examples/Makefile

   1 # Mostly written by Jonathan Larmour, Red Hat, Inc.
   2 # Reference to ecos.mak added by John Dallaway, eCosCentric Limited, 2003-01-20
   3 # This file is in the public domain and may be used for any purpose
   4
   5 # Usage:   make INSTALL_DIR=/path/to/ecos/install
   6
   7 INSTALL_DIR=$$(INSTALL_DIR) # override on make command line
   8
   9 include $(INSTALL_DIR)/include/pkgconf/ecos.mak
  10
  11 XCC           = $(ECOS_COMMAND_PREFIX)gcc
  12 XCXX          = $(XCC)
  13 XLD           = $(XCC)
  14
  15 CFLAGS        = -I$(INSTALL_DIR)/include
  16 CXXFLAGS      = $(CFLAGS)
  17 LDFLAGS       = -nostartfiles -L$(INSTALL_DIR)/lib -Ttarget.ld
  18
  19 # RULES
  20
  21 .PHONY: all clean
  22
  23 all: hello twothreads simple-alarm serial
  24
  25 clean:
  26         -rm -f hello hello.o twothreads twothreads.o
  27         -rm -f simple-alarm simple-alarm.o serial serial.o
  28         -rm -f instrument-test instrument-test.o
  29
  30 %.o: %.c
  31         $(XCC) -c -o $*.o $(CFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
  32
  33 %.o: %.cxx
  34         $(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
  35
  36 %.o: %.C
  37         $(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
  38
  39 %.o: %.cc
  40         $(XCXX) -c -o $*.o $(CXXFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_CFLAGS) $<
  41
  42 hello: hello.o
  43         $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
  44
  45 twothreads: twothreads.o
  46         $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
  47
  48 simple-alarm: simple-alarm.o
  49         $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
  50
  51 serial: serial.o
  52         $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o
  53
  54 instrument-test: instrument-test.o
  55         $(XLD) $(LDFLAGS) $(ECOS_GLOBAL_LDFLAGS) -o $@ $@.o