         if (ret < 0)
 212                 return ret;
 213
 214         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, true);
 215         if (ret)
 216                 return ret;
 217
 218         ret = i2c_smbus_read_i2c_block_data(data->client, MMA8452_OUT_X,
 219                                             3 * sizeof(__be16), (u8 *)buf);
 220
 221         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, false);
 222
 223         return ret;
 224 }
 225
 226 static ssize_t mma8452_show_int_plus_micros(char *buf, const int (*vals)[2],
 227                                             int n)
 228 {
 229         size_t len = 0;
 230
 231         while (n-- > 0)
 232                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d.%06d ",
 233                                  vals[n][0], vals[n][1]);
 234
 235         /* replace trailing space by newline */
 236         buf[len - 1] = '\n';
 237
 238         return len;
 239 }
 240
 241 static int mma8452_get_int_plus_micros_index(const int (*vals)[2], int n,
 242                                              int val, int val2)
 243 {
 244         while (n-- > 0)
 245                 if (val == vals[n][0] && val2 == vals[n][1])
 246                         return n;
 247
 248         return -EINVAL;
 249 }
 250
 251 static int mma8452_get_odr_index(struct mma8452_data *data)
 252 {
 253         return (data->ctrl_reg1 & MMA8452_CTRL_DR_MASK) >>
 254                         MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;
 255 }
 256
 257 static const int mma8452_samp_freq[8][2] = {
 258         {800, 0}, {400, 0}, {200, 0}, {100, 0}, {50, 0}, {12, 500000},
 259         {6, 250000}, {1, 560000}
 260 };
 261
 262 /* Datasheet table: step time "Relationship with the ODR" (sample frequency) */
 263 static const int mma8452_transient_time_step_us[4][8] = {
 264         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 20000, 20000, 20000 },  /* normal */
 265         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 80000, 80000 },  /* l p l n */
 266         { 1250, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500, 2500 },       /* high res*/
 267         { 1250, 2500, 5000, 10000, 20000, 80000, 160000, 160000 } /* l p */
 268 };
 269
 270 /* Datasheet table "High-Pass Filter Cutoff Options" */
 271 static const int mma8452_hp_filter_cutoff[4][8][4][2] = {
 272         { /* normal */
 273         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },            /* 800 Hz sample */
 274         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },            /* 400 Hz sample */
 275         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },             /* 200 Hz sample */
 276         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },        /* 100 Hz sample */
 277         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 50 Hz sample */
 278         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 12.5 Hz sample */
 279         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },   /* 6.25 Hz sample */
 280         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} }    /* 1.56 Hz sample */
 281         },
 282         { /* low noise low power */
 283         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 284         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 285         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 286         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 287         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 288         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 289         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} },
 290         { {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000} }
 291         },
 292         { /* high resolution */
 293         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 294         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 295         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 296         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 297         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 298         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 299         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 300         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} }
 301         },
 302         { /* low power */
 303         { {16, 0}, {8, 0}, {4, 0}, {2, 0} },
 304         { {8, 0}, {4, 0}, {2, 0}, {1, 0} },
 305         { {4, 0}, {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000} },
 306         { {2, 0}, {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000} },
 307         { {1, 0}, {0, 500000}, {0, 250000}, {0, 125000} },
 308         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 309         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} },
 310         { {0, 250000}, {0, 125000}, {0, 063000}, {0, 031000} }
 311         }
 312 };
 313
 314 /* Datasheet table "MODS Oversampling modes averaging values at each ODR" */
 315 static const u16 mma8452_os_ratio[4][8] = {
 316         /* 800 Hz, 400 Hz, ... , 1.56 Hz */
 317         { 2, 4, 4, 4, 4, 16, 32, 128 },         /* normal */
 318         { 2, 4, 4, 4, 4, 4, 8, 32 },            /* low power low noise */
 319         { 2, 4, 8, 16, 32, 128, 256, 1024 },    /* high resolution */
 320         { 2, 2, 2, 2, 2, 2, 4, 16 }             /* low power */
 321 };
 322
 323 static int mma8452_get_power_mode(struct mma8452_data *data)
 324 {
 325         int reg;
 326
 327         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 328                                        MMA8452_CTRL_REG2);
 329         if (reg < 0)
 330                 return reg;
 331
 332         return ((reg & MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK) >>
 333                 MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT);
 334 }
 335
 336 static ssize_t mma8452_show_samp_freq_avail(struct device *dev,
 337                                             struct device_attribute *attr,
 338                                             char *buf)
 339 {
 340         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_samp_freq,
 341                                             ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq));
 342 }
 343
 344 static ssize_t mma8452_show_scale_avail(struct device *dev,
 345                                         struct device_attribute *attr,
 346                                         char *buf)
 347 {
 348         struct mma8452_data *data = iio_priv(i2c_get_clientdata(
 349                                              to_i2c_client(dev)));
 350
 351         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, data->chip_info->mma_scales,
 352                 ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales));
 353 }
 354
 355 static ssize_t mma8452_show_hp_cutoff_avail(struct device *dev,
 356                                             struct device_attribute *attr,
 357                                             char *buf)
 358 {
 359         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 360         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 361         int i, j;
 362
 363         i = mma8452_get_odr_index(data);
 364         j = mma8452_get_power_mode(data);
 365         if (j < 0)
 366                 return j;
 367
 368         return mma8452_show_int_plus_micros(buf, mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
 369                 ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]));
 370 }
 371
 372 static ssize_t mma8452_show_os_ratio_avail(struct device *dev,
 373                                            struct device_attribute *attr,
 374                                            char *buf)
 375 {
 376         struct iio_dev *indio_dev = dev_to_iio_dev(dev);
 377         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 378         int i = mma8452_get_odr_index(data);
 379         int j;
 380         u16 val = 0;
 381         size_t len = 0;
 382
 383         for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); j++) {
 384                 if (val == mma8452_os_ratio[j][i])
 385                         continue;
 386
 387                 val = mma8452_os_ratio[j][i];
 388
 389                 len += scnprintf(buf + len, PAGE_SIZE - len, "%d ", val);
 390         }
 391         buf[len - 1] = '\n';
 392
 393         return len;
 394 }
 395
 396 static IIO_DEV_ATTR_SAMP_FREQ_AVAIL(mma8452_show_samp_freq_avail);
 397 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_scale_available, S_IRUGO,
 398                        mma8452_show_scale_avail, NULL, 0);
 399 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available,
 400                        S_IRUGO, mma8452_show_hp_cutoff_avail, NULL, 0);
 401 static IIO_DEVICE_ATTR(in_accel_oversampling_ratio_available, S_IRUGO,
 402                        mma8452_show_os_ratio_avail, NULL, 0);
 403
 404 static int mma8452_get_samp_freq_index(struct mma8452_data *data,
 405                                        int val, int val2)
 406 {
 407         return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_samp_freq,
 408                                                  ARRAY_SIZE(mma8452_samp_freq),
 409                                                  val, val2);
 410 }
 411
 412 static int mma8452_get_scale_index(struct mma8452_data *data, int val, int val2)
 413 {
 414         return mma8452_get_int_plus_micros_index(data->chip_info->mma_scales,
 415                         ARRAY_SIZE(data->chip_info->mma_scales), val, val2);
 416 }
 417
 418 static int mma8452_get_hp_filter_index(struct mma8452_data *data,
 419                                        int val, int val2)
 420 {
 421         int i, j;
 422
 423         i = mma8452_get_odr_index(data);
 424         j = mma8452_get_power_mode(data);
 425         if (j < 0)
 426                 return j;
 427
 428         return mma8452_get_int_plus_micros_index(mma8452_hp_filter_cutoff[j][i],
 429                 ARRAY_SIZE(mma8452_hp_filter_cutoff[0][0]), val, val2);
 430 }
 431
 432 static int mma8452_read_hp_filter(struct mma8452_data *data, int *hz, int *uHz)
 433 {
 434         int j, i, ret;
 435
 436         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 437         if (ret < 0)
 438                 return ret;
 439
 440         i = mma8452_get_odr_index(data);
 441         j = mma8452_get_power_mode(data);
 442         if (j < 0)
 443                 return j;
 444
 445         ret &= MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 446         *hz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][0];
 447         *uHz = mma8452_hp_filter_cutoff[j][i][ret][1];
 448
 449         return 0;
 450 }
 451
 452 static int mma8452_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 453                             struct iio_chan_spec const *chan,
 454                             int *val, int *val2, long mask)
 455 {
 456         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 457         __be16 buffer[3];
 458         int i, ret;
 459
 460         switch (mask) {
 461         case IIO_CHAN_INFO_RAW:
 462                 if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 463                         return -EBUSY;
 464
 465                 mutex_lock(&data->lock);
 466                 ret = mma8452_read(data, buffer);
 467                 mutex_unlock(&data->lock);
 468                 if (ret < 0)
 469                         return ret;
 470
 471                 *val = sign_extend32(be16_to_cpu(
 472                         buffer[chan->scan_index]) >> chan->scan_type.shift,
 473                         chan->scan_type.realbits - 1);
 474
 475                 return IIO_VAL_INT;
 476         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 477                 i = data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
 478                 *val = data->chip_info->mma_scales[i][0];
 479                 *val2 = data->chip_info->mma_scales[i][1];
 480
 481                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 482         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 483                 i = mma8452_get_odr_index(data);
 484                 *val = mma8452_samp_freq[i][0];
 485                 *val2 = mma8452_samp_freq[i][1];
 486
 487                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 488         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 489                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 490                                                MMA8452_OFF_X +
 491                                                chan->scan_index);
 492                 if (ret < 0)
 493                         return ret;
 494
 495                 *val = sign_extend32(ret, 7);
 496
 497                 return IIO_VAL_INT;
 498         case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 499                 if (data->data_cfg & MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK) {
 500                         ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
 501                         if (ret < 0)
 502                                 return ret;
 503                 } else {
 504                         *val = 0;
 505                         *val2 = 0;
 506                 }
 507
 508                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 509         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 510                 ret = mma8452_get_power_mode(data);
 511                 if (ret < 0)
 512                         return ret;
 513
 514                 i = mma8452_get_odr_index(data);
 515
 516                 *val = mma8452_os_ratio[ret][i];
 517                 return IIO_VAL_INT;
 518         }
 519
 520         return -EINVAL;
 521 }
 522
 523 static int mma8452_standby(struct mma8452_data *data)
 524 {
 525         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
 526                                         data->ctrl_reg1 & ~MMA8452_CTRL_ACTIVE);
 527 }
 528
 529 static int mma8452_active(struct mma8452_data *data)
 530 {
 531         return i2c_smbus_write_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1,
 532                                          data->ctrl_reg1);
 533 }
 534
 535 /* returns >0 if active, 0 if in standby and <0 on error */
 536 static int mma8452_is_active(struct mma8452_data *data)
 537 {
 538         int reg;
 539
 540         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG1);
 541         if (reg < 0)
 542                 return reg;
 543
 544         return reg & MMA8452_CTRL_ACTIVE;
 545 }
 546
 547 static int mma8452_change_config(struct mma8452_data *data, u8 reg, u8 val)
 548 {
 549         int ret;
 550         int is_active;
 551
 552         mutex_lock(&data->lock);
 553
 554         is_active = mma8452_is_active(data);
 555         if (is_active < 0) {
 556                 ret = is_active;
 557                 goto fail;
 558         }
 559
 560         /* config can only be changed when in standby */
 561         if (is_active > 0) {
 562                 ret = mma8452_standby(data);
 563                 if (ret < 0)
 564                         goto fail;
 565         }
 566
 567         ret = i2c_smbus_write_byte_data(data->client, reg, val);
 568         if (ret < 0)
 569                 goto fail;
 570
 571         if (is_active > 0) {
 572                 ret = mma8452_active(data);
 573                 if (ret < 0)
 574                         goto fail;
 575         }
 576
 577         ret = 0;
 578 fail:
 579         mutex_unlock(&data->lock);
 580
 581         return ret;
 582 }
 583
 584 static int mma8452_set_power_mode(struct mma8452_data *data, u8 mode)
 585 {
 586         int reg;
 587
 588         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 589                                        MMA8452_CTRL_REG2);
 590         if (reg < 0)
 591                 return reg;
 592
 593         reg &= ~MMA8452_CTRL_REG2_MODS_MASK;
 594         reg |= mode << MMA8452_CTRL_REG2_MODS_SHIFT;
 595
 596         return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG2, reg);
 597 }
 598
 599 /* returns >0 if in freefall mode, 0 if not or <0 if an error occurred */
 600 static int mma8452_freefall_mode_enabled(struct mma8452_data *data)
 601 {
 602         int val;
 603         const struct mma_chip_info *chip = data->chip_info;
 604
 605         val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, chip->ev_cfg);
 606         if (val < 0)
 607                 return val;
 608
 609         return !(val & MMA8452_FF_MT_CFG_OAE);
 610 }
 611
 612 static int mma8452_set_freefall_mode(struct mma8452_data *data, bool state)
 613 {
 614         int val;
 615         const struct mma_chip_info *chip = data->chip_info;
 616
 617         if ((state && mma8452_freefall_mode_enabled(data)) ||
 618             (!state && !(mma8452_freefall_mode_enabled(data))))
 619                 return 0;
 620
 621         val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, chip->ev_cfg);
 622         if (val < 0)
 623                 return val;
 624
 625         if (state) {
 626                 val |= BIT(idx_x + chip->ev_cfg_chan_shift);
 627                 val |= BIT(idx_y + chip->ev_cfg_chan_shift);
 628                 val |= BIT(idx_z + chip->ev_cfg_chan_shift);
 629                 val &= ~MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 630         } else {
 631                 val &= ~BIT(idx_x + chip->ev_cfg_chan_shift);
 632                 val &= ~BIT(idx_y + chip->ev_cfg_chan_shift);
 633                 val &= ~BIT(idx_z + chip->ev_cfg_chan_shift);
 634                 val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 635         }
 636
 637         return mma8452_change_config(data, chip->ev_cfg, val);
 638 }
 639
 640 static int mma8452_set_hp_filter_frequency(struct mma8452_data *data,
 641                                            int val, int val2)
 642 {
 643         int i, reg;
 644
 645         i = mma8452_get_hp_filter_index(data, val, val2);
 646         if (i < 0)
 647                 return i;
 648
 649         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 650                                        MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF);
 651         if (reg < 0)
 652                 return reg;
 653
 654         reg &= ~MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF_SEL_MASK;
 655         reg |= i;
 656
 657         return mma8452_change_config(data, MMA8452_HP_FILTER_CUTOFF, reg);
 658 }
 659
 660 static int mma8452_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
 661                              struct iio_chan_spec const *chan,
 662                              int val, int val2, long mask)
 663 {
 664         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 665         int i, ret;
 666
 667         if (iio_buffer_enabled(indio_dev))
 668                 return -EBUSY;
 669
 670         switch (mask) {
 671         case IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ:
 672                 i = mma8452_get_samp_freq_index(data, val, val2);
 673                 if (i < 0)
 674                         return i;
 675
 676                 data->ctrl_reg1 &= ~MMA8452_CTRL_DR_MASK;
 677                 data->ctrl_reg1 |= i << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT;
 678
 679                 return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG1,
 680                                              data->ctrl_reg1);
 681         case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
 682                 i = mma8452_get_scale_index(data, val, val2);
 683                 if (i < 0)
 684                         return i;
 685
 686                 data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_FS_MASK;
 687                 data->data_cfg |= i;
 688
 689                 return mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
 690                                              data->data_cfg);
 691         case IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS:
 692                 if (val < -128 || val > 127)
 693                         return -EINVAL;
 694
 695                 return mma8452_change_config(data,
 696                                              MMA8452_OFF_X + chan->scan_index,
 697                                              val);
 698
 699         case IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY:
 700                 if (val == 0 && val2 == 0) {
 701                         data->data_cfg &= ~MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
 702                 } else {
 703                         data->data_cfg |= MMA8452_DATA_CFG_HPF_MASK;
 704                         ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
 705                         if (ret < 0)
 706                                 return ret;
 707                 }
 708
 709                 return mma8452_change_config(data, MMA8452_DATA_CFG,
 710                                              data->data_cfg);
 711
 712         case IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO:
 713                 ret = mma8452_get_odr_index(data);
 714
 715                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mma8452_os_ratio); i++) {
 716                         if (mma8452_os_ratio[i][ret] == val)
 717                                 return mma8452_set_power_mode(data, i);
 718                 }
 719
 720         default:
 721                 return -EINVAL;
 722         }
 723 }
 724
 725 static int mma8452_read_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
 726                                const struct iio_chan_spec *chan,
 727                                enum iio_event_type type,
 728                                enum iio_event_direction dir,
 729                                enum iio_event_info info,
 730                                int *val, int *val2)
 731 {
 732         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 733         int ret, us, power_mode;
 734
 735         switch (info) {
 736         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 737                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 738                                                data->chip_info->ev_ths);
 739                 if (ret < 0)
 740                         return ret;
 741
 742                 *val = ret & data->chip_info->ev_ths_mask;
 743
 744                 return IIO_VAL_INT;
 745
 746         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 747                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 748                                                data->chip_info->ev_count);
 749                 if (ret < 0)
 750                         return ret;
 751
 752                 power_mode = mma8452_get_power_mode(data);
 753                 if (power_mode < 0)
 754                         return power_mode;
 755
 756                 us = ret * mma8452_transient_time_step_us[power_mode][
 757                                 mma8452_get_odr_index(data)];
 758                 *val = us / USEC_PER_SEC;
 759                 *val2 = us % USEC_PER_SEC;
 760
 761                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 762
 763         case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
 764                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 765                                                MMA8452_TRANSIENT_CFG);
 766                 if (ret < 0)
 767                         return ret;
 768
 769                 if (ret & MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP) {
 770                         *val = 0;
 771                         *val2 = 0;
 772                 } else {
 773                         ret = mma8452_read_hp_filter(data, val, val2);
 774                         if (ret < 0)
 775                                 return ret;
 776                 }
 777
 778                 return IIO_VAL_INT_PLUS_MICRO;
 779
 780         default:
 781                 return -EINVAL;
 782         }
 783 }
 784
 785 static int mma8452_write_thresh(struct iio_dev *indio_dev,
 786                                 const struct iio_chan_spec *chan,
 787                                 enum iio_event_type type,
 788                                 enum iio_event_direction dir,
 789                                 enum iio_event_info info,
 790                                 int val, int val2)
 791 {
 792         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 793         int ret, reg, steps;
 794
 795         switch (info) {
 796         case IIO_EV_INFO_VALUE:
 797                 if (val < 0 || val > MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK)
 798                         return -EINVAL;
 799
 800                 return mma8452_change_config(data, data->chip_info->ev_ths,
 801                                              val);
 802
 803         case IIO_EV_INFO_PERIOD:
 804                 ret = mma8452_get_power_mode(data);
 805                 if (ret < 0)
 806                         return ret;
 807
 808                 steps = (val * USEC_PER_SEC + val2) /
 809                                 mma8452_transient_time_step_us[ret][
 810                                         mma8452_get_odr_index(data)];
 811
 812                 if (steps < 0 || steps > 0xff)
 813                         return -EINVAL;
 814
 815                 return mma8452_change_config(data, data->chip_info->ev_count,
 816                                              steps);
 817
 818         case IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB:
 819                 reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 820                                                MMA8452_TRANSIENT_CFG);
 821                 if (reg < 0)
 822                         return reg;
 823
 824                 if (val == 0 && val2 == 0) {
 825                         reg |= MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
 826                 } else {
 827                         reg &= ~MMA8452_TRANSIENT_CFG_HPF_BYP;
 828                         ret = mma8452_set_hp_filter_frequency(data, val, val2);
 829                         if (ret < 0)
 830                                 return ret;
 831                 }
 832
 833                 return mma8452_change_config(data, MMA8452_TRANSIENT_CFG, reg);
 834
 835         default:
 836                 return -EINVAL;
 837         }
 838 }
 839
 840 static int mma8452_read_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 841                                      const struct iio_chan_spec *chan,
 842                                      enum iio_event_type type,
 843                                      enum iio_event_direction dir)
 844 {
 845         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 846         const struct mma_chip_info *chip = data->chip_info;
 847         int ret;
 848
 849         switch (dir) {
 850         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 851                 return mma8452_freefall_mode_enabled(data);
 852         case IIO_EV_DIR_RISING:
 853                 if (mma8452_freefall_mode_enabled(data))
 854                         return 0;
 855
 856                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client,
 857                                                data->chip_info->ev_cfg);
 858                 if (ret < 0)
 859                         return ret;
 860
 861                 return !!(ret & BIT(chan->scan_index +
 862                                     chip->ev_cfg_chan_shift));
 863         default:
 864                 return -EINVAL;
 865         }
 866 }
 867
 868 static int mma8452_write_event_config(struct iio_dev *indio_dev,
 869                                       const struct iio_chan_spec *chan,
 870                                       enum iio_event_type type,
 871                                       enum iio_event_direction dir,
 872                                       int state)
 873 {
 874         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 875         const struct mma_chip_info *chip = data->chip_info;
 876         int val, ret;
 877
 878         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
 879         if (ret)
 880                 return ret;
 881
 882         switch (dir) {
 883         case IIO_EV_DIR_FALLING:
 884                 return mma8452_set_freefall_mode(data, state);
 885         case IIO_EV_DIR_RISING:
 886                 val = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, chip->ev_cfg);
 887                 if (val < 0)
 888                         return val;
 889
 890                 if (state) {
 891                         if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
 892                                 val &= ~BIT(idx_x + chip->ev_cfg_chan_shift);
 893                                 val &= ~BIT(idx_y + chip->ev_cfg_chan_shift);
 894                                 val &= ~BIT(idx_z + chip->ev_cfg_chan_shift);
 895                                 val |= MMA8452_FF_MT_CFG_OAE;
 896                         }
 897                         val |= BIT(chan->scan_index + chip->ev_cfg_chan_shift);
 898                 } else {
 899                         if (mma8452_freefall_mode_enabled(data))
 900                                 return 0;
 901
 902                         val &= ~BIT(chan->scan_index + chip->ev_cfg_chan_shift);
 903                 }
 904
 905                 val |= chip->ev_cfg_ele;
 906
 907                 return mma8452_change_config(data, chip->ev_cfg, val);
 908         default:
 909                 return -EINVAL;
 910         }
 911 }
 912
 913 static void mma8452_transient_interrupt(struct iio_dev *indio_dev)
 914 {
 915         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 916         s64 ts = iio_get_time_ns(indio_dev);
 917         int src;
 918
 919         src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, data->chip_info->ev_src);
 920         if (src < 0)
 921                 return;
 922
 923         if (mma8452_freefall_mode_enabled(data)) {
 924                 iio_push_event(indio_dev,
 925                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0,
 926                                                   IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z,
 927                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
 928                                                   IIO_EV_DIR_FALLING),
 929                                ts);
 930                 return;
 931         }
 932
 933         if (src & data->chip_info->ev_src_xe)
 934                 iio_push_event(indio_dev,
 935                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_X,
 936                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
 937                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
 938                                ts);
 939
 940         if (src & data->chip_info->ev_src_ye)
 941                 iio_push_event(indio_dev,
 942                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Y,
 943                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
 944                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
 945                                ts);
 946
 947         if (src & data->chip_info->ev_src_ze)
 948                 iio_push_event(indio_dev,
 949                                IIO_MOD_EVENT_CODE(IIO_ACCEL, 0, IIO_MOD_Z,
 950                                                   IIO_EV_TYPE_MAG,
 951                                                   IIO_EV_DIR_RISING),
 952                                ts);
 953 }
 954
 955 static irqreturn_t mma8452_interrupt(int irq, void *p)
 956 {
 957         struct iio_dev *indio_dev = p;
 958         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 959         const struct mma_chip_info *chip = data->chip_info;
 960         int ret = IRQ_NONE;
 961         int src;
 962
 963         src = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_INT_SRC);
 964         if (src < 0)
 965                 return IRQ_NONE;
 966
 967         if (src & MMA8452_INT_DRDY) {
 968                 iio_trigger_poll_chained(indio_dev->trig);
 969                 ret = IRQ_HANDLED;
 970         }
 971
 972         if ((src & MMA8452_INT_TRANS &&
 973              chip->ev_src == MMA8452_TRANSIENT_SRC) ||
 974             (src & MMA8452_INT_FF_MT &&
 975              chip->ev_src == MMA8452_FF_MT_SRC)) {
 976                 mma8452_transient_interrupt(indio_dev);
 977                 ret = IRQ_HANDLED;
 978         }
 979
 980         return ret;
 981 }
 982
 983 static irqreturn_t mma8452_trigger_handler(int irq, void *p)
 984 {
 985         struct iio_poll_func *pf = p;
 986         struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 987         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
 988         u8 buffer[16]; /* 3 16-bit channels + padding + ts */
 989         int ret;
 990
 991         ret = mma8452_read(data, (__be16 *)buffer);
 992         if (ret < 0)
 993                 goto done;
 994
 995         iio_push_to_buffers_with_timestamp(indio_dev, buffer,
 996                                            iio_get_time_ns(indio_dev));
 997
 998 done:
 999         iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);
1000
1001         return IRQ_HANDLED;
1002 }
1003
1004 static int mma8452_reg_access_dbg(struct iio_dev *indio_dev,
1005                                   unsigned reg, unsigned writeval,
1006                                   unsigned *readval)
1007 {
1008         int ret;
1009         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1010
1011         if (reg > MMA8452_MAX_REG)
1012                 return -EINVAL;
1013
1014         if (!readval)
1015                 return mma8452_change_config(data, reg, writeval);
1016
1017         ret = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, reg);
1018         if (ret < 0)
1019                 return ret;
1020
1021         *readval = ret;
1022
1023         return 0;
1024 }
1025
1026 static const struct iio_event_spec mma8452_freefall_event[] = {
1027         {
1028                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1029                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
1030                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1031                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1032                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
1033                                         BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
1034         },
1035 };
1036
1037 static const struct iio_event_spec mma8652_freefall_event[] = {
1038         {
1039                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1040                 .dir = IIO_EV_DIR_FALLING,
1041                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1042                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1043                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
1044         },
1045 };
1046
1047 static const struct iio_event_spec mma8452_transient_event[] = {
1048         {
1049                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1050                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1051                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1052                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1053                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD) |
1054                                         BIT(IIO_EV_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB)
1055         },
1056 };
1057
1058 static const struct iio_event_spec mma8452_motion_event[] = {
1059         {
1060                 .type = IIO_EV_TYPE_MAG,
1061                 .dir = IIO_EV_DIR_RISING,
1062                 .mask_separate = BIT(IIO_EV_INFO_ENABLE),
1063                 .mask_shared_by_type = BIT(IIO_EV_INFO_VALUE) |
1064                                         BIT(IIO_EV_INFO_PERIOD)
1065         },
1066 };
1067
1068 /*
1069  * Threshold is configured in fixed 8G/127 steps regardless of
1070  * currently selected scale for measurement.
1071  */
1072 static IIO_CONST_ATTR_NAMED(accel_transient_scale, in_accel_scale, "0.617742");
1073
1074 static struct attribute *mma8452_event_attributes[] = {
1075         &iio_const_attr_accel_transient_scale.dev_attr.attr,
1076         NULL,
1077 };
1078
1079 static struct attribute_group mma8452_event_attribute_group = {
1080         .attrs = mma8452_event_attributes,
1081 };
1082
1083 #define MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
1084         .type = IIO_ACCEL, \
1085         .modified = 1, \
1086         .channel2 = modifier, \
1087         .scan_index = -1, \
1088         .event_spec = mma8452_freefall_event, \
1089         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_freefall_event), \
1090 }
1091
1092 #define MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(modifier) { \
1093         .type = IIO_ACCEL, \
1094         .modified = 1, \
1095         .channel2 = modifier, \
1096         .scan_index = -1, \
1097         .event_spec = mma8652_freefall_event, \
1098         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8652_freefall_event), \
1099 }
1100
1101 #define MMA8452_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
1102         .type = IIO_ACCEL, \
1103         .modified = 1, \
1104         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
1105         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
1106                               BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
1107         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
1108                         BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
1109                         BIT(IIO_CHAN_INFO_HIGH_PASS_FILTER_3DB_FREQUENCY) | \
1110                         BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
1111         .scan_index = idx, \
1112         .scan_type = { \
1113                 .sign = 's', \
1114                 .realbits = (bits), \
1115                 .storagebits = 16, \
1116                 .shift = 16 - (bits), \
1117                 .endianness = IIO_BE, \
1118         }, \
1119         .event_spec = mma8452_transient_event, \
1120         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_transient_event), \
1121 }
1122
1123 #define MMA8652_CHANNEL(axis, idx, bits) { \
1124         .type = IIO_ACCEL, \
1125         .modified = 1, \
1126         .channel2 = IIO_MOD_##axis, \
1127         .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW) | \
1128                 BIT(IIO_CHAN_INFO_CALIBBIAS), \
1129         .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SAMP_FREQ) | \
1130                 BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE) | \
1131                 BIT(IIO_CHAN_INFO_OVERSAMPLING_RATIO), \
1132         .scan_index = idx, \
1133         .scan_type = { \
1134                 .sign = 's', \
1135                 .realbits = (bits), \
1136                 .storagebits = 16, \
1137                 .shift = 16 - (bits), \
1138                 .endianness = IIO_BE, \
1139         }, \
1140         .event_spec = mma8452_motion_event, \
1141         .num_event_specs = ARRAY_SIZE(mma8452_motion_event), \
1142 }
1143
1144 static const struct iio_chan_spec mma8451_channels[] = {
1145         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 14),
1146         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 14),
1147         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 14),
1148         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1149         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1150 };
1151
1152 static const struct iio_chan_spec mma8452_channels[] = {
1153         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 12),
1154         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
1155         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
1156         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1157         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1158 };
1159
1160 static const struct iio_chan_spec mma8453_channels[] = {
1161         MMA8452_CHANNEL(X, idx_x, 10),
1162         MMA8452_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
1163         MMA8452_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
1164         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1165         MMA8452_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1166 };
1167
1168 static const struct iio_chan_spec mma8652_channels[] = {
1169         MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 12),
1170         MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 12),
1171         MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 12),
1172         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1173         MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1174 };
1175
1176 static const struct iio_chan_spec mma8653_channels[] = {
1177         MMA8652_CHANNEL(X, idx_x, 10),
1178         MMA8652_CHANNEL(Y, idx_y, 10),
1179         MMA8652_CHANNEL(Z, idx_z, 10),
1180         IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(idx_ts),
1181         MMA8652_FREEFALL_CHANNEL(IIO_MOD_X_AND_Y_AND_Z),
1182 };
1183
1184 enum {
1185         mma8451,
1186         mma8452,
1187         mma8453,
1188         mma8652,
1189         mma8653,
1190         fxls8471,
1191 };
1192
1193 static const struct mma_chip_info mma_chip_info_table[] = {
1194         [mma8451] = {
1195                 .chip_id = MMA8451_DEVICE_ID,
1196                 .channels = mma8451_channels,
1197                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
1198                 /*
1199                  * Hardware has fullscale of -2G, -4G, -8G corresponding to
1200                  * raw value -8192 for 14 bit, -2048 for 12 bit or -512 for 10
1201                  * bit.
1202                  * The userspace interface uses m/s^2 and we declare micro units
1203                  * So scale factor for 12 bit here is given by:
1204                  *      g * N * 1000000 / 2048 for N = 2, 4, 8 and g=9.80665
1205                  */
1206                 .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
1207                 .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
1208                 .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
1209                 .ev_cfg_chan_shift = 1,
1210                 .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
1211                 .ev_src_xe = MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE,
1212                 .ev_src_ye = MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE,
1213                 .ev_src_ze = MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE,
1214                 .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
1215                 .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
1216                 .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
1217         },
1218         [mma8452] = {
1219                 .chip_id = MMA8452_DEVICE_ID,
1220                 .channels = mma8452_channels,
1221                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8452_channels),
1222                 .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
1223                 .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
1224                 .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
1225                 .ev_cfg_chan_shift = 1,
1226                 .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
1227                 .ev_src_xe = MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE,
1228                 .ev_src_ye = MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE,
1229                 .ev_src_ze = MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE,
1230                 .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
1231                 .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
1232                 .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
1233         },
1234         [mma8453] = {
1235                 .chip_id = MMA8453_DEVICE_ID,
1236                 .channels = mma8453_channels,
1237                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8453_channels),
1238                 .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
1239                 .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
1240                 .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
1241                 .ev_cfg_chan_shift = 1,
1242                 .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
1243                 .ev_src_xe = MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE,
1244                 .ev_src_ye = MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE,
1245                 .ev_src_ze = MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE,
1246                 .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
1247                 .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
1248                 .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
1249         },
1250         [mma8652] = {
1251                 .chip_id = MMA8652_DEVICE_ID,
1252                 .channels = mma8652_channels,
1253                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8652_channels),
1254                 .mma_scales = { {0, 9577}, {0, 19154}, {0, 38307} },
1255                 .ev_cfg = MMA8452_FF_MT_CFG,
1256                 .ev_cfg_ele = MMA8452_FF_MT_CFG_ELE,
1257                 .ev_cfg_chan_shift = 3,
1258                 .ev_src = MMA8452_FF_MT_SRC,
1259                 .ev_src_xe = MMA8452_FF_MT_SRC_XHE,
1260                 .ev_src_ye = MMA8452_FF_MT_SRC_YHE,
1261                 .ev_src_ze = MMA8452_FF_MT_SRC_ZHE,
1262                 .ev_ths = MMA8452_FF_MT_THS,
1263                 .ev_ths_mask = MMA8452_FF_MT_THS_MASK,
1264                 .ev_count = MMA8452_FF_MT_COUNT,
1265         },
1266         [mma8653] = {
1267                 .chip_id = MMA8653_DEVICE_ID,
1268                 .channels = mma8653_channels,
1269                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8653_channels),
1270                 .mma_scales = { {0, 38307}, {0, 76614}, {0, 153228} },
1271                 .ev_cfg = MMA8452_FF_MT_CFG,
1272                 .ev_cfg_ele = MMA8452_FF_MT_CFG_ELE,
1273                 .ev_cfg_chan_shift = 3,
1274                 .ev_src = MMA8452_FF_MT_SRC,
1275                 .ev_src_xe = MMA8452_FF_MT_SRC_XHE,
1276                 .ev_src_ye = MMA8452_FF_MT_SRC_YHE,
1277                 .ev_src_ze = MMA8452_FF_MT_SRC_ZHE,
1278                 .ev_ths = MMA8452_FF_MT_THS,
1279                 .ev_ths_mask = MMA8452_FF_MT_THS_MASK,
1280                 .ev_count = MMA8452_FF_MT_COUNT,
1281         },
1282         [fxls8471] = {
1283                 .chip_id = FXLS8471_DEVICE_ID,
1284                 .channels = mma8451_channels,
1285                 .num_channels = ARRAY_SIZE(mma8451_channels),
1286                 .mma_scales = { {0, 2394}, {0, 4788}, {0, 9577} },
1287                 .ev_cfg = MMA8452_TRANSIENT_CFG,
1288                 .ev_cfg_ele = MMA8452_TRANSIENT_CFG_ELE,
1289                 .ev_cfg_chan_shift = 1,
1290                 .ev_src = MMA8452_TRANSIENT_SRC,
1291                 .ev_src_xe = MMA8452_TRANSIENT_SRC_XTRANSE,
1292                 .ev_src_ye = MMA8452_TRANSIENT_SRC_YTRANSE,
1293                 .ev_src_ze = MMA8452_TRANSIENT_SRC_ZTRANSE,
1294                 .ev_ths = MMA8452_TRANSIENT_THS,
1295                 .ev_ths_mask = MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK,
1296                 .ev_count = MMA8452_TRANSIENT_COUNT,
1297         },
1298 };
1299
1300 static struct attribute *mma8452_attributes[] = {
1301         &iio_dev_attr_sampling_frequency_available.dev_attr.attr,
1302         &iio_dev_attr_in_accel_scale_available.dev_attr.attr,
1303         &iio_dev_attr_in_accel_filter_high_pass_3db_frequency_available.dev_attr.attr,
1304         &iio_dev_attr_in_accel_oversampling_ratio_available.dev_attr.attr,
1305         NULL
1306 };
1307
1308 static const struct attribute_group mma8452_group = {
1309         .attrs = mma8452_attributes,
1310 };
1311
1312 static const struct iio_info mma8452_info = {
1313         .attrs = &mma8452_group,
1314         .read_raw = &mma8452_read_raw,
1315         .write_raw = &mma8452_write_raw,
1316         .event_attrs = &mma8452_event_attribute_group,
1317         .read_event_value = &mma8452_read_thresh,
1318         .write_event_value = &mma8452_write_thresh,
1319         .read_event_config = &mma8452_read_event_config,
1320         .write_event_config = &mma8452_write_event_config,
1321         .debugfs_reg_access = &mma8452_reg_access_dbg,
1322         .driver_module = THIS_MODULE,
1323 };
1324
1325 static const unsigned long mma8452_scan_masks[] = {0x7, 0};
1326
1327 static int mma8452_data_rdy_trigger_set_state(struct iio_trigger *trig,
1328                                               bool state)
1329 {
1330         struct iio_dev *indio_dev = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1331         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1332         int reg, ret;
1333
1334         ret = mma8452_set_runtime_pm_state(data->client, state);
1335         if (ret)
1336                 return ret;
1337
1338         reg = i2c_smbus_read_byte_data(data->client, MMA8452_CTRL_REG4);
1339         if (reg < 0)
1340                 return reg;
1341
1342         if (state)
1343                 reg |= MMA8452_INT_DRDY;
1344         else
1345                 reg &= ~MMA8452_INT_DRDY;
1346
1347         return mma8452_change_config(data, MMA8452_CTRL_REG4, reg);
1348 }
1349
1350 static int mma8452_validate_device(struct iio_trigger *trig,
1351                                    struct iio_dev *indio_dev)
1352 {
1353         struct iio_dev *indio = iio_trigger_get_drvdata(trig);
1354
1355         if (indio != indio_dev)
1356                 return -EINVAL;
1357
1358         return 0;
1359 }
1360
1361 static const struct iio_trigger_ops mma8452_trigger_ops = {
1362         .set_trigger_state = mma8452_data_rdy_trigger_set_state,
1363         .validate_device = mma8452_validate_device,
1364         .owner = THIS_MODULE,
1365 };
1366
1367 static int mma8452_trigger_setup(struct iio_dev *indio_dev)
1368 {
1369         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1370         struct iio_trigger *trig;
1371         int ret;
1372
1373         trig = devm_iio_trigger_alloc(&data->client->dev, "%s-dev%d",
1374                                       indio_dev->name,
1375                                       indio_dev->id);
1376         if (!trig)
1377                 return -ENOMEM;
1378
1379         trig->dev.parent = &data->client->dev;
1380         trig->ops = &mma8452_trigger_ops;
1381         iio_trigger_set_drvdata(trig, indio_dev);
1382
1383         ret = iio_trigger_register(trig);
1384         if (ret)
1385                 return ret;
1386
1387         indio_dev->trig = trig;
1388
1389         return 0;
1390 }
1391
1392 static void mma8452_trigger_cleanup(struct iio_dev *indio_dev)
1393 {
1394         if (indio_dev->trig)
1395                 iio_trigger_unregister(indio_dev->trig);
1396 }
1397
1398 static int mma8452_reset(struct i2c_client *client)
1399 {
1400         int i;
1401         int ret;
1402
1403         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2,
1404                                         MMA8452_CTRL_REG2_RST);
1405         if (ret < 0)
1406                 return ret;
1407
1408         for (i = 0; i < 10; i++) {
1409                 usleep_range(100, 200);
1410                 ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG2);
1411                 if (ret == -EIO)
1412                         continue; /* I2C comm reset */
1413                 if (ret < 0)
1414                         return ret;
1415                 if (!(ret & MMA8452_CTRL_REG2_RST))
1416                         return 0;
1417         }
1418
1419         return -ETIMEDOUT;
1420 }
1421
1422 static const struct of_device_id mma8452_dt_ids[] = {
1423         { .compatible = "fsl,mma8451", .data = &mma_chip_info_table[mma8451] },
1424         { .compatible = "fsl,mma8452", .data = &mma_chip_info_table[mma8452] },
1425         { .compatible = "fsl,mma8453", .data = &mma_chip_info_table[mma8453] },
1426         { .compatible = "fsl,mma8652", .data = &mma_chip_info_table[mma8652] },
1427         { .compatible = "fsl,mma8653", .data = &mma_chip_info_table[mma8653] },
1428         { .compatible = "fsl,fxls8471", .data = &mma_chip_info_table[fxls8471] },
1429         { }
1430 };
1431 MODULE_DEVICE_TABLE(of, mma8452_dt_ids);
1432
1433 static int mma8452_probe(struct i2c_client *client,
1434                          const struct i2c_device_id *id)
1435 {
1436         struct mma8452_data *data;
1437         struct iio_dev *indio_dev;
1438         int ret;
1439         const struct of_device_id *match;
1440
1441         match = of_match_device(mma8452_dt_ids, &client->dev);
1442         if (!match) {
1443                 dev_err(&client->dev, "unknown device model\n");
1444                 return -ENODEV;
1445         }
1446
1447         indio_dev = devm_iio_device_alloc(&client->dev, sizeof(*data));
1448         if (!indio_dev)
1449                 return -ENOMEM;
1450
1451         data = iio_priv(indio_dev);
1452         data->client = client;
1453         mutex_init(&data->lock);
1454         data->chip_info = match->data;
1455
1456         ret = i2c_smbus_read_byte_data(client, MMA8452_WHO_AM_I);
1457         if (ret < 0)
1458                 return ret;
1459
1460         switch (ret) {
1461         case MMA8451_DEVICE_ID:
1462         case MMA8452_DEVICE_ID:
1463         case MMA8453_DEVICE_ID:
1464         case MMA8652_DEVICE_ID:
1465         case MMA8653_DEVICE_ID:
1466         case FXLS8471_DEVICE_ID:
1467                 if (ret == data->chip_info->chip_id)
1468                         break;
1469         default:
1470                 return -ENODEV;
1471         }
1472
1473         dev_info(&client->dev, "registering %s accelerometer; ID 0x%x\n",
1474                  match->compatible, data->chip_info->chip_id);
1475
1476         i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
1477         indio_dev->info = &mma8452_info;
1478         indio_dev->name = id->name;
1479         indio_dev->dev.parent = &client->dev;
1480         indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
1481         indio_dev->channels = data->chip_info->channels;
1482         indio_dev->num_channels = data->chip_info->num_channels;
1483         indio_dev->available_scan_masks = mma8452_scan_masks;
1484
1485         ret = mma8452_reset(client);
1486         if (ret < 0)
1487                 return ret;
1488
1489         data->data_cfg = MMA8452_DATA_CFG_FS_2G;
1490         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_DATA_CFG,
1491                                         data->data_cfg);
1492         if (ret < 0)
1493                 return ret;
1494
1495         /*
1496          * By default set transient threshold to max to avoid events if
1497          * enabling without configuring threshold.
1498          */
1499         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_TRANSIENT_THS,
1500                                         MMA8452_TRANSIENT_THS_MASK);
1501         if (ret < 0)
1502                 return ret;
1503
1504         if (client->irq) {
1505                 /*
1506                  * Although we enable the interrupt sources once and for
1507                  * all here the event detection itself is not enabled until
1508                  * userspace asks for it by mma8452_write_event_config()
1509                  */
1510                 int supported_interrupts = MMA8452_INT_DRDY |
1511                                            MMA8452_INT_TRANS |
1512                                            MMA8452_INT_FF_MT;
1513                 int enabled_interrupts = MMA8452_INT_TRANS |
1514                                          MMA8452_INT_FF_MT;
1515                 int irq2;
1516
1517                 irq2 = of_irq_get_byname(client->dev.of_node, "INT2");
1518
1519                 if (irq2 == client->irq) {
1520                         dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT2\n");
1521                 } else {
1522                         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
1523                                                         MMA8452_CTRL_REG5,
1524                                                         supported_interrupts);
1525                         if (ret < 0)
1526                                 return ret;
1527
1528                         dev_dbg(&client->dev, "using interrupt line INT1\n");
1529                 }
1530
1531                 ret = i2c_smbus_write_byte_data(client,
1532                                                 MMA8452_CTRL_REG4,
1533                                                 enabled_interrupts);
1534                 if (ret < 0)
1535                         return ret;
1536
1537                 ret = mma8452_trigger_setup(indio_dev);
1538                 if (ret < 0)
1539                         return ret;
1540         }
1541
1542         data->ctrl_reg1 = MMA8452_CTRL_ACTIVE |
1543                           (MMA8452_CTRL_DR_DEFAULT << MMA8452_CTRL_DR_SHIFT);
1544         ret = i2c_smbus_write_byte_data(client, MMA8452_CTRL_REG1,
1545                                         data->ctrl_reg1);
1546         if (ret < 0)
1547                 goto trigger_cleanup;
1548
1549         ret = iio_triggered_buffer_setup(indio_dev, NULL,
1550                                          mma8452_trigger_handler, NULL);
1551         if (ret < 0)
1552                 goto trigger_cleanup;
1553
1554         if (client->irq) {
1555                 ret = devm_request_threaded_irq(&client->dev,
1556                                                 client->irq,
1557                                                 NULL, mma8452_interrupt,
1558                                                 IRQF_TRIGGER_LOW | IRQF_ONESHOT,
1559                                                 client->name, indio_dev);
1560                 if (ret)
1561                         goto buffer_cleanup;
1562         }
1563
1564         ret = pm_runtime_set_active(&client->dev);
1565         if (ret < 0)
1566                 goto buffer_cleanup;
1567
1568         pm_runtime_enable(&client->dev);
1569         pm_runtime_set_autosuspend_delay(&client->dev,
1570                                          MMA8452_AUTO_SUSPEND_DELAY_MS);
1571         pm_runtime_use_autosuspend(&client->dev);
1572
1573         ret = iio_device_register(indio_dev);
1574         if (ret < 0)
1575                 goto buffer_cleanup;
1576
1577         ret = mma8452_set_freefall_mode(data, false);
1578         if (ret < 0)
1579                 goto buffer_cleanup;
1580
1581         return 0;
1582
1583 buffer_cleanup:
1584         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1585
1586 trigger_cleanup:
1587         mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);
1588
1589         return ret;
1590 }
1591
1592 static int mma8452_remove(struct i2c_client *client)
1593 {
1594         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(client);
1595
1596         iio_device_unregister(indio_dev);
1597
1598         pm_runtime_disable(&client->dev);
1599         pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
1600         pm_runtime_put_noidle(&client->dev);
1601
1602         iio_triggered_buffer_cleanup(indio_dev);
1603         mma8452_trigger_cleanup(indio_dev);
1604         mma8452_standby(iio_priv(indio_dev));
1605
1606         return 0;
1607 }
1608
1609 #ifdef CONFIG_PM
1610 static int mma8452_runtime_suspend(struct device *dev)
1611 {
1612         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1613         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1614         int ret;
1615
1616         mutex_lock(&data->lock);
1617         ret = mma8452_standby(data);
1618         mutex_unlock(&data->lock);
1619         if (ret < 0) {
1620                 dev_err(&data->client->dev, "powering off device failed\n");
1621                 return -EAGAIN;
1622         }
1623
1624         return 0;
1625 }
1626
1627 static int mma8452_runtime_resume(struct device *dev)
1628 {
1629         struct iio_dev *indio_dev = i2c_get_clientdata(to_i2c_client(dev));
1630         struct mma8452_data *data = iio_priv(indio_dev);
1631         int ret, sleep_val;
1632
1633         ret = mma8452_active(data);
1634         if (ret < 0)
1635                 return ret;
1636
1637         ret = mma8452_get_odr_index(data);
1638         sleep_val = 1000 / mma8452_samp_freq[ret][0];
1639         if (sleep_val < 20)
1640                 usleep_range(sleep_val * 1000, 20000);
1641         else
1642                 msleep_interruptible(sleep_val);
1643
1644         return 0;
1645 }
1646 #endif
1647
1648 #ifdef CONFIG_PM_SLEEP
1649 static int mma8452_suspend(struct device *dev)
1650 {
1651         return mma8452_standby(iio_priv(i2c_get_clientdata(
1652                 to_i2c_client(dev))));
1653 }
1654
1655 static int mma8452_resume(struct device *dev)
1656 {
1657         return mma8452_active(iio_priv(i2c_get_clientdata(
1658                 to_i2c_client(dev))));
1659 }
1660 #endif
1661
1662 static const struct dev_pm_ops mma8452_pm_ops = {
1663         SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(mma8452_suspend, mma8452_resume)
1664         SET_RUNTIME_PM_OPS(mma8452_runtime_suspend,
1665                            mma8452_runtime_resume, NULL)
1666 };
1667
1668 static const struct i2c_device_id mma8452_id[] = {
1669         { "mma8451", mma8451 },
1670         { "mma8452", mma8452 },
1671         { "mma8453", mma8453 },
1672         { "mma8652", mma8652 },
1673         { "mma8653", mma8653 },
1674         { "fxls8471", fxls8471 },
1675         { }
1676 };
1677 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, mma8452_id);
1678
1679 static struct i2c_driver mma8452_driver = {
1680         .driver = {
1681                 .name   = "mma8452",
1682                 .of_match_table = of_match_ptr(mma8452_dt_ids),
1683                 .pm     = &mma8452_pm_ops,
1684         },
1685         .probe = mma8452_probe,
1686         .remove = mma8452_remove,
1687         .id_table = mma8452_id,
1688 };
1689 module_i2c_driver(mma8452_driver);
1690
1691 MODULE_AUTHOR("Peter Meerwald <pmeerw@pmeerw.net>");
1692 MODULE_DESCRIPTION("Freescale / NXP MMA8452 accelerometer driver");
1693 MODULE_LICENSE("GPL");