examples/serial.c

   1 /*
   2  * Written 1999-03-19 by Jonathan Larmour, Cygnus Solutions
   3  * This file is in the public domain and may be used for any purpose
   4  */
   5
   6 /* CONFIGURATION CHECKS */
   7
   8 #include <pkgconf/system.h>     /* which packages are enabled/disabled */
   9 #ifdef CYGPKG_KERNEL
  10 # include <pkgconf/kernel.h>
  11 #endif
  12 #ifdef CYGPKG_LIBC
  13 # include <pkgconf/libc.h>
  14 #endif
  15 #ifdef CYGPKG_IO_SERIAL
  16 # include <pkgconf/io_serial.h>
  17 #endif
  18
  19 #ifndef CYGFUN_KERNEL_API_C
  20 # error Kernel API must be enabled to build this example
  21 #endif
  22
  23 #ifndef CYGPKG_LIBC_STDIO
  24 # error C library standard I/O must be enabled to build this example
  25 #endif
  26
  27 #ifndef CYGPKG_IO_SERIAL_HALDIAG
  28 # error I/O HALDIAG pseudo-device driver must be enabled to build this example
  29 #endif
  30
  31 /* INCLUDES */
  32
  33 #include <stdio.h>                      /* printf */
  34 #include <string.h>                     /* strlen */
  35 #include <cyg/kernel/kapi.h>            /* All the kernel specific stuff */
  36 #include <cyg/io/io.h>                  /* I/O functions */
  37 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           /* CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL */
  38
  39
  40
  41 /* DEFINES */
  42
  43 #define NTHREADS 1
  44 #define STACKSIZE ( CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL + 4096 )
  45
  46 /* STATICS */
  47
  48 static cyg_handle_t thread[NTHREADS];
  49 static cyg_thread thread_obj[NTHREADS];
  50 static char stack[NTHREADS][STACKSIZE];
  51
  52 /* FUNCTIONS */
  53
  54 static void simple_prog(CYG_ADDRESS data)
  55 {
  56     cyg_io_handle_t handle;
  57     Cyg_ErrNo err;
  58     const char test_string[] = "serial example is working correctly!\n";
  59     cyg_uint32 len = strlen(test_string);
  60
  61     printf("Starting serial example\n");
  62
  63     err = cyg_io_lookup( "/dev/haldiag", &handle );
  64
  65     if (ENOERR == err) {
  66         printf("Found /dev/haldiag. Writing string....\n");
  67         err = cyg_io_write( handle, test_string, &len );
  68     }
  69
  70     if (ENOERR == err) {
  71         printf("I think I wrote the string. Did you see it?\n");
  72     }
  73
  74     printf("Serial example finished\n");
  75
  76 }
  77
  78 void cyg_user_start(void)
  79 {
  80     cyg_thread_create(4, simple_prog, (cyg_addrword_t) 0, "serial",
  81                       (void *)stack[0], STACKSIZE, &thread[0], &thread_obj[0]);
  82     cyg_thread_resume(thread[0]);
  83 }