packages/devs/can/loop/v2_0/tests/can_txevent.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_txevent.c
   4 //
   5 //        Test CAN device driver timeouts
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Timeout test of CAN device driver
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                                INCLUDES
  52 //===========================================================================
  53 #include <pkgconf/system.h>
  54
  55 #include <cyg/infra/testcase.h>         // test macros
  56 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  57 #include <cyg/infra/diag.h>
  58
  59 // Package requirements
  60 #if defined(CYGPKG_IO_CAN) && defined(CYGPKG_KERNEL)
  61
  62 #include <pkgconf/kernel.h>
  63 #include <cyg/io/io.h>
  64 #include <cyg/io/canio.h>
  65
  66 // Package option requirements
  67 #if defined(CYGFUN_KERNEL_API_C)
  68
  69 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
  70 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  71
  72 // tx event support required
  73 #if defined(CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT)
  74
  75
  76 //===========================================================================
  77 //                               DATA TYPES
  78 //===========================================================================
  79 typedef struct st_thread_data
  80 {
  81     cyg_thread   obj;
  82     long         stack[CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL];
  83     cyg_handle_t hdl;
  84 } thread_data_t;
  85
  86
  87 //===========================================================================
  88 //                              LOCAL DATA
  89 //===========================================================================
  90 cyg_thread_entry_t can0_thread;
  91 thread_data_t      can0_thread_data;
  92
  93
  94 //===========================================================================
  95 //                          LOCAL FUNCTIONS
  96 //===========================================================================
  97 #include "can_test_aux.inl" // include CAN test auxiliary functions
  98
  99
 100 //===========================================================================
 101 //                             WRITER THREAD
 102 //===========================================================================
 103 void can0_thread(cyg_addrword_t data)
 104 {
 105     cyg_io_handle_t    hCAN0;
 106     cyg_uint32         len;
 107     cyg_can_buf_info_t buf_info;
 108     cyg_uint16         i;
 109     cyg_can_event      rx_event;
 110     cyg_can_message    tx_msg =
 111     {
 112         0x000,                                               // CAN identifier
 113         {0x00, 0xf1, 0xf2, 0xf3, 0xf4, 0xf5, 0xf6, 0xf7},    // 8 data bytes
 114         CYGNUM_CAN_ID_STD,                                   // standard frame
 115         CYGNUM_CAN_FRAME_DATA,                               // data frame
 116         4,                                                   // data length code
 117     };
 118
 119
 120     if (ENOERR != cyg_io_lookup("/dev/can0", &hCAN0))
 121     {
 122         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error opening /dev/can0");
 123     }
 124
 125     //
 126     // first we read the buffer info
 127     //
 128     len = sizeof(buf_info);
 129     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 130     {
 131         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 132     }
 133
 134     //
 135     // check if buffer is really empty
 136     //
 137     if (buf_info.rx_count != 0)
 138     {
 139         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Receive buffer of /dev/can0 is not empty.");
 140     }
 141
 142     //
 143     // now send messages - because TX events are supported each transmitted CAN message
 144     // will cause a TX event that is filled into receive queue
 145     //
 146     diag_printf("Sending %d CAN messages to /dev/can0 \n", buf_info.rx_bufsize);
 147     for (i = 0; i < buf_info.rx_bufsize; ++i)
 148     {
 149         tx_msg.id = i;
 150         tx_msg.data[0] = i;
 151         len = sizeof(tx_msg);
 152
 153         if (ENOERR != cyg_io_write(hCAN0, &tx_msg, &len))
 154         {
 155             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error writing to /dev/can0");
 156         }
 157         else
 158         {
 159             print_can_msg(&tx_msg, "");
 160         }
 161     }
 162
 163     //
 164     // now we read the buffer info - we expect a completely filled recieve queue
 165     //
 166     len = sizeof(buf_info);
 167     if (ENOERR != cyg_io_get_config(hCAN0, CYG_IO_GET_CONFIG_CAN_BUFFER_INFO ,&buf_info, &len))
 168     {
 169         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading config of /dev/can0");
 170     }
 171
 172     //
 173     // if receive queue is not completely filled, then we have an error here
 174     //
 175     if (buf_info.rx_bufsize != buf_info.rx_count)
 176     {
 177         diag_printf("RX bufsize: %d    events in RX buffer: %d\n", buf_info.rx_bufsize, buf_info.rx_count);
 178         CYG_TEST_FAIL_FINISH("Receive queue of /dev/can0 not completely filled.");
 179     }
 180
 181     //
 182     // now we read the receive queue
 183     //
 184     diag_printf("Receiving %d TX events from /dev/can0 \n", buf_info.rx_count);
 185     for (i = 0; i < buf_info.rx_count; ++i)
 186     {
 187         len = sizeof(rx_event);
 188
 189         if (ENOERR != cyg_io_read(hCAN0, &rx_event, &len))
 190         {
 191             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Error reading from /dev/can0");
 192         }
 193
 194         //
 195         // we expect only a set TX flag because no other events may arrive for the
 196         // loopback driver
 197         //
 198         if (!(rx_event.flags & CYGNUM_CAN_EVENT_TX) || (rx_event.flags & !CYGNUM_CAN_EVENT_TX))
 199         {
 200             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Unexpected receive event flags.");
 201         }
 202
 203         //
 204         // Now check if TX events contain valid data - we know that the ID and the first
 205         // data byte contain the message number
 206         //
 207         if ((rx_event.msg.id != i) || (rx_event.msg.data[0] != i))
 208         {
 209             CYG_TEST_FAIL_FINISH("Received invalid data in TX event");
 210         }
 211         else
 212         {
 213             print_can_msg(&rx_event.msg, "");
 214         }
 215     } // for (i = 0; i < buf_info.rx_count; ++i)
 216
 217     CYG_TEST_PASS_FINISH("can_txevent test OK");
 218 }
 219
 220
 221
 222 void
 223 cyg_start(void)
 224 {
 225     CYG_TEST_INIT();
 226
 227     //
 228     // create the thread which access the CAN device driver
 229     //
 230     cyg_thread_create(4, can0_thread,
 231                         (cyg_addrword_t) 0,
 232                                 "can0_thread",
 233                                 (void *) can0_thread_data.stack,
 234                                 1024 * sizeof(long),
 235                                 &can0_thread_data.hdl,
 236                                 &can0_thread_data.obj);
 237
 238     cyg_thread_resume(can0_thread_data.hdl);
 239
 240     cyg_scheduler_start();
 241 }
 242
 243 #else // CYGOPT_IO_CAN_TX_EVENT_SUPPORT
 244 #define N_A_MSG "TX event support required for IO/CAN"
 245 #endif
 246
 247 #else // CYGFUN_KERNEL_API_C
 248 #define N_A_MSG "Needs kernel C API"
 249 #endif
 250
 251 #else // CYGPKG_IO_CAN && CYGPKG_KERNEL
 252 #define N_A_MSG "Needs IO/CAN and Kernel"
 253 #endif
 254
 255 #ifdef N_A_MSG
 256 void
 257 cyg_start( void )
 258 {
 259     CYG_TEST_INIT();
 260     CYG_TEST_NA( N_A_MSG);
 261 }
 262 #endif // N_A_MSG
 263
 264 // EOF serial4.c