packages/devs/can/m68k/mcf52xx/v2_0/tests/can_test_aux.inl

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //        can_test_aux.inl
   4 //
   5 //        CAN test auxiliary functions
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     Uwe Kindler
  44 // Contributors:  Uwe Kindler
  45 // Date:          2005-08-07
  46 // Description:   Auxiliary functions for CAN driver tests
  47 //####DESCRIPTIONEND####
  48
  49
  50 //===========================================================================
  51 //                           PRINT CAN EVENT
  52 //===========================================================================
  53 void print_can_msg(cyg_can_message *pmsg, char *pMsg)
  54 {
  55     char *pmsg_str;
  56     static char* msg_tbl[] =
  57     {
  58         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:]\n",
  59         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X]\n",
  60         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X]\n",
  61         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X]\n",
  62         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X %02X]\n",
  63         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X %02X %02X]\n",
  64         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X %02X %02X %02X]\n",
  65         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X]\n",
  66         "%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d] [DATA:%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X]\n"
  67     };
  68
  69     if (pmsg->rtr)
  70     {
  71         diag_printf("%s [ID:%03X] [RTR:%d] [EXT:%d]\n",
  72                     pMsg,
  73                     pmsg->id,
  74                     pmsg->rtr,
  75                     pmsg->ext);
  76
  77         return;
  78     }
  79
  80     if (pmsg->dlc > 8)
  81     {
  82         pmsg_str = msg_tbl[8];
  83     }
  84     else
  85     {
  86         pmsg_str = msg_tbl[pmsg->dlc];
  87     }
  88
  89     diag_printf(pmsg_str,
  90                 pMsg,
  91                 pmsg->id,
  92                 pmsg->rtr,
  93                 pmsg->ext,
  94                 pmsg->data[0],
  95                 pmsg->data[1],
  96                 pmsg->data[2],
  97                 pmsg->data[3],
  98                 pmsg->data[4],
  99                 pmsg->data[5],
 100                 pmsg->data[6],
 101                 pmsg->data[7]);
 102 }
 103
 104
 105 //===========================================================================
 106 //                         PRINT CAN EVENT FLAGS
 107 //===========================================================================
 108 void print_can_flags(cyg_uint16 flags, char *pMsg)
 109 {
 110     char      *pmsg_str;
 111     cyg_uint8  i ;
 112     static char* msg_tbl[] =
 113     {
 114         "RX  ",
 115         "TX  ",
 116         "WRX  ",
 117         "WTX  ",
 118         "ERRP  ",
 119         "BOFF  ",
 120         "OVRX  ",
 121         "OVTX  ",
 122         "CERR  ",
 123         "LSTY  ",
 124         "ESTY  ",
 125         "ALOS  ",
 126         "DEVC  ",
 127     };
 128     i = 0;
 129     while (flags && (i < 16))
 130     {
 131         if (flags & 0x0001)
 132         {
 133             pmsg_str = msg_tbl[i];
 134             diag_printf(pmsg_str);
 135         }
 136         flags >>=1;
 137         i++;
 138     }
 139
 140     diag_printf("\n");
 141 }
 142
 143 //---------------------------------------------------------------------------
 144 // end of can_test_aux.inl