packages/hal/arm/at91/at91sam7s/v2_0/include/hal_platform_setup.h

   1 #ifndef CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
   2 #define CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
   3
   4 /*=============================================================================
   5 //
   6 //      hal_platform_setup.h
   7 //
   8 //      Platform specific support for HAL
   9 //
  10 //=============================================================================
  11 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
  12 // -------------------------------------------
  13 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  14 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  15 // Copyright (C) 2006 eCosCentric Ltd
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  17
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  21 //
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  25 // for more details.
  26 //
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  29 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  30 //
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  32 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  33 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  34 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  35 // License. However the source code for this file must still be made available
  36 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  37 //
  38 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  39 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  40 // -------------------------------------------
  41 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  42 //=============================================================================
  43 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  44 //
  45 // Author(s):   gthomas
  46 // Contributors:gthomas, asl
  47 // Date:        2006-02-18
  48 // Purpose:     AT91SAM7S platform specific support routines
  49 // Description:
  50 // Usage:       #include <cyg/hal/hal_platform_setup.h>
  51 //
  52 //####DESCRIPTIONEND####
  53 //
  54 //===========================================================================*/
  55
  56 #include <cyg/hal/var_io.h>
  57 #include <cyg/hal/plf_io.h>
  58
  59 // Macro to initialise the Memory Controller
  60         .macro _flash_init
  61 __flash_init__:
  62         ldr     r0,=AT91_MC
  63 #if CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_SPEED > 60000000
  64         // When the clock is running faster than 60MHz we need two wait states
  65         ldr     r1,=(AT91_MC_FMR_2FWS)
  66 #else
  67 # if CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_SPEED > 30000000
  68         // When the clock is running faster than 30MHz we need a wait state
  69         ldr     r1,=(AT91_MC_FMR_1FWS)
  70 # else
  71         // We have a slow clock, no extra wait states are needed
  72         ldr     r1,=AT91_MC_FMR_0FWS
  73 # endif
  74 #endif
  75         str     r1,[r0,#AT91_MC_FMR]
  76         .endm
  77
  78 // Macro to start the main clock.
  79         .macro  _main_clock_init
  80 __main_clock_init__:
  81         ldr     r0,=AT91_PMC
  82           // Swap to the slow clock, just to be sure.
  83         ldr     r1,=(AT91_PMC_MCKR_PRES_CLK|AT91_PMC_MCKR_SLOW_CLK)
  84         str     r1,[r0,#AT91_PMC_MCKR]
  85         // startup time
  86 #if defined(CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_TYPE_EXTCLOCK)
  87         ldr     r1,=(AT91_PMC_MOR_OSCBYPASS)
  88 #else
  89         ldr     r1,=(AT91_PMC_MOR_OSCCOUNT(6)|AT91_PMC_MOR_MOSCEN)
  90 #endif
  91         str     r1,[r0,#AT91_PMC_MOR]
  92
  93         // Wait for oscilator start timeout
  94 wait_pmc_sr_1:
  95         ldr     r1,[r0,#AT91_PMC_SR]
  96         ands    r1,r1,#AT91_PMC_SR_MOSCS
  97         beq     wait_pmc_sr_1
  98
  99         // Set the PLL multiplier and divider. 16 slow clocks go by
 100         // before the LOCK bit is set. */
 101         ldr     r1,=((AT91_PMC_PLLR_DIV(CYGNUM_HAL_ARM_AT91_PLL_DIVIDER))|(AT91_PMC_PLLR_PLLCOUNT(16))|(AT91_PMC_PLLR_MUL(CYGNUM_HAL_ARM_AT91_PLL_MULTIPLIER-1)))
 102         str     r1,[r0,#AT91_PMC_PLLR]
 103
 104         // Wait for PLL locked indication
 105 wait_pmc_sr_2:
 106         ldr     r1,[r0,#AT91_PMC_SR]
 107         ands    r1,r1,#AT91_PMC_SR_LOCK
 108         beq     wait_pmc_sr_2
 109
 110         // Enable the PLL clock and set the prescale to 2 */
 111         ldr     r1,=(AT91_PMC_MCKR_PRES_CLK_2|AT91_PMC_MCKR_PLL_CLK)
 112         str     r1,[r0,#AT91_PMC_MCKR]
 113
 114         // Wait for the MCLK ready indication
 115 wait_pmc_sr_3:
 116         ldr     r1,[r0,#AT91_PMC_SR]
 117         ands    r1,r1,#AT91_PMC_SR_MCKRDY
 118         beq     wait_pmc_sr_3
 119         .endm
 120
 121 // Remap the flash from address 0x0 and place RAM there instead.
 122         .macro  _remap_flash
 123 __remap_flash:
 124         ldr     r0,=0x000004 // Use the underfined instruction exception
 125         ldr     r1,=0x200004
 126         ldr     r2,[r0]      // Save away copies so we can restore them
 127         ldr     r3,[r1]
 128         ldr     r4,=0xffffff
 129         eor     r4,r3,r4     // XOR the contents of 0x20004
 130         str     r4,[r1]      // and write it
 131         ldr     r5,[r0]      // Read from low memory
 132         cmp     r5,r4
 133         beq     remap_done
 134         ldr     r0,=AT91_MC  // Need to do a remap
 135         ldr     r5,=1
 136         str     r5,[r0,#AT91_MC_RCR]
 137 remap_done:
 138         str     r3,[r1]      // restore the value we changed
 139         .endm
 140
 141 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM)
 142         .macro  _setup
 143         _flash_init
 144         _main_clock_init
 145         _remap_flash
 146         .endm
 147
 148 #define PLATFORM_SETUP1     _setup
 149 #else
 150 #define PLATFORM_SETUP1
 151 #endif
 152
 153 //-----------------------------------------------------------------------------
 154 // end of hal_platform_setup.h
 155 #endif // CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H