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   9 <HTML
  10 ><HEAD
  11 ><TITLE
  12 >ARM/StrongARM(SA11X0) Compaq iPAQ PocketPC</TITLE
  13 ><meta name="MSSmartTagsPreventParsing" content="TRUE">
  14 <META
  15 NAME="GENERATOR"
  16 CONTENT="Modular DocBook HTML Stylesheet Version 1.76b+
  17 "><LINK
  18 REL="HOME"
  19 TITLE="eCos Reference Manual"
  20 HREF="ecos-ref.html"><LINK
  21 REL="UP"
  22 TITLE="Installation and Testing"
  23 HREF="installation-and-testing.html"><LINK
  24 REL="PREVIOUS"
  25 TITLE="ARM/StrongARM(SA11X0) Bright Star Engineering commEngine and nanoEngine"
  26 HREF="nano.html"><LINK
  27 REL="NEXT"
  28 TITLE="ARM/StrongARM(SA11X0) Intrinsyc CerfCube"
  29 HREF="cerfcube.html"></HEAD
  30 ><BODY
  31 CLASS="SECT1"
  32 BGCOLOR="#FFFFFF"
  33 TEXT="#000000"
  34 LINK="#0000FF"
  35 VLINK="#840084"
  36 ALINK="#0000FF"
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  39 ><TABLE
  40 SUMMARY="Header navigation table"
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  45 ><TR
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  47 COLSPAN="3"
  48 ALIGN="center"
  49 >eCos Reference Manual</TH
  50 ></TR
  51 ><TR
  52 ><TD
  53 WIDTH="10%"
  54 ALIGN="left"
  55 VALIGN="bottom"
  56 ><A
  57 HREF="nano.html"
  58 ACCESSKEY="P"
  59 >Prev</A
  60 ></TD
  61 ><TD
  62 WIDTH="80%"
  63 ALIGN="center"
  64 VALIGN="bottom"
  65 >Chapter 5. Installation and Testing</TD
  66 ><TD
  67 WIDTH="10%"
  68 ALIGN="right"
  69 VALIGN="bottom"
  70 ><A
  71 HREF="cerfcube.html"
  72 ACCESSKEY="N"
  73 >Next</A
  74 ></TD
  75 ></TR
  76 ></TABLE
  77 ><HR
  78 ALIGN="LEFT"
  79 WIDTH="100%"></DIV
  80 ><DIV
  81 CLASS="SECT1"
  82 ><H1
  83 CLASS="SECT1"
  84 ><A
  85 NAME="IPAQ">ARM/StrongARM(SA11X0) Compaq iPAQ PocketPC</H1
  86 ><DIV
  87 CLASS="SECT2"
  88 ><H2
  89 CLASS="SECT2"
  90 ><A
  91 NAME="AEN5927">Overview</H2
  92 ><P
  93 >RedBoot supports the serial port via cradle or cable, and Compact Flash
  94 ethernet cards if fitted for communication and downloads. The LCD touchscreen
  95 may also be used for the console, although by default RedBoot will switch
  96 exclusively to one channel once input arrives. </P
  97 ><P
  98 >The default serial port settings are 38400,8,N,1. RedBoot runs from
  99 and supports flash management for the system flash region. </P
 100 ><P
 101 >The following RedBoot configurations are supported:
 102
 103       <DIV
 104 CLASS="INFORMALTABLE"
 105 ><A
 106 NAME="AEN5932"><P
 107 ></P
 108 ><TABLE
 109 BORDER="1"
 110 CLASS="CALSTABLE"
 111 ><THEAD
 112 ><TR
 113 ><TH
 114 ALIGN="LEFT"
 115 VALIGN="TOP"
 116 >Configuration</TH
 117 ><TH
 118 ALIGN="LEFT"
 119 VALIGN="TOP"
 120 >Mode</TH
 121 ><TH
 122 ALIGN="LEFT"
 123 VALIGN="TOP"
 124 >Description</TH
 125 ><TH
 126 ALIGN="LEFT"
 127 VALIGN="TOP"
 128 >File</TH
 129 ></TR
 130 ></THEAD
 131 ><TBODY
 132 ><TR
 133 ><TD
 134 ALIGN="LEFT"
 135 VALIGN="TOP"
 136 >ROM</TD
 137 ><TD
 138 ALIGN="LEFT"
 139 VALIGN="TOP"
 140 >[ROM]</TD
 141 ><TD
 142 ALIGN="LEFT"
 143 VALIGN="TOP"
 144 >RedBoot running from the board's flash boot
 145               sector.</TD
 146 ><TD
 147 ALIGN="LEFT"
 148 VALIGN="TOP"
 149 >redboot_ROM.ecm</TD
 150 ></TR
 151 ><TR
 152 ><TD
 153 ALIGN="LEFT"
 154 VALIGN="TOP"
 155 >RAM</TD
 156 ><TD
 157 ALIGN="LEFT"
 158 VALIGN="TOP"
 159 >[RAM]</TD
 160 ><TD
 161 ALIGN="LEFT"
 162 VALIGN="TOP"
 163 >RedBoot running from RAM with RedBoot in the
 164               flash boot sector.</TD
 165 ><TD
 166 ALIGN="LEFT"
 167 VALIGN="TOP"
 168 >redboot_RAM.ecm</TD
 169 ></TR
 170 ><TR
 171 ><TD
 172 ALIGN="LEFT"
 173 VALIGN="TOP"
 174 >WinCE</TD
 175 ><TD
 176 ALIGN="LEFT"
 177 VALIGN="TOP"
 178 >[RAM]</TD
 179 ><TD
 180 ALIGN="LEFT"
 181 VALIGN="TOP"
 182 >RedBoot running from RAM, started from
 183               <SPAN
 184 CLASS="APPLICATION"
 185 >OSloader</SPAN
 186 >.</TD
 187 ><TD
 188 ALIGN="LEFT"
 189 VALIGN="TOP"
 190 >redboot_WinCE.ecm</TD
 191 ></TR
 192 ></TBODY
 193 ></TABLE
 194 ><P
 195 ></P
 196 ></DIV
 197 ></P
 198 ></DIV
 199 ><DIV
 200 CLASS="SECT2"
 201 ><H2
 202 CLASS="SECT2"
 203 ><A
 204 NAME="AEN5957">Initial Installation</H2
 205 ><P
 206 >RedBoot ROM and WinCE mode images are needed by the installation process.</P
 207 ><DIV
 208 CLASS="SECT3"
 209 ><H3
 210 CLASS="SECT3"
 211 ><A
 212 NAME="AEN5960">Installing RedBoot on the iPAQ using Windows/CE</H3
 213 ><P
 214 >The Windows/CE environment originally shipped with the iPAQ contains a hidden
 215 mini-loader, sometimes referred to as the "Parrot" loader.  This loader can
 216 be started by holding down the action button (the joypad) while resetting
 217 the unit or when powering on.  At this point, a blue bird will appear on
 218 the LCD screen.  Also at this point, a simple loader can be accessed over the
 219 serial port at 115200/8N1.  Using this loader, the contents of the iPAQ flash
 220 memory can be saved to a Compact Flash memory card.
 221 <DIV
 222 CLASS="NOTE"
 223 ><BLOCKQUOTE
 224 CLASS="NOTE"
 225 ><P
 226 ><B
 227 >NOTE: </B
 228 >We have only tested this operation with a 32Mbyte CF memory card.
 229 Given that the backup will take 16MBytes + 1KByte, something more than a 16MByte
 230 card will be required.</P
 231 ></BLOCKQUOTE
 232 ></DIV
 233 ></P
 234 ><P
 235 >Use the "r2c" command to dump Flash contents to the CF memory card.  Once this
 236 completes, RedBoot can be installed with no fear since the Parrot loader can
 237 be used to restore the Flash contents at a later time.</P
 238 ><P
 239 >If you expect to completely recover the state of the iPAQ Win/CE environment, then
 240 HotSync should be run to backup all "RAM" files as well before installing RedBoot.</P
 241 ><P
 242 >The next step in installing RedBoot on the iPAQ actually involves Windows/CE,
 243 which is the native environment on the unit.  Using WinCE, you need to
 244 install an application which will run a RAM based version of RedBoot. Once
 245 this is installed and running, RedBoot can be used to update the flash with
 246 a native/ROM version of RedBoot.       <P
 247 ></P
 248 ><UL
 249 ><LI
 250 ><P
 251 >Using ActiveSync, copy the file OSloader to your iPAQ. </P
 252 ></LI
 253 ><LI
 254 ><P
 255 >Using ActiveSync, copy the file redboot_WinCE.bin to the iPAQ
 256 as bootldr in its root directory.  Note: this is not the top level folder
 257 displayed by Windows (Mobile Device), but rather the 'My Pocket PC' folder
 258 within it.</P
 259 ></LI
 260 ><LI
 261 ><P
 262 >Execute OSloader.  If you didn't create a shortcut, then you
 263 will have to poke around for it using the WinCE file explorer.</P
 264 ></LI
 265 ><LI
 266 ><P
 267 >Choose the <SPAN
 268 CLASS="GUIMENUITEM"
 269 >Tools-&#62;BootLdr-&#62;Run after loading
 270 from file</SPAN
 271 > menu item.   </P
 272 ></LI
 273 ></UL
 274 >At this point, the RAM based version of RedBoot should be running.
 275  You should be able to return to this point by just executing the last two
 276 steps of the previous process if necessary.</P
 277 ></DIV
 278 ><DIV
 279 CLASS="SECT3"
 280 ><H3
 281 CLASS="SECT3"
 282 ><A
 283 NAME="AEN5979">Installing RedBoot on the iPAQ - using the Compaq boot loader</H3
 284 ><P
 285 >This method of installation is no longer supported.
 286 If you have previously installed either the Compaq boot loader or older
 287 versions of RedBoot, restore the Win/CE environment and proceed as outlined
 288 above.</P
 289 ></DIV
 290 ><DIV
 291 CLASS="SECT3"
 292 ><H3
 293 CLASS="SECT3"
 294 ><A
 295 NAME="SETTING-UP-AND-TESTING-REDBOOT">Setting up and testing RedBoot</H3
 296 ><P
 297 >When RedBoot first comes up, it will want to initialize its LCD touch
 298 screen parameters. It does this by displaying a keyboard graphic and asks
 299 you to press certain keys.  Using the stylus, press and hold until the prompt
 300 is withdrawn. When you lift the stylus, RedBoot will continue with the next
 301 calibration.    </P
 302 ><P
 303 >Once the LCD touchscreen has been calibrated, RedBoot will start. The
 304 calibration step can be skipped by pressing the <SPAN
 305 CLASS="GUIBUTTON"
 306 >return/abort</SPAN
 307 >
 308 button on the unit (right most button with a curved arrow icon). Additionally,
 309 the unit will assume default values if the screen is not touched within about
 310 15 seconds.   </P
 311 ><P
 312 >Once RedBoot has started, you should get information similar to this
 313 on the LCD screen.  It will also appear on the serial port at 38400,8,N,1.
 314
 315 <TABLE
 316 BORDER="5"
 317 BGCOLOR="#E0E0F0"
 318 WIDTH="70%"
 319 ><TR
 320 ><TD
 321 ><PRE
 322 CLASS="SCREEN"
 323 >RedBoot(tm) bootstrap and debug environment [ROM]
 324 Non-certified release, version UNKNOWN - built 06:17:41, Mar 19 2001
 325 Platform: Compaq iPAQ Pocket PC (StrongARM 1110)
 326
 327 Copyright (C) 2000, 2001, Red Hat, Inc.
 328
 329 RAM: 0x00000000-0x01fc0000, 0x0001f200-0x01f70000 available
 330 FLASH: 0x50000000 - 0x51000000, 64 blocks of 0x00040000 bytes
 331 each.</PRE
 332 ></TD
 333 ></TR
 334 ></TABLE
 335 >
 336
 337 Since the LCD touchscreen is only 30 characters wide, some of this
 338 data will be off the right hand side of the display. The joypad may be
 339 used to pan left and right in order to see the full lines.  </P
 340 ><P
 341 >If you have a Compact Flash ethernet card, RedBoot should find
 342 it.  You'll need to have BOOTP enabled for this unit (see your
 343 sysadmin for details).  If it does, it will print a message like:
 344
 345 <TABLE
 346 BORDER="5"
 347 BGCOLOR="#E0E0F0"
 348 WIDTH="70%"
 349 ><TR
 350 ><TD
 351 ><PRE
 352 CLASS="SCREEN"
 353 >... Waiting for network card: .Ready!
 354 Socket Communications Inc: CF+ LPE Revision E 08/04/99
 355 IP: 192.168.1.34, Default server: 192.168.1.101</PRE
 356 ></TD
 357 ></TR
 358 ></TABLE
 359 ></P
 360 ></DIV
 361 ><DIV
 362 CLASS="SECT3"
 363 ><H3
 364 CLASS="SECT3"
 365 ><A
 366 NAME="IPAQ-INSTALL-RB-PERMANENTLY">Installing RedBoot permanently</H3
 367 ><P
 368 >Once you are satisfied with the setup and that RedBoot is operating
 369 properly in your environment, you can set up your iPAQ unit to have RedBoot
 370 be the bootstrap application.
 371
 372 <DIV
 373 CLASS="CAUTION"
 374 ><P
 375 ></P
 376 ><TABLE
 377 CLASS="CAUTION"
 378 BORDER="1"
 379 WIDTH="100%"
 380 ><TR
 381 ><TD
 382 ALIGN="CENTER"
 383 ><B
 384 >CAUTION</B
 385 ></TD
 386 ></TR
 387 ><TR
 388 ><TD
 389 ALIGN="LEFT"
 390 ><P
 391 >This step will destroy your Windows/CE environment.</P
 392 ><P
 393 >Before you take this step, it is strongly recommended you save your WinCE FLASH contents
 394 as outlined above using the "parrot" loader, or
 395 by using the Compaq OSloader:<P
 396 ></P
 397 ><UL
 398 ><LI
 399 ><P
 400 >Using OSloader on the iPAQ, select the <SPAN
 401 CLASS="GUIMENUITEM"
 402 >Tools-&#62;Flash-&#62;Save
 403 to files...</SPAN
 404 >.  menu item.</P
 405 ></LI
 406 ><LI
 407 ><P
 408 >Four (4) files, 4MB each in size will be created.</P
 409 ></LI
 410 ><LI
 411 ><P
 412 >After each file is created, copy the file to your computer,
 413 then delete the file from the iPAQ to make room in the WinCE ramdisk for the
 414 next file.</P
 415 ></LI
 416 ></UL
 417 ></P
 418 ></TD
 419 ></TR
 420 ></TABLE
 421 ></DIV
 422 >You will need to download the version of RedBoot designed as the
 423 ROM bootstrap. Then install it permanently  using these commands:
 424  <TABLE
 425 BORDER="5"
 426 BGCOLOR="#E0E0F0"
 427 WIDTH="70%"
 428 ><TR
 429 ><TD
 430 ><PRE
 431 CLASS="SCREEN"
 432 >RedBoot&#62; <TT
 433 CLASS="USERINPUT"
 434 ><B
 435 >lo -r -b 0x100000 redboot_ROM.bin</B
 436 ></TT
 437 >
 438 RedBoot&#62; <TT
 439 CLASS="USERINPUT"
 440 ><B
 441 >fi loc -f 0x50000000 -l 0x40000</B
 442 ></TT
 443 >
 444 RedBoot&#62; <TT
 445 CLASS="USERINPUT"
 446 ><B
 447 >fis init</B
 448 ></TT
 449 >
 450 RedBoot&#62; <TT
 451 CLASS="USERINPUT"
 452 ><B
 453 >fi unl -f 0x50040000 -l 0x40000</B
 454 ></TT
 455 >
 456 RedBoot&#62; <TT
 457 CLASS="USERINPUT"
 458 ><B
 459 >fi cr RedBoot -b 0x100000</B
 460 ></TT
 461 >
 462 RedBoot&#62; <TT
 463 CLASS="USERINPUT"
 464 ><B
 465 >fi loc -f 0x50040000 -l 0x40000</B
 466 ></TT
 467 >
 468 RedBoot&#62; <TT
 469 CLASS="USERINPUT"
 470 ><B
 471 >reset</B
 472 ></TT
 473 ></PRE
 474 ></TD
 475 ></TR
 476 ></TABLE
 477 >
 478
 479 <DIV
 480 CLASS="WARNING"
 481 ><P
 482 ></P
 483 ><TABLE
 484 CLASS="WARNING"
 485 BORDER="1"
 486 WIDTH="100%"
 487 ><TR
 488 ><TD
 489 ALIGN="CENTER"
 490 ><B
 491 >WARNING</B
 492 ></TD
 493 ></TR
 494 ><TR
 495 ><TD
 496 ALIGN="LEFT"
 497 ><P
 498 >You must type these commands exactly! Failure to do so may render your
 499 iPAQ totally useless. Once you've done this, RedBoot should come up every
 500 time you reset.</P
 501 ></TD
 502 ></TR
 503 ></TABLE
 504 ></DIV
 505 ></P
 506 ></DIV
 507 ><DIV
 508 CLASS="SECT3"
 509 ><H3
 510 CLASS="SECT3"
 511 ><A
 512 NAME="AEN6017">Restoring Windows/CE</H3
 513 ><P
 514 >To restore Windows/CE from the backup taken in <A
 515 HREF="ipaq.html#IPAQ-INSTALL-RB-PERMANENTLY"
 516 >the Section called <I
 517 >Installing RedBoot permanently</I
 518 ></A
 519 >,
 520 visit <A
 521 HREF="http://www.handhelds.org/projects/wincerestoration.html"
 522 TARGET="_top"
 523 >http://www.handhelds.org/projects/wincerestoration.html</A
 524 >
 525 for directions.</P
 526 ></DIV
 527 ></DIV
 528 ><DIV
 529 CLASS="SECT2"
 530 ><H2
 531 CLASS="SECT2"
 532 ><A
 533 NAME="AEN6022">Additional commands</H2
 534 ><P
 535 >The <B
 536 CLASS="COMMAND"
 537 >exec</B
 538 > command which allows the loading
 539 and execution of Linux kernels,
 540 is supported for this board (see <A
 541 HREF="executing-programs.html"
 542 >the Section called <I
 543 >Executing Programs from RedBoot</I
 544 > in Chapter 2</A
 545 >). The <B
 546 CLASS="COMMAND"
 547 >exec</B
 548 > parameters used for the iPAQ are:</P
 549 ><P
 550 ></P
 551 ><DIV
 552 CLASS="VARIABLELIST"
 553 ><DL
 554 ><DT
 555 >-b <TT
 556 CLASS="REPLACEABLE"
 557 ><I
 558 >&lt;addr&#62;</I
 559 ></TT
 560 ></DT
 561 ><DD
 562 ><P
 563 >Location Linux kernel was loaded to</P
 564 ></DD
 565 ><DT
 566 >-l <TT
 567 CLASS="REPLACEABLE"
 568 ><I
 569 >&lt;len&#62;</I
 570 ></TT
 571 ></DT
 572 ><DD
 573 ><P
 574 >Length of kernel</P
 575 ></DD
 576 ><DT
 577 >-c <TT
 578 CLASS="REPLACEABLE"
 579 ><I
 580 >"params"</I
 581 ></TT
 582 ></DT
 583 ><DD
 584 ><P
 585 >Parameters passed to kernel</P
 586 ></DD
 587 ><DT
 588 >-r <TT
 589 CLASS="REPLACEABLE"
 590 ><I
 591 >&lt;addr&#62;</I
 592 ></TT
 593 ></DT
 594 ><DD
 595 ><P
 596 >'initrd' ramdisk location</P
 597 ></DD
 598 ><DT
 599 >-s <TT
 600 CLASS="REPLACEABLE"
 601 ><I
 602 >&lt;len&#62;</I
 603 ></TT
 604 ></DT
 605 ><DD
 606 ><P
 607 >Length of initrd ramdisk</P
 608 ></DD
 609 ></DL
 610 ></DIV
 611 ><P
 612 >Linux kernels may be run on the iPAQ using the sources from the anonymous
 613 CVS repository at the Handhelds project (<A
 614 HREF="http://www.handhelds.org/"
 615 TARGET="_top"
 616 >http://www.handhelds.org/</A
 617 >) with
 618 the <TT
 619 CLASS="FILENAME"
 620 >elinux.patch</TT
 621 > patch file applied. This file can be
 622 found in the
 623 <TT
 624 CLASS="FILENAME"
 625 >misc/</TT
 626 > subdirectory of the iPAQ platform HAL in the
 627 RedBoot sources, normally
 628 <TT
 629 CLASS="FILENAME"
 630 >hal/arm/sa11x0/ipaq/<TT
 631 CLASS="REPLACEABLE"
 632 ><I
 633 >VERSION</I
 634 ></TT
 635 >/misc/</TT
 636 >
 637   </P
 638 ><P
 639 >On the iPAQ (and indeed all SA11x0 platforms), Linux expects to be loaded
 640 at address 0xC0008000 and the entry point is also at 0xC0008000.</P
 641 ></DIV
 642 ><DIV
 643 CLASS="SECT2"
 644 ><H2
 645 CLASS="SECT2"
 646 ><A
 647 NAME="AEN6061">Memory Maps</H2
 648 ><P
 649 >RedBoot sets up the following memory map on the iPAQ:   The first level
 650 page table is located at physical address 0xC0004000.  No second level tables
 651 are used.   <DIV
 652 CLASS="NOTE"
 653 ><BLOCKQUOTE
 654 CLASS="NOTE"
 655 ><P
 656 ><B
 657 >NOTE: </B
 658 >The virtual memory maps in this section use a C and B column to indicate
 659 whether or not the region is cached (C) or buffered (B).</P
 660 ></BLOCKQUOTE
 661 ></DIV
 662 > <TABLE
 663 BORDER="5"
 664 BGCOLOR="#E0E0F0"
 665 WIDTH="70%"
 666 ><TR
 667 ><TD
 668 ><PRE
 669 CLASS="PROGRAMLISTING"
 670 >Physical Address Range     Description
 671 -----------------------    ----------------------------------
 672 0x00000000 - 0x01ffffff    16Mb to 32Mb FLASH (nCS0) [organized as below]
 673   0x000000 - 0x0003ffff      Parrot Loader
 674   0x040000 - 0x0007ffff      RedBoot
 675   0xf80000 - 0x00fbffff      Fconfig data
 676   0xfc0000 - 0x00ffffff      FIS directory
 677 0x30000000 - 0x3fffffff    Compact Flash
 678 0x48000000 - 0x4bffffff    iPAQ internal registers
 679 0x80000000 - 0xbfffffff    SA-1110 Internal Registers
 680 0xc0000000 - 0xc1ffffff    DRAM Bank 0 - 32Mb SDRAM
 681 0xe0000000 - 0xe7ffffff    Cache Clean
 682
 683
 684 Virtual Address Range    C B  Description
 685 -----------------------  - -  ----------------------------------
 686 0x00000000 - 0x01ffffff  Y Y  DRAM - 32Mb
 687 0x30000000 - 0x3fffffff  N N  Compact Flash
 688 0x48000000 - 0x4bffffff  N N  iPAQ internal registers
 689 0x50000000 - 0x51ffffff  Y Y  Up to 32Mb FLASH (nCS0)
 690 0x80000000 - 0xbfffffff  N N  SA-1110 Internal Registers
 691 0xc0000000 - 0xc1ffffff  N Y  DRAM Bank 0: 32Mb
 692 0xe0000000 - 0xe7ffffff  Y Y  Cache Clean   </PRE
 693 ></TD
 694 ></TR
 695 ></TABLE
 696 > </P
 697 ></DIV
 698 ><DIV
 699 CLASS="SECT2"
 700 ><H2
 701 CLASS="SECT2"
 702 ><A
 703 NAME="AEN6068">Rebuilding RedBoot</H2
 704 ><P
 705 >These shell variables provide the platform-specific information
 706 needed for building RedBoot according to the procedure described in
 707 <A
 708 HREF="rebuilding-redboot.html"
 709 >Chapter 3</A
 710 >:
 711 <TABLE
 712 BORDER="5"
 713 BGCOLOR="#E0E0F0"
 714 WIDTH="70%"
 715 ><TR
 716 ><TD
 717 ><PRE
 718 CLASS="PROGRAMLISTING"
 719 >export TARGET=ipaq
 720 export ARCH_DIR=arm
 721 export PLATFORM_DIR=sa11x0/ipaq</PRE
 722 ></TD
 723 ></TR
 724 ></TABLE
 725 ></P
 726 ><P
 727 >The names of configuration files are listed above with the
 728 description of the associated modes.</P
 729 ></DIV
 730 ></DIV
 731 ><DIV
 732 CLASS="NAVFOOTER"
 733 ><HR
 734 ALIGN="LEFT"
 735 WIDTH="100%"><TABLE
 736 SUMMARY="Footer navigation table"
 737 WIDTH="100%"
 738 BORDER="0"
 739 CELLPADDING="0"
 740 CELLSPACING="0"
 741 ><TR
 742 ><TD
 743 WIDTH="33%"
 744 ALIGN="left"
 745 VALIGN="top"
 746 ><A
 747 HREF="nano.html"
 748 ACCESSKEY="P"
 749 >Prev</A
 750 ></TD
 751 ><TD
 752 WIDTH="34%"
 753 ALIGN="center"
 754 VALIGN="top"
 755 ><A
 756 HREF="ecos-ref.html"
 757 ACCESSKEY="H"
 758 >Home</A
 759 ></TD
 760 ><TD
 761 WIDTH="33%"
 762 ALIGN="right"
 763 VALIGN="top"
 764 ><A
 765 HREF="cerfcube.html"
 766 ACCESSKEY="N"
 767 >Next</A
 768 ></TD
 769 ></TR
 770 ><TR
 771 ><TD
 772 WIDTH="33%"
 773 ALIGN="left"
 774 VALIGN="top"
 775 >ARM/StrongARM(SA11X0) Bright Star Engineering commEngine and nanoEngine</TD
 776 ><TD
 777 WIDTH="34%"
 778 ALIGN="center"
 779 VALIGN="top"
 780 ><A
 781 HREF="installation-and-testing.html"
 782 ACCESSKEY="U"
 783 >Up</A
 784 ></TD
 785 ><TD
 786 WIDTH="33%"
 787 ALIGN="right"
 788 VALIGN="top"
 789 >ARM/StrongARM(SA11X0) Intrinsyc CerfCube</TD
 790 ></TR
 791 ></TABLE
 792 ></DIV
 793 ></BODY
 794 ></HTML
 795 >