packages/hal/arm/at91/at91sam7sek/v2_0/src/at91sam7sek_misc.c

   1 /*==========================================================================
   2 //
   3 //      at91sam7sek_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for Atmel AT91sam7s EK board
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 2006 Andrew Lunn <andrew.lunn@ascom.ch>
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 // -------------------------------------------
  36 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  37 //==========================================================================
  38 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  39 //
  40 // Author(s):    andrew lunn
  41 // Contributors: Oliver Munz, Andrew Lunn
  42 // Date:         2006-06-20
  43 // Purpose:      HAL board support
  44 // Description:  Implementations of HAL board interfaces
  45 //
  46 //####DESCRIPTIONEND####
  47 //
  48 //========================================================================*/
  49
  50 #include <pkgconf/system.h>
  51 #include <pkgconf/hal.h>
  52
  53 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  54
  55 // The development board has four LEDs
  56 void
  57 hal_at91_led (int val)
  58 {
  59   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PA0, AT91_PIN_OUT);
  60   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PA1, AT91_PIN_OUT);
  61   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PA2, AT91_PIN_OUT);
  62   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_DIRECTION(AT91_GPIO_PA3, AT91_PIN_OUT);
  63
  64   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PA0, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  65   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PA1, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  66   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PA2, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  67   HAL_ARM_AT91_GPIO_CFG_PULLUP(AT91_GPIO_PA3, AT91_PIN_PULLUP_DISABLE);
  68
  69   // Set the bits. The logic is inverted
  70   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PA0, !(val & 1));
  71   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PA1, !(val & 2));
  72   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PA2, !(val & 4));
  73   HAL_ARM_AT91_GPIO_PUT(AT91_GPIO_PA3, !(val & 8));
  74 }
  75
  76 //--------------------------------------------------------------------------
  77 // EOF at91sam7sek_misc.c