doc/html/user-guide/rt-arm-pid.html

   1 <!-- Copyright (C) 2003 Red Hat, Inc.                                -->
   2 <!-- This material may be distributed only subject to the terms      -->
   3 <!-- and conditions set forth in the Open Publication License, v1.0  -->
   4 <!-- or later (the latest version is presently available at          -->
   5 <!-- http://www.opencontent.org/openpub/).                           -->
   6 <!-- Distribution of the work or derivative of the work in any       -->
   7 <!-- standard (paper) book form is prohibited unless prior           -->
   8 <!-- permission is obtained from the copyright holder.               -->
   9 <HTML
  10 ><HEAD
  11 ><TITLE
  12 >Board: ARM PID Evaluation Board</TITLE
  13 ><meta name="MSSmartTagsPreventParsing" content="TRUE">
  14 <META
  15 NAME="GENERATOR"
  16 CONTENT="Modular DocBook HTML Stylesheet Version 1.76b+
  17 "><LINK
  18 REL="HOME"
  19 TITLE="eCos User Guide"
  20 HREF="ecos-user-guide.html"><LINK
  21 REL="UP"
  22 TITLE="Real-time characterization"
  23 HREF="real-time-characterization.html"><LINK
  24 REL="PREVIOUS"
  25 TITLE="Board: Cirrus Logic EDB7111-2 Development Board"
  26 HREF="rt-arm-ep7211.html"><LINK
  27 REL="NEXT"
  28 TITLE="Board: Intel IQ80310 XScale Development Kit"
  29 HREF="rt-arm-iq80310.html"></HEAD
  30 ><BODY
  31 CLASS="SECT1"
  32 BGCOLOR="#FFFFFF"
  33 TEXT="#000000"
  34 LINK="#0000FF"
  35 VLINK="#840084"
  36 ALINK="#0000FF"
  37 ><DIV
  38 CLASS="NAVHEADER"
  39 ><TABLE
  40 SUMMARY="Header navigation table"
  41 WIDTH="100%"
  42 BORDER="0"
  43 CELLPADDING="0"
  44 CELLSPACING="0"
  45 ><TR
  46 ><TH
  47 COLSPAN="3"
  48 ALIGN="center"
  49 >eCos User Guide</TH
  50 ></TR
  51 ><TR
  52 ><TD
  53 WIDTH="10%"
  54 ALIGN="left"
  55 VALIGN="bottom"
  56 ><A
  57 HREF="rt-arm-ep7211.html"
  58 ACCESSKEY="P"
  59 >Prev</A
  60 ></TD
  61 ><TD
  62 WIDTH="80%"
  63 ALIGN="center"
  64 VALIGN="bottom"
  65 >Appendix B. Real-time characterization</TD
  66 ><TD
  67 WIDTH="10%"
  68 ALIGN="right"
  69 VALIGN="bottom"
  70 ><A
  71 HREF="rt-arm-iq80310.html"
  72 ACCESSKEY="N"
  73 >Next</A
  74 ></TD
  75 ></TR
  76 ></TABLE
  77 ><HR
  78 ALIGN="LEFT"
  79 WIDTH="100%"></DIV
  80 ><DIV
  81 CLASS="SECT1"
  82 ><H1
  83 CLASS="SECT1"
  84 ><A
  85 NAME="RT-ARM-PID">Board: ARM PID Evaluation Board</H1
  86 ><DIV
  87 CLASS="SECT2"
  88 ><H2
  89 CLASS="SECT2"
  90 ><A
  91 NAME="AEN4508">CPU :  ARM 7TDMI 20 MHz</H2
  92 ><TABLE
  93 BORDER="5"
  94 BGCOLOR="#E0E0F0"
  95 WIDTH="70%"
  96 ><TR
  97 ><TD
  98 ><PRE
  99 CLASS="LITERALLAYOUT"
 100 >Board: ARM PID Evaluation Board
 101
 102 CPU :  ARM 7TDMI 20 MHz
 103
 104
 105
 106 Startup, main stack             : stack used   404 size  2400
 107 Startup              :  Interrupt stack used   136 size  4096
 108 Startup              : Idlethread stack used    84 size  2048
 109
 110 eCos Kernel Timings
 111 Notes: all times are in microseconds (.000001) unless otherwise stated
 112
 113 Reading the hardware clock takes 6 'ticks' overhead
 114 ... this value will be factored out of all other measurements
 115 Clock interrupt took  120.74 microseconds (150 raw clock ticks)
 116
 117 Testing parameters:
 118    Clock samples:            32
 119    Threads:                  50
 120    Thread switches:         128
 121    Mutexes:                  32
 122    Mailboxes:                32
 123    Semaphores:               32
 124    Scheduler operations:    128
 125    Counters:                 32
 126    Alarms:                   32
 127
 128
 129                                  Confidence
 130      Ave     Min     Max     Var  Ave  Min  Function
 131   ======  ======  ======  ====== ========== ========
 132    99.01   68.00  129.60   15.62   50%  26% Create thread
 133    21.60   21.60   21.60    0.00  100% 100% Yield thread [all suspended]
 134    15.65   15.20   16.00    0.39   56%  44% Suspend [suspended] thread
 135    15.79   15.20   16.00    0.31   74%  26% Resume thread
 136    23.65   23.20   24.00    0.39   56%  44% Set priority
 137     2.26    1.60    2.40    0.24   82%  18% Get priority
 138    51.39   51.20   52.00    0.29   76%  76% Kill [suspended] thread
 139    21.60   21.60   21.60    0.00  100% 100% Yield [no other] thread
 140    29.47   28.00   29.60    0.22   86%   2% Resume [suspended low prio] thread
 141    15.60   15.20   16.00    0.40  100%  50% Resume [runnable low prio] thread
 142    27.73   24.00   28.00    0.40   74%   2% Suspend [runnable] thread
 143    21.60   21.60   21.60    0.00  100% 100% Yield [only low prio] thread
 144    15.65   15.20   16.00    0.39   56%  44% Suspend [runnable-&#62;not runnable]
 145    51.39   51.20   52.00    0.29   76%  76% Kill [runnable] thread
 146    27.66   27.20   28.80    0.41   54%  44% Destroy [dead] thread
 147    68.93   64.80   69.60    0.35   72%   2% Destroy [runnable] thread
 148    91.26   90.40  107.20    0.64   66%  32% Resume [high priority] thread
 149    49.14   48.80   49.60    0.39   57%  57% Thread switch
 150
 151     2.20    1.60    2.40    0.30   75%  25% Scheduler lock
 152    10.20    9.60   10.40    0.30   75%  25% Scheduler unlock [0 threads]
 153    10.20    9.60   10.40    0.30   75%  25% Scheduler unlock [1 suspended]
 154    10.20    9.60   10.40    0.30   75%  25% Scheduler unlock [many suspended]
 155    10.20    9.60   10.40    0.30   75%  25% Scheduler unlock [many low prio]
 156
 157     6.85    6.40    7.20    0.39   56%  43% Init mutex
 158    18.40   18.40   18.40    0.00  100% 100% Lock [unlocked] mutex
 159    19.57   19.20   20.00    0.40   53%  53% Unlock [locked] mutex
 160    16.55   16.00   16.80    0.34   68%  31% Trylock [unlocked] mutex
 161    14.55   14.40   15.20    0.24   81%  81% Trylock [locked] mutex
 162     3.55    3.20    4.00    0.39   56%  56% Destroy mutex
 163   119.85  119.20  120.00    0.24   81%  18% Unlock/Lock mutex
 164
 165    12.85   12.80   13.60    0.09   93%  93% Create mbox
 166     1.65    1.60    2.40    0.09   93%  93% Peek [empty] mbox
 167    20.70   20.00   20.80    0.17   87%  12% Put [first] mbox
 168     1.65    1.60    2.40    0.09   93%  93% Peek [1 msg] mbox
 169    20.70   20.00   20.80    0.17   87%  12% Put [second] mbox
 170     1.65    1.60    2.40    0.09   93%  93% Peek [2 msgs] mbox
 171    20.85   20.80   21.60    0.09   93%  93% Get [first] mbox
 172    20.85   20.80   21.60    0.09   93%  93% Get [second] mbox
 173    19.90   19.20   20.00    0.17   87%  12% Tryput [first] mbox
 174    17.60   17.60   17.60    0.00  100% 100% Peek item [non-empty] mbox
 175    20.90   20.80   21.60    0.17   87%  87% Tryget [non-empty] mbox
 176    16.80   16.80   16.80    0.00  100% 100% Peek item [empty] mbox
 177    17.65   17.60   18.40    0.09   93%  93% Tryget [empty] mbox
 178     1.85    1.60    2.40    0.34   68%  68% Waiting to get mbox
 179     1.85    1.60    2.40    0.34   68%  68% Waiting to put mbox
 180    19.40   19.20   20.00    0.30   75%  75% Delete mbox
 181    65.05   64.80   65.60    0.34   68%  68% Put/Get mbox
 182
 183     7.05    6.40    7.20    0.24   81%  18% Init semaphore
 184    15.55   15.20   16.00    0.39   56%  56% Post [0] semaphore
 185    17.35   16.80   17.60    0.34   68%  31% Wait [1] semaphore
 186    14.60   14.40   15.20    0.30   75%  75% Trywait [0] semaphore
 187    14.20   13.60   14.40    0.30   75%  25% Trywait [1] semaphore
 188     4.55    4.00    4.80    0.34   68%  31% Peek semaphore
 189     3.75    3.20    4.00    0.34   68%  31% Destroy semaphore
 190    70.85   70.40   71.20    0.39   56%  43% Post/Wait semaphore
 191
 192     6.05    5.60    6.40    0.39   56%  43% Create counter
 193     2.25    1.60    2.40    0.24   81%  18% Get counter value
 194     2.25    1.60    2.40    0.24   81%  18% Set counter value
 195    19.70   19.20   20.00    0.37   62%  37% Tick counter
 196     3.45    3.20    4.00    0.34   68%  68% Delete counter
 197
 198     9.05    8.80    9.60    0.34   68%  68% Create alarm
 199    29.60   29.60   29.60    0.00  100% 100% Initialize alarm
 200     2.15    1.60    2.40    0.34   68%  31% Disable alarm
 201    29.35   28.80   29.60    0.34   68%  31% Enable alarm
 202     5.10    4.80    5.60    0.37   62%  62% Delete alarm
 203    23.20   23.20   23.20    0.00  100% 100% Tick counter [1 alarm]
 204   138.00  137.60  138.40    0.40  100%  50% Tick counter [many alarms]
 205    40.40   40.00   40.80    0.40  100%  50% Tick &#38; fire counter [1 alarm]
 206   704.25  697.60  804.00   12.47   93%  93% Tick &#38; fire counters [&#62;1 together]
 207   155.20  155.20  155.20    0.00  100% 100% Tick &#38; fire counters [&#62;1 separately]
 208   105.20  104.80  151.20    0.76   99%  94% Alarm latency [0 threads]
 209   117.57  104.80  149.60    7.13   57%  25% Alarm latency [2 threads]
 210   117.49  104.80  148.80    7.10   58%  26% Alarm latency [many threads]
 211   192.59  177.60  316.00    1.93   98%   0% Alarm -&#62; thread resume latency
 212
 213    22.10   21.60   24.00    0.00            Clock/interrupt latency
 214
 215    38.69   32.80   61.60    0.00            Clock DSR latency
 216
 217   297     276     316  (main stack:   752)  Thread stack used (1120 total)
 218 All done, main stack            : stack used   752 size  2400
 219 All done             :  Interrupt stack used   288 size  4096
 220 All done             : Idlethread stack used   272 size  2048
 221
 222 Timing complete - 30350 ms total
 223
 224 PASS:&lt;Basic timing OK&#62;
 225 EXIT:&lt;done&#62;
 226
 227           </PRE
 228 ></TD
 229 ></TR
 230 ></TABLE
 231 ></DIV
 232 ><DIV
 233 CLASS="SECT2"
 234 ><H2
 235 CLASS="SECT2"
 236 ><A
 237 NAME="AEN4511">CPU :  ARM 920T 20 MHz</H2
 238 ><TABLE
 239 BORDER="5"
 240 BGCOLOR="#E0E0F0"
 241 WIDTH="70%"
 242 ><TR
 243 ><TD
 244 ><PRE
 245 CLASS="LITERALLAYOUT"
 246 >&#13;Board: ARM PID Evaluation Board
 247
 248 CPU :  ARM 920T 20 MHz
 249
 250
 251 Startup, main stack             : stack used   404 size  2400
 252 Startup              :  Interrupt stack used   136 size  4096
 253 Startup              : Idlethread stack used    84 size  2048
 254
 255 eCos Kernel Timings
 256 Notes: all times are in microseconds (.000001) unless otherwise stated
 257
 258 Reading the hardware clock takes 15 'ticks' overhead
 259 ... this value will be factored out of all other measurements
 260 Clock interrupt took  291.41 microseconds (364 raw clock ticks)
 261
 262 Testing parameters:
 263    Clock samples:            32
 264    Threads:                  50
 265    Thread switches:         128
 266    Mutexes:                  32
 267    Mailboxes:                32
 268    Semaphores:               32
 269    Scheduler operations:    128
 270    Counters:                 32
 271    Alarms:                   32
 272
 273
 274                                  Confidence
 275      Ave     Min     Max     Var  Ave  Min  Function
 276   ======  ======  ======  ====== ========== ========
 277   257.78  168.00  568.00   48.70   56%  28% Create thread
 278    50.21   49.60   50.40    0.29   76%  24% Yield thread [all suspended]
 279    36.26   36.00   36.80    0.35   68%  68% Suspend [suspended] thread
 280    37.20   36.80   37.60    0.40  100%  50% Resume thread
 281    56.24   56.00   56.80    0.34   70%  70% Set priority
 282     5.20    4.80    5.60    0.40  100%  50% Get priority
 283   122.75  122.40  123.20    0.39   56%  56% Kill [suspended] thread
 284    50.19   49.60   50.40    0.31   74%  26% Yield [no other] thread
 285    69.49   66.40   69.60    0.21   92%   2% Resume [suspended low prio] thread
 286    37.01   36.80   37.60    0.31   74%  74% Resume [runnable low prio] thread
 287    64.75   55.20   65.60    0.38   80%   2% Suspend [runnable] thread
 288    50.19   49.60   50.40    0.31   74%  26% Yield [only low prio] thread
 289    36.24   36.00   36.80    0.34   70%  70% Suspend [runnable-&#62;not runnable]
 290   122.75  122.40  123.20    0.39   56%  56% Kill [runnable] thread
 291    67.76   67.20   68.00    0.34   70%  30% Destroy [dead] thread
 292   167.07  158.40  168.00    0.35   92%   2% Destroy [runnable] thread
 293   213.49  212.00  249.60    1.46   84%  90% Resume [high priority] thread
 294   122.81  120.00  389.60    4.17   99%  99% Thread switch
 295
 296     4.70    4.00    4.80    0.17   87%  12% Scheduler lock
 297    23.70   23.20   24.00    0.37   62%  37% Scheduler unlock [0 threads]
 298    23.60   23.20   24.00    0.40  100%  50% Scheduler unlock [1 suspended]
 299    23.70   23.20   24.00    0.37   62%  37% Scheduler unlock [many suspended]
 300    23.60   23.20   24.00    0.40  100%  50% Scheduler unlock [many low prio]
 301
 302    15.65   15.20   16.00    0.39   56%  43% Init mutex
 303    42.40   42.40   42.40    0.00  100% 100% Lock [unlocked] mutex
 304    45.37   44.80   46.40    0.36   65%  31% Unlock [locked] mutex
 305    39.20   39.20   39.20    0.00  100% 100% Trylock [unlocked] mutex
 306    34.45   34.40   35.20    0.09   93%  93% Trylock [locked] mutex
 307     8.00    8.00    8.00    0.00  100% 100% Destroy mutex
 308   284.42  284.00  284.80    0.40   53%  46% Unlock/Lock mutex
 309
 310    29.40   28.80   29.60    0.30   75%  25% Create mbox
 311     3.35    3.20    4.00    0.24   81%  81% Peek [empty] mbox
 312    49.35   48.80   49.60    0.34   68%  31% Put [first] mbox
 313     3.35    3.20    4.00    0.24   81%  81% Peek [1 msg] mbox
 314    49.35   48.80   49.60    0.34   68%  31% Put [second] mbox
 315     3.35    3.20    4.00    0.24   81%  81% Peek [2 msgs] mbox
 316    49.15   48.80   49.60    0.39   56%  56% Get [first] mbox
 317    49.15   48.80   49.60    0.39   56%  56% Get [second] mbox
 318    47.80   47.20   48.00    0.30   75%  25% Tryput [first] mbox
 319    41.40   40.80   41.60    0.30   75%  25% Peek item [non-empty] mbox
 320    49.40   48.80   49.60    0.30   75%  25% Tryget [non-empty] mbox
 321    40.15   40.00   40.80    0.24   81%  81% Peek item [empty] mbox
 322    40.95   40.80   41.60    0.24   81%  81% Tryget [empty] mbox
 323     4.05    4.00    4.80    0.09   93%  93% Waiting to get mbox
 324     4.05    4.00    4.80    0.09   93%  93% Waiting to put mbox
 325    45.60   45.60   45.60    0.00  100% 100% Delete mbox
 326   153.27  152.80  153.60    0.39   59%  40% Put/Get mbox
 327
 328    16.80   16.80   16.80    0.00  100% 100% Init semaphore
 329    36.60   36.00   36.80    0.30   75%  25% Post [0] semaphore
 330    39.60   39.20   40.00    0.40  100%  50% Wait [1] semaphore
 331    34.80   34.40   35.20    0.40  100%  50% Trywait [0] semaphore
 332    33.35   32.80   33.60    0.34   68%  31% Trywait [1] semaphore
 333    10.30    9.60   10.40    0.17   87%  12% Peek semaphore
 334     8.80    8.80    8.80    0.00  100% 100% Destroy semaphore
 335   166.92  166.40  167.20    0.36   65%  34% Post/Wait semaphore
 336
 337    13.60   13.60   13.60    0.00  100% 100% Create counter
 338     4.85    4.80    5.60    0.09   93%  93% Get counter value
 339     4.80    4.80    4.80    0.00  100% 100% Set counter value
 340    45.25   44.80   45.60    0.39   56%  43% Tick counter
 341     7.75    7.20    8.00    0.34   68%  31% Delete counter
 342
 343    20.80   20.80   20.80    0.00  100% 100% Create alarm
 344    69.30   68.80   69.60    0.37   62%  37% Initialize alarm
 345     4.80    4.80    4.80    0.00  100% 100% Disable alarm
 346    67.35   67.20   68.00    0.24   81%  81% Enable alarm
 347    11.80   11.20   12.00    0.30   75%  25% Delete alarm
 348    54.80   54.40   55.20    0.40  100%  50% Tick counter [1 alarm]
 349   372.35  363.20  652.80   17.53   96%  96% Tick counter [many alarms]
 350    95.50   95.20   96.00    0.37   62%  62% Tick &#38; fire counter [1 alarm]
 351  1757.92 1707.20 1996.80   81.43   81%  81% Tick &#38; fire counters [&#62;1 together]
 352   404.37  404.00  404.80    0.40   53%  53% Tick &#38; fire counters [&#62;1 separately]
 353   256.57  254.40  395.20    2.17   98%  97% Alarm latency [0 threads]
 354   296.60  255.20  359.20   23.53   53%  31% Alarm latency [2 threads]
 355   307.49  265.60  357.60   27.52   53%  53% Alarm latency [many threads]
 356   467.04  432.00  788.80    5.03   97%   1% Alarm -&#62; thread resume latency
 357
 358    55.63   54.40   60.80    0.00            Clock/interrupt latency
 359
 360   101.23   80.80 1433.60    0.00            Clock DSR latency
 361
 362   316     316     316  (main stack:   752)  Thread stack used (1120 total)
 363 All done, main stack            : stack used   752 size  2400
 364 All done             :  Interrupt stack used   288 size  4096
 365 All done             : Idlethread stack used   272 size  2048
 366
 367 Timing complete - 30780 ms total
 368
 369 PASS:&lt;Basic timing OK&#62;
 370 EXIT:&lt;done&#62;
 371           </PRE
 372 ></TD
 373 ></TR
 374 ></TABLE
 375 ></DIV
 376 ></DIV
 377 ><DIV
 378 CLASS="NAVFOOTER"
 379 ><HR
 380 ALIGN="LEFT"
 381 WIDTH="100%"><TABLE
 382 SUMMARY="Footer navigation table"
 383 WIDTH="100%"
 384 BORDER="0"
 385 CELLPADDING="0"
 386 CELLSPACING="0"
 387 ><TR
 388 ><TD
 389 WIDTH="33%"
 390 ALIGN="left"
 391 VALIGN="top"
 392 ><A
 393 HREF="rt-arm-ep7211.html"
 394 ACCESSKEY="P"
 395 >Prev</A
 396 ></TD
 397 ><TD
 398 WIDTH="34%"
 399 ALIGN="center"
 400 VALIGN="top"
 401 ><A
 402 HREF="ecos-user-guide.html"
 403 ACCESSKEY="H"
 404 >Home</A
 405 ></TD
 406 ><TD
 407 WIDTH="33%"
 408 ALIGN="right"
 409 VALIGN="top"
 410 ><A
 411 HREF="rt-arm-iq80310.html"
 412 ACCESSKEY="N"
 413 >Next</A
 414 ></TD
 415 ></TR
 416 ><TR
 417 ><TD
 418 WIDTH="33%"
 419 ALIGN="left"
 420 VALIGN="top"
 421 >Board: Cirrus Logic EDB7111-2 Development Board</TD
 422 ><TD
 423 WIDTH="34%"
 424 ALIGN="center"
 425 VALIGN="top"
 426 ><A
 427 HREF="real-time-characterization.html"
 428 ACCESSKEY="U"
 429 >Up</A
 430 ></TD
 431 ><TD
 432 WIDTH="33%"
 433 ALIGN="right"
 434 VALIGN="top"
 435 >Board: Intel IQ80310 XScale Development Kit</TD
 436 ></TR
 437 ></TABLE
 438 ></DIV
 439 ></BODY
 440 ></HTML
 441 >