drivers/staging/comedi/drivers/dt2811.c

   1 /*
   2  * Comedi driver for Data Translation DT2811
   3  *
   4  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   5  * Copyright (C) David A. Schleef <ds@schleef.org>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  */
  17
  18 /*
  19  * Driver: dt2811
  20  * Description: Data Translation DT2811
  21  * Author: ds
  22  * Devices: [Data Translation] DT2811-PGL (dt2811-pgl), DT2811-PGH (dt2811-pgh)
  23  * Status: works
  24  *
  25  * Configuration options:
  26  *   [0] - I/O port base address
  27  *   [1] - IRQ (optional, needed for async command support)
  28  *   [2] - A/D reference (# of analog inputs)
  29  *         0 = single-ended (16 channels)
  30  *         1 = differential (8 channels)
  31  *         2 = pseudo-differential (16 channels)
  32  *   [3] - A/D range (deprecated, see below)
  33  *   [4] - D/A 0 range (deprecated, see below)
  34  *   [5] - D/A 1 range (deprecated, see below)
  35  *
  36  * Notes:
  37  *   - A/D ranges are not programmable but the gain is. The AI subdevice has
  38  *     a range_table containing all the possible analog input range/gain
  39  *     options for the dt2811-pgh or dt2811-pgl. Use the range that matches
  40  *     your board configuration and the desired gain to correctly convert
  41  *     between data values and physical units and to set the correct output
  42  *     gain.
  43  *   - D/A ranges are not programmable. The AO subdevice has a range_table
  44  *     containing all the possible analog output ranges. Use the range
  45  *     that matches your board configuration to convert between data
  46  *     values and physical units.
  47  */
  48
  49 #include <linux/module.h>
  50 #include <linux/interrupt.h>
  51 #include <linux/delay.h>
  52
  53 #include "../comedidev.h"
  54
  55 /*
  56  * Register I/O map
  57  */
  58 #define DT2811_ADCSR_REG                0x00    /* r/w  A/D Control/Status */
  59 #define DT2811_ADCSR_ADDONE             BIT(7)  /* r      1=A/D conv done */
  60 #define DT2811_ADCSR_ADERROR            BIT(6)  /* r      1=A/D error */
  61 #define DT2811_ADCSR_ADBUSY             BIT(5)  /* r      1=A/D busy */
  62 #define DT2811_ADCSR_CLRERROR           BIT(4)
  63 #define DT2811_ADCSR_DMAENB             BIT(3)  /* r/w    1=dma ena */
  64 #define DT2811_ADCSR_INTENB             BIT(2)  /* r/w    1=interupts ena */
  65 #define DT2811_ADCSR_ADMODE(x)          (((x) & 0x3) << 0)
  66
  67 #define DT2811_ADGCR_REG                0x01    /* r/w  A/D Gain/Channel */
  68 #define DT2811_ADGCR_GAIN(x)            (((x) & 0x3) << 6)
  69 #define DT2811_ADGCR_CHAN(x)            (((x) & 0xf) << 0)
  70
  71 #define DT2811_ADDATA_LO_REG            0x02    /* r   A/D Data low byte */
  72 #define DT2811_ADDATA_HI_REG            0x03    /* r   A/D Data high byte */
  73
  74 #define DT2811_DADATA_LO_REG(x)         (0x02 + ((x) * 2)) /* w D/A Data low */
  75 #define DT2811_DADATA_HI_REG(x)         (0x03 + ((x) * 2)) /* w D/A Data high */
  76
  77 #define DT2811_DI_REG                   0x06    /* r   Digital Input Port 0 */
  78 #define DT2811_DO_REG                   0x06    /* w   Digital Output Port 1 */
  79
  80 #define DT2811_TMRCTR_REG               0x07    /* r/w  Timer/Counter */
  81 #define DT2811_TMRCTR_MANTISSA(x)       (((x) & 0x7) << 3)
  82 #define DT2811_TMRCTR_EXPONENT(x)       (((x) & 0x7) << 0)
  83
  84 #define DT2811_OSC_BASE                 1666    /* 600 kHz = 1666.6667ns */
  85
  86 /*
  87  * Timer frequency control:
  88  *   DT2811_TMRCTR_MANTISSA     DT2811_TMRCTR_EXPONENT
  89  *   val  divisor  frequency    val  multiply divisor/divide frequency by
  90  *    0      1      600 kHz      0   1
  91  *    1     10       60 kHz      1   10
  92  *    2      2      300 kHz      2   100
  93  *    3      3      200 kHz      3   1000
  94  *    4      4      150 kHz      4   10000
  95  *    5      5      120 kHz      5   100000
  96  *    6      6      100 kHz      6   1000000
  97  *    7     12       50 kHz      7   10000000
  98  */
  99 const unsigned int dt2811_clk_dividers[] = {
 100         1, 10, 2, 3, 4, 5, 6, 12
 101 };
 102
 103 const unsigned int dt2811_clk_multipliers[] = {
 104         1, 10, 100, 1000, 10000, 100000, 1000000, 10000000
 105 };
 106
 107 /*
 108  * The Analog Input range is set using jumpers on the board.
 109  *
 110  * Input Range          W9  W10
 111  * -5V to +5V           In  Out
 112  * -2.5V to +2.5V       In  In
 113  * 0V to +5V            Out In
 114  *
 115  * The gain may be set to 1, 2, 4, or 8 (on the dt2811-pgh) or to
 116  * 1, 10, 100, 500 (on the dt2811-pgl).
 117  */
 118 static const struct comedi_lrange dt2811_pgh_ai_ranges = {
 119         12, {
 120                 BIP_RANGE(5),           /* range 0: gain=1 */
 121                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 1: gain=2 */
 122                 BIP_RANGE(1.25),        /* range 2: gain=4 */
 123                 BIP_RANGE(0.625),       /* range 3: gain=8 */
 124
 125                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 0+4: gain=1 */
 126                 BIP_RANGE(1.25),        /* range 1+4: gain=2 */
 127                 BIP_RANGE(0.625),       /* range 2+4: gain=4 */
 128                 BIP_RANGE(0.3125),      /* range 3+4: gain=8 */
 129
 130                 UNI_RANGE(5),           /* range 0+8: gain=1 */
 131                 UNI_RANGE(2.5),         /* range 1+8: gain=2 */
 132                 UNI_RANGE(1.25),        /* range 2+8: gain=4 */
 133                 UNI_RANGE(0.625)        /* range 3+8: gain=8 */
 134         }
 135 };
 136
 137 static const struct comedi_lrange dt2811_pgl_ai_ranges = {
 138         12, {
 139                 BIP_RANGE(5),           /* range 0: gain=1 */
 140                 BIP_RANGE(0.5),         /* range 1: gain=10 */
 141                 BIP_RANGE(0.05),        /* range 2: gain=100 */
 142                 BIP_RANGE(0.01),        /* range 3: gain=500 */
 143
 144                 BIP_RANGE(2.5),         /* range 0+4: gain=1 */
 145                 BIP_RANGE(0.25),        /* range 1+4: gain=10 */
 146                 BIP_RANGE(0.025),       /* range 2+4: gain=100 */
 147                 BIP_RANGE(0.005),       /* range 3+4: gain=500 */
 148
 149                 UNI_RANGE(5),           /* range 0+8: gain=1 */
 150                 UNI_RANGE(0.5),         /* range 1+8: gain=10 */
 151                 UNI_RANGE(0.05),        /* range 2+8: gain=100 */
 152                 UNI_RANGE(0.01)         /* range 3+8: gain=500 */
 153         }
 154 };
 155
 156 /*
 157  * The Analog Output range is set per-channel using jumpers on the board.
 158  *
 159  *                      DAC0 Jumpers            DAC1 Jumpers
 160  * Output Range         W5  W6  W7  W8          W1  W2  W3  W4
 161  * -5V to +5V           In  Out In  Out         In  Out In  Out
 162  * -2.5V to +2.5V       In  Out Out In          In  Out Out In
 163  * 0 to +5V             Out In  Out In          Out In  Out In
 164  */
 165 static const struct comedi_lrange dt2811_ao_ranges = {
 166         3, {
 167                 BIP_RANGE(5),   /* default setting from factory */
 168                 BIP_RANGE(2.5),
 169                 UNI_RANGE(5)
 170         }
 171 };
 172
 173 struct dt2811_board {
 174         const char *name;
 175         unsigned int is_pgh:1;
 176 };
 177
 178 static const struct dt2811_board dt2811_boards[] = {
 179         {
 180                 .name           = "dt2811-pgh",
 181                 .is_pgh         = 1,
 182         }, {
 183                 .name           = "dt2811-pgl",
 184         },
 185 };
 186
 187 struct dt2811_private {
 188         unsigned int ai_divisor;
 189 };
 190
 191 static unsigned int dt2811_ai_read_sample(struct comedi_device *dev,
 192                                           struct comedi_subdevice *s)
 193 {
 194         unsigned int val;
 195
 196         val = inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_LO_REG) |
 197               (inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_HI_REG) << 8);
 198
 199         return val & s->maxdata;
 200 }
 201
 202 static irqreturn_t dt2811_interrupt(int irq, void *d)
 203 {
 204         struct comedi_device *dev = d;
 205         struct comedi_subdevice *s = dev->read_subdev;
 206         struct comedi_async *async = s->async;
 207         struct comedi_cmd *cmd = &async->cmd;
 208         unsigned int status;
 209
 210         if (!dev->attached)
 211                 return IRQ_NONE;
 212
 213         status = inb(dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 214
 215         if (status & DT2811_ADCSR_ADERROR) {
 216                 async->events |= COMEDI_CB_OVERFLOW;
 217
 218                 outb(status | DT2811_ADCSR_CLRERROR,
 219                      dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 220         }
 221
 222         if (status & DT2811_ADCSR_ADDONE) {
 223                 unsigned short val;
 224
 225                 val = dt2811_ai_read_sample(dev, s);
 226                 comedi_buf_write_samples(s, &val, 1);
 227         }
 228
 229         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT && async->scans_done >= cmd->stop_arg)
 230                 async->events |= COMEDI_CB_EOA;
 231
 232         comedi_handle_events(dev, s);
 233
 234         return IRQ_HANDLED;
 235 }
 236
 237 static int dt2811_ai_cancel(struct comedi_device *dev,
 238                             struct comedi_subdevice *s)
 239 {
 240         /*
 241          * Mode 0
 242          * Single conversion
 243          *
 244          * Loading a chanspec will trigger a conversion.
 245          */
 246         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0), dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 247
 248         return 0;
 249 }
 250
 251 static void dt2811_ai_set_chanspec(struct comedi_device *dev,
 252                                    unsigned int chanspec)
 253 {
 254         unsigned int chan = CR_CHAN(chanspec);
 255         unsigned int range = CR_RANGE(chanspec);
 256
 257         outb(DT2811_ADGCR_CHAN(chan) | DT2811_ADGCR_GAIN(range),
 258              dev->iobase + DT2811_ADGCR_REG);
 259 }
 260
 261 static int dt2811_ai_cmd(struct comedi_device *dev,
 262                          struct comedi_subdevice *s)
 263 {
 264         struct dt2811_private *devpriv = dev->private;
 265         struct comedi_cmd *cmd = &s->async->cmd;
 266         unsigned int mode;
 267
 268         if (cmd->start_src == TRIG_NOW) {
 269                 /*
 270                  * Mode 1
 271                  * Continuous conversion, internal trigger and clock
 272                  *
 273                  * This resets the trigger flip-flop, disabling A/D strobes.
 274                  * The timer/counter register is loaded with the division
 275                  * ratio which will give the required sample rate.
 276                  *
 277                  * Loading the first chanspec sets the trigger flip-flop,
 278                  * enabling the timer/counter. A/D strobes are then generated
 279                  * at the rate set by the internal clock/divider.
 280                  */
 281                 mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(1);
 282         } else { /* TRIG_EXT */
 283                 if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 284                         /*
 285                          * Mode 2
 286                          * Continuous conversion, external trigger
 287                          *
 288                          * Similar to Mode 1, with the exception that the
 289                          * trigger flip-flop must be set by a negative edge
 290                          * on the external trigger input.
 291                          */
 292                         mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(2);
 293                 } else { /* TRIG_EXT */
 294                         /*
 295                          * Mode 3
 296                          * Continuous conversion, external trigger, clock
 297                          *
 298                          * Similar to Mode 2, with the exception that the
 299                          * conversion rate is set by the frequency on the
 300                          * external clock/divider.
 301                          */
 302                         mode = DT2811_ADCSR_ADMODE(3);
 303                 }
 304         }
 305         outb(mode | DT2811_ADCSR_INTENB, dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 306
 307         /* load timer */
 308         outb(devpriv->ai_divisor, dev->iobase + DT2811_TMRCTR_REG);
 309
 310         /* load chanspec - enables timer */
 311         dt2811_ai_set_chanspec(dev, cmd->chanlist[0]);
 312
 313         return 0;
 314 }
 315
 316 static unsigned int dt2811_ns_to_timer(unsigned int *nanosec,
 317                                        unsigned int flags)
 318 {
 319         unsigned long long ns = *nanosec;
 320         unsigned int ns_lo = COMEDI_MIN_SPEED;
 321         unsigned int ns_hi = 0;
 322         unsigned int divisor_hi = 0;
 323         unsigned int divisor_lo = 0;
 324         unsigned int _div;
 325         unsigned int _mult;
 326
 327         /*
 328          * Work through all the divider/multiplier values to find the two
 329          * closest divisors to generate the requested nanosecond timing.
 330          */
 331         for (_div = 0; _div <= 7; _div++) {
 332                 for (_mult = 0; _mult <= 7; _mult++) {
 333                         unsigned int div = dt2811_clk_dividers[_div];
 334                         unsigned int mult = dt2811_clk_multipliers[_mult];
 335                         unsigned long long divider = div * mult;
 336                         unsigned int divisor = DT2811_TMRCTR_MANTISSA(_div) |
 337                                                DT2811_TMRCTR_EXPONENT(_mult);
 338
 339                         /*
 340                          * The timer can be configured to run at a slowest
 341                          * speed of 0.005hz (600 Khz/120000000), which requires
 342                          * 37-bits to represent the nanosecond value. Limit the
 343                          * slowest timing to what comedi handles (32-bits).
 344                          */
 345                         ns = divider * DT2811_OSC_BASE;
 346                         if (ns > COMEDI_MIN_SPEED)
 347                                 continue;
 348
 349                         /* Check for fastest found timing */
 350                         if (ns <= *nanosec && ns > ns_hi) {
 351                                 ns_hi = ns;
 352                                 divisor_hi = divisor;
 353                         }
 354                         /* Check for slowest found timing */
 355                         if (ns >= *nanosec && ns < ns_lo) {
 356                                 ns_lo = ns;
 357                                 divisor_lo = divisor;
 358                         }
 359                 }
 360         }
 361
 362         /*
 363          * The slowest found timing will be invalid if the requested timing
 364          * is faster than what can be generated by the timer. Fix it so that
 365          * CMDF_ROUND_UP returns valid timing.
 366          */
 367         if (ns_lo == COMEDI_MIN_SPEED) {
 368                 ns_lo = ns_hi;
 369                 divisor_lo = divisor_hi;
 370         }
 371         /*
 372          * The fastest found timing will be invalid if the requested timing
 373          * is less than what can be generated by the timer. Fix it so that
 374          * CMDF_ROUND_NEAREST and CMDF_ROUND_DOWN return valid timing.
 375          */
 376         if (ns_hi == 0) {
 377                 ns_hi = ns_lo;
 378                 divisor_hi = divisor_lo;
 379         }
 380
 381         switch (flags & CMDF_ROUND_MASK) {
 382         case CMDF_ROUND_NEAREST:
 383         default:
 384                 if (ns_hi - *nanosec < *nanosec - ns_lo) {
 385                         *nanosec = ns_lo;
 386                         return divisor_lo;
 387                 }
 388                 *nanosec = ns_hi;
 389                 return divisor_hi;
 390         case CMDF_ROUND_UP:
 391                 *nanosec = ns_lo;
 392                 return divisor_lo;
 393         case CMDF_ROUND_DOWN:
 394                 *nanosec = ns_hi;
 395                 return divisor_hi;
 396         }
 397 }
 398
 399 static int dt2811_ai_cmdtest(struct comedi_device *dev,
 400                              struct comedi_subdevice *s,
 401                              struct comedi_cmd *cmd)
 402 {
 403         struct dt2811_private *devpriv = dev->private;
 404         unsigned int arg;
 405         int err = 0;
 406
 407         /* Step 1 : check if triggers are trivially valid */
 408
 409         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->start_src, TRIG_NOW | TRIG_EXT);
 410         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_begin_src, TRIG_FOLLOW);
 411         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->convert_src,
 412                                         TRIG_TIMER | TRIG_EXT);
 413         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->scan_end_src, TRIG_COUNT);
 414         err |= comedi_check_trigger_src(&cmd->stop_src, TRIG_COUNT | TRIG_NONE);
 415
 416         if (err)
 417                 return 1;
 418
 419         /* Step 2a : make sure trigger sources are unique */
 420
 421         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->start_src);
 422         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->convert_src);
 423         err |= comedi_check_trigger_is_unique(cmd->stop_src);
 424
 425         /* Step 2b : and mutually compatible */
 426
 427         if (cmd->convert_src == TRIG_EXT && cmd->start_src != TRIG_EXT)
 428                 err |= -EINVAL;
 429
 430         if (err)
 431                 return 2;
 432
 433         /* Step 3: check if arguments are trivially valid */
 434
 435         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->start_arg, 0);
 436         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_begin_arg, 0);
 437         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER)
 438                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->convert_arg, 12500);
 439         err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->scan_end_arg,
 440                                            cmd->chanlist_len);
 441         if (cmd->stop_src == TRIG_COUNT)
 442                 err |= comedi_check_trigger_arg_min(&cmd->stop_arg, 1);
 443         else    /* TRIG_NONE */
 444                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->stop_arg, 0);
 445
 446         if (err)
 447                 return 3;
 448
 449         /* Step 4: fix up any arguments */
 450
 451         if (cmd->convert_src == TRIG_TIMER) {
 452                 arg = cmd->convert_arg;
 453                 devpriv->ai_divisor = dt2811_ns_to_timer(&arg, cmd->flags);
 454                 err |= comedi_check_trigger_arg_is(&cmd->convert_arg, arg);
 455         } else { /* TRIG_EXT */
 456                 /* The convert_arg is used to set the divisor. */
 457                 devpriv->ai_divisor = cmd->convert_arg;
 458         }
 459
 460         if (err)
 461                 return 4;
 462
 463         /* Step 5: check channel list if it exists */
 464
 465         return 0;
 466 }
 467
 468 static int dt2811_ai_eoc(struct comedi_device *dev,
 469                          struct comedi_subdevice *s,
 470                          struct comedi_insn *insn,
 471                          unsigned long context)
 472 {
 473         unsigned int status;
 474
 475         status = inb(dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 476         if ((status & DT2811_ADCSR_ADBUSY) == 0)
 477                 return 0;
 478         return -EBUSY;
 479 }
 480
 481 static int dt2811_ai_insn_read(struct comedi_device *dev,
 482                                struct comedi_subdevice *s,
 483                                struct comedi_insn *insn,
 484                                unsigned int *data)
 485 {
 486         int ret;
 487         int i;
 488
 489         /* We will already be in Mode 0 */
 490         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 491                 /* load chanspec and trigger conversion */
 492                 dt2811_ai_set_chanspec(dev, insn->chanspec);
 493
 494                 ret = comedi_timeout(dev, s, insn, dt2811_ai_eoc, 0);
 495                 if (ret)
 496                         return ret;
 497
 498                 data[i] = dt2811_ai_read_sample(dev, s);
 499         }
 500
 501         return insn->n;
 502 }
 503
 504 static int dt2811_ao_insn_write(struct comedi_device *dev,
 505                                 struct comedi_subdevice *s,
 506                                 struct comedi_insn *insn,
 507                                 unsigned int *data)
 508 {
 509         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
 510         unsigned int val = s->readback[chan];
 511         int i;
 512
 513         for (i = 0; i < insn->n; i++) {
 514                 val = data[i];
 515                 outb(val & 0xff, dev->iobase + DT2811_DADATA_LO_REG(chan));
 516                 outb((val >> 8) & 0xff,
 517                      dev->iobase + DT2811_DADATA_HI_REG(chan));
 518         }
 519         s->readback[chan] = val;
 520
 521         return insn->n;
 522 }
 523
 524 static int dt2811_di_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 525                                struct comedi_subdevice *s,
 526                                struct comedi_insn *insn,
 527                                unsigned int *data)
 528 {
 529         data[1] = inb(dev->iobase + DT2811_DI_REG);
 530
 531         return insn->n;
 532 }
 533
 534 static int dt2811_do_insn_bits(struct comedi_device *dev,
 535                                struct comedi_subdevice *s,
 536                                struct comedi_insn *insn,
 537                                unsigned int *data)
 538 {
 539         if (comedi_dio_update_state(s, data))
 540                 outb(s->state, dev->iobase + DT2811_DO_REG);
 541
 542         data[1] = s->state;
 543
 544         return insn->n;
 545 }
 546
 547 static void dt2811_reset(struct comedi_device *dev)
 548 {
 549         /* This is the initialization sequence from the users manual */
 550         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0), dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 551         usleep_range(100, 1000);
 552         inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_LO_REG);
 553         inb(dev->iobase + DT2811_ADDATA_HI_REG);
 554         outb(DT2811_ADCSR_ADMODE(0) | DT2811_ADCSR_CLRERROR,
 555              dev->iobase + DT2811_ADCSR_REG);
 556 }
 557
 558 static int dt2811_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 559 {
 560         const struct dt2811_board *board = dev->board_ptr;
 561         struct dt2811_private *devpriv;
 562         struct comedi_subdevice *s;
 563         int ret;
 564
 565         devpriv = comedi_alloc_devpriv(dev, sizeof(*devpriv));
 566         if (!devpriv)
 567                 return -ENOMEM;
 568
 569         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x8);
 570         if (ret)
 571                 return ret;
 572
 573         dt2811_reset(dev);
 574
 575         /* IRQ's 2,3,5,7 are valid for async command support */
 576         if (it->options[1] <= 7  && (BIT(it->options[1]) & 0xac)) {
 577                 ret = request_irq(it->options[1], dt2811_interrupt, 0,
 578                                   dev->board_name, dev);
 579                 if (ret == 0)
 580                         dev->irq = it->options[1];
 581         }
 582
 583         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
 584         if (ret)
 585                 return ret;
 586
 587         /* Analog Input subdevice */
 588         s = &dev->subdevices[0];
 589         s->type         = COMEDI_SUBD_AI;
 590         s->subdev_flags = SDF_READABLE |
 591                           (it->options[2] == 1) ? SDF_DIFF :
 592                           (it->options[2] == 2) ? SDF_COMMON : SDF_GROUND;
 593         s->n_chan       = (it->options[2] == 1) ? 8 : 16;
 594         s->maxdata      = 0x0fff;
 595         s->range_table  = board->is_pgh ? &dt2811_pgh_ai_ranges
 596                                         : &dt2811_pgl_ai_ranges;
 597         s->insn_read    = dt2811_ai_insn_read;
 598         if (dev->irq) {
 599                 dev->read_subdev = s;
 600                 s->subdev_flags |= SDF_CMD_READ;
 601                 s->len_chanlist = 1;
 602                 s->do_cmdtest   = dt2811_ai_cmdtest;
 603                 s->do_cmd       = dt2811_ai_cmd;
 604                 s->cancel       = dt2811_ai_cancel;
 605         }
 606
 607         /* Analog Output subdevice */
 608         s = &dev->subdevices[1];
 609         s->type         = COMEDI_SUBD_AO;
 610         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 611         s->n_chan       = 2;
 612         s->maxdata      = 0x0fff;
 613         s->range_table  = &dt2811_ao_ranges;
 614         s->insn_write   = dt2811_ao_insn_write;
 615
 616         ret = comedi_alloc_subdev_readback(s);
 617         if (ret)
 618                 return ret;
 619
 620         /* Digital Input subdevice */
 621         s = &dev->subdevices[2];
 622         s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
 623         s->subdev_flags = SDF_READABLE;
 624         s->n_chan       = 8;
 625         s->maxdata      = 1;
 626         s->range_table  = &range_digital;
 627         s->insn_bits    = dt2811_di_insn_bits;
 628
 629         /* Digital Output subdevice */
 630         s = &dev->subdevices[3];
 631         s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
 632         s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
 633         s->n_chan       = 8;
 634         s->maxdata      = 1;
 635         s->range_table  = &range_digital;
 636         s->insn_bits    = dt2811_do_insn_bits;
 637
 638         return 0;
 639 }
 640
 641 static struct comedi_driver dt2811_driver = {
 642         .driver_name    = "dt2811",
 643         .module         = THIS_MODULE,
 644         .attach         = dt2811_attach,
 645         .detach         = comedi_legacy_detach,
 646         .board_name     = &dt2811_boards[0].name,
 647         .num_names      = ARRAY_SIZE(dt2811_boards),
 648         .offset         = sizeof(struct dt2811_board),
 649 };
 650 module_comedi_driver(dt2811_driver);
 651
 652 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 653 MODULE_DESCRIPTION("Comedi driver for Data Translation DT2811 series boards");
 654 MODULE_LICENSE("GPL");