packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_nonblock.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        flexcan_load.c
   4 //
   5 //        FlexCAN load test
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-14
  46 // Description:   FlexCAN load test
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // Package option requirements
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_NONBLOCKING) && !defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_TIMEOUTS)
  74
  75 //===========================================================================
  76 //                               DATA TYPES
  77 //===========================================================================
  78 typedef struct st_thread_data
  79 {
  80     cyg_thread   obj;
  81     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  82     cyg_handle_t hdl;
  83 } thread_data_t;
  84
  85
  86 //===========================================================================
  87 //                              LOCAL DATA
  88 //===========================================================================
  89 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  90 thread_data_t      can0_thread_data;
  91
  92
  93 cyg_io_handle_t    hDrvFlexCAN;
  94
  95
  96 //===========================================================================
  97 //                          LOCAL FUNCTIONS
  98 //===========================================================================
  99 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
 100
 101
 102 //===========================================================================
 103 //                             READER THREAD
 104 //===========================================================================
 105 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 106 {
 107     cyg_uint32             len;
 108     cyg_uint32             blocking;
 109     cyg_can_event          rx_event;
 110
 111     blocking = 0;
 112     len = sizeof(blocking);
 113     if (ENOERR != cyg_io_set_config(hDrvFlexCAN, CYG_IO_SET_CONFIG_READ_BLOCKING ,&blocking, &len))
 114     {
 115         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing config of /dev/can0");
 116     }
 117
 118     len = sizeof(rx_event);
 119
 120     if (-EAGAIN == cyg_io_read(hDrvFlexCAN, &rx_event, &len))
 121     {
 122         CYG_TEST_PASS_FINISH("can_test1 test OK");
 123     }
 124     else
 125     {
 126         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 127     }
 128 }
 129
 130
 131 void
 132 cyg_start(void)
 133 {
 134     cyg_uint32     len;
 135     cyg_can_info_t can_cfg;
 136
 137     CYG_TEST_INIT();
 138
 139     //
 140     // open flexcan device driver
 141     //
 142     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hDrvFlexCAN))
 143     {
 144         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 145     }
 146
 147     //
 148     // setup CAN baudrate 250 KBaud
 149     //
 150     can_cfg.baud = CYGNUM_CAN_KBAUD_250;
 151     len = sizeof(can_cfg);
 152     if (ENOERR != cyg_io_set_config(hDrvFlexCAN, CYG_IO_SET_CONFIG_CAN_INFO ,&can_cfg, &len))
 153     {
 154         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing config of /dev/can0");
 155     }
 156
 157     //
 158     // create the two threads which access the CAN device driver
 159     // a reader thread with a higher priority and a writer thread
 160     // with a lower priority
 161     //
 162     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 163                         (cyg_addrword_t) 0,
 164                                 "can0_thread",
 165                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 166                                 1024 * sizeof(long),
 167                                 &can0_thread_data.hdl,
 168                                 &can0_thread_data.obj);
 169
 170     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 171
 172     cyg_scheduler_start();
 173 }
 174
 175 #else // #if defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_NONBLOCKING) && !defined(CYGOPT_IO_CAN_SUPPORT_TIMEOUTS
 176 #define N_A_MSG "Needs nonblocking calls and disabled timeouts"
 177 #endif
 178
 179 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 180 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 181 #endif
 182
 183 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 184 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 185 #endif
 186
 187 #ifdef N_A_MSG
 188 void
 189 cyg_start( void )
 190 {
 191     CYG_TEST_INIT();
 192     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 193 }
 194 #endif // N_A_MSG
 195
 196 // EOF flexcan_load.c