]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-linux.git/blob - drivers/thermal/rockchip_thermal.c
thermal: rockchip: improve conversion error messages
[karo-tx-linux.git] / drivers / thermal / rockchip_thermal.c
1 /*
2  * Copyright (c) 2014-2016, Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
3  * Caesar Wang <wxt@rock-chips.com>
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms and conditions of the GNU General Public License,
7  * version 2, as published by the Free Software Foundation.
8  *
9  * This program is distributed in the hope it will be useful, but WITHOUT
10  * ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
11  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for
12  * more details.
13  */
14
15 #include <linux/clk.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/interrupt.h>
18 #include <linux/io.h>
19 #include <linux/module.h>
20 #include <linux/of.h>
21 #include <linux/of_address.h>
22 #include <linux/of_irq.h>
23 #include <linux/platform_device.h>
24 #include <linux/regmap.h>
25 #include <linux/reset.h>
26 #include <linux/thermal.h>
27 #include <linux/mfd/syscon.h>
28 #include <linux/pinctrl/consumer.h>
29
30 /**
31  * If the temperature over a period of time High,
32  * the resulting TSHUT gave CRU module,let it reset the entire chip,
33  * or via GPIO give PMIC.
34  */
35 enum tshut_mode {
36         TSHUT_MODE_CRU = 0,
37         TSHUT_MODE_GPIO,
38 };
39
40 /**
41  * The system Temperature Sensors tshut(tshut) polarity
42  * the bit 8 is tshut polarity.
43  * 0: low active, 1: high active
44  */
45 enum tshut_polarity {
46         TSHUT_LOW_ACTIVE = 0,
47         TSHUT_HIGH_ACTIVE,
48 };
49
50 /**
51  * The system has two Temperature Sensors.
52  * sensor0 is for CPU, and sensor1 is for GPU.
53  */
54 enum sensor_id {
55         SENSOR_CPU = 0,
56         SENSOR_GPU,
57 };
58
59 /**
60  * The conversion table has the adc value and temperature.
61  * ADC_DECREMENT: the adc value is of diminishing.(e.g. rk3288_code_table)
62  * ADC_INCREMENT: the adc value is incremental.(e.g. rk3368_code_table)
63  */
64 enum adc_sort_mode {
65         ADC_DECREMENT = 0,
66         ADC_INCREMENT,
67 };
68
69 /**
70  * The max sensors is two in rockchip SoCs.
71  * Two sensors: CPU and GPU sensor.
72  */
73 #define SOC_MAX_SENSORS 2
74
75 /**
76  * struct chip_tsadc_table - hold information about chip-specific differences
77  * @id: conversion table
78  * @length: size of conversion table
79  * @data_mask: mask to apply on data inputs
80  * @mode: sort mode of this adc variant (incrementing or decrementing)
81  */
82 struct chip_tsadc_table {
83         const struct tsadc_table *id;
84         unsigned int length;
85         u32 data_mask;
86         enum adc_sort_mode mode;
87 };
88
89 /**
90  * struct rockchip_tsadc_chip - hold the private data of tsadc chip
91  * @chn_id[SOC_MAX_SENSORS]: the sensor id of chip correspond to the channel
92  * @chn_num: the channel number of tsadc chip
93  * @tshut_temp: the hardware-controlled shutdown temperature value
94  * @tshut_mode: the hardware-controlled shutdown mode (0:CRU 1:GPIO)
95  * @tshut_polarity: the hardware-controlled active polarity (0:LOW 1:HIGH)
96  * @initialize: SoC special initialize tsadc controller method
97  * @irq_ack: clear the interrupt
98  * @get_temp: get the temperature
99  * @set_alarm_temp: set the high temperature interrupt
100  * @set_tshut_temp: set the hardware-controlled shutdown temperature
101  * @set_tshut_mode: set the hardware-controlled shutdown mode
102  * @table: the chip-specific conversion table
103  */
104 struct rockchip_tsadc_chip {
105         /* The sensor id of chip correspond to the ADC channel */
106         int chn_id[SOC_MAX_SENSORS];
107         int chn_num;
108
109         /* The hardware-controlled tshut property */
110         int tshut_temp;
111         enum tshut_mode tshut_mode;
112         enum tshut_polarity tshut_polarity;
113
114         /* Chip-wide methods */
115         void (*initialize)(struct regmap *grf,
116                            void __iomem *reg, enum tshut_polarity p);
117         void (*irq_ack)(void __iomem *reg);
118         void (*control)(void __iomem *reg, bool on);
119
120         /* Per-sensor methods */
121         int (*get_temp)(struct chip_tsadc_table table,
122                         int chn, void __iomem *reg, int *temp);
123         void (*set_alarm_temp)(struct chip_tsadc_table table,
124                                int chn, void __iomem *reg, int temp);
125         void (*set_tshut_temp)(struct chip_tsadc_table table,
126                                int chn, void __iomem *reg, int temp);
127         void (*set_tshut_mode)(int chn, void __iomem *reg, enum tshut_mode m);
128
129         /* Per-table methods */
130         struct chip_tsadc_table table;
131 };
132
133 /**
134  * struct rockchip_thermal_sensor - hold the information of thermal sensor
135  * @thermal:  pointer to the platform/configuration data
136  * @tzd: pointer to a thermal zone
137  * @id: identifier of the thermal sensor
138  */
139 struct rockchip_thermal_sensor {
140         struct rockchip_thermal_data *thermal;
141         struct thermal_zone_device *tzd;
142         int id;
143 };
144
145 /**
146  * struct rockchip_thermal_data - hold the private data of thermal driver
147  * @chip: pointer to the platform/configuration data
148  * @pdev: platform device of thermal
149  * @reset: the reset controller of tsadc
150  * @sensors[SOC_MAX_SENSORS]: the thermal sensor
151  * @clk: the controller clock is divided by the exteral 24MHz
152  * @pclk: the advanced peripherals bus clock
153  * @grf: the general register file will be used to do static set by software
154  * @regs: the base address of tsadc controller
155  * @tshut_temp: the hardware-controlled shutdown temperature value
156  * @tshut_mode: the hardware-controlled shutdown mode (0:CRU 1:GPIO)
157  * @tshut_polarity: the hardware-controlled active polarity (0:LOW 1:HIGH)
158  */
159 struct rockchip_thermal_data {
160         const struct rockchip_tsadc_chip *chip;
161         struct platform_device *pdev;
162         struct reset_control *reset;
163
164         struct rockchip_thermal_sensor sensors[SOC_MAX_SENSORS];
165
166         struct clk *clk;
167         struct clk *pclk;
168
169         struct regmap *grf;
170         void __iomem *regs;
171
172         int tshut_temp;
173         enum tshut_mode tshut_mode;
174         enum tshut_polarity tshut_polarity;
175 };
176
177 /**
178  * TSADC Sensor Register description:
179  *
180  * TSADCV2_* are used for RK3288 SoCs, the other chips can reuse it.
181  * TSADCV3_* are used for newer SoCs than RK3288. (e.g: RK3228, RK3399)
182  *
183  */
184 #define TSADCV2_USER_CON                        0x00
185 #define TSADCV2_AUTO_CON                        0x04
186 #define TSADCV2_INT_EN                          0x08
187 #define TSADCV2_INT_PD                          0x0c
188 #define TSADCV2_DATA(chn)                       (0x20 + (chn) * 0x04)
189 #define TSADCV2_COMP_INT(chn)                   (0x30 + (chn) * 0x04)
190 #define TSADCV2_COMP_SHUT(chn)                  (0x40 + (chn) * 0x04)
191 #define TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE              0x60
192 #define TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE            0x64
193 #define TSADCV2_AUTO_PERIOD                     0x68
194 #define TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT                  0x6c
195
196 #define TSADCV2_AUTO_EN                         BIT(0)
197 #define TSADCV2_AUTO_SRC_EN(chn)                BIT(4 + (chn))
198 #define TSADCV2_AUTO_TSHUT_POLARITY_HIGH        BIT(8)
199
200 #define TSADCV3_AUTO_Q_SEL_EN                   BIT(1)
201
202 #define TSADCV2_INT_SRC_EN(chn)                 BIT(chn)
203 #define TSADCV2_SHUT_2GPIO_SRC_EN(chn)          BIT(4 + (chn))
204 #define TSADCV2_SHUT_2CRU_SRC_EN(chn)           BIT(8 + (chn))
205
206 #define TSADCV2_INT_PD_CLEAR_MASK               ~BIT(8)
207 #define TSADCV3_INT_PD_CLEAR_MASK               ~BIT(16)
208
209 #define TSADCV2_DATA_MASK                       0xfff
210 #define TSADCV3_DATA_MASK                       0x3ff
211
212 #define TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE_COUNT        4
213 #define TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE_COUNT      4
214 #define TSADCV2_AUTO_PERIOD_TIME                250 /* 250ms */
215 #define TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT_TIME             50  /* 50ms */
216 #define TSADCV3_AUTO_PERIOD_TIME                1875 /* 2.5ms */
217 #define TSADCV3_AUTO_PERIOD_HT_TIME             1875 /* 2.5ms */
218
219 #define TSADCV2_USER_INTER_PD_SOC               0x340 /* 13 clocks */
220
221 #define GRF_SARADC_TESTBIT                      0x0e644
222 #define GRF_TSADC_TESTBIT_L                     0x0e648
223 #define GRF_TSADC_TESTBIT_H                     0x0e64c
224
225 #define GRF_SARADC_TESTBIT_ON                   (0x10001 << 2)
226 #define GRF_TSADC_TESTBIT_H_ON                  (0x10001 << 2)
227 #define GRF_TSADC_VCM_EN_L                      (0x10001 << 7)
228 #define GRF_TSADC_VCM_EN_H                      (0x10001 << 7)
229
230 /**
231  * struct tsadc_table - code to temperature conversion table
232  * @code: the value of adc channel
233  * @temp: the temperature
234  * Note:
235  * code to temperature mapping of the temperature sensor is a piece wise linear
236  * curve.Any temperature, code faling between to 2 give temperatures can be
237  * linearly interpolated.
238  * Code to Temperature mapping should be updated based on manufacturer results.
239  */
240 struct tsadc_table {
241         u32 code;
242         int temp;
243 };
244
245 static const struct tsadc_table rk3228_code_table[] = {
246         {0, -40000},
247         {588, -40000},
248         {593, -35000},
249         {598, -30000},
250         {603, -25000},
251         {608, -20000},
252         {613, -15000},
253         {618, -10000},
254         {623, -5000},
255         {629, 0},
256         {634, 5000},
257         {639, 10000},
258         {644, 15000},
259         {649, 20000},
260         {654, 25000},
261         {660, 30000},
262         {665, 35000},
263         {670, 40000},
264         {675, 45000},
265         {681, 50000},
266         {686, 55000},
267         {691, 60000},
268         {696, 65000},
269         {702, 70000},
270         {707, 75000},
271         {712, 80000},
272         {717, 85000},
273         {723, 90000},
274         {728, 95000},
275         {733, 100000},
276         {738, 105000},
277         {744, 110000},
278         {749, 115000},
279         {754, 120000},
280         {760, 125000},
281         {TSADCV2_DATA_MASK, 125000},
282 };
283
284 static const struct tsadc_table rk3288_code_table[] = {
285         {TSADCV2_DATA_MASK, -40000},
286         {3800, -40000},
287         {3792, -35000},
288         {3783, -30000},
289         {3774, -25000},
290         {3765, -20000},
291         {3756, -15000},
292         {3747, -10000},
293         {3737, -5000},
294         {3728, 0},
295         {3718, 5000},
296         {3708, 10000},
297         {3698, 15000},
298         {3688, 20000},
299         {3678, 25000},
300         {3667, 30000},
301         {3656, 35000},
302         {3645, 40000},
303         {3634, 45000},
304         {3623, 50000},
305         {3611, 55000},
306         {3600, 60000},
307         {3588, 65000},
308         {3575, 70000},
309         {3563, 75000},
310         {3550, 80000},
311         {3537, 85000},
312         {3524, 90000},
313         {3510, 95000},
314         {3496, 100000},
315         {3482, 105000},
316         {3467, 110000},
317         {3452, 115000},
318         {3437, 120000},
319         {3421, 125000},
320 };
321
322 static const struct tsadc_table rk3368_code_table[] = {
323         {0, -40000},
324         {106, -40000},
325         {108, -35000},
326         {110, -30000},
327         {112, -25000},
328         {114, -20000},
329         {116, -15000},
330         {118, -10000},
331         {120, -5000},
332         {122, 0},
333         {124, 5000},
334         {126, 10000},
335         {128, 15000},
336         {130, 20000},
337         {132, 25000},
338         {134, 30000},
339         {136, 35000},
340         {138, 40000},
341         {140, 45000},
342         {142, 50000},
343         {144, 55000},
344         {146, 60000},
345         {148, 65000},
346         {150, 70000},
347         {152, 75000},
348         {154, 80000},
349         {156, 85000},
350         {158, 90000},
351         {160, 95000},
352         {162, 100000},
353         {163, 105000},
354         {165, 110000},
355         {167, 115000},
356         {169, 120000},
357         {171, 125000},
358         {TSADCV3_DATA_MASK, 125000},
359 };
360
361 static const struct tsadc_table rk3399_code_table[] = {
362         {0, -40000},
363         {402, -40000},
364         {410, -35000},
365         {419, -30000},
366         {427, -25000},
367         {436, -20000},
368         {444, -15000},
369         {453, -10000},
370         {461, -5000},
371         {470, 0},
372         {478, 5000},
373         {487, 10000},
374         {496, 15000},
375         {504, 20000},
376         {513, 25000},
377         {521, 30000},
378         {530, 35000},
379         {538, 40000},
380         {547, 45000},
381         {555, 50000},
382         {564, 55000},
383         {573, 60000},
384         {581, 65000},
385         {590, 70000},
386         {599, 75000},
387         {607, 80000},
388         {616, 85000},
389         {624, 90000},
390         {633, 95000},
391         {642, 100000},
392         {650, 105000},
393         {659, 110000},
394         {668, 115000},
395         {677, 120000},
396         {685, 125000},
397         {TSADCV3_DATA_MASK, 125000},
398 };
399
400 static u32 rk_tsadcv2_temp_to_code(struct chip_tsadc_table table,
401                                    int temp)
402 {
403         int high, low, mid;
404         u32 error = 0;
405
406         low = 0;
407         high = table.length - 1;
408         mid = (high + low) / 2;
409
410         /* Return mask code data when the temp is over table range */
411         if (temp < table.id[low].temp || temp > table.id[high].temp) {
412                 error = table.data_mask;
413                 goto exit;
414         }
415
416         while (low <= high) {
417                 if (temp == table.id[mid].temp)
418                         return table.id[mid].code;
419                 else if (temp < table.id[mid].temp)
420                         high = mid - 1;
421                 else
422                         low = mid + 1;
423                 mid = (low + high) / 2;
424         }
425
426 exit:
427         pr_err("%s: invalid temperature, temp=%d error=%d\n",
428                __func__, temp, error);
429         return error;
430 }
431
432 static int rk_tsadcv2_code_to_temp(struct chip_tsadc_table table, u32 code,
433                                    int *temp)
434 {
435         unsigned int low = 1;
436         unsigned int high = table.length - 1;
437         unsigned int mid = (low + high) / 2;
438         unsigned int num;
439         unsigned long denom;
440
441         WARN_ON(table.length < 2);
442
443         switch (table.mode) {
444         case ADC_DECREMENT:
445                 code &= table.data_mask;
446                 if (code < table.id[high].code)
447                         return -EAGAIN;         /* Incorrect reading */
448
449                 while (low <= high) {
450                         if (code >= table.id[mid].code &&
451                             code < table.id[mid - 1].code)
452                                 break;
453                         else if (code < table.id[mid].code)
454                                 low = mid + 1;
455                         else
456                                 high = mid - 1;
457
458                         mid = (low + high) / 2;
459                 }
460                 break;
461         case ADC_INCREMENT:
462                 code &= table.data_mask;
463                 if (code < table.id[low].code)
464                         return -EAGAIN;         /* Incorrect reading */
465
466                 while (low <= high) {
467                         if (code <= table.id[mid].code &&
468                             code > table.id[mid - 1].code)
469                                 break;
470                         else if (code > table.id[mid].code)
471                                 low = mid + 1;
472                         else
473                                 high = mid - 1;
474
475                         mid = (low + high) / 2;
476                 }
477                 break;
478         default:
479                 pr_err("%s: unknown table mode: %d\n", __func__, table.mode);
480                 return -EINVAL;
481         }
482
483         /*
484          * The 5C granularity provided by the table is too much. Let's
485          * assume that the relationship between sensor readings and
486          * temperature between 2 table entries is linear and interpolate
487          * to produce less granular result.
488          */
489         num = table.id[mid].temp - table.id[mid - 1].temp;
490         num *= abs(table.id[mid - 1].code - code);
491         denom = abs(table.id[mid - 1].code - table.id[mid].code);
492         *temp = table.id[mid - 1].temp + (num / denom);
493
494         return 0;
495 }
496
497 /**
498  * rk_tsadcv2_initialize - initialize TASDC Controller.
499  *
500  * (1) Set TSADC_V2_AUTO_PERIOD:
501  *     Configure the interleave between every two accessing of
502  *     TSADC in normal operation.
503  *
504  * (2) Set TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT:
505  *     Configure the interleave between every two accessing of
506  *     TSADC after the temperature is higher than COM_SHUT or COM_INT.
507  *
508  * (3) Set TSADCV2_HIGH_INT_DEBOUNCE and TSADC_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE:
509  *     If the temperature is higher than COMP_INT or COMP_SHUT for
510  *     "debounce" times, TSADC controller will generate interrupt or TSHUT.
511  */
512 static void rk_tsadcv2_initialize(struct regmap *grf, void __iomem *regs,
513                                   enum tshut_polarity tshut_polarity)
514 {
515         if (tshut_polarity == TSHUT_HIGH_ACTIVE)
516                 writel_relaxed(0U | TSADCV2_AUTO_TSHUT_POLARITY_HIGH,
517                                regs + TSADCV2_AUTO_CON);
518         else
519                 writel_relaxed(0U & ~TSADCV2_AUTO_TSHUT_POLARITY_HIGH,
520                                regs + TSADCV2_AUTO_CON);
521
522         writel_relaxed(TSADCV2_AUTO_PERIOD_TIME, regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD);
523         writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE_COUNT,
524                        regs + TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE);
525         writel_relaxed(TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT_TIME,
526                        regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT);
527         writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE_COUNT,
528                        regs + TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE);
529 }
530
531 /**
532  * rk_tsadcv3_initialize - initialize TASDC Controller.
533  *
534  * (1) The tsadc control power sequence.
535  *
536  * (2) Set TSADC_V2_AUTO_PERIOD:
537  *     Configure the interleave between every two accessing of
538  *     TSADC in normal operation.
539  *
540  * (2) Set TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT:
541  *     Configure the interleave between every two accessing of
542  *     TSADC after the temperature is higher than COM_SHUT or COM_INT.
543  *
544  * (3) Set TSADCV2_HIGH_INT_DEBOUNCE and TSADC_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE:
545  *     If the temperature is higher than COMP_INT or COMP_SHUT for
546  *     "debounce" times, TSADC controller will generate interrupt or TSHUT.
547  */
548 static void rk_tsadcv3_initialize(struct regmap *grf, void __iomem *regs,
549                                   enum tshut_polarity tshut_polarity)
550 {
551         /* The tsadc control power sequence */
552         if (IS_ERR(grf)) {
553                 /* Set interleave value to workround ic time sync issue */
554                 writel_relaxed(TSADCV2_USER_INTER_PD_SOC, regs +
555                                TSADCV2_USER_CON);
556
557                 writel_relaxed(TSADCV2_AUTO_PERIOD_TIME,
558                                regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD);
559                 writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE_COUNT,
560                                regs + TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE);
561                 writel_relaxed(TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT_TIME,
562                                regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT);
563                 writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE_COUNT,
564                                regs + TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE);
565
566         } else {
567                 /* Enable the voltage common mode feature */
568                 regmap_write(grf, GRF_TSADC_TESTBIT_L, GRF_TSADC_VCM_EN_L);
569                 regmap_write(grf, GRF_TSADC_TESTBIT_H, GRF_TSADC_VCM_EN_H);
570
571                 usleep_range(15, 100); /* The spec note says at least 15 us */
572                 regmap_write(grf, GRF_SARADC_TESTBIT, GRF_SARADC_TESTBIT_ON);
573                 regmap_write(grf, GRF_TSADC_TESTBIT_H, GRF_TSADC_TESTBIT_H_ON);
574                 usleep_range(90, 200); /* The spec note says at least 90 us */
575
576                 writel_relaxed(TSADCV3_AUTO_PERIOD_TIME,
577                                regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD);
578                 writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE_COUNT,
579                                regs + TSADCV2_HIGHT_INT_DEBOUNCE);
580                 writel_relaxed(TSADCV3_AUTO_PERIOD_HT_TIME,
581                                regs + TSADCV2_AUTO_PERIOD_HT);
582                 writel_relaxed(TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE_COUNT,
583                                regs + TSADCV2_HIGHT_TSHUT_DEBOUNCE);
584         }
585
586         if (tshut_polarity == TSHUT_HIGH_ACTIVE)
587                 writel_relaxed(0U | TSADCV2_AUTO_TSHUT_POLARITY_HIGH,
588                                regs + TSADCV2_AUTO_CON);
589         else
590                 writel_relaxed(0U & ~TSADCV2_AUTO_TSHUT_POLARITY_HIGH,
591                                regs + TSADCV2_AUTO_CON);
592 }
593
594 static void rk_tsadcv2_irq_ack(void __iomem *regs)
595 {
596         u32 val;
597
598         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_INT_PD);
599         writel_relaxed(val & TSADCV2_INT_PD_CLEAR_MASK, regs + TSADCV2_INT_PD);
600 }
601
602 static void rk_tsadcv3_irq_ack(void __iomem *regs)
603 {
604         u32 val;
605
606         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_INT_PD);
607         writel_relaxed(val & TSADCV3_INT_PD_CLEAR_MASK, regs + TSADCV2_INT_PD);
608 }
609
610 static void rk_tsadcv2_control(void __iomem *regs, bool enable)
611 {
612         u32 val;
613
614         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_AUTO_CON);
615         if (enable)
616                 val |= TSADCV2_AUTO_EN;
617         else
618                 val &= ~TSADCV2_AUTO_EN;
619
620         writel_relaxed(val, regs + TSADCV2_AUTO_CON);
621 }
622
623 /**
624  * rk_tsadcv3_control - the tsadc controller is enabled or disabled.
625  *
626  * NOTE: TSADC controller works at auto mode, and some SoCs need set the
627  * tsadc_q_sel bit on TSADCV2_AUTO_CON[1]. The (1024 - tsadc_q) as output
628  * adc value if setting this bit to enable.
629  */
630 static void rk_tsadcv3_control(void __iomem *regs, bool enable)
631 {
632         u32 val;
633
634         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_AUTO_CON);
635         if (enable)
636                 val |= TSADCV2_AUTO_EN | TSADCV3_AUTO_Q_SEL_EN;
637         else
638                 val &= ~TSADCV2_AUTO_EN;
639
640         writel_relaxed(val, regs + TSADCV2_AUTO_CON);
641 }
642
643 static int rk_tsadcv2_get_temp(struct chip_tsadc_table table,
644                                int chn, void __iomem *regs, int *temp)
645 {
646         u32 val;
647
648         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_DATA(chn));
649
650         return rk_tsadcv2_code_to_temp(table, val, temp);
651 }
652
653 static void rk_tsadcv2_alarm_temp(struct chip_tsadc_table table,
654                                   int chn, void __iomem *regs, int temp)
655 {
656         u32 alarm_value, int_en;
657
658         /* Make sure the value is valid */
659         alarm_value = rk_tsadcv2_temp_to_code(table, temp);
660         if (alarm_value == table.data_mask)
661                 return;
662
663         writel_relaxed(alarm_value & table.data_mask,
664                        regs + TSADCV2_COMP_INT(chn));
665
666         int_en = readl_relaxed(regs + TSADCV2_INT_EN);
667         int_en |= TSADCV2_INT_SRC_EN(chn);
668         writel_relaxed(int_en, regs + TSADCV2_INT_EN);
669 }
670
671 static void rk_tsadcv2_tshut_temp(struct chip_tsadc_table table,
672                                   int chn, void __iomem *regs, int temp)
673 {
674         u32 tshut_value, val;
675
676         /* Make sure the value is valid */
677         tshut_value = rk_tsadcv2_temp_to_code(table, temp);
678         if (tshut_value == table.data_mask)
679                 return;
680
681         writel_relaxed(tshut_value, regs + TSADCV2_COMP_SHUT(chn));
682
683         /* TSHUT will be valid */
684         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_AUTO_CON);
685         writel_relaxed(val | TSADCV2_AUTO_SRC_EN(chn), regs + TSADCV2_AUTO_CON);
686 }
687
688 static void rk_tsadcv2_tshut_mode(int chn, void __iomem *regs,
689                                   enum tshut_mode mode)
690 {
691         u32 val;
692
693         val = readl_relaxed(regs + TSADCV2_INT_EN);
694         if (mode == TSHUT_MODE_GPIO) {
695                 val &= ~TSADCV2_SHUT_2CRU_SRC_EN(chn);
696                 val |= TSADCV2_SHUT_2GPIO_SRC_EN(chn);
697         } else {
698                 val &= ~TSADCV2_SHUT_2GPIO_SRC_EN(chn);
699                 val |= TSADCV2_SHUT_2CRU_SRC_EN(chn);
700         }
701
702         writel_relaxed(val, regs + TSADCV2_INT_EN);
703 }
704
705 static const struct rockchip_tsadc_chip rk3228_tsadc_data = {
706         .chn_id[SENSOR_CPU] = 0, /* cpu sensor is channel 0 */
707         .chn_num = 1, /* one channel for tsadc */
708
709         .tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */
710         .tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */
711         .tshut_temp = 95000,
712
713         .initialize = rk_tsadcv2_initialize,
714         .irq_ack = rk_tsadcv3_irq_ack,
715         .control = rk_tsadcv3_control,
716         .get_temp = rk_tsadcv2_get_temp,
717         .set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp,
718         .set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp,
719         .set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode,
720
721         .table = {
722                 .id = rk3228_code_table,
723                 .length = ARRAY_SIZE(rk3228_code_table),
724                 .data_mask = TSADCV3_DATA_MASK,
725                 .mode = ADC_INCREMENT,
726         },
727 };
728
729 static const struct rockchip_tsadc_chip rk3288_tsadc_data = {
730         .chn_id[SENSOR_CPU] = 1, /* cpu sensor is channel 1 */
731         .chn_id[SENSOR_GPU] = 2, /* gpu sensor is channel 2 */
732         .chn_num = 2, /* two channels for tsadc */
733
734         .tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */
735         .tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */
736         .tshut_temp = 95000,
737
738         .initialize = rk_tsadcv2_initialize,
739         .irq_ack = rk_tsadcv2_irq_ack,
740         .control = rk_tsadcv2_control,
741         .get_temp = rk_tsadcv2_get_temp,
742         .set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp,
743         .set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp,
744         .set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode,
745
746         .table = {
747                 .id = rk3288_code_table,
748                 .length = ARRAY_SIZE(rk3288_code_table),
749                 .data_mask = TSADCV2_DATA_MASK,
750                 .mode = ADC_DECREMENT,
751         },
752 };
753
754 static const struct rockchip_tsadc_chip rk3366_tsadc_data = {
755         .chn_id[SENSOR_CPU] = 0, /* cpu sensor is channel 0 */
756         .chn_id[SENSOR_GPU] = 1, /* gpu sensor is channel 1 */
757         .chn_num = 2, /* two channels for tsadc */
758
759         .tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */
760         .tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */
761         .tshut_temp = 95000,
762
763         .initialize = rk_tsadcv3_initialize,
764         .irq_ack = rk_tsadcv3_irq_ack,
765         .control = rk_tsadcv3_control,
766         .get_temp = rk_tsadcv2_get_temp,
767         .set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp,
768         .set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp,
769         .set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode,
770
771         .table = {
772                 .id = rk3228_code_table,
773                 .length = ARRAY_SIZE(rk3228_code_table),
774                 .data_mask = TSADCV3_DATA_MASK,
775                 .mode = ADC_INCREMENT,
776         },
777 };
778
779 static const struct rockchip_tsadc_chip rk3368_tsadc_data = {
780         .chn_id[SENSOR_CPU] = 0, /* cpu sensor is channel 0 */
781         .chn_id[SENSOR_GPU] = 1, /* gpu sensor is channel 1 */
782         .chn_num = 2, /* two channels for tsadc */
783
784         .tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */
785         .tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */
786         .tshut_temp = 95000,
787
788         .initialize = rk_tsadcv2_initialize,
789         .irq_ack = rk_tsadcv2_irq_ack,
790         .control = rk_tsadcv2_control,
791         .get_temp = rk_tsadcv2_get_temp,
792         .set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp,
793         .set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp,
794         .set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode,
795
796         .table = {
797                 .id = rk3368_code_table,
798                 .length = ARRAY_SIZE(rk3368_code_table),
799                 .data_mask = TSADCV3_DATA_MASK,
800                 .mode = ADC_INCREMENT,
801         },
802 };
803
804 static const struct rockchip_tsadc_chip rk3399_tsadc_data = {
805         .chn_id[SENSOR_CPU] = 0, /* cpu sensor is channel 0 */
806         .chn_id[SENSOR_GPU] = 1, /* gpu sensor is channel 1 */
807         .chn_num = 2, /* two channels for tsadc */
808
809         .tshut_mode = TSHUT_MODE_GPIO, /* default TSHUT via GPIO give PMIC */
810         .tshut_polarity = TSHUT_LOW_ACTIVE, /* default TSHUT LOW ACTIVE */
811         .tshut_temp = 95000,
812
813         .initialize = rk_tsadcv3_initialize,
814         .irq_ack = rk_tsadcv3_irq_ack,
815         .control = rk_tsadcv3_control,
816         .get_temp = rk_tsadcv2_get_temp,
817         .set_alarm_temp = rk_tsadcv2_alarm_temp,
818         .set_tshut_temp = rk_tsadcv2_tshut_temp,
819         .set_tshut_mode = rk_tsadcv2_tshut_mode,
820
821         .table = {
822                 .id = rk3399_code_table,
823                 .length = ARRAY_SIZE(rk3399_code_table),
824                 .data_mask = TSADCV3_DATA_MASK,
825                 .mode = ADC_INCREMENT,
826         },
827 };
828
829 static const struct of_device_id of_rockchip_thermal_match[] = {
830         {
831                 .compatible = "rockchip,rk3228-tsadc",
832                 .data = (void *)&rk3228_tsadc_data,
833         },
834         {
835                 .compatible = "rockchip,rk3288-tsadc",
836                 .data = (void *)&rk3288_tsadc_data,
837         },
838         {
839                 .compatible = "rockchip,rk3366-tsadc",
840                 .data = (void *)&rk3366_tsadc_data,
841         },
842         {
843                 .compatible = "rockchip,rk3368-tsadc",
844                 .data = (void *)&rk3368_tsadc_data,
845         },
846         {
847                 .compatible = "rockchip,rk3399-tsadc",
848                 .data = (void *)&rk3399_tsadc_data,
849         },
850         { /* end */ },
851 };
852 MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_rockchip_thermal_match);
853
854 static void
855 rockchip_thermal_toggle_sensor(struct rockchip_thermal_sensor *sensor, bool on)
856 {
857         struct thermal_zone_device *tzd = sensor->tzd;
858
859         tzd->ops->set_mode(tzd,
860                 on ? THERMAL_DEVICE_ENABLED : THERMAL_DEVICE_DISABLED);
861 }
862
863 static irqreturn_t rockchip_thermal_alarm_irq_thread(int irq, void *dev)
864 {
865         struct rockchip_thermal_data *thermal = dev;
866         int i;
867
868         dev_dbg(&thermal->pdev->dev, "thermal alarm\n");
869
870         thermal->chip->irq_ack(thermal->regs);
871
872         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++)
873                 thermal_zone_device_update(thermal->sensors[i].tzd,
874                                            THERMAL_EVENT_UNSPECIFIED);
875
876         return IRQ_HANDLED;
877 }
878
879 static int rockchip_thermal_set_trips(void *_sensor, int low, int high)
880 {
881         struct rockchip_thermal_sensor *sensor = _sensor;
882         struct rockchip_thermal_data *thermal = sensor->thermal;
883         const struct rockchip_tsadc_chip *tsadc = thermal->chip;
884
885         dev_dbg(&thermal->pdev->dev, "%s: sensor %d: low: %d, high %d\n",
886                 __func__, sensor->id, low, high);
887
888         tsadc->set_alarm_temp(tsadc->table,
889                               sensor->id, thermal->regs, high);
890
891         return 0;
892 }
893
894 static int rockchip_thermal_get_temp(void *_sensor, int *out_temp)
895 {
896         struct rockchip_thermal_sensor *sensor = _sensor;
897         struct rockchip_thermal_data *thermal = sensor->thermal;
898         const struct rockchip_tsadc_chip *tsadc = sensor->thermal->chip;
899         int retval;
900
901         retval = tsadc->get_temp(tsadc->table,
902                                  sensor->id, thermal->regs, out_temp);
903         dev_dbg(&thermal->pdev->dev, "sensor %d - temp: %d, retval: %d\n",
904                 sensor->id, *out_temp, retval);
905
906         return retval;
907 }
908
909 static const struct thermal_zone_of_device_ops rockchip_of_thermal_ops = {
910         .get_temp = rockchip_thermal_get_temp,
911         .set_trips = rockchip_thermal_set_trips,
912 };
913
914 static int rockchip_configure_from_dt(struct device *dev,
915                                       struct device_node *np,
916                                       struct rockchip_thermal_data *thermal)
917 {
918         u32 shut_temp, tshut_mode, tshut_polarity;
919
920         if (of_property_read_u32(np, "rockchip,hw-tshut-temp", &shut_temp)) {
921                 dev_warn(dev,
922                          "Missing tshut temp property, using default %d\n",
923                          thermal->chip->tshut_temp);
924                 thermal->tshut_temp = thermal->chip->tshut_temp;
925         } else {
926                 if (shut_temp > INT_MAX) {
927                         dev_err(dev, "Invalid tshut temperature specified: %d\n",
928                                 shut_temp);
929                         return -ERANGE;
930                 }
931                 thermal->tshut_temp = shut_temp;
932         }
933
934         if (of_property_read_u32(np, "rockchip,hw-tshut-mode", &tshut_mode)) {
935                 dev_warn(dev,
936                          "Missing tshut mode property, using default (%s)\n",
937                          thermal->chip->tshut_mode == TSHUT_MODE_GPIO ?
938                                 "gpio" : "cru");
939                 thermal->tshut_mode = thermal->chip->tshut_mode;
940         } else {
941                 thermal->tshut_mode = tshut_mode;
942         }
943
944         if (thermal->tshut_mode > 1) {
945                 dev_err(dev, "Invalid tshut mode specified: %d\n",
946                         thermal->tshut_mode);
947                 return -EINVAL;
948         }
949
950         if (of_property_read_u32(np, "rockchip,hw-tshut-polarity",
951                                  &tshut_polarity)) {
952                 dev_warn(dev,
953                          "Missing tshut-polarity property, using default (%s)\n",
954                          thermal->chip->tshut_polarity == TSHUT_LOW_ACTIVE ?
955                                 "low" : "high");
956                 thermal->tshut_polarity = thermal->chip->tshut_polarity;
957         } else {
958                 thermal->tshut_polarity = tshut_polarity;
959         }
960
961         if (thermal->tshut_polarity > 1) {
962                 dev_err(dev, "Invalid tshut-polarity specified: %d\n",
963                         thermal->tshut_polarity);
964                 return -EINVAL;
965         }
966
967         /* The tsadc wont to handle the error in here since some SoCs didn't
968          * need this property.
969          */
970         thermal->grf = syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "rockchip,grf");
971         if (IS_ERR(thermal->grf))
972                 dev_warn(dev, "Missing rockchip,grf property\n");
973
974         return 0;
975 }
976
977 static int
978 rockchip_thermal_register_sensor(struct platform_device *pdev,
979                                  struct rockchip_thermal_data *thermal,
980                                  struct rockchip_thermal_sensor *sensor,
981                                  int id)
982 {
983         const struct rockchip_tsadc_chip *tsadc = thermal->chip;
984         int error;
985
986         tsadc->set_tshut_mode(id, thermal->regs, thermal->tshut_mode);
987         tsadc->set_tshut_temp(tsadc->table, id, thermal->regs,
988                               thermal->tshut_temp);
989
990         sensor->thermal = thermal;
991         sensor->id = id;
992         sensor->tzd = devm_thermal_zone_of_sensor_register(&pdev->dev, id,
993                                         sensor, &rockchip_of_thermal_ops);
994         if (IS_ERR(sensor->tzd)) {
995                 error = PTR_ERR(sensor->tzd);
996                 dev_err(&pdev->dev, "failed to register sensor %d: %d\n",
997                         id, error);
998                 return error;
999         }
1000
1001         return 0;
1002 }
1003
1004 /**
1005  * Reset TSADC Controller, reset all tsadc registers.
1006  */
1007 static void rockchip_thermal_reset_controller(struct reset_control *reset)
1008 {
1009         reset_control_assert(reset);
1010         usleep_range(10, 20);
1011         reset_control_deassert(reset);
1012 }
1013
1014 static int rockchip_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
1015 {
1016         struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
1017         struct rockchip_thermal_data *thermal;
1018         const struct of_device_id *match;
1019         struct resource *res;
1020         int irq;
1021         int i;
1022         int error;
1023
1024         match = of_match_node(of_rockchip_thermal_match, np);
1025         if (!match)
1026                 return -ENXIO;
1027
1028         irq = platform_get_irq(pdev, 0);
1029         if (irq < 0) {
1030                 dev_err(&pdev->dev, "no irq resource?\n");
1031                 return -EINVAL;
1032         }
1033
1034         thermal = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct rockchip_thermal_data),
1035                                GFP_KERNEL);
1036         if (!thermal)
1037                 return -ENOMEM;
1038
1039         thermal->pdev = pdev;
1040
1041         thermal->chip = (const struct rockchip_tsadc_chip *)match->data;
1042         if (!thermal->chip)
1043                 return -EINVAL;
1044
1045         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1046         thermal->regs = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
1047         if (IS_ERR(thermal->regs))
1048                 return PTR_ERR(thermal->regs);
1049
1050         thermal->reset = devm_reset_control_get(&pdev->dev, "tsadc-apb");
1051         if (IS_ERR(thermal->reset)) {
1052                 error = PTR_ERR(thermal->reset);
1053                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get tsadc reset: %d\n", error);
1054                 return error;
1055         }
1056
1057         thermal->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "tsadc");
1058         if (IS_ERR(thermal->clk)) {
1059                 error = PTR_ERR(thermal->clk);
1060                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get tsadc clock: %d\n", error);
1061                 return error;
1062         }
1063
1064         thermal->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "apb_pclk");
1065         if (IS_ERR(thermal->pclk)) {
1066                 error = PTR_ERR(thermal->pclk);
1067                 dev_err(&pdev->dev, "failed to get apb_pclk clock: %d\n",
1068                         error);
1069                 return error;
1070         }
1071
1072         error = clk_prepare_enable(thermal->clk);
1073         if (error) {
1074                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable converter clock: %d\n",
1075                         error);
1076                 return error;
1077         }
1078
1079         error = clk_prepare_enable(thermal->pclk);
1080         if (error) {
1081                 dev_err(&pdev->dev, "failed to enable pclk: %d\n", error);
1082                 goto err_disable_clk;
1083         }
1084
1085         rockchip_thermal_reset_controller(thermal->reset);
1086
1087         error = rockchip_configure_from_dt(&pdev->dev, np, thermal);
1088         if (error) {
1089                 dev_err(&pdev->dev, "failed to parse device tree data: %d\n",
1090                         error);
1091                 goto err_disable_pclk;
1092         }
1093
1094         thermal->chip->initialize(thermal->grf, thermal->regs,
1095                                   thermal->tshut_polarity);
1096
1097         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++) {
1098                 error = rockchip_thermal_register_sensor(pdev, thermal,
1099                                                 &thermal->sensors[i],
1100                                                 thermal->chip->chn_id[i]);
1101                 if (error) {
1102                         dev_err(&pdev->dev,
1103                                 "failed to register sensor[%d] : error = %d\n",
1104                                 i, error);
1105                         goto err_disable_pclk;
1106                 }
1107         }
1108
1109         error = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq, NULL,
1110                                           &rockchip_thermal_alarm_irq_thread,
1111                                           IRQF_ONESHOT,
1112                                           "rockchip_thermal", thermal);
1113         if (error) {
1114                 dev_err(&pdev->dev,
1115                         "failed to request tsadc irq: %d\n", error);
1116                 goto err_disable_pclk;
1117         }
1118
1119         thermal->chip->control(thermal->regs, true);
1120
1121         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++)
1122                 rockchip_thermal_toggle_sensor(&thermal->sensors[i], true);
1123
1124         platform_set_drvdata(pdev, thermal);
1125
1126         return 0;
1127
1128 err_disable_pclk:
1129         clk_disable_unprepare(thermal->pclk);
1130 err_disable_clk:
1131         clk_disable_unprepare(thermal->clk);
1132
1133         return error;
1134 }
1135
1136 static int rockchip_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
1137 {
1138         struct rockchip_thermal_data *thermal = platform_get_drvdata(pdev);
1139         int i;
1140
1141         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++) {
1142                 struct rockchip_thermal_sensor *sensor = &thermal->sensors[i];
1143
1144                 rockchip_thermal_toggle_sensor(sensor, false);
1145         }
1146
1147         thermal->chip->control(thermal->regs, false);
1148
1149         clk_disable_unprepare(thermal->pclk);
1150         clk_disable_unprepare(thermal->clk);
1151
1152         return 0;
1153 }
1154
1155 static int __maybe_unused rockchip_thermal_suspend(struct device *dev)
1156 {
1157         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1158         struct rockchip_thermal_data *thermal = platform_get_drvdata(pdev);
1159         int i;
1160
1161         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++)
1162                 rockchip_thermal_toggle_sensor(&thermal->sensors[i], false);
1163
1164         thermal->chip->control(thermal->regs, false);
1165
1166         clk_disable(thermal->pclk);
1167         clk_disable(thermal->clk);
1168
1169         pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
1170
1171         return 0;
1172 }
1173
1174 static int __maybe_unused rockchip_thermal_resume(struct device *dev)
1175 {
1176         struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
1177         struct rockchip_thermal_data *thermal = platform_get_drvdata(pdev);
1178         int i;
1179         int error;
1180
1181         error = clk_enable(thermal->clk);
1182         if (error)
1183                 return error;
1184
1185         error = clk_enable(thermal->pclk);
1186         if (error) {
1187                 clk_disable(thermal->clk);
1188                 return error;
1189         }
1190
1191         rockchip_thermal_reset_controller(thermal->reset);
1192
1193         thermal->chip->initialize(thermal->grf, thermal->regs,
1194                                   thermal->tshut_polarity);
1195
1196         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++) {
1197                 int id = thermal->sensors[i].id;
1198
1199                 thermal->chip->set_tshut_mode(id, thermal->regs,
1200                                               thermal->tshut_mode);
1201                 thermal->chip->set_tshut_temp(thermal->chip->table,
1202                                               id, thermal->regs,
1203                                               thermal->tshut_temp);
1204         }
1205
1206         thermal->chip->control(thermal->regs, true);
1207
1208         for (i = 0; i < thermal->chip->chn_num; i++)
1209                 rockchip_thermal_toggle_sensor(&thermal->sensors[i], true);
1210
1211         pinctrl_pm_select_default_state(dev);
1212
1213         return 0;
1214 }
1215
1216 static SIMPLE_DEV_PM_OPS(rockchip_thermal_pm_ops,
1217                          rockchip_thermal_suspend, rockchip_thermal_resume);
1218
1219 static struct platform_driver rockchip_thermal_driver = {
1220         .driver = {
1221                 .name = "rockchip-thermal",
1222                 .pm = &rockchip_thermal_pm_ops,
1223                 .of_match_table = of_rockchip_thermal_match,
1224         },
1225         .probe = rockchip_thermal_probe,
1226         .remove = rockchip_thermal_remove,
1227 };
1228
1229 module_platform_driver(rockchip_thermal_driver);
1230
1231 MODULE_DESCRIPTION("ROCKCHIP THERMAL Driver");
1232 MODULE_AUTHOR("Rockchip, Inc.");
1233 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1234 MODULE_ALIAS("platform:rockchip-thermal");