packages/hal/arm/at91/var/v2_0/ChangeLog

   1 2008-07-12  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
   2
   3         * src/hal_diag_dcc.{ch}
   4         * src/hal_diag.c
   5         * src/hal_diag_dbg.c
   6         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Add support for DCC, ie the Debug
   7         Communications Channel, which is part of JTAG core of AT91 and
   8         most ARM processors. JTAG devices often make this available via a
   9         TCP port which can be accessed via telnet. NOTE: Only output to
  10         DCC has been tested via diag_printf. Code exists for input, but it
  11         has not been tested.
  12
  13 2007-03-05  Andrew Lunn <andrew.lunn@ascom.ch>
  14
  15         * include/var_io.h: Fix a few typos pointed out by
  16         Igor B. Poretsky.
  17
  18 2007-02-13  John Eigelaar <jeigelaar@mweb.co.za>
  19
  20         * include/var_io.h: Fixed up the EMAC definitions to work
  21         with the brand new EMAC driver
  22
  23 2007-02-01  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  24
  25         * include/var_io.h: Added PWM registers.
  26
  27 2007-01-25  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  28
  29         * include/var_io.h (AT91_PITC_VALUE_MASK): New - mask to access
  30         the PITC value which is a 20 bit number.
  31         * src/timer_pit.c: Change all hard coded mask for the period,
  32         some of which were wrong, to use AT91_PITC_VALUE_MASK.
  33         When initializing the PIT, remember to decrement the period first.
  34         Bugs found by Jim Seymour.
  35
  36 2006-09-08  John Eigelaar <jeigelaar@mweb.co.za>
  37
  38         * include/var_io.h: Added definition for SPI MODFDIS bit
  39
  40 2006-08-31  Oyvind Harboe <oyvind.harboe@zylin.com>
  41
  42         * src/at91_misc.c: Now also resets external circuitry via
  43         AT91_WD_OMR_EXTEN
  44
  45 2006-06-01  John Eigelaar <jeigelaar@mweb.co.za>
  46
  47         * include/var_io.h: Added SPI PDC register definitions
  48
  49 2006-05-20  John Eigelaar <jeigelaar@mweb.co.za>
  50
  51         * include/var_io.h: AT91SAM7X pin definitions
  52         * include/hal_platform_int.h: AT91SAM7X interrupts
  53         * include/plf_io.h: AT91SAM7X device addresses.
  54
  55 2006-05-20  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  56
  57         * cdl/hal_arm_at91sam7s.cdl: Rename to AT91SAM7 and add support
  58         for AT91SAM7X, based on code from John Eigelaar.
  59         * include/var_io.h: add CAN, TWI and ADC registers.
  60
  61 2006-05-17  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  62
  63         * include/var_io.h: Add macros to manipulate the PIO controllers.
  64
  65 2006-05-10  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  66
  67         * include/var_io.h: Added the Ethernet MAC registers.
  68
  69 2006-04-26  John Eigelaar <jeigelaar@mweb.co.za>
  70
  71         * include/var_io.h: Fix typo's in the USB register definitions
  72         and add definitions for the S2C controller.
  73
  74 2006-03-10  Oliver Munz  <munz@speag.ch>
  75
  76         * src/timer_pit.c: fix hal_delay_us(). hal_clock_read for
  77         initializing the PIT if needed. Change hal_clock_reset() to allow
  78         setting of a new period.  This is required when the timer is
  79         started by hal_delay_us() or hal_clock_read() before
  80         hal_clock_initialize().
  81
  82 2006-03-23  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  83
  84         * src/timer_pit.c (hal_delay_us): Start the PIT if it is not
  85         running when hal_delay_us is called. This happens when the kernel
  86         is not used. Problem found by Oliver Munz.
  87
  88 2006-03-10  Oliver Munz  <munz@speag.ch>
  89
  90         * src/hal_diag.c (cyg_hal_plf_serial_isr): Change the #ifdefs to
  91         cleanly match the CDL.
  92
  93 2006-02-28  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
  94             Oliver Munz  <munz@speag.ch>
  95
  96         * include/var_io.h (AT91_US_PTCR_RXTDIS): Add bit fields for the
  97         USART DMA control register.
  98
  99 2006-02-25  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
 100
 101         * include/var_io.h: Added the USB device registers.
 102
 103 2006-02-19  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
 104            Oliver Munz  <munz@speag.ch>
 105
 106         * cdl/hal_arm_at9a.cdl: Add the AT91SAM7S variant and control
 107           for new timer and debug usart code.
 108         * include/var_io.h: Register definitions for AT91SAM7S
 109         * include/var_arch.h: Idle action for AT91SAM7S
 110         * src/at91_misc.c (hal_hardware_init): Call HAL_PLF_HARDWARE_INIT
 111           for any platform specific initialization
 112         * src/at91_misc.c (hal_at91_reset_cpu): Use the reset controller
 113           if it exists.
 114         * src/at91_misc.c (hal_IRQ_handler): Decode interrupts from
 115           the system controller if it exists.
 116         * src/timer_tc.c (NEW) eCos timer using the Timer Counter
 117         * src/timer_pit.c (NEW) eCos timer using Periodic Interval Timer
 118         * src/hal_diag_dbg.c (NEW) Debug output via debug UART.
 119         * src/hal_diag.h: Indicate hal_at91_reset_cpu() is a C function
 120           otherwise we have problems with the watchdog driver which is C++.
 121
 122 2005-05-30  Ezequiel Conde <ezeq@cc.isel.ipl.pt>
 123
 124         * src/at91_misc.c ( hal_delay_us ): Clear status before running
 125         delay
 126
 127 2004-11-12  Jani Monoses <jani@iv.ro>
 128
 129         * include/var_io.h: Added defines for some missing UART bits,
 130         corrected a few timer capture mode register bits.
 131
 132 2004-11-12  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
 133
 134         * src/hal_diag.c: Only support the third serial port if we have
 135         the defines needed. Not all HAL do have.
 136
 137 2004-11-11  Sebastian Block <SebastianBlock@gmx.net>
 138
 139         * src/hal_diag.c: Added support for the third serial port
 140
 141 2004-10-06  Andrea Michelotti <amichelotti@atmel.com>
 142
 143         * include/var_io.h: protected PDC/SPI DMA registers from redefinition.
 144         The HAL may of already defined them.
 145
 146 2004-10-05  Savin Zlobec <savin@elatec.si>
 147
 148         * include/var_io.h: Added definitions for AT91M55800A SPI and PIO
 149         pins.
 150
 151 2004-09-17  Andrea Michelotti <amichelotti@atmel.com>
 152
 153         * cdl/hal_arm_at91.cdl:
 154         * src/at91_misc.c:
 155         * include/var_io.h:
 156         * include/var_arch.h: added jtst target
 157
 158 2004-09-16  Andrea Michelotti <amichelotti@atmel.com>
 159
 160         * cdl/hal_arm_at91.cdl:
 161         * src/at91_misc.c:
 162         * include/var_io.h: Support FIQ as a high priority interrupt using
 163         the normal mechanism. This is controlled by the CDL option
 164         CYGHWR_HAL_ARM_AT91_FIQ and uses the interrupt number
 165         CYGHWR_HAL_ARM_AT91_FIQ which is common to all platforms using
 166         this HAL variant.
 167
 168 2004-08-30  Thomas Koeller <thomas.koeller@baslerweb.com>
 169
 170         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Reversed change of 2004-02-12 that move
 171         seemingly 'common' options from the platform to the variant. This
 172         was breaking some platform HALs.
 173
 174 2004-08-12  Jani Monoses <jani@iv.ro>
 175
 176         * src/at91_misc.c: Mask all interrupts before calling
 177         hal_if_init() not after, so if it creates interrupts
 178         they do not get disabled.
 179
 180 2004-05-24  Gratian Crisan <nelu@iv.ro>
 181
 182         * include/var_io.h: Added waveform mode definitions for
 183         timer/counter.
 184
 185 2004-02-19  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 186
 187         * cdl/hal_arm_at91.cdl (CYGBLD_GLOBAL_CFLAGS): Honour CYGHWR_THUMB
 188         and CYGBLD_ARM_ENABLE_THUMB_INTERWORK.
 189         * cdl/hal_arm_at91.cdl (CYGBLD_GLOBAL_LDFLAGS): Ditto.
 190
 191 2004-02-18  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 192
 193         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Define CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_SPEED with
 194         a default_value so it can be overridden in the platform HAL.
 195         * src/hal_diag.c (cyg_hal_plf_serial_control): Properly terminate
 196         variable argument processing.
 197         * include/hal_diag.h: prototype for hal_at91_set_leds() to avoid
 198         compiler warning.
 199
 200 2004-02-12  Jani Monoses <jani@iv.ro>
 201
 202         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Put configuration options common to all
 203         variants here. Replace
 204         CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CHANNELS_DEFAULT_BAUD with the two
 205         separate options for console and debug channels as used by most
 206         HALs.
 207         * src/hal_diag.c: Implement
 208         CYGINT_HAL_VIRTUAL_VECTOR_COMM_BAUD_SUPPORT so baudrate is
 209         changeable from RedBoot.
 210
 211 2003-12-05  Andrew Lunn  <andrew.lunn@ascom.ch>
 212
 213         * include/hal_diag.h: hal_delay_us() is a C function.
 214
 215 2003-12-02  Thomas Koeller  <thomas.koeller@baslerweb.com>
 216
 217         * include/var_io.h: Improved accuracy for baud rate divider
 218         computation.
 219
 220 2003-10-23  Thomas Koeller  <thomas.koeller@baslerweb.com>
 221
 222         * src/at91_misc.c: Fixed recognition of spurious
 223         interrupts.
 224
 225 2003-08-21  Thomas Koeller  <thomas.koeller@baslerweb.com>
 226
 227         * include/var_io.h:
 228         Fixed minor typo.
 229
 230 2003-08-20  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 231
 232         * include/var_io.h: Fix typos (duplicates) from last change.
 233
 234 2003-08-18  Thomas Koeller  <thomas.koeller@baslerweb.com>
 235
 236         * include/var_io.h:
 237         Added bitmask definitions for PIO.
 238
 239 2003-08-06  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 240
 241         * src/at91_misc.c (hal_clock_reset):
 242         Don't acknowledge interrupt here (this is handled
 243         in Cyg_RealTimeClock::isr).
 244
 245 2003-07-18  Nick Garnett  <nickg@balti.calivar.com>
 246
 247         * cdl/hal_arm_at91.cdl:
 248         Changed values for CYGNUM_HAL_RTC_NUMERATOR,
 249         CYGNUM_HAL_RTC_DENOMINATOR and CYGNUM_HAL_RTC_PERIOD to
 250         "default_value" from "calculated". This makes it easier
 251         to change these values globally.
 252
 253 2003-06-25  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 254
 255         * src/at91_misc.c (hal_interrupt_set_level): Fix assert condition;
 256         AT91 interrupt priority levels are between 0 and 7.
 257
 258 2003-06-24  Jonathan Larmour  <jifl@eCosCentric.com>
 259
 260         * include/var_io.h: Remove not seemingly useful AT91_PMC_SCER_CPU.
 261
 262         * cdl/hal_arm_at91.cdl: We have a var_arch.h so define
 263         CYGBLD_HAL_ARM_VAR_ARCH_H.
 264
 265         * include/var_arch.h: New file containing
 266         overrides for hal_arch.h.
 267         (HAL_IDLE_THREAD_ACTION): override here by defining power saving modes
 268         for idle actions.
 269
 270 2003-06-04  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 271
 272         * src/at91_misc.c (hal_hardware_init): Make sure the AIC internal
 273         priority level stack is flushed.
 274         (hal_IRQ_handler): Calculate active interrupt by dummy read from
 275         the IVR, which has the side-effect of updating ISR with the
 276         current interrupt source number.
 277         (hal_interrupt_acknowledge): Write to ICCR is not needed, as
 278         interrupt deassertion is taken care of by read of IVR in
 279         hal_IRQ_handler.
 280
 281 2003-05-27  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 282
 283         * include/var_io.h: Add missing USART register defines.
 284         Fix cut'n'paste typos in AT91_PS defines.
 285
 286 2003-05-16  Daniel Néri  <daniel.neri@sigicom.se>
 287
 288         * include/var_io.h: Add missing PIO register defines. Add
 289         CPU clock disable command bit.
 290
 291 2003-05-15  Thomas Koeller  <thomas.koeller@baslerweb.com>
 292
 293         * include/hal_diag.h:
 294         * src/at91_misc.c: Added function to generate a hardware reset
 295         using the watchdog.
 296
 297 2003-05-15  Nick Garnett  <nickg@balti.calivar.com>
 298
 299         * src/at91_misc.c (hal_delay_us): Added calculation to better
 300         approximate the number of timer ticks for a given number of
 301         microseconds. This code also now adjust to the actual CPU clock
 302         speed on different platforms.
 303
 304 2003-05-12  Nick Garnett  <nickg@balti.calivar.com>
 305
 306         * src/at91_misc.c: Change definition of hal_IRQ_handler() to be
 307         variant-indepenendent, and to use HAL_LSBIT_INDEX() rather than an
 308         explicit scan of the ipr bits. Tidied up file a little to make
 309         more readable.
 310
 311         * include/var_io.h: Reorganized to allow platform HALs to define
 312         base addresses of on-chip devices if they differ from the defaults
 313         defined here. Added variant definitions of Power Management
 314         devices for different parts.
 315
 316         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Calculate CYGNUM_HAL_RTC_PERIOD from
 317         CYGNUM_HAL_ARM_AT91_CLOCK_SPEED, which is defined by the platform.
 318         Added CYGHWR_HAL_ARM_AT91 to define the specific Atmel AT91 part
 319         being supported. This must be defined by the platform HAL.
 320         Added define_proc to generate CYGBLD_HAL_ARM_VAR_IO_H.
 321
 322         * src/hal_diag.c (hal_diag_led): Now calls hal_at91_set_leds().
 323
 324 2002-07-14  Tim Drury <tdrury@siliconmotorsports.com>
 325
 326         * cdl/hal_arm_at91.cdl: moved clock speed parameter to platform specific cdl
 327         * include/var_io.h: added PIO_PDSR register
 328         * src/hal_diag.c: added hal_diag_led()
 329
 330 2002-05-28  Thomas Koeller  <Thomas.Koeller@baslerweb.com>
 331
 332         * include/plf_io.h: Add watchdog definitions.
 333
 334 2002-05-08  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 335
 336         * misc/redboot_ROMRAM.ecm:
 337         * misc/redboot_ROM.ecm: Disable 'fconfig' since the FLASH is too small.
 338
 339 2001-08-17  George Hampton <george.hampton@intel.com>
 340 2001-08-17  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 341
 342         * include/hal_platform_ints.h (CYGNUM_HAL_ISR_COUNT): PR 22864
 343         Don't adjust by "min" value if not doing translations.
 344
 345 2001-07-26  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 346
 347         * src/at91_misc.c (hal_clock_initialize):
 348         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Increase system clock (RTC) to run at 1MHz for
 349         better timing resolution.  CAUTION! this means that the system clock tick
 350         can never be more than 64ms.
 351
 352 2001-07-23  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 353
 354         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.mlt:
 355         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.ldi:
 356         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.h:
 357         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.mlt:
 358         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.ldi:
 359         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.h:
 360         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Fix MLT files (names, layout).
 361
 362 2001-07-20  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 363
 364         * include/plf_io.h: Add UART interrupt definitions.
 365
 366         * src/hal_diag.c (cyg_hal_plf_serial_control): Enable ^C support.
 367
 368         * src/at91_misc.c (hal_clock_initialize): Add clock/rtc implementation.
 369
 370         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.ldi:
 371         Replace missing 'fixed vectors'.
 372
 373 2001-07-19  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 374
 375         * misc/redboot_ROMRAM.ecm: New exported config.
 376
 377         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.ldi:
 378         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.mlt:
 379         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.ldi:
 380         * include/hal_platform_setup.h: Fix ROMRAM startup mode.  Note: I
 381         can't get the onboard SRAM at 0x00100000 to work, so for now, this
 382         will just have to go in low external RAM.  Thus the change for the
 383         RAM base address in startup=RAM mode.
 384
 385         * src/hal_diag.c (cyg_hal_plf_serial_getc_timeout): Remove debug code.
 386
 387         * src/at91_misc.c (set_leds): LEDs are on D4/D2/D1.
 388
 389         * misc/redboot_ROM.ecm:
 390         * misc/redboot_RAM.ecm: Exported configurations.
 391
 392         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.mlt:
 393         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.ldi:
 394         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_romram.h: New startup type.
 395
 396         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_rom.h: Fix heap layout.
 397
 398         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.mlt:
 399         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.ldi:
 400         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.h:
 401         Fix heap layout.  Move RAM load address to leave room for RedBoot/GDB.
 402
 403         * include/plf_io.h: Add definitions for PIO, EBI and PS.
 404
 405         * include/hal_platform_setup.h: ROM startup mode now works.
 406         First attempt at ROMRAM startup - not yet working.
 407
 408         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Add ROMRAM startup mode.
 409
 410 2001-07-18  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 411
 412         * src/hal_diag.c: More complete initialization.
 413
 414         * src/at91_misc.c: Support interrupt controller, delay_us().
 415
 416         * include/plf_io.h: Add interrupt controller, timer definitions.
 417
 418         * cdl/hal_arm_at91.cdl: Fix clock speed, number I/O channels.
 419
 420 2001-07-16  Gary Thomas  <gthomas@redhat.com>
 421
 422         * src/hal_diag.c:
 423         * src/at91_misc.c:
 424         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_rom.mlt:
 425         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_rom.ldi:
 426         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_rom.h:
 427         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.mlt:
 428         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.ldi:
 429         * include/pkgconf/mlt_arm_at91_eb40_ram.h:
 430         * include/plf_stub.h:
 431         * include/plf_io.h:
 432         * include/hal_platform_setup.h:
 433         * include/hal_platform_ints.h:
 434         * include/hal_diag.h:
 435         * include/hal_cache.h:
 436         * cdl/hal_arm_at91.cdl: New port - cloned from E7T.
 437
 438 //===========================================================================
 439 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
 440 // -------------------------------------------
 441 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
 442 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
 443 //
 444 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
 445 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
 446 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
 447 //
 448 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
 449 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
 450 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
 451 // for more details.
 452 //
 453 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
 454 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
 455 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
 456 //
 457 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
 458 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
 459 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
 460 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
 461 // License. However the source code for this file must still be made available
 462 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
 463 //
 464 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
 465 // this file might be covered by the GNU General Public License.
 466 //
 467 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
 468 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
 469 // -------------------------------------------
 470 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
 471 //===========================================================================