doc/html/user-guide/setup-arm-pid.html

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   9 <HTML
  10 ><HEAD
  11 ><TITLE
  12 >ARM PID Hardware Setup</TITLE
  13 ><meta name="MSSmartTagsPreventParsing" content="TRUE">
  14 <META
  15 NAME="GENERATOR"
  16 CONTENT="Modular DocBook HTML Stylesheet Version 1.76b+
  17 "><LINK
  18 REL="HOME"
  19 TITLE="eCos User Guide"
  20 HREF="ecos-user-guide.html"><LINK
  21 REL="UP"
  22 TITLE="Target Setup"
  23 HREF="appendix-target-setup.html"><LINK
  24 REL="PREVIOUS"
  25 TITLE="SPARClite Architectural Simulator Setup"
  26 HREF="setup-sparclite-sim.html"><LINK
  27 REL="NEXT"
  28 TITLE="ARM AEB-1 Hardware Setup"
  29 HREF="setup-arm-aeb1.html"></HEAD
  30 ><BODY
  31 CLASS="SECT1"
  32 BGCOLOR="#FFFFFF"
  33 TEXT="#000000"
  34 LINK="#0000FF"
  35 VLINK="#840084"
  36 ALINK="#0000FF"
  37 ><DIV
  38 CLASS="NAVHEADER"
  39 ><TABLE
  40 SUMMARY="Header navigation table"
  41 WIDTH="100%"
  42 BORDER="0"
  43 CELLPADDING="0"
  44 CELLSPACING="0"
  45 ><TR
  46 ><TH
  47 COLSPAN="3"
  48 ALIGN="center"
  49 >eCos User Guide</TH
  50 ></TR
  51 ><TR
  52 ><TD
  53 WIDTH="10%"
  54 ALIGN="left"
  55 VALIGN="bottom"
  56 ><A
  57 HREF="setup-sparclite-sim.html"
  58 ACCESSKEY="P"
  59 >Prev</A
  60 ></TD
  61 ><TD
  62 WIDTH="80%"
  63 ALIGN="center"
  64 VALIGN="bottom"
  65 >Appendix A. Target Setup</TD
  66 ><TD
  67 WIDTH="10%"
  68 ALIGN="right"
  69 VALIGN="bottom"
  70 ><A
  71 HREF="setup-arm-aeb1.html"
  72 ACCESSKEY="N"
  73 >Next</A
  74 ></TD
  75 ></TR
  76 ></TABLE
  77 ><HR
  78 ALIGN="LEFT"
  79 WIDTH="100%"></DIV
  80 ><DIV
  81 CLASS="SECT1"
  82 ><H1
  83 CLASS="SECT1"
  84 ><A
  85 NAME="SETUP-ARM-PID">ARM PID Hardware Setup</H1
  86 ><P
  87 >eCos comes with two ROM images that provide GDB support for
  88 the ARM PID board. The first ROM image provides a port of the CygMon
  89 ROM monitor, which includes a command-line interface and a GDB remote
  90 stub. The second ROM image provides a remote GDB stub only, which
  91 is a minimal environment for downloading and debugging eCos programs
  92 solely using GDB.</P
  93 ><P
  94 >eCos, CygMon and the GDB stubs all support the PID fitted
  95 with both ARM7T and ARM9 daughterboards. CygMon and the stubs can
  96 be programmed into either the programmable ROM (U12) or the FLASH
  97 (U13). Pre-built forms of both ROM images are provided in the directory
  98 loaders/arm-pid under the root of your eCos installation,
  99 along with a tool that will program the stubs into the FLASH memory on
 100 the board. CygMon images are prefixed with the name 'cygmon' and
 101 GDB stub ROM images are given the prefix 'gdb_module'.
 102 Images may be provided in a number of formats including ELF (.img
 103 extension), binary (.bin extension) and SREC (.srec extension).
 104 Note that some unreliability has been experienced in downloading
 105 files using Angel 1.00. Angel 1.02 appears to be more robust in
 106 this application.</P
 107 ><DIV
 108 CLASS="SECT2"
 109 ><H2
 110 CLASS="SECT2"
 111 ><A
 112 NAME="AEN3542">Installing the Stubs into FLASH</H2
 113 ><DIV
 114 CLASS="SECT3"
 115 ><H3
 116 CLASS="SECT3"
 117 ><A
 118 NAME="AEN3544">Preparing the Binaries</H3
 119 ><P
 120 >These two binary preparation steps are not strictly necessary
 121 as the eCos distribution ships with pre-compiled binaries in the
 122 directory loaders/arm-pid relative to the installation
 123 root.</P
 124 ></DIV
 125 ><DIV
 126 CLASS="SECT3"
 127 ><H3
 128 CLASS="SECT3"
 129 ><A
 130 NAME="AEN3547">Building the ROM images with the eCos Configuration Tool</H3
 131 ><P
 132 ></P
 133 ><OL
 134 TYPE="1"
 135 ><LI
 136 ><P
 137 >Start with a new document - selecting the
 138 <SPAN
 139 CLASS="emphasis"
 140 ><I
 141 CLASS="EMPHASIS"
 142 >File</I
 143 ></SPAN
 144 >-&#62;<SPAN
 145 CLASS="emphasis"
 146 ><I
 147 CLASS="EMPHASIS"
 148 >New</I
 149 ></SPAN
 150 >
 151  menu item if necessary to do this.</P
 152 ></LI
 153 ><LI
 154 ><P
 155 >Choose the
 156 <SPAN
 157 CLASS="emphasis"
 158 ><I
 159 CLASS="EMPHASIS"
 160 >Build</I
 161 ></SPAN
 162 >
 163 -&#62;
 164 <SPAN
 165 CLASS="emphasis"
 166 ><I
 167 CLASS="EMPHASIS"
 168 >Templates</I
 169 ></SPAN
 170 >
 171  menu item, and then select the ARM PID hardware.</P
 172 ></LI
 173 ><LI
 174 ><P
 175 >While still displaying the
 176 <SPAN
 177 CLASS="emphasis"
 178 ><I
 179 CLASS="EMPHASIS"
 180 >Build</I
 181 ></SPAN
 182 >
 183 -&#62;
 184 <SPAN
 185 CLASS="emphasis"
 186 ><I
 187 CLASS="EMPHASIS"
 188 >Templates</I
 189 ></SPAN
 190 >
 191  dialog box, select either the "stubs" package template to build
 192 a GDB stub image, or the "cygmon" template to build the CygMon ROM
 193 Monitor. Click
 194 <SPAN
 195 CLASS="emphasis"
 196 ><I
 197 CLASS="EMPHASIS"
 198 >OK</I
 199 ></SPAN
 200 >.</P
 201 ></LI
 202 ><LI
 203 ><P
 204 >Build eCos using
 205 <SPAN
 206 CLASS="emphasis"
 207 ><I
 208 CLASS="EMPHASIS"
 209 >Build</I
 210 ></SPAN
 211 >
 212 -&#62;
 213 <SPAN
 214 CLASS="emphasis"
 215 ><I
 216 CLASS="EMPHASIS"
 217 >Library</I
 218 ></SPAN
 219 ></P
 220 ></LI
 221 ><LI
 222 ><P
 223 >When the build completes, the image files can be found
 224 in the bin/ subdirectory of the install tree. GDB stub
 225 ROM images have the prefix "gdb_module". CygMon images
 226 have the prefix "cygmon".</P
 227 ></LI
 228 ></OL
 229 ></DIV
 230 ><DIV
 231 CLASS="SECT3"
 232 ><H3
 233 CLASS="SECT3"
 234 ><A
 235 NAME="AEN3569">Building the ROM images with ecosconfig</H3
 236 ><P
 237 ></P
 238 ><OL
 239 TYPE="1"
 240 ><LI
 241 ><P
 242 >                   Make an empty directory to contain the build tree,
 243 and cd into it.</P
 244 ></LI
 245 ><LI
 246 ><P
 247 >To build a GDB stub ROM image, enter the command:</P
 248 ><TABLE
 249 BORDER="5"
 250 BGCOLOR="#E0E0F0"
 251 WIDTH="70%"
 252 ><TR
 253 ><TD
 254 ><PRE
 255 CLASS="PROGRAMLISTING"
 256 >$ ecosconfig new pid stubs</PRE
 257 ></TD
 258 ></TR
 259 ></TABLE
 260 ><P
 261 >or to build a CygMon ROM monitor image, enter the command:</P
 262 ><TABLE
 263 BORDER="5"
 264 BGCOLOR="#E0E0F0"
 265 WIDTH="70%"
 266 ><TR
 267 ><TD
 268 ><PRE
 269 CLASS="PROGRAMLISTING"
 270 >$ ecosconfig new pid cygmon</PRE
 271 ></TD
 272 ></TR
 273 ></TABLE
 274 ></LI
 275 ><LI
 276 ><P
 277 >Enter the commands:</P
 278 ><TABLE
 279 BORDER="5"
 280 BGCOLOR="#E0E0F0"
 281 WIDTH="70%"
 282 ><TR
 283 ><TD
 284 ><PRE
 285 CLASS="PROGRAMLISTING"
 286 >$ ecosconfig tree
 287 $ make</PRE
 288 ></TD
 289 ></TR
 290 ></TABLE
 291 ></LI
 292 ><LI
 293 ><P
 294 >When the build completes, the image files can be found
 295 in the bin/ subdirectory of the install tree. GDB stub
 296 ROM images have the prefix "gdb_module". CygMon images
 297 have the prefix "cygmon".</P
 298 ></LI
 299 ></OL
 300 ></DIV
 301 ><DIV
 302 CLASS="SECT3"
 303 ><H3
 304 CLASS="SECT3"
 305 ><A
 306 NAME="AEN3584">Building the FLASH Tool with the eCos Configuration Tool</H3
 307 ><P
 308 ></P
 309 ><OL
 310 TYPE="1"
 311 ><LI
 312 ><P
 313 >Start with a new document - selecting the
 314 <SPAN
 315 CLASS="emphasis"
 316 ><I
 317 CLASS="EMPHASIS"
 318 >File</I
 319 ></SPAN
 320 >-&#62;<SPAN
 321 CLASS="emphasis"
 322 ><I
 323 CLASS="EMPHASIS"
 324 >New</I
 325 ></SPAN
 326 >
 327  menu item if necessary to do this.</P
 328 ></LI
 329 ><LI
 330 ><P
 331 >Choose the
 332 <SPAN
 333 CLASS="emphasis"
 334 ><I
 335 CLASS="EMPHASIS"
 336 >Build</I
 337 ></SPAN
 338 >-&#62;<SPAN
 339 CLASS="emphasis"
 340 ><I
 341 CLASS="EMPHASIS"
 342 >Templates</I
 343 ></SPAN
 344 >
 345  menu item, and then select the ARM PID hardware.</P
 346 ></LI
 347 ><LI
 348 ><P
 349 >Enable the "Build flash programming tool" option in the
 350 ARM PID HAL (CYGBLD_BUILD_FLASH_TOOL)
 351 and resolve any resulting configuration conflicts.</P
 352 ></LI
 353 ><LI
 354 ><P
 355 >Build eCos using
 356 <SPAN
 357 CLASS="emphasis"
 358 ><I
 359 CLASS="EMPHASIS"
 360 >Build</I
 361 ></SPAN
 362 >
 363 -&#62;
 364 <SPAN
 365 CLASS="emphasis"
 366 ><I
 367 CLASS="EMPHASIS"
 368 >Library</I
 369 ></SPAN
 370 ></P
 371 ></LI
 372 ><LI
 373 ><P
 374 >When the build completes, the FLASH tool image file can
 375 be found in the bin/ subdirectory of the install tree,
 376 with the prefix "prog_flash"</P
 377 ></LI
 378 ></OL
 379 ></DIV
 380 ><DIV
 381 CLASS="SECT3"
 382 ><H3
 383 CLASS="SECT3"
 384 ><A
 385 NAME="AEN3603">Building the FLASH Tool with ecosconfig</H3
 386 ><P
 387 ></P
 388 ><OL
 389 TYPE="1"
 390 ><LI
 391 ><P
 392 >                   Make an empty directory to contain the build tree,
 393 and cd into it
 394                     </P
 395 ></LI
 396 ><LI
 397 ><P
 398 >Enter the command:</P
 399 ><TABLE
 400 BORDER="5"
 401 BGCOLOR="#E0E0F0"
 402 WIDTH="70%"
 403 ><TR
 404 ><TD
 405 ><PRE
 406 CLASS="PROGRAMLISTING"
 407 >$ ecosconfig new pid</PRE
 408 ></TD
 409 ></TR
 410 ></TABLE
 411 ></LI
 412 ><LI
 413 ><P
 414 >Edit the file ecos.ecc and enable the option CYGBLD_BUILD_FLASH_TOOL
 415 by uncommenting its user_value property and setting it
 416 to 1.</P
 417 ></LI
 418 ><LI
 419 ><P
 420 >Enter the commands:</P
 421 ><TABLE
 422 BORDER="5"
 423 BGCOLOR="#E0E0F0"
 424 WIDTH="70%"
 425 ><TR
 426 ><TD
 427 ><PRE
 428 CLASS="PROGRAMLISTING"
 429 >$ ecosconfig resolve</PRE
 430 ></TD
 431 ></TR
 432 ></TABLE
 433 ><P
 434 >[there will be some output]</P
 435 ><TABLE
 436 BORDER="5"
 437 BGCOLOR="#E0E0F0"
 438 WIDTH="70%"
 439 ><TR
 440 ><TD
 441 ><PRE
 442 CLASS="PROGRAMLISTING"
 443 >$ ecosconfig tree
 444 $ make</PRE
 445 ></TD
 446 ></TR
 447 ></TABLE
 448 ></LI
 449 ><LI
 450 ><P
 451 >When the build completes, the FLASH tool image file can
 452 be found in the bin/ subdirectory of the install tree,
 453 with the prefix "prog_flash"</P
 454 ></LI
 455 ></OL
 456 ></DIV
 457 ><DIV
 458 CLASS="SECT3"
 459 ><H3
 460 CLASS="SECT3"
 461 ><A
 462 NAME="AEN3620">Prepare the Board for FLASH Programming</H3
 463 ><P
 464 >Each time a new image is to be programmed in the FLASH, the
 465 jumpers on the board must be set to allow Angel to run:</P
 466 ><P
 467 ></P
 468 ><OL
 469 TYPE="1"
 470 ><LI
 471 ><P
 472 >                   Set jumper 7-8 on LK6   [using the Angel code
 473 in the 16 bit EPROM]</P
 474 ></LI
 475 ><LI
 476 ><P
 477 >Set jumper 5-6 on LK6   [select 8bit ROM mode]</P
 478 ></LI
 479 ><LI
 480 ><P
 481 >Set jumper LK18         [ROM remap - this is
 482 also required for eCos]</P
 483 ></LI
 484 ><LI
 485 ><P
 486 >Set S1 to 0-0-1-1       [20MHz operation]</P
 487 ></LI
 488 ><LI
 489 ><P
 490 >Open jumper LK4  [enable little-endian operation]
 491
 492 Attach a serial cable from Serial A on the PID board to connector
 493 1 on the development system. This is the cable through which the
 494 binaries will be downloaded. Attach a serial cable from Serial B
 495 on the PID board to connector 2 on the development system (or any
 496 system that will work as a terminal). Through this cable, the FLASH
 497 tool will write its instructions (at 38400 baud).</P
 498 ></LI
 499 ></OL
 500 ></DIV
 501 ><DIV
 502 CLASS="SECT3"
 503 ><H3
 504 CLASS="SECT3"
 505 ><A
 506 NAME="AEN3634">Program the FLASH</H3
 507 ><P
 508 ></P
 509 ><OL
 510 TYPE="1"
 511 ><LI
 512 ><P
 513 >Download the FLASH ROM image onto the PID board. For
 514 example. for the GDB stubs image:
 515
 516 <TABLE
 517 BORDER="5"
 518 BGCOLOR="#E0E0F0"
 519 WIDTH="70%"
 520 ><TR
 521 ><TD
 522 ><PRE
 523 CLASS="PROGRAMLISTING"
 524 >bash$ arm-elf-gdb -nw gdb_module.img
 525 GNU gdb 4.18-DEVTOOLSVERSION
 526 Copyright 1998 Free Software Foundation, Inc.
 527 GDB is free software, covered by the GNU General Public License,
 528 and you are welcome to change it and/or distribute copies
 529 of it under certain conditions. Type "show copying" to see the conditions.
 530 There is absolutely no warranty for GDB. Type "show warranty" for details.
 531 This GDB was configured as "--host=i586-pc-cygwin32 --target=arm-elf".
 532 (no debugging symbols found)...
 533 (gdb) target rdi s=com1
 534 Angel Debug Monitor for PID (Built with Serial(x1), Parallel, DCC) 1.00
 535 (Advanced RISC Machines SDT 2.10)
 536 Angel Debug Monitor rebuilt on Jan 20 1997 at 02:33:43
 537 Connected to ARM RDI target.
 538 (gdb) load
 539 Loading section .rom_vectors, size 0x44 lma 0x60000
 540 Loading section .text, size 0x1f3c lma 0x60044
 541 Loading section .rodata, size 0x2c lma 0x61f80
 542 Loading section .data, size 0x124 lma 0x61fac
 543 Start address 0x60044 , load size 8400
 544 Transfer rate: 5169 bits/sec.
 545 (gdb) q
 546 The program is running.  Exit anyway? (y or n) y </PRE
 547 ></TD
 548 ></TR
 549 ></TABLE
 550 >
 551
 552 <DIV
 553 CLASS="NOTE"
 554 ><BLOCKQUOTE
 555 CLASS="NOTE"
 556 ><P
 557 ><B
 558 >Note: </B
 559 > On a UNIX or Linux system, the serial port must be
 560  /dev/ttyS0 instead of COM1.
 561  You need to make sure that the /dev/ttyS0 files
 562 have the right permissions:
 563 <TABLE
 564 BORDER="5"
 565 BGCOLOR="#E0E0F0"
 566 WIDTH="70%"
 567 ><TR
 568 ><TD
 569 ><PRE
 570 CLASS="SCREEN"
 571 >$ su
 572  Password:
 573  # chmod o+rw /dev/ttyS0*
 574  # exit
 575                       </PRE
 576 ></TD
 577 ></TR
 578 ></TABLE
 579 >
 580 If you are programming the GDB stub image, it will now be located
 581 at 0x60000..0x64000. If you are programming the Cygmon ROM Monitor,
 582 it will be located at 0x60000..0x80000.</P
 583 ></BLOCKQUOTE
 584 ></DIV
 585 ></P
 586 ></LI
 587 ><LI
 588 ><P
 589 >Now download the FLASH programmer tool</P
 590 ><TABLE
 591 BORDER="5"
 592 BGCOLOR="#E0E0F0"
 593 WIDTH="70%"
 594 ><TR
 595 ><TD
 596 ><PRE
 597 CLASS="PROGRAMLISTING"
 598 >bash$ arm-elf-gdb prog_flash.img
 599 GNU gdb 4.18-DEVTOOLSVERSION
 600 Copyright 1998 Free Software Foundation, Inc.
 601 GDB is free software, covered by the GNU General Public License,
 602 and you are welcome to change it and/or distribute
 603 copies of it under certain conditions. Type "show copying" to see
 604 the conditions. There is absolutely no warranty for GDB.  Type "show
 605 warranty" for details.
 606 This GDB was configured as "--host=i586-pc-cygwin32 --target=arm-elf".
 607 (gdb) target rdi s=com1
 608 Angel Debug Monitor for PID (Built with Serial(x1), Parallel, DCC) 1.00
 609 (Advanced RISC Machines SDT 2.10)
 610 Angel Debug Monitor rebuilt on Jan 20 1997 at 02:33:43
 611 Connected to ARM RDI target.
 612 (gdb) load
 613 Loading section .rom_vectors, size 0x44 lma 0x40000
 614 Loading section .text, size 0x44a4 lma 0x40044
 615 Loading section .rodata, size 0x318 lma 0x444e8
 616 Loading section .data, size 0x1c8 lma 0x44800
 617 Start address 0x40044 , load size 18888
 618 Transfer rate: 5596 bits/sec.
 619 (gdb) c</PRE
 620 ></TD
 621 ></TR
 622 ></TABLE
 623 ></LI
 624 ><LI
 625 ><P
 626 >The FLASH tool will output some text on the board serial
 627 port B at 38400 baud:</P
 628 ><TABLE
 629 BORDER="5"
 630 BGCOLOR="#E0E0F0"
 631 WIDTH="70%"
 632 ><TR
 633 ><TD
 634 ><PRE
 635 CLASS="PROGRAMLISTING"
 636 >ARM
 637 eCos
 638
 639 FLASH here!
 640 manuf: 8, device: 40
 641 Error: Wrong Manufaturer: 08
 642 ... Please change FLASH jumper</PRE
 643 ></TD
 644 ></TR
 645 ></TABLE
 646 ></LI
 647 ><LI
 648 ><P
 649 >This text is repeated until you remove the jumper 7-8
 650 on LK6. Then the output will be:</P
 651 ><TABLE
 652 BORDER="5"
 653 BGCOLOR="#E0E0F0"
 654 WIDTH="70%"
 655 ><TR
 656 ><TD
 657 ><PRE
 658 CLASS="PROGRAMLISTING"
 659 >manuf: 1F, device: A4
 660 AT29C040A recognised
 661 About to program FLASH using data at 60000..64000
 662 *** Press RESET now to abort!</PRE
 663 ></TD
 664 ></TR
 665 ></TABLE
 666 ></LI
 667 ><LI
 668 ><P
 669 > You have about 10 seconds to abort the operation by pressing
 670 reset. After this timeout, the FLASH programming happens:</P
 671 ><TABLE
 672 BORDER="5"
 673 BGCOLOR="#E0E0F0"
 674 WIDTH="70%"
 675 ><TR
 676 ><TD
 677 ><PRE
 678 CLASS="SCREEN"
 679 >...Programming FLASH
 680 All done!</PRE
 681 ></TD
 682 ></TR
 683 ></TABLE
 684 ></LI
 685 ><LI
 686 ><P
 687 >Quit/kill the GDB process, which will hang.</P
 688 ></LI
 689 ><LI
 690 ><P
 691 >Next time you reset the board, the stub will be in control,
 692 communicating on Serial A at 38400 baud.</P
 693 ></LI
 694 ></OL
 695 ><DIV
 696 CLASS="NOTE"
 697 ><BLOCKQUOTE
 698 CLASS="NOTE"
 699 ><P
 700 ><B
 701 >Note: </B
 702 >If you do not have two serial ports available on your host
 703 computer, you may still verify the FLASH programming completed successfully
 704 by quitting/killing the GDB process after running "c" in
 705 step 2 above. Then switch the serial cable on the PID from Serial
 706 A to Serial B and run a terminal emulator on the host computer.
 707 In a few seconds you should see the the repeated text described
 708 in step 2 above and you may continue the remaining steps as normal.</P
 709 ></BLOCKQUOTE
 710 ></DIV
 711 ></DIV
 712 ><DIV
 713 CLASS="SECT3"
 714 ><H3
 715 CLASS="SECT3"
 716 ><A
 717 NAME="AEN3661">Programming the FLASH for big-endian mode</H3
 718 ><P
 719 >The process is almost identical to the previous instructions
 720 which apply to a PID board running in little-endian mode only.</P
 721 ><P
 722 >The only adjustments to make are that if programming a <SPAN
 723 CLASS="emphasis"
 724 ><I
 725 CLASS="EMPHASIS"
 726 >GDB</I
 727 ></SPAN
 728 > stub
 729 ROM image (or CygMon ROM monitor image), you must enable the option "Use
 730 Big-endian mode" in the <SPAN
 731 CLASS="emphasis"
 732 ><I
 733 CLASS="EMPHASIS"
 734 >eCos Configuration Tool</I
 735 ></SPAN
 736 > (CYGHWR_HAL_ARM_BIGENDIAN
 737 if using ecosconfig and editing ecos.ecc).</P
 738 ><P
 739 >When programming the FLASH there are two options:</P
 740 ><P
 741 ></P
 742 ><OL
 743 TYPE="1"
 744 ><LI
 745 ><P
 746 >Program FLASH using the little-endian FLASH tool. After
 747 powering off, replace the ROM controller with the special big-endian
 748 version which can be acquired from ARM. (This has not been tested
 749 by Red Hat).</P
 750 ></LI
 751 ><LI
 752 ><P
 753 >Use a special big-endian version of the FLASH tool which
 754 byte-swaps all the words as they are written to the FLASH.</P
 755 ></LI
 756 ></OL
 757 ><P
 758 >Build this tool by enabling the "Build flash programming tool
 759 for BE images on LE boards" option (CYGBLD_BUILD_FLASH_TOOL_BE),
 760 resulting in a utility with the prefix "prog_flash_BE_image_LE_system"
 761 which should be used instead of "prog_flash".</P
 762 ><P
 763 >Note that there is a limitation to this method: no sub-word
 764 data can be read from the ROM. To work around this, the .rodata
 765 section is folded into the .data section and thus copied to RAM
 766 before the system starts.</P
 767 ><P
 768 >Given that Thumb instructions are 16 bit, it is not possible
 769 to run ROM-startup Thumb binaries on the PID board using this method.</P
 770 ><P
 771 >When the image has been programmed, power off the board, and
 772 set jumper LK4 to enable big-endian operation.</P
 773 ></DIV
 774 ></DIV
 775 ><DIV
 776 CLASS="SECT2"
 777 ><H2
 778 CLASS="SECT2"
 779 ><A
 780 NAME="AEN3677">Installing the Stubs into ROM</H2
 781 ><P
 782 ></P
 783 ><OL
 784 TYPE="1"
 785 ><LI
 786 ><P
 787 >Program the binary image file gdb_module.bin
 788 into ROM referring to the instructions of your ROM programmer.</P
 789 ></LI
 790 ><LI
 791 ><P
 792 >Plug the ROM into socket U12 and install jumper LK6 pins
 793 7-8 to enable the ROM.</P
 794 ></LI
 795 ></OL
 796 ></DIV
 797 ></DIV
 798 ><DIV
 799 CLASS="NAVFOOTER"
 800 ><HR
 801 ALIGN="LEFT"
 802 WIDTH="100%"><TABLE
 803 SUMMARY="Footer navigation table"
 804 WIDTH="100%"
 805 BORDER="0"
 806 CELLPADDING="0"
 807 CELLSPACING="0"
 808 ><TR
 809 ><TD
 810 WIDTH="33%"
 811 ALIGN="left"
 812 VALIGN="top"
 813 ><A
 814 HREF="setup-sparclite-sim.html"
 815 ACCESSKEY="P"
 816 >Prev</A
 817 ></TD
 818 ><TD
 819 WIDTH="34%"
 820 ALIGN="center"
 821 VALIGN="top"
 822 ><A
 823 HREF="ecos-user-guide.html"
 824 ACCESSKEY="H"
 825 >Home</A
 826 ></TD
 827 ><TD
 828 WIDTH="33%"
 829 ALIGN="right"
 830 VALIGN="top"
 831 ><A
 832 HREF="setup-arm-aeb1.html"
 833 ACCESSKEY="N"
 834 >Next</A
 835 ></TD
 836 ></TR
 837 ><TR
 838 ><TD
 839 WIDTH="33%"
 840 ALIGN="left"
 841 VALIGN="top"
 842 >SPARClite Architectural Simulator Setup</TD
 843 ><TD
 844 WIDTH="34%"
 845 ALIGN="center"
 846 VALIGN="top"
 847 ><A
 848 HREF="appendix-target-setup.html"
 849 ACCESSKEY="U"
 850 >Up</A
 851 ></TD
 852 ><TD
 853 WIDTH="33%"
 854 ALIGN="right"
 855 VALIGN="top"
 856 >ARM AEB-1 Hardware Setup</TD
 857 ></TR
 858 ></TABLE
 859 ></DIV
 860 ></BODY
 861 ></HTML
 862 >