drivers/net/can/flexcan.c

   1 /*
   2  * flexcan.c - FLEXCAN CAN controller driver
   3  *
   4  * Copyright (c) 2005-2006 Varma Electronics Oy
   5  * Copyright (c) 2009 Sascha Hauer, Pengutronix
   6  * Copyright (c) 2010 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
   7  *
   8  * Based on code originally by Andrey Volkov <avolkov@varma-el.com>
   9  *
  10  * LICENCE:
  11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  13  * published by the Free Software Foundation version 2.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21
  22 #include <linux/netdevice.h>
  23 #include <linux/can.h>
  24 #include <linux/can/dev.h>
  25 #include <linux/can/error.h>
  26 #include <linux/can/led.h>
  27 #include <linux/clk.h>
  28 #include <linux/delay.h>
  29 #include <linux/if_arp.h>
  30 #include <linux/if_ether.h>
  31 #include <linux/interrupt.h>
  32 #include <linux/io.h>
  33 #include <linux/kernel.h>
  34 #include <linux/list.h>
  35 #include <linux/module.h>
  36 #include <linux/of.h>
  37 #include <linux/of_device.h>
  38 #include <linux/platform_device.h>
  39 #include <linux/regulator/consumer.h>
  40
  41 #define DRV_NAME                        "flexcan"
  42
  43 /* 8 for RX fifo and 2 error handling */
  44 #define FLEXCAN_NAPI_WEIGHT             (8 + 2)
  45
  46 /* FLEXCAN module configuration register (CANMCR) bits */
  47 #define FLEXCAN_MCR_MDIS                BIT(31)
  48 #define FLEXCAN_MCR_FRZ                 BIT(30)
  49 #define FLEXCAN_MCR_FEN                 BIT(29)
  50 #define FLEXCAN_MCR_HALT                BIT(28)
  51 #define FLEXCAN_MCR_NOT_RDY             BIT(27)
  52 #define FLEXCAN_MCR_WAK_MSK             BIT(26)
  53 #define FLEXCAN_MCR_SOFTRST             BIT(25)
  54 #define FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK             BIT(24)
  55 #define FLEXCAN_MCR_SUPV                BIT(23)
  56 #define FLEXCAN_MCR_SLF_WAK             BIT(22)
  57 #define FLEXCAN_MCR_WRN_EN              BIT(21)
  58 #define FLEXCAN_MCR_LPM_ACK             BIT(20)
  59 #define FLEXCAN_MCR_WAK_SRC             BIT(19)
  60 #define FLEXCAN_MCR_DOZE                BIT(18)
  61 #define FLEXCAN_MCR_SRX_DIS             BIT(17)
  62 #define FLEXCAN_MCR_BCC                 BIT(16)
  63 #define FLEXCAN_MCR_LPRIO_EN            BIT(13)
  64 #define FLEXCAN_MCR_AEN                 BIT(12)
  65 #define FLEXCAN_MCR_MAXMB(x)            ((x) & 0x1f)
  66 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_A              (0 << 8)
  67 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_B              (1 << 8)
  68 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_C              (2 << 8)
  69 #define FLEXCAN_MCR_IDAM_D              (3 << 8)
  70
  71 /* FLEXCAN control register (CANCTRL) bits */
  72 #define FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(x)         (((x) & 0xff) << 24)
  73 #define FLEXCAN_CTRL_RJW(x)             (((x) & 0x03) << 22)
  74 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG1(x)           (((x) & 0x07) << 19)
  75 #define FLEXCAN_CTRL_PSEG2(x)           (((x) & 0x07) << 16)
  76 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK           BIT(15)
  77 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK            BIT(14)
  78 #define FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC            BIT(13)
  79 #define FLEXCAN_CTRL_LPB                BIT(12)
  80 #define FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK           BIT(11)
  81 #define FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK           BIT(10)
  82 #define FLEXCAN_CTRL_SMP                BIT(7)
  83 #define FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC           BIT(6)
  84 #define FLEXCAN_CTRL_TSYN               BIT(5)
  85 #define FLEXCAN_CTRL_LBUF               BIT(4)
  86 #define FLEXCAN_CTRL_LOM                BIT(3)
  87 #define FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(x)         ((x) & 0x07)
  88 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS            (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK)
  89 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE \
  90         (FLEXCAN_CTRL_TWRN_MSK | FLEXCAN_CTRL_RWRN_MSK | \
  91          FLEXCAN_CTRL_BOFF_MSK)
  92 #define FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL \
  93         (FLEXCAN_CTRL_ERR_BUS | FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
  94
  95 /* FLEXCAN error and status register (ESR) bits */
  96 #define FLEXCAN_ESR_TWRN_INT            BIT(17)
  97 #define FLEXCAN_ESR_RWRN_INT            BIT(16)
  98 #define FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR            BIT(15)
  99 #define FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR            BIT(14)
 100 #define FLEXCAN_ESR_ACK_ERR             BIT(13)
 101 #define FLEXCAN_ESR_CRC_ERR             BIT(12)
 102 #define FLEXCAN_ESR_FRM_ERR             BIT(11)
 103 #define FLEXCAN_ESR_STF_ERR             BIT(10)
 104 #define FLEXCAN_ESR_TX_WRN              BIT(9)
 105 #define FLEXCAN_ESR_RX_WRN              BIT(8)
 106 #define FLEXCAN_ESR_IDLE                BIT(7)
 107 #define FLEXCAN_ESR_TXRX                BIT(6)
 108 #define FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT      (4)
 109 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK       (0x3 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 110 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE     (0x0 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 111 #define FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE    (0x1 << FLEXCAN_EST_FLT_CONF_SHIFT)
 112 #define FLEXCAN_ESR_BOFF_INT            BIT(2)
 113 #define FLEXCAN_ESR_ERR_INT             BIT(1)
 114 #define FLEXCAN_ESR_WAK_INT             BIT(0)
 115 #define FLEXCAN_ESR_ERR_BUS \
 116         (FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR | FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR | \
 117          FLEXCAN_ESR_ACK_ERR | FLEXCAN_ESR_CRC_ERR | \
 118          FLEXCAN_ESR_FRM_ERR | FLEXCAN_ESR_STF_ERR)
 119 #define FLEXCAN_ESR_ERR_STATE \
 120         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | FLEXCAN_ESR_BOFF_INT)
 121 #define FLEXCAN_ESR_ERR_ALL \
 122         (FLEXCAN_ESR_ERR_BUS | FLEXCAN_ESR_ERR_STATE)
 123 #define FLEXCAN_ESR_ALL_INT \
 124         (FLEXCAN_ESR_TWRN_INT | FLEXCAN_ESR_RWRN_INT | \
 125          FLEXCAN_ESR_BOFF_INT | FLEXCAN_ESR_ERR_INT)
 126
 127 /* FLEXCAN interrupt flag register (IFLAG) bits */
 128 #define FLEXCAN_TX_BUF_ID               8
 129 #define FLEXCAN_IFLAG_BUF(x)            BIT(x)
 130 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW  BIT(7)
 131 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_WARN      BIT(6)
 132 #define FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE BIT(5)
 133 #define FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT \
 134         (FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW | FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE | \
 135          FLEXCAN_IFLAG_BUF(FLEXCAN_TX_BUF_ID))
 136
 137 /* FLEXCAN message buffers */
 138 #define FLEXCAN_MB_CNT_CODE(x)          (((x) & 0xf) << 24)
 139 #define FLEXCAN_MB_CNT_SRR              BIT(22)
 140 #define FLEXCAN_MB_CNT_IDE              BIT(21)
 141 #define FLEXCAN_MB_CNT_RTR              BIT(20)
 142 #define FLEXCAN_MB_CNT_LENGTH(x)        (((x) & 0xf) << 16)
 143 #define FLEXCAN_MB_CNT_TIMESTAMP(x)     ((x) & 0xffff)
 144
 145 #define FLEXCAN_MB_CODE_MASK            (0xf0ffffff)
 146
 147 #define FLEXCAN_TIMEOUT_US             (50)
 148
 149 /*
 150  * FLEXCAN hardware feature flags
 151  *
 152  * Below is some version info we got:
 153  *    SOC   Version   IP-Version  Glitch-  [TR]WRN_INT
 154  *                                Filter?   connected?
 155  *   MX25  FlexCAN2  03.00.00.00     no         no
 156  *   MX28  FlexCAN2  03.00.04.00    yes        yes
 157  *   MX35  FlexCAN2  03.00.00.00     no         no
 158  *   MX53  FlexCAN2  03.00.00.00    yes         no
 159  *   MX6s  FlexCAN3  10.00.12.00    yes        yes
 160  *
 161  * Some SOCs do not have the RX_WARN & TX_WARN interrupt line connected.
 162  */
 163 #define FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES        BIT(1) /* For core version >= 10 */
 164 #define FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE    BIT(2) /* [TR]WRN_INT not connected */
 165
 166 /* Structure of the message buffer */
 167 struct flexcan_mb {
 168         u32 can_ctrl;
 169         u32 can_id;
 170         u32 data[2];
 171 };
 172
 173 /* Structure of the hardware registers */
 174 struct flexcan_regs {
 175         u32 mcr;                /* 0x00 */
 176         u32 ctrl;               /* 0x04 */
 177         u32 timer;              /* 0x08 */
 178         u32 _reserved1;         /* 0x0c */
 179         u32 rxgmask;            /* 0x10 */
 180         u32 rx14mask;           /* 0x14 */
 181         u32 rx15mask;           /* 0x18 */
 182         u32 ecr;                /* 0x1c */
 183         u32 esr;                /* 0x20 */
 184         u32 imask2;             /* 0x24 */
 185         u32 imask1;             /* 0x28 */
 186         u32 iflag2;             /* 0x2c */
 187         u32 iflag1;             /* 0x30 */
 188         u32 crl2;               /* 0x34 */
 189         u32 esr2;               /* 0x38 */
 190         u32 imeur;              /* 0x3c */
 191         u32 lrfr;               /* 0x40 */
 192         u32 crcr;               /* 0x44 */
 193         u32 rxfgmask;           /* 0x48 */
 194         u32 rxfir;              /* 0x4c */
 195         u32 _reserved3[12];
 196         struct flexcan_mb cantxfg[64];
 197 };
 198
 199 struct flexcan_devtype_data {
 200         u32 features;   /* hardware controller features */
 201 };
 202
 203 struct flexcan_priv {
 204         struct can_priv can;
 205         struct net_device *dev;
 206         struct napi_struct napi;
 207
 208         void __iomem *base;
 209         u32 reg_esr;
 210         u32 reg_ctrl_default;
 211
 212         struct clk *clk_ipg;
 213         struct clk *clk_per;
 214         struct flexcan_platform_data *pdata;
 215         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
 216         struct regulator *reg_xceiver;
 217 };
 218
 219 static struct flexcan_devtype_data fsl_p1010_devtype_data = {
 220         .features = FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE,
 221 };
 222 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx28_devtype_data;
 223 static struct flexcan_devtype_data fsl_imx6q_devtype_data = {
 224         .features = FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES,
 225 };
 226
 227 static const struct can_bittiming_const flexcan_bittiming_const = {
 228         .name = DRV_NAME,
 229         .tseg1_min = 4,
 230         .tseg1_max = 16,
 231         .tseg2_min = 2,
 232         .tseg2_max = 8,
 233         .sjw_max = 4,
 234         .brp_min = 1,
 235         .brp_max = 256,
 236         .brp_inc = 1,
 237 };
 238
 239 /*
 240  * Abstract off the read/write for arm versus ppc. This
 241  * assumes that PPC uses big-endian registers and everything
 242  * else uses little-endian registers, independent of CPU
 243  * endianess.
 244  */
 245 #if defined(CONFIG_PPC)
 246 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 247 {
 248         return in_be32(addr);
 249 }
 250
 251 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 252 {
 253         out_be32(addr, val);
 254 }
 255 #else
 256 static inline u32 flexcan_read(void __iomem *addr)
 257 {
 258         return readl(addr);
 259 }
 260
 261 static inline void flexcan_write(u32 val, void __iomem *addr)
 262 {
 263         writel(val, addr);
 264 }
 265 #endif
 266
 267 static inline int flexcan_transceiver_enable(const struct flexcan_priv *priv)
 268 {
 269         if (!priv->reg_xceiver)
 270                 return 0;
 271
 272         return regulator_enable(priv->reg_xceiver);
 273 }
 274
 275 static inline int flexcan_transceiver_disable(const struct flexcan_priv *priv)
 276 {
 277         if (!priv->reg_xceiver)
 278                 return 0;
 279
 280         return regulator_disable(priv->reg_xceiver);
 281 }
 282
 283 static inline int flexcan_has_and_handle_berr(const struct flexcan_priv *priv,
 284                                               u32 reg_esr)
 285 {
 286         return (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING) &&
 287                 (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS);
 288 }
 289
 290 static int flexcan_chip_enable(struct flexcan_priv *priv)
 291 {
 292         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 293         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 294         u32 reg;
 295
 296         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 297         reg &= ~FLEXCAN_MCR_MDIS;
 298         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 299
 300         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 301                 usleep_range(10, 20);
 302
 303         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK)
 304                 return -ETIMEDOUT;
 305
 306         return 0;
 307 }
 308
 309 static int flexcan_chip_disable(struct flexcan_priv *priv)
 310 {
 311         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 312         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 313         u32 reg;
 314
 315         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 316         reg |= FLEXCAN_MCR_MDIS;
 317         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 318
 319         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 320                 usleep_range(10, 20);
 321
 322         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_LPM_ACK))
 323                 return -ETIMEDOUT;
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 static int flexcan_chip_freeze(struct flexcan_priv *priv)
 329 {
 330         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 331         unsigned int timeout = 1000 * 1000 * 10 / priv->can.bittiming.bitrate;
 332         u32 reg;
 333
 334         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 335         reg |= FLEXCAN_MCR_HALT;
 336         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 337
 338         while (timeout-- && !(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 339                 usleep_range(100, 200);
 340
 341         if (!(flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 342                 return -ETIMEDOUT;
 343
 344         return 0;
 345 }
 346
 347 static int flexcan_chip_unfreeze(struct flexcan_priv *priv)
 348 {
 349         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 350         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 351         u32 reg;
 352
 353         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
 354         reg &= ~FLEXCAN_MCR_HALT;
 355         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
 356
 357         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK))
 358                 usleep_range(10, 20);
 359
 360         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_FRZ_ACK)
 361                 return -ETIMEDOUT;
 362
 363         return 0;
 364 }
 365
 366 static int flexcan_chip_softreset(struct flexcan_priv *priv)
 367 {
 368         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 369         unsigned int timeout = FLEXCAN_TIMEOUT_US / 10;
 370
 371         flexcan_write(FLEXCAN_MCR_SOFTRST, &regs->mcr);
 372         while (timeout-- && (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST))
 373                 usleep_range(10, 20);
 374
 375         if (flexcan_read(&regs->mcr) & FLEXCAN_MCR_SOFTRST)
 376                 return -ETIMEDOUT;
 377
 378         return 0;
 379 }
 380
 381 static int flexcan_get_berr_counter(const struct net_device *dev,
 382                                     struct can_berr_counter *bec)
 383 {
 384         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 385         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 386         u32 reg = flexcan_read(&regs->ecr);
 387
 388         bec->txerr = (reg >> 0) & 0xff;
 389         bec->rxerr = (reg >> 8) & 0xff;
 390
 391         return 0;
 392 }
 393
 394 static int flexcan_start_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
 395 {
 396         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 397         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 398         struct can_frame *cf = (struct can_frame *)skb->data;
 399         u32 can_id;
 400         u32 ctrl = FLEXCAN_MB_CNT_CODE(0xc) | (cf->can_dlc << 16);
 401
 402         if (can_dropped_invalid_skb(dev, skb))
 403                 return NETDEV_TX_OK;
 404
 405         netif_stop_queue(dev);
 406
 407         if (cf->can_id & CAN_EFF_FLAG) {
 408                 can_id = cf->can_id & CAN_EFF_MASK;
 409                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_IDE | FLEXCAN_MB_CNT_SRR;
 410         } else {
 411                 can_id = (cf->can_id & CAN_SFF_MASK) << 18;
 412         }
 413
 414         if (cf->can_id & CAN_RTR_FLAG)
 415                 ctrl |= FLEXCAN_MB_CNT_RTR;
 416
 417         if (cf->can_dlc > 0) {
 418                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[0]);
 419                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[0]);
 420         }
 421         if (cf->can_dlc > 3) {
 422                 u32 data = be32_to_cpup((__be32 *)&cf->data[4]);
 423                 flexcan_write(data, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].data[1]);
 424         }
 425
 426         can_put_echo_skb(skb, dev, 0);
 427
 428         flexcan_write(can_id, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_id);
 429         flexcan_write(ctrl, &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 430
 431         return NETDEV_TX_OK;
 432 }
 433
 434 static void do_bus_err(struct net_device *dev,
 435                        struct can_frame *cf, u32 reg_esr)
 436 {
 437         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 438         int rx_errors = 0, tx_errors = 0;
 439
 440         cf->can_id |= CAN_ERR_PROT | CAN_ERR_BUSERROR;
 441
 442         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT1_ERR) {
 443                 netdev_dbg(dev, "BIT1_ERR irq\n");
 444                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT1;
 445                 tx_errors = 1;
 446         }
 447         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_BIT0_ERR) {
 448                 netdev_dbg(dev, "BIT0_ERR irq\n");
 449                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT0;
 450                 tx_errors = 1;
 451         }
 452         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ACK_ERR) {
 453                 netdev_dbg(dev, "ACK_ERR irq\n");
 454                 cf->can_id |= CAN_ERR_ACK;
 455                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_ACK;
 456                 tx_errors = 1;
 457         }
 458         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_CRC_ERR) {
 459                 netdev_dbg(dev, "CRC_ERR irq\n");
 460                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_BIT;
 461                 cf->data[3] |= CAN_ERR_PROT_LOC_CRC_SEQ;
 462                 rx_errors = 1;
 463         }
 464         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_FRM_ERR) {
 465                 netdev_dbg(dev, "FRM_ERR irq\n");
 466                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_FORM;
 467                 rx_errors = 1;
 468         }
 469         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_STF_ERR) {
 470                 netdev_dbg(dev, "STF_ERR irq\n");
 471                 cf->data[2] |= CAN_ERR_PROT_STUFF;
 472                 rx_errors = 1;
 473         }
 474
 475         priv->can.can_stats.bus_error++;
 476         if (rx_errors)
 477                 dev->stats.rx_errors++;
 478         if (tx_errors)
 479                 dev->stats.tx_errors++;
 480 }
 481
 482 static int flexcan_poll_bus_err(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 483 {
 484         struct sk_buff *skb;
 485         struct can_frame *cf;
 486
 487         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 488         if (unlikely(!skb))
 489                 return 0;
 490
 491         do_bus_err(dev, cf, reg_esr);
 492         netif_receive_skb(skb);
 493
 494         dev->stats.rx_packets++;
 495         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 496
 497         return 1;
 498 }
 499
 500 static void do_state(struct net_device *dev,
 501                      struct can_frame *cf, enum can_state new_state)
 502 {
 503         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 504         struct can_berr_counter bec;
 505
 506         flexcan_get_berr_counter(dev, &bec);
 507
 508         switch (priv->can.state) {
 509         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 510                 /*
 511                  * from: ERROR_ACTIVE
 512                  * to  : ERROR_WARNING, ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 513                  * =>  : there was a warning int
 514                  */
 515                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_WARNING &&
 516                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 517                         netdev_dbg(dev, "Error Warning IRQ\n");
 518                         priv->can.can_stats.error_warning++;
 519
 520                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 521                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 522                                 CAN_ERR_CRTL_TX_WARNING :
 523                                 CAN_ERR_CRTL_RX_WARNING;
 524                 }
 525         case CAN_STATE_ERROR_WARNING:   /* fallthrough */
 526                 /*
 527                  * from: ERROR_ACTIVE, ERROR_WARNING
 528                  * to  : ERROR_PASSIVE, BUS_OFF
 529                  * =>  : error passive int
 530                  */
 531                 if (new_state >= CAN_STATE_ERROR_PASSIVE &&
 532                     new_state <= CAN_STATE_BUS_OFF) {
 533                         netdev_dbg(dev, "Error Passive IRQ\n");
 534                         priv->can.can_stats.error_passive++;
 535
 536                         cf->can_id |= CAN_ERR_CRTL;
 537                         cf->data[1] = (bec.txerr > bec.rxerr) ?
 538                                 CAN_ERR_CRTL_TX_PASSIVE :
 539                                 CAN_ERR_CRTL_RX_PASSIVE;
 540                 }
 541                 break;
 542         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 543                 netdev_err(dev, "BUG! "
 544                            "hardware recovered automatically from BUS_OFF\n");
 545                 break;
 546         default:
 547                 break;
 548         }
 549
 550         /* process state changes depending on the new state */
 551         switch (new_state) {
 552         case CAN_STATE_ERROR_ACTIVE:
 553                 netdev_dbg(dev, "Error Active\n");
 554                 cf->can_id |= CAN_ERR_PROT;
 555                 cf->data[2] = CAN_ERR_PROT_ACTIVE;
 556                 break;
 557         case CAN_STATE_BUS_OFF:
 558                 cf->can_id |= CAN_ERR_BUSOFF;
 559                 can_bus_off(dev);
 560                 break;
 561         default:
 562                 break;
 563         }
 564 }
 565
 566 static int flexcan_poll_state(struct net_device *dev, u32 reg_esr)
 567 {
 568         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 569         struct sk_buff *skb;
 570         struct can_frame *cf;
 571         enum can_state new_state;
 572         int flt;
 573
 574         flt = reg_esr & FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_MASK;
 575         if (likely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_ACTIVE)) {
 576                 if (likely(!(reg_esr & (FLEXCAN_ESR_TX_WRN |
 577                                         FLEXCAN_ESR_RX_WRN))))
 578                         new_state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 579                 else
 580                         new_state = CAN_STATE_ERROR_WARNING;
 581         } else if (unlikely(flt == FLEXCAN_ESR_FLT_CONF_PASSIVE))
 582                 new_state = CAN_STATE_ERROR_PASSIVE;
 583         else
 584                 new_state = CAN_STATE_BUS_OFF;
 585
 586         /* state hasn't changed */
 587         if (likely(new_state == priv->can.state))
 588                 return 0;
 589
 590         skb = alloc_can_err_skb(dev, &cf);
 591         if (unlikely(!skb))
 592                 return 0;
 593
 594         do_state(dev, cf, new_state);
 595         priv->can.state = new_state;
 596         netif_receive_skb(skb);
 597
 598         dev->stats.rx_packets++;
 599         dev->stats.rx_bytes += cf->can_dlc;
 600
 601         return 1;
 602 }
 603
 604 static void flexcan_read_fifo(const struct net_device *dev,
 605                               struct can_frame *cf)
 606 {
 607         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 608         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 609         struct flexcan_mb __iomem *mb = &regs->cantxfg[0];
 610         u32 reg_ctrl, reg_id;
 611
 612         reg_ctrl = flexcan_read(&mb->can_ctrl);
 613         reg_id = flexcan_read(&mb->can_id);
 614         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_IDE)
 615                 cf->can_id = ((reg_id >> 0) & CAN_EFF_MASK) | CAN_EFF_FLAG;
 616         else
 617                 cf->can_id = (reg_id >> 18) & CAN_SFF_MASK;
 618
 619         if (reg_ctrl & FLEXCAN_MB_CNT_RTR)
 620                 cf->can_id |= CAN_RTR_FLAG;
 621         cf->can_dlc = get_can_dlc((reg_ctrl >> 16) & 0xf);
 622
 623         *(__be32 *)(cf->data + 0) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[0]));
 624         *(__be32 *)(cf->data + 4) = cpu_to_be32(flexcan_read(&mb->data[1]));
 625
 626         /* mark as read */
 627         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->iflag1);
 628         flexcan_read(&regs->timer);
 629 }
 630
 631 static int flexcan_read_frame(struct net_device *dev)
 632 {
 633         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 634         struct can_frame *cf;
 635         struct sk_buff *skb;
 636
 637         skb = alloc_can_skb(dev, &cf);
 638         if (unlikely(!skb)) {
 639                 stats->rx_dropped++;
 640                 return 0;
 641         }
 642
 643         flexcan_read_fifo(dev, cf);
 644         netif_receive_skb(skb);
 645
 646         stats->rx_packets++;
 647         stats->rx_bytes += cf->can_dlc;
 648
 649         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_RX);
 650
 651         return 1;
 652 }
 653
 654 static int flexcan_poll(struct napi_struct *napi, int quota)
 655 {
 656         struct net_device *dev = napi->dev;
 657         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 658         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 659         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 660         int work_done = 0;
 661
 662         /*
 663          * The error bits are cleared on read,
 664          * use saved value from irq handler.
 665          */
 666         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr) | priv->reg_esr;
 667
 668         /* handle state changes */
 669         work_done += flexcan_poll_state(dev, reg_esr);
 670
 671         /* handle RX-FIFO */
 672         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 673         while (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE &&
 674                work_done < quota) {
 675                 work_done += flexcan_read_frame(dev);
 676                 reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 677         }
 678
 679         /* report bus errors */
 680         if (flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr) && work_done < quota)
 681                 work_done += flexcan_poll_bus_err(dev, reg_esr);
 682
 683         if (work_done < quota) {
 684                 napi_complete(napi);
 685                 /* enable IRQs */
 686                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 687                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default, &regs->ctrl);
 688         }
 689
 690         return work_done;
 691 }
 692
 693 static irqreturn_t flexcan_irq(int irq, void *dev_id)
 694 {
 695         struct net_device *dev = dev_id;
 696         struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 697         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 698         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 699         u32 reg_iflag1, reg_esr;
 700
 701         reg_iflag1 = flexcan_read(&regs->iflag1);
 702         reg_esr = flexcan_read(&regs->esr);
 703         /* ACK all bus error and state change IRQ sources */
 704         if (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT)
 705                 flexcan_write(reg_esr & FLEXCAN_ESR_ALL_INT, &regs->esr);
 706
 707         /*
 708          * schedule NAPI in case of:
 709          * - rx IRQ
 710          * - state change IRQ
 711          * - bus error IRQ and bus error reporting is activated
 712          */
 713         if ((reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE) ||
 714             (reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_STATE) ||
 715             flexcan_has_and_handle_berr(priv, reg_esr)) {
 716                 /*
 717                  * The error bits are cleared on read,
 718                  * save them for later use.
 719                  */
 720                 priv->reg_esr = reg_esr & FLEXCAN_ESR_ERR_BUS;
 721                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT &
 722                         ~FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_AVAILABLE, &regs->imask1);
 723                 flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
 724                        &regs->ctrl);
 725                 napi_schedule(&priv->napi);
 726         }
 727
 728         /* FIFO overflow */
 729         if (reg_iflag1 & FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW) {
 730                 flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_RX_FIFO_OVERFLOW, &regs->iflag1);
 731                 dev->stats.rx_over_errors++;
 732                 dev->stats.rx_errors++;
 733         }
 734
 735         /* transmission complete interrupt */
 736         if (reg_iflag1 & (1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID)) {
 737                 stats->tx_bytes += can_get_echo_skb(dev, 0);
 738                 stats->tx_packets++;
 739                 can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_TX);
 740                 flexcan_write((1 << FLEXCAN_TX_BUF_ID), &regs->iflag1);
 741                 netif_wake_queue(dev);
 742         }
 743
 744         return IRQ_HANDLED;
 745 }
 746
 747 static void flexcan_set_bittiming(struct net_device *dev)
 748 {
 749         const struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 750         const struct can_bittiming *bt = &priv->can.bittiming;
 751         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 752         u32 reg;
 753
 754         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
 755         reg &= ~(FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(0xff) |
 756                  FLEXCAN_CTRL_RJW(0x3) |
 757                  FLEXCAN_CTRL_PSEG1(0x7) |
 758                  FLEXCAN_CTRL_PSEG2(0x7) |
 759                  FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(0x7) |
 760                  FLEXCAN_CTRL_LPB |
 761                  FLEXCAN_CTRL_SMP |
 762                  FLEXCAN_CTRL_LOM);
 763
 764         reg |= FLEXCAN_CTRL_PRESDIV(bt->brp - 1) |
 765                 FLEXCAN_CTRL_PSEG1(bt->phase_seg1 - 1) |
 766                 FLEXCAN_CTRL_PSEG2(bt->phase_seg2 - 1) |
 767                 FLEXCAN_CTRL_RJW(bt->sjw - 1) |
 768                 FLEXCAN_CTRL_PROPSEG(bt->prop_seg - 1);
 769
 770         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK)
 771                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LPB;
 772         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LISTENONLY)
 773                 reg |= FLEXCAN_CTRL_LOM;
 774         if (priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES)
 775                 reg |= FLEXCAN_CTRL_SMP;
 776
 777         netdev_info(dev, "writing ctrl=0x%08x\n", reg);
 778         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
 779
 780         /* print chip status */
 781         netdev_dbg(dev, "%s: mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 782                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 783 }
 784
 785 /*
 786  * flexcan_chip_start
 787  *
 788  * this functions is entered with clocks enabled
 789  *
 790  */
 791 static int flexcan_chip_start(struct net_device *dev)
 792 {
 793         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 794         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 795         int err;
 796         u32 reg_mcr, reg_ctrl;
 797
 798         /* enable module */
 799         err = flexcan_chip_enable(priv);
 800         if (err)
 801                 return err;
 802
 803         /* soft reset */
 804         err = flexcan_chip_softreset(priv);
 805         if (err)
 806                 goto out_chip_disable;
 807
 808         flexcan_set_bittiming(dev);
 809
 810         /*
 811          * MCR
 812          *
 813          * enable freeze
 814          * enable fifo
 815          * halt now
 816          * only supervisor access
 817          * enable warning int
 818          * choose format C
 819          * disable local echo
 820          *
 821          */
 822         reg_mcr = flexcan_read(&regs->mcr);
 823         reg_mcr &= ~FLEXCAN_MCR_MAXMB(0xff);
 824         reg_mcr |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_HALT |
 825                 FLEXCAN_MCR_SUPV | FLEXCAN_MCR_WRN_EN |
 826                 FLEXCAN_MCR_IDAM_C | FLEXCAN_MCR_SRX_DIS |
 827                 FLEXCAN_MCR_MAXMB(FLEXCAN_TX_BUF_ID);
 828         netdev_dbg(dev, "%s: writing mcr=0x%08x", __func__, reg_mcr);
 829         flexcan_write(reg_mcr, &regs->mcr);
 830
 831         /*
 832          * CTRL
 833          *
 834          * disable timer sync feature
 835          *
 836          * disable auto busoff recovery
 837          * transmit lowest buffer first
 838          *
 839          * enable tx and rx warning interrupt
 840          * enable bus off interrupt
 841          * (== FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE)
 842          */
 843         reg_ctrl = flexcan_read(&regs->ctrl);
 844         reg_ctrl &= ~FLEXCAN_CTRL_TSYN;
 845         reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_BOFF_REC | FLEXCAN_CTRL_LBUF |
 846                 FLEXCAN_CTRL_ERR_STATE;
 847         /*
 848          * enable the "error interrupt" (FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK),
 849          * on most Flexcan cores, too. Otherwise we don't get
 850          * any error warning or passive interrupts.
 851          */
 852         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_BROKEN_ERR_STATE ||
 853             priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING)
 854                 reg_ctrl |= FLEXCAN_CTRL_ERR_MSK;
 855
 856         /* save for later use */
 857         priv->reg_ctrl_default = reg_ctrl;
 858         netdev_dbg(dev, "%s: writing ctrl=0x%08x", __func__, reg_ctrl);
 859         flexcan_write(reg_ctrl, &regs->ctrl);
 860
 861         /* Abort any pending TX, mark Mailbox as INACTIVE */
 862         flexcan_write(FLEXCAN_MB_CNT_CODE(0x4),
 863                       &regs->cantxfg[FLEXCAN_TX_BUF_ID].can_ctrl);
 864
 865         /* acceptance mask/acceptance code (accept everything) */
 866         flexcan_write(0x0, &regs->rxgmask);
 867         flexcan_write(0x0, &regs->rx14mask);
 868         flexcan_write(0x0, &regs->rx15mask);
 869
 870         if (priv->devtype_data->features & FLEXCAN_HAS_V10_FEATURES)
 871                 flexcan_write(0x0, &regs->rxfgmask);
 872
 873         err = flexcan_transceiver_enable(priv);
 874         if (err)
 875                 goto out_chip_disable;
 876
 877         /* synchronize with the can bus */
 878         err = flexcan_chip_unfreeze(priv);
 879         if (err)
 880                 goto out_transceiver_disable;
 881
 882         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
 883
 884         /* enable FIFO interrupts */
 885         flexcan_write(FLEXCAN_IFLAG_DEFAULT, &regs->imask1);
 886
 887         /* print chip status */
 888         netdev_dbg(dev, "%s: reading mcr=0x%08x ctrl=0x%08x\n", __func__,
 889                    flexcan_read(&regs->mcr), flexcan_read(&regs->ctrl));
 890
 891         return 0;
 892
 893  out_transceiver_disable:
 894         flexcan_transceiver_disable(priv);
 895  out_chip_disable:
 896         flexcan_chip_disable(priv);
 897         return err;
 898 }
 899
 900 /*
 901  * flexcan_chip_stop
 902  *
 903  * this functions is entered with clocks enabled
 904  *
 905  */
 906 static void flexcan_chip_stop(struct net_device *dev)
 907 {
 908         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 909         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
 910
 911         /* freeze + disable module */
 912         flexcan_chip_freeze(priv);
 913         flexcan_chip_disable(priv);
 914
 915         /* Disable all interrupts */
 916         flexcan_write(0, &regs->imask1);
 917         flexcan_write(priv->reg_ctrl_default & ~FLEXCAN_CTRL_ERR_ALL,
 918                       &regs->ctrl);
 919
 920         flexcan_transceiver_disable(priv);
 921         priv->can.state = CAN_STATE_STOPPED;
 922
 923         return;
 924 }
 925
 926 static int flexcan_open(struct net_device *dev)
 927 {
 928         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 929         int err;
 930
 931         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
 932         if (err)
 933                 return err;
 934
 935         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
 936         if (err)
 937                 goto out_disable_ipg;
 938
 939         err = open_candev(dev);
 940         if (err)
 941                 goto out_disable_per;
 942
 943         err = request_irq(dev->irq, flexcan_irq, IRQF_SHARED, dev->name, dev);
 944         if (err)
 945                 goto out_close;
 946
 947         /* start chip and queuing */
 948         err = flexcan_chip_start(dev);
 949         if (err)
 950                 goto out_free_irq;
 951
 952         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_OPEN);
 953
 954         napi_enable(&priv->napi);
 955         netif_start_queue(dev);
 956
 957         return 0;
 958
 959  out_free_irq:
 960         free_irq(dev->irq, dev);
 961  out_close:
 962         close_candev(dev);
 963  out_disable_per:
 964         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 965  out_disable_ipg:
 966         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 967
 968         return err;
 969 }
 970
 971 static int flexcan_close(struct net_device *dev)
 972 {
 973         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
 974
 975         netif_stop_queue(dev);
 976         napi_disable(&priv->napi);
 977         flexcan_chip_stop(dev);
 978
 979         free_irq(dev->irq, dev);
 980         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
 981         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
 982
 983         close_candev(dev);
 984
 985         can_led_event(dev, CAN_LED_EVENT_STOP);
 986
 987         return 0;
 988 }
 989
 990 static int flexcan_set_mode(struct net_device *dev, enum can_mode mode)
 991 {
 992         int err;
 993
 994         switch (mode) {
 995         case CAN_MODE_START:
 996                 err = flexcan_chip_start(dev);
 997                 if (err)
 998                         return err;
 999
1000                 netif_wake_queue(dev);
1001                 break;
1002
1003         default:
1004                 return -EOPNOTSUPP;
1005         }
1006
1007         return 0;
1008 }
1009
1010 static const struct net_device_ops flexcan_netdev_ops = {
1011         .ndo_open       = flexcan_open,
1012         .ndo_stop       = flexcan_close,
1013         .ndo_start_xmit = flexcan_start_xmit,
1014         .ndo_change_mtu = can_change_mtu,
1015 };
1016
1017 static int register_flexcandev(struct net_device *dev)
1018 {
1019         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1020         struct flexcan_regs __iomem *regs = priv->base;
1021         u32 reg, err;
1022
1023         err = clk_prepare_enable(priv->clk_ipg);
1024         if (err)
1025                 return err;
1026
1027         err = clk_prepare_enable(priv->clk_per);
1028         if (err)
1029                 goto out_disable_ipg;
1030
1031         /* select "bus clock", chip must be disabled */
1032         err = flexcan_chip_disable(priv);
1033         if (err)
1034                 goto out_disable_per;
1035         reg = flexcan_read(&regs->ctrl);
1036         reg |= FLEXCAN_CTRL_CLK_SRC;
1037         flexcan_write(reg, &regs->ctrl);
1038
1039         err = flexcan_chip_enable(priv);
1040         if (err)
1041                 goto out_chip_disable;
1042
1043         /* set freeze, halt and activate FIFO, restrict register access */
1044         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1045         reg |= FLEXCAN_MCR_FRZ | FLEXCAN_MCR_HALT |
1046                 FLEXCAN_MCR_FEN | FLEXCAN_MCR_SUPV;
1047         flexcan_write(reg, &regs->mcr);
1048
1049         /*
1050          * Currently we only support newer versions of this core
1051          * featuring a RX FIFO. Older cores found on some Coldfire
1052          * derivates are not yet supported.
1053          */
1054         reg = flexcan_read(&regs->mcr);
1055         if (!(reg & FLEXCAN_MCR_FEN)) {
1056                 netdev_err(dev, "Could not enable RX FIFO, unsupported core\n");
1057                 err = -ENODEV;
1058                 goto out_chip_disable;
1059         }
1060
1061         err = register_candev(dev);
1062
1063         /* disable core and turn off clocks */
1064  out_chip_disable:
1065         flexcan_chip_disable(priv);
1066  out_disable_per:
1067         clk_disable_unprepare(priv->clk_per);
1068  out_disable_ipg:
1069         clk_disable_unprepare(priv->clk_ipg);
1070
1071         return err;
1072 }
1073
1074 static void unregister_flexcandev(struct net_device *dev)
1075 {
1076         unregister_candev(dev);
1077 }
1078
1079 static const struct of_device_id flexcan_of_match[] = {
1080         { .compatible = "fsl,imx6q-flexcan", .data = &fsl_imx6q_devtype_data, },
1081         { .compatible = "fsl,imx28-flexcan", .data = &fsl_imx28_devtype_data, },
1082         { .compatible = "fsl,p1010-flexcan", .data = &fsl_p1010_devtype_data, },
1083         { /* sentinel */ },
1084 };
1085 MODULE_DEVICE_TABLE(of, flexcan_of_match);
1086
1087 static const struct platform_device_id flexcan_id_table[] = {
1088         { .name = "flexcan", .driver_data = (kernel_ulong_t)&fsl_p1010_devtype_data, },
1089         { /* sentinel */ },
1090 };
1091 MODULE_DEVICE_TABLE(platform, flexcan_id_table);
1092
1093 static int flexcan_probe(struct platform_device *pdev)
1094 {
1095         const struct of_device_id *of_id;
1096         const struct flexcan_devtype_data *devtype_data;
1097         struct net_device *dev;
1098         struct flexcan_priv *priv;
1099         struct resource *mem;
1100         struct clk *clk_ipg = NULL, *clk_per = NULL;
1101         void __iomem *base;
1102         int err, irq;
1103         u32 clock_freq = 0;
1104
1105         if (pdev->dev.of_node)
1106                 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node,
1107                                                 "clock-frequency", &clock_freq);
1108
1109         if (!clock_freq) {
1110                 clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
1111                 if (IS_ERR(clk_ipg)) {
1112                         dev_err(&pdev->dev, "no ipg clock defined\n");
1113                         return PTR_ERR(clk_ipg);
1114                 }
1115
1116                 clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
1117                 if (IS_ERR(clk_per)) {
1118                         dev_err(&pdev->dev, "no per clock defined\n");
1119                         return PTR_ERR(clk_per);
1120                 }
1121                 clock_freq = clk_get_rate(clk_per);
1122         }
1123
1124         mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1125         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1126         if (irq <= 0)
1127                 return -ENODEV;
1128
1129         base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, mem);
1130         if (IS_ERR(base))
1131                 return PTR_ERR(base);
1132
1133         of_id = of_match_device(flexcan_of_match, &pdev->dev);
1134         if (of_id) {
1135                 devtype_data = of_id->data;
1136         } else if (platform_get_device_id(pdev)->driver_data) {
1137                 devtype_data = (struct flexcan_devtype_data *)
1138                         platform_get_device_id(pdev)->driver_data;
1139         } else {
1140                 return -ENODEV;
1141         }
1142
1143         dev = alloc_candev(sizeof(struct flexcan_priv), 1);
1144         if (!dev)
1145                 return -ENOMEM;
1146
1147         dev->netdev_ops = &flexcan_netdev_ops;
1148         dev->irq = irq;
1149         dev->flags |= IFF_ECHO;
1150
1151         priv = netdev_priv(dev);
1152         priv->can.clock.freq = clock_freq;
1153         priv->can.bittiming_const = &flexcan_bittiming_const;
1154         priv->can.do_set_mode = flexcan_set_mode;
1155         priv->can.do_get_berr_counter = flexcan_get_berr_counter;
1156         priv->can.ctrlmode_supported = CAN_CTRLMODE_LOOPBACK |
1157                 CAN_CTRLMODE_LISTENONLY | CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES |
1158                 CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING;
1159         priv->base = base;
1160         priv->dev = dev;
1161         priv->clk_ipg = clk_ipg;
1162         priv->clk_per = clk_per;
1163         priv->pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
1164         priv->devtype_data = devtype_data;
1165
1166         priv->reg_xceiver = devm_regulator_get(&pdev->dev, "xceiver");
1167         if (IS_ERR(priv->reg_xceiver))
1168                 priv->reg_xceiver = NULL;
1169
1170         netif_napi_add(dev, &priv->napi, flexcan_poll, FLEXCAN_NAPI_WEIGHT);
1171
1172         platform_set_drvdata(pdev, dev);
1173         SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
1174
1175         err = register_flexcandev(dev);
1176         if (err) {
1177                 dev_err(&pdev->dev, "registering netdev failed\n");
1178                 goto failed_register;
1179         }
1180
1181         devm_can_led_init(dev);
1182
1183         dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
1184                  priv->base, dev->irq);
1185
1186         return 0;
1187
1188  failed_register:
1189         free_candev(dev);
1190         return err;
1191 }
1192
1193 static int flexcan_remove(struct platform_device *pdev)
1194 {
1195         struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
1196         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1197
1198         unregister_flexcandev(dev);
1199         netif_napi_del(&priv->napi);
1200         free_candev(dev);
1201
1202         return 0;
1203 }
1204
1205 static int __maybe_unused flexcan_suspend(struct device *device)
1206 {
1207         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1208         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1209         int err;
1210
1211         err = flexcan_chip_disable(priv);
1212         if (err)
1213                 return err;
1214
1215         if (netif_running(dev)) {
1216                 netif_stop_queue(dev);
1217                 netif_device_detach(dev);
1218         }
1219         priv->can.state = CAN_STATE_SLEEPING;
1220
1221         return 0;
1222 }
1223
1224 static int __maybe_unused flexcan_resume(struct device *device)
1225 {
1226         struct net_device *dev = dev_get_drvdata(device);
1227         struct flexcan_priv *priv = netdev_priv(dev);
1228
1229         priv->can.state = CAN_STATE_ERROR_ACTIVE;
1230         if (netif_running(dev)) {
1231                 netif_device_attach(dev);
1232                 netif_start_queue(dev);
1233         }
1234         return flexcan_chip_enable(priv);
1235 }
1236
1237 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(flexcan_pm_ops, flexcan_suspend, flexcan_resume);
1238
1239 static struct platform_driver flexcan_driver = {
1240         .driver = {
1241                 .name = DRV_NAME,
1242                 .owner = THIS_MODULE,
1243                 .pm = &flexcan_pm_ops,
1244                 .of_match_table = flexcan_of_match,
1245         },
1246         .probe = flexcan_probe,
1247         .remove = flexcan_remove,
1248         .id_table = flexcan_id_table,
1249 };
1250
1251 module_platform_driver(flexcan_driver);
1252
1253 MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer <kernel@pengutronix.de>, "
1254               "Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>");
1255 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1256 MODULE_DESCRIPTION("CAN port driver for flexcan based chip");