drivers/staging/comedi/drivers/dt2817.c

   1 /*
   2  * comedi/drivers/dt2817.c
   3  * Hardware driver for Data Translation DT2817
   4  *
   5  * COMEDI - Linux Control and Measurement Device Interface
   6  * Copyright (C) 1998 David A. Schleef <ds@schleef.org>
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  * (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  */
  18 /*
  19  * Driver: dt2817
  20  * Description: Data Translation DT2817
  21  * Author: ds
  22  * Status: complete
  23  * Devices: [Data Translation] DT2817 (dt2817)
  24  *
  25  * A very simple digital I/O card.  Four banks of 8 lines, each bank
  26  * is configurable for input or output.  One wonders why it takes a
  27  * 50 page manual to describe this thing.
  28  *
  29  * The driver (which, btw, is much less than 50 pages) has 1 subdevice
  30  * with 32 channels, configurable in groups of 8.
  31  *
  32  * Configuration options:
  33  * [0] - I/O port base base address
  34  */
  35
  36 #include <linux/module.h>
  37 #include "../comedidev.h"
  38
  39 #define DT2817_CR 0
  40 #define DT2817_DATA 1
  41
  42 static int dt2817_dio_insn_config(struct comedi_device *dev,
  43                                   struct comedi_subdevice *s,
  44                                   struct comedi_insn *insn,
  45                                   unsigned int *data)
  46 {
  47         unsigned int chan = CR_CHAN(insn->chanspec);
  48         unsigned int oe = 0;
  49         unsigned int mask;
  50         int ret;
  51
  52         if (chan < 8)
  53                 mask = 0x000000ff;
  54         else if (chan < 16)
  55                 mask = 0x0000ff00;
  56         else if (chan < 24)
  57                 mask = 0x00ff0000;
  58         else
  59                 mask = 0xff000000;
  60
  61         ret = comedi_dio_insn_config(dev, s, insn, data, mask);
  62         if (ret)
  63                 return ret;
  64
  65         if (s->io_bits & 0x000000ff)
  66                 oe |= 0x1;
  67         if (s->io_bits & 0x0000ff00)
  68                 oe |= 0x2;
  69         if (s->io_bits & 0x00ff0000)
  70                 oe |= 0x4;
  71         if (s->io_bits & 0xff000000)
  72                 oe |= 0x8;
  73
  74         outb(oe, dev->iobase + DT2817_CR);
  75
  76         return insn->n;
  77 }
  78
  79 static int dt2817_dio_insn_bits(struct comedi_device *dev,
  80                                 struct comedi_subdevice *s,
  81                                 struct comedi_insn *insn,
  82                                 unsigned int *data)
  83 {
  84         unsigned long iobase = dev->iobase + DT2817_DATA;
  85         unsigned int mask;
  86         unsigned int val;
  87
  88         mask = comedi_dio_update_state(s, data);
  89         if (mask) {
  90                 if (mask & 0x000000ff)
  91                         outb(s->state & 0xff, iobase + 0);
  92                 if (mask & 0x0000ff00)
  93                         outb((s->state >> 8) & 0xff, iobase + 1);
  94                 if (mask & 0x00ff0000)
  95                         outb((s->state >> 16) & 0xff, iobase + 2);
  96                 if (mask & 0xff000000)
  97                         outb((s->state >> 24) & 0xff, iobase + 3);
  98         }
  99
 100         val = inb(iobase + 0);
 101         val |= (inb(iobase + 1) << 8);
 102         val |= (inb(iobase + 2) << 16);
 103         val |= (inb(iobase + 3) << 24);
 104
 105         data[1] = val;
 106
 107         return insn->n;
 108 }
 109
 110 static int dt2817_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
 111 {
 112         int ret;
 113         struct comedi_subdevice *s;
 114
 115         ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], 0x5);
 116         if (ret)
 117                 return ret;
 118
 119         ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 1);
 120         if (ret)
 121                 return ret;
 122
 123         s = &dev->subdevices[0];
 124
 125         s->n_chan = 32;
 126         s->type = COMEDI_SUBD_DIO;
 127         s->subdev_flags = SDF_READABLE | SDF_WRITABLE;
 128         s->range_table = &range_digital;
 129         s->maxdata = 1;
 130         s->insn_bits = dt2817_dio_insn_bits;
 131         s->insn_config = dt2817_dio_insn_config;
 132
 133         s->state = 0;
 134         outb(0, dev->iobase + DT2817_CR);
 135
 136         return 0;
 137 }
 138
 139 static struct comedi_driver dt2817_driver = {
 140         .driver_name    = "dt2817",
 141         .module         = THIS_MODULE,
 142         .attach         = dt2817_attach,
 143         .detach         = comedi_legacy_detach,
 144 };
 145 module_comedi_driver(dt2817_driver);
 146
 147 MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
 148 MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
 149 MODULE_LICENSE("GPL");