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   9 <HTML
  10 ><HEAD
  11 ><TITLE
  12 >ARM/ARM7 Atmel AT91 Evaluation Board (EB40)</TITLE
  13 ><meta name="MSSmartTagsPreventParsing" content="TRUE">
  14 <META
  15 NAME="GENERATOR"
  16 CONTENT="Modular DocBook HTML Stylesheet Version 1.76b+
  17 "><LINK
  18 REL="HOME"
  19 TITLE="eCos Reference Manual"
  20 HREF="ecos-ref.html"><LINK
  21 REL="UP"
  22 TITLE="Installation and Testing"
  23 HREF="installation-and-testing.html"><LINK
  24 REL="PREVIOUS"
  25 TITLE="ARM/ARM7+ARM9 ARM PID Board and EPI Dev7+Dev9"
  26 HREF="pid.html"><LINK
  27 REL="NEXT"
  28 TITLE="ARM/ARM7 Cirrus Logic EP7xxx (EDB7211, EDB7212, EDB7312) "
  29 HREF="edb7xxx.html"></HEAD
  30 ><BODY
  31 CLASS="SECT1"
  32 BGCOLOR="#FFFFFF"
  33 TEXT="#000000"
  34 LINK="#0000FF"
  35 VLINK="#840084"
  36 ALINK="#0000FF"
  37 ><DIV
  38 CLASS="NAVHEADER"
  39 ><TABLE
  40 SUMMARY="Header navigation table"
  41 WIDTH="100%"
  42 BORDER="0"
  43 CELLPADDING="0"
  44 CELLSPACING="0"
  45 ><TR
  46 ><TH
  47 COLSPAN="3"
  48 ALIGN="center"
  49 >eCos Reference Manual</TH
  50 ></TR
  51 ><TR
  52 ><TD
  53 WIDTH="10%"
  54 ALIGN="left"
  55 VALIGN="bottom"
  56 ><A
  57 HREF="pid.html"
  58 ACCESSKEY="P"
  59 >Prev</A
  60 ></TD
  61 ><TD
  62 WIDTH="80%"
  63 ALIGN="center"
  64 VALIGN="bottom"
  65 >Chapter 5. Installation and Testing</TD
  66 ><TD
  67 WIDTH="10%"
  68 ALIGN="right"
  69 VALIGN="bottom"
  70 ><A
  71 HREF="edb7xxx.html"
  72 ACCESSKEY="N"
  73 >Next</A
  74 ></TD
  75 ></TR
  76 ></TABLE
  77 ><HR
  78 ALIGN="LEFT"
  79 WIDTH="100%"></DIV
  80 ><DIV
  81 CLASS="SECT1"
  82 ><H1
  83 CLASS="SECT1"
  84 ><A
  85 NAME="AT91">ARM/ARM7 Atmel AT91 Evaluation Board (EB40)</H1
  86 ><DIV
  87 CLASS="SECT2"
  88 ><H2
  89 CLASS="SECT2"
  90 ><A
  91 NAME="AEN5256">Overview</H2
  92 ><P
  93 >RedBoot supports both serial ports.
  94 The default serial port settings are 38400,8,N,1. RedBoot
  95 also supports minimal flash management on the EB40.
  96 However, since the flash device (AT29LV1024) is so small (only the upper 64K is
  97 available for general use), only the simple flash write command 'fis
  98 write' is supported.</P
  99 ><P
 100 >The following RedBoot configurations are supported:
 101
 102       <DIV
 103 CLASS="INFORMALTABLE"
 104 ><A
 105 NAME="AEN5266"><P
 106 ></P
 107 ><TABLE
 108 BORDER="1"
 109 CLASS="CALSTABLE"
 110 ><THEAD
 111 ><TR
 112 ><TH
 113 ALIGN="LEFT"
 114 VALIGN="TOP"
 115 >Configuration</TH
 116 ><TH
 117 ALIGN="LEFT"
 118 VALIGN="TOP"
 119 >Mode</TH
 120 ><TH
 121 ALIGN="LEFT"
 122 VALIGN="TOP"
 123 >Description</TH
 124 ><TH
 125 ALIGN="LEFT"
 126 VALIGN="TOP"
 127 >File</TH
 128 ></TR
 129 ></THEAD
 130 ><TBODY
 131 ><TR
 132 ><TD
 133 ALIGN="LEFT"
 134 VALIGN="TOP"
 135 >ROM</TD
 136 ><TD
 137 ALIGN="LEFT"
 138 VALIGN="TOP"
 139 >[ROM]</TD
 140 ><TD
 141 ALIGN="LEFT"
 142 VALIGN="TOP"
 143 >RedBoot running from the board's flash boot
 144               sector.</TD
 145 ><TD
 146 ALIGN="LEFT"
 147 VALIGN="TOP"
 148 >redboot_ROM.ecm</TD
 149 ></TR
 150 ><TR
 151 ><TD
 152 ALIGN="LEFT"
 153 VALIGN="TOP"
 154 >RAM</TD
 155 ><TD
 156 ALIGN="LEFT"
 157 VALIGN="TOP"
 158 >[RAM]</TD
 159 ><TD
 160 ALIGN="LEFT"
 161 VALIGN="TOP"
 162 >RedBoot running from RAM with RedBoot in the
 163               flash boot sector.</TD
 164 ><TD
 165 ALIGN="LEFT"
 166 VALIGN="TOP"
 167 >redboot_RAM.ecm</TD
 168 ></TR
 169 ><TR
 170 ><TD
 171 ALIGN="LEFT"
 172 VALIGN="TOP"
 173 >ROMRAM</TD
 174 ><TD
 175 ALIGN="LEFT"
 176 VALIGN="TOP"
 177 >[ROMRAM]</TD
 178 ><TD
 179 ALIGN="LEFT"
 180 VALIGN="TOP"
 181 >RedBoot running from RAM, but contained in the
 182               board's flash boot sector.</TD
 183 ><TD
 184 ALIGN="LEFT"
 185 VALIGN="TOP"
 186 >redboot_ROMRAM.ecm</TD
 187 ></TR
 188 ></TBODY
 189 ></TABLE
 190 ><P
 191 ></P
 192 ></DIV
 193 ></P
 194 ></DIV
 195 ><DIV
 196 CLASS="SECT2"
 197 ><H2
 198 CLASS="SECT2"
 199 ><A
 200 NAME="AEN5290">Initial Installation Method</H2
 201 ><P
 202 >This development board comes with ARM's debug tool, Angel, installed in flash.
 203 At this time, Angel will not be replaced.  Rather, RedBoot will be placed in
 204 the alternate half of flash.  Switch SW1 is used which monitor to boot.  Selecting
 205 SW1 to "lower mem" will choose Angel.  Select SW1 to "Upper mem" for RedBoot once
 206 it has been installed.</P
 207 ><P
 208 >Set SW1 to "lower mem" and connect serial port A to a host computer.  Using GDB
 209 from the host and Angel on the board, download the RAM mode image of RedBoot
 210 to the board. SW1 should then be set to "upper mem" just before starting RedBoot using
 211 the 'cont' command. Once RedBoot is started, the Angel session must be interrupted (on
 212 Linux this can be done using ^Z).  Follow this by connecting to the board using
 213 minicom at 38400-8N1.  At this point, RedBoot will be running on the board in
 214 RAM.  Now, download the ROMRAM mode image and program it to flash.
 215 <TABLE
 216 BORDER="5"
 217 BGCOLOR="#E0E0F0"
 218 WIDTH="70%"
 219 ><TR
 220 ><TD
 221 ><PRE
 222 CLASS="SCREEN"
 223 ><TT
 224 CLASS="USERINPUT"
 225 ><B
 226 >arm-elf-gdb redboot_RAM.elf</B
 227 ></TT
 228 >
 229 (gdb) <TT
 230 CLASS="USERINPUT"
 231 ><B
 232 >tar rdi s=/dev/ttyS0</B
 233 ></TT
 234 >
 235 Angel Debug Monitor (serial) 1.04 (Advanced RISC Machines SDT 2.5) for
 236 AT91EB40 (2.00)
 237 Angel Debug Monitor rebuilt on Apr 07 2000 at 12:40:31
 238 Serial Rate:   9600
 239 Connected to ARM RDI target.
 240 (gdb) <TT
 241 CLASS="USERINPUT"
 242 ><B
 243 >set $cpsr=0xd3</B
 244 ></TT
 245 >
 246 (gdb) <TT
 247 CLASS="USERINPUT"
 248 ><B
 249 >load</B
 250 ></TT
 251 >
 252 Loading section .rom_vectors, size 0x40 lma 0x2020000
 253 Loading section .text, size 0x7fd8 lma 0x2020040
 254 Loading section .rodata, size 0x15a0 lma 0x2028018
 255 Loading section .data, size 0x2e4 lma 0x20295b8
 256 Start address 0x2020040 , load size 39068
 257 Transfer rate: 6250 bits/sec, 500 bytes/write.</PRE
 258 ></TD
 259 ></TR
 260 ></TABLE
 261 >
 262 At this point, set SW1 to "upper mem".
 263 <TABLE
 264 BORDER="5"
 265 BGCOLOR="#E0E0F0"
 266 WIDTH="70%"
 267 ><TR
 268 ><TD
 269 ><PRE
 270 CLASS="SCREEN"
 271 >(gdb) <TT
 272 CLASS="USERINPUT"
 273 ><B
 274 >cont</B
 275 ></TT
 276 >
 277 Continuing.</PRE
 278 ></TD
 279 ></TR
 280 ></TABLE
 281 >
 282 At this point, suspend the GDB session (use Ctrl-Z) and start a
 283 terminal emulator:
 284 <TABLE
 285 BORDER="5"
 286 BGCOLOR="#E0E0F0"
 287 WIDTH="70%"
 288 ><TR
 289 ><TD
 290 ><PRE
 291 CLASS="SCREEN"
 292 >RedBoot&#62; <TT
 293 CLASS="USERINPUT"
 294 ><B
 295 >version</B
 296 ></TT
 297 >
 298
 299 RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [RAM]
 300 Non-certified release, version UNKNOWN - built 14:09:27, Jul 20 2001
 301
 302 Platform: Atmel AT91/EB40 (ARM7TDMI)
 303 Copyright (C) 2000, 2001, Red Hat, Inc.
 304
 305 RAM: 0x02000000-0x02080000, 0x020116d8-0x0207fd00 available
 306 FLASH: 0x01010000 - 0x01020000, 256 blocks of 0x00000100 bytes each.
 307
 308 RedBoot&#62; <TT
 309 CLASS="USERINPUT"
 310 ><B
 311 >load -m ymodem -b %{FREEMEMLO}</B
 312 ></TT
 313 ></PRE
 314 ></TD
 315 ></TR
 316 ></TABLE
 317 >
 318 Use minicom to send the file redboot_ROMRAM.srec via YModem.
 319 <TABLE
 320 BORDER="5"
 321 BGCOLOR="#E0E0F0"
 322 WIDTH="70%"
 323 ><TR
 324 ><TD
 325 ><PRE
 326 CLASS="SCREEN"
 327 >RedBoot&#62; <TT
 328 CLASS="USERINPUT"
 329 ><B
 330 >fi wr -f 0x01010000 -b %{FREEMEMLO} -l 0xe100</B
 331 ></TT
 332 ></PRE
 333 ></TD
 334 ></TR
 335 ></TABLE
 336 >
 337 Press the "reset" pushbutton and RedBoot
 338 should come up on the board.</P
 339 ></DIV
 340 ><DIV
 341 CLASS="SECT2"
 342 ><H2
 343 CLASS="SECT2"
 344 ><A
 345 NAME="AEN5306">Special RedBoot Commands</H2
 346 ><P
 347 >None.</P
 348 ></DIV
 349 ><DIV
 350 CLASS="SECT2"
 351 ><H2
 352 CLASS="SECT2"
 353 ><A
 354 NAME="AEN5309">Memory Maps</H2
 355 ><P
 356 >This processor has no MMU, so the only memory map is for physical addresses.
 357 <TABLE
 358 BORDER="5"
 359 BGCOLOR="#E0E0F0"
 360 WIDTH="70%"
 361 ><TR
 362 ><TD
 363 ><PRE
 364 CLASS="PROGRAMLISTING"
 365 >Physical Address Range     Description
 366 -----------------------    ----------------------------------
 367 0x00000000 - 0x00000fff    On-chip SRAM
 368 0x01000000 - 0x0101ffff    Flash
 369 0x02000000 - 0x0207ffff    RAM
 370 0xffe00000 - 0xffffffff    I/O registers
 371
 372 The flash based RedBoot image occupies virtual addresses 0x01010000 - 0x0101dfff</PRE
 373 ></TD
 374 ></TR
 375 ></TABLE
 376 ></P
 377 ></DIV
 378 ><DIV
 379 CLASS="SECT2"
 380 ><H2
 381 CLASS="SECT2"
 382 ><A
 383 NAME="AEN5313">Rebuilding RedBoot</H2
 384 ><P
 385 >These shell variables provide the platform-specific information
 386 needed for building RedBoot according to the procedure described in
 387 <A
 388 HREF="rebuilding-redboot.html"
 389 >Chapter 3</A
 390 >:
 391 <TABLE
 392 BORDER="5"
 393 BGCOLOR="#E0E0F0"
 394 WIDTH="70%"
 395 ><TR
 396 ><TD
 397 ><PRE
 398 CLASS="PROGRAMLISTING"
 399 >export TARGET=eb40
 400 export ARCH_DIR=arm
 401 export PLATFORM_DIR=at91</PRE
 402 ></TD
 403 ></TR
 404 ></TABLE
 405 ></P
 406 ><P
 407 >The names of configuration files are listed above with the
 408 description of the associated modes.</P
 409 ></DIV
 410 ></DIV
 411 ><DIV
 412 CLASS="NAVFOOTER"
 413 ><HR
 414 ALIGN="LEFT"
 415 WIDTH="100%"><TABLE
 416 SUMMARY="Footer navigation table"
 417 WIDTH="100%"
 418 BORDER="0"
 419 CELLPADDING="0"
 420 CELLSPACING="0"
 421 ><TR
 422 ><TD
 423 WIDTH="33%"
 424 ALIGN="left"
 425 VALIGN="top"
 426 ><A
 427 HREF="pid.html"
 428 ACCESSKEY="P"
 429 >Prev</A
 430 ></TD
 431 ><TD
 432 WIDTH="34%"
 433 ALIGN="center"
 434 VALIGN="top"
 435 ><A
 436 HREF="ecos-ref.html"
 437 ACCESSKEY="H"
 438 >Home</A
 439 ></TD
 440 ><TD
 441 WIDTH="33%"
 442 ALIGN="right"
 443 VALIGN="top"
 444 ><A
 445 HREF="edb7xxx.html"
 446 ACCESSKEY="N"
 447 >Next</A
 448 ></TD
 449 ></TR
 450 ><TR
 451 ><TD
 452 WIDTH="33%"
 453 ALIGN="left"
 454 VALIGN="top"
 455 >ARM/ARM7+ARM9 ARM PID Board and EPI Dev7+Dev9</TD
 456 ><TD
 457 WIDTH="34%"
 458 ALIGN="center"
 459 VALIGN="top"
 460 ><A
 461 HREF="installation-and-testing.html"
 462 ACCESSKEY="U"
 463 >Up</A
 464 ></TD
 465 ><TD
 466 WIDTH="33%"
 467 ALIGN="right"
 468 VALIGN="top"
 469 >ARM/ARM7 Cirrus Logic EP7xxx (EDB7211, EDB7212, EDB7312)</TD
 470 ></TR
 471 ></TABLE
 472 ></DIV
 473 ></BODY
 474 ></HTML
 475 >