packages/hal/arm/integrator/v2_0/src/hal_diag.c

   1 /*=============================================================================
   2 //
   3 //      hal_diag.c
   4 //
   5 //      HAL diagnostic output code
   6 //
   7 //=============================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //=============================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):     David A Rusling
  44 // Contributors:  Philippe Robin
  45 // Date:          November 7, 2000
  46 // Purpose:       HAL diagnostic output
  47 // Description:   Implementations of HAL diagnostic output support.
  48 //
  49 //####DESCRIPTIONEND####
  50 //
  51 //===========================================================================*/
  52
  53 #include <pkgconf/hal.h>
  54 #include <pkgconf/hal_arm_integrator.h> // board specifics
  55
  56 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  57 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  58 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  59
  60 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // basic machine info
  61 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // interrupt macros
  62 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  63 #include <cyg/hal/hal_if.h>             // interface API
  64 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // Helper functions
  65 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  66 #include <cyg/hal/drv_api.h>
  67 #include <cyg/hal/hal_integrator.h>        // Hardware definitions
  68
  69
  70 /*---------------------------------------------------------------------------*/
  71 void abcd(void);
  72
  73 /* Codes for ASCI characters 32-127 */
  74 unsigned int char_codes[] = {
  75     0x0000, 0x2400, 0x0044, 0x7E12, 0x25DA, 0x4848, 0x2580, 0x0400,
  76     0x0072, 0x001E, 0x7F80, 0x2580, 0x4000, 0x0180, 0x0000, 0x4800,
  77     0x007E, 0x080C, 0x01B6, 0x011E, 0x01CC, 0x01DA, 0x01FA, 0x2802,
  78     0x01FE, 0x01CE, 0x2400, 0x4400, 0x1800, 0x0190, 0x4200, 0x01A6,
  79     0x217E, 0x01EE, 0x251E, 0x0072, 0x241E, 0x00F2, 0x00E2, 0x017A,
  80     0x01EC, 0x2412, 0x001C, 0x18E0, 0x0070, 0x0A6C, 0x126C, 0x007E,
  81     0x01E6, 0x107E, 0x11E6, 0x01DA, 0x2402, 0x007C, 0x4860, 0x506C,
  82     0x5A00, 0x2A00, 0x4812, 0x0072, 0x1200, 0x001E, 0x0046, 0x0010,
  83     0x0200, 0x01BE, 0x01F8, 0x01B0, 0x01BC, 0x01F6, 0x2980, 0x01DE,
  84     0x01E8, 0x2000, 0x001C, 0x3500, 0x2400, 0x21A8, 0x01A8, 0x01B8,
  85     0x01E6, 0x01CE, 0x01A0, 0x01DA, 0x00F0, 0x0038, 0x4020, 0x5028,
  86     0x5A00, 0x030C, 0x4190, 0x2480, 0x2400, 0x2500, 0x0640, 0x0000
  87 };
  88
  89 /* Codes for hexadecimal characters */
  90 unsigned int hex_codes[] = {
  91     0x007E, 0x080C, 0x01B6, 0x011E, 0x01CC, 0x01DA, 0x01FA, 0x2802,
  92     0x01FE, 0x01CE, 0x01EE, 0x01F8, 0x0072, 0x01BC, 0x00F2, 0x00E2
  93 };
  94
  95 void hal_diag_alpha_led_char(char c1, char c2);
  96
  97
  98 // AMBA uart access macros
  99 #define GET_STATUS(p)           (IO_READ((p) + AMBA_UARTFR))
 100 #define GET_CHAR(p)             (IO_READ((p) + AMBA_UARTDR))
 101 #define PUT_CHAR(p, c)          (IO_WRITE(((p) + AMBA_UARTDR), (c)))
 102 #define IO_READ(p)              ((*(volatile unsigned int *)(p)) & 0xFF)
 103 #define IO_WRITE(p, c)          (*(unsigned int *)(p) = (c))
 104 #define RX_DATA(s)              (((s) & AMBA_UARTFR_RXFE) == 0)
 105 #define TX_READY(s)             (((s) & AMBA_UARTFR_TXFF) == 0)
 106 #define TX_EMPTY(p)             ((GET_STATUS(p) & AMBA_UARTFR_TMSK) == 0)
 107 #define RX_EMPTY(p)             ((GET_STATUS(p) & AMBA_UARTFR_RXFE) == 0)
 108 // Define the serial registers.
 109
 110 //-----------------------------------------------------------------------------
 111 typedef struct {
 112     cyg_uint8* base;
 113     cyg_int32 msec_timeout;
 114     int isr_vector;
 115 } channel_data_t;
 116
 117 //-----------------------------------------------------------------------------
 118
 119 #if (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD == 9600)
 120 #define ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR     ARM_BAUD_9600
 121 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD == 19200)
 122 #define ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR     ARM_BAUD_9600
 123 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD == 38400)
 124 #define ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR     ARM_BAUD_38400
 125 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD == 57600)
 126 #define ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR     ARM_BAUD_57600
 127 #elif (CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD == 115200)
 128 #define ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR     ARM_BAUD_115200
 129 #endif
 130
 131 static void
 132 cyg_hal_plf_serial_init_channel(void* __ch_data)
 133 {
 134     cyg_uint8* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 135
 136     // first, disable everything
 137     IO_WRITE(base + AMBA_UARTCR, 0x0);
 138
 139     // Set baud rate CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD
 140     IO_WRITE(base + AMBA_UARTLCR_M, ((ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR & 0xf00) >> 8));
 141     IO_WRITE(base + AMBA_UARTLCR_L, (ARM_INTEGRATOR_BAUD_DIVISOR & 0xff));
 142
 143     // ----------v----------v----------v----------v----------
 144     // NOTE: MUST BE WRITTEN LAST (AFTER UARTLCR_M & UARTLCR_L)
 145     // ----------^----------^----------^----------^----------
 146     // set the UART to be 8 bits, 1 stop bit, no parity, fifo enabled
 147     IO_WRITE(base + AMBA_UARTLCR_H, (AMBA_UARTLCR_H_WLEN_8 | AMBA_UARTLCR_H_FEN));
 148
 149     // finally, enable the uart
 150     IO_WRITE(base + AMBA_UARTCR, AMBA_UARTCR_UARTEN);
 151
 152 }
 153
 154 void
 155 cyg_hal_plf_serial_putc(void *__ch_data, char c)
 156 {
 157     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 158     cyg_uint8* base = chan->base;
 159     cyg_uint32 status;
 160     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 161
 162     do {
 163       status = GET_STATUS(base);
 164     } while (!TX_READY(status));        // wait until ready
 165
 166     PUT_CHAR(base, c);
 167
 168     if (c == '\n') {
 169       do {
 170         status = GET_STATUS(base);
 171       } while (!TX_READY(status));      // wait until ready
 172
 173       PUT_CHAR(base, '\r');
 174     }
 175
 176     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 177 }
 178
 179 static cyg_bool
 180 cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(void* __ch_data, cyg_uint8* ch)
 181 {
 182     cyg_uint8* base = ((channel_data_t*)__ch_data)->base;
 183     cyg_uint32 status ;
 184     long timeout = 100;  // A long time...
 185
 186     do {
 187       status = GET_STATUS(base);
 188       if (--timeout == 0) return false ;
 189     } while (!RX_DATA(status)); // wait until ready
 190
 191     *ch = GET_CHAR(base);
 192
 193     return true;
 194 }
 195
 196 cyg_uint8
 197 cyg_hal_plf_serial_getc(void* __ch_data)
 198 {
 199     cyg_uint8 ch;
 200     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 201
 202     while(!cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(__ch_data, &ch));
 203
 204     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 205     return ch;
 206 }
 207
 208 #if defined(CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG) \
 209     || defined(CYGPRI_HAL_IMPLEMENTS_IF_SERVICES)
 210
 211 static channel_data_t integrator_ser_channels[2] = {
 212     { (cyg_uint8*)0x16000000, 1000, CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UARTINT0 },
 213     { (cyg_uint8*)0x17000000, 1000, CYGNUM_HAL_INTERRUPT_UARTINT1 }
 214 };
 215
 216 static void
 217 cyg_hal_plf_serial_write(void* __ch_data, const cyg_uint8* __buf,
 218                          cyg_uint32 __len)
 219 {
 220     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 221
 222     while(__len-- > 0)
 223         cyg_hal_plf_serial_putc(__ch_data, *__buf++);
 224
 225     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 226 }
 227
 228 static void
 229 cyg_hal_plf_serial_read(void* __ch_data, cyg_uint8* __buf, cyg_uint32 __len)
 230 {
 231     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 232
 233     while(__len-- > 0)
 234         *__buf++ = cyg_hal_plf_serial_getc(__ch_data);
 235
 236     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 237 }
 238
 239 cyg_bool
 240 cyg_hal_plf_serial_getc_timeout(void* __ch_data, cyg_uint8* ch)
 241 {
 242     int delay_count;
 243     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 244     cyg_bool res;
 245     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 246
 247     delay_count = chan->msec_timeout * 10; // delay in .1 ms steps
 248
 249     for(;;) {
 250         res = cyg_hal_plf_serial_getc_nonblock(__ch_data, ch);
 251         if (res || 0 == delay_count--)
 252             break;
 253
 254         CYGACC_CALL_IF_DELAY_US(100);
 255     }
 256
 257     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 258     return res;
 259 }
 260
 261 static int
 262 cyg_hal_plf_serial_control(void *__ch_data, __comm_control_cmd_t __func, ...)
 263 {
 264     static int irq_state = 0;
 265     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 266     int ret = 0;
 267     cyg_uint8 status;
 268     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 269
 270     switch (__func) {
 271     case __COMMCTL_IRQ_ENABLE:
 272         irq_state = 1;
 273         // Ensure that only Receive ints are generated.
 274         status = IO_READ(chan->base + AMBA_UARTCR);
 275
 276         status |= (AMBA_UARTCR_RTIE | AMBA_UARTCR_RIE);
 277         HAL_WRITE_UINT32(chan->base + AMBA_UARTCR, status);
 278
 279         HAL_INTERRUPT_UNMASK(chan->isr_vector);
 280         break;
 281     case __COMMCTL_IRQ_DISABLE:
 282         ret = irq_state;
 283         irq_state = 0;
 284
 285         status = IO_READ(chan->base + AMBA_UARTCR);
 286         status &= ~(AMBA_UARTCR_RTIE | AMBA_UARTCR_TIE | AMBA_UARTCR_RIE | AMBA_UARTCR_MSIE);
 287         HAL_WRITE_UINT32(chan->base + AMBA_UARTCR, status);
 288
 289         HAL_INTERRUPT_MASK(chan->isr_vector);
 290         break;
 291     case __COMMCTL_DBG_ISR_VECTOR:
 292         ret = chan->isr_vector;
 293         break;
 294     case __COMMCTL_SET_TIMEOUT:
 295     {
 296         va_list ap;
 297
 298         va_start(ap, __func);
 299
 300         ret = chan->msec_timeout;
 301         chan->msec_timeout = va_arg(ap, cyg_uint32);
 302
 303         va_end(ap);
 304     }
 305     default:
 306         break;
 307     }
 308     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 309     return ret;
 310 }
 311
 312 static int
 313 cyg_hal_plf_serial_isr(void *__ch_data, int* __ctrlc,
 314                        CYG_ADDRWORD __vector, CYG_ADDRWORD __data)
 315 {
 316     int res = 0;
 317     channel_data_t* chan = (channel_data_t*)__ch_data;
 318     char c;
 319     cyg_uint32 status;
 320     CYGARC_HAL_SAVE_GP();
 321
 322     cyg_drv_interrupt_acknowledge(chan->isr_vector);
 323
 324     *__ctrlc = 0;
 325     status = GET_STATUS(chan->base);
 326
 327     if ( RX_DATA(status) ) {
 328         c = GET_CHAR(chan->base);
 329
 330         if( cyg_hal_is_break( &c , 1 ) )
 331             *__ctrlc = 1;
 332
 333         res = CYG_ISR_HANDLED;
 334     }
 335
 336     CYGARC_HAL_RESTORE_GP();
 337     return res;
 338 }
 339
 340 static void
 341 cyg_hal_plf_serial_init(void)
 342 {
 343     hal_virtual_comm_table_t* comm;
 344     int cur = CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(CYGNUM_CALL_IF_SET_COMM_ID_QUERY_CURRENT);
 345
 346     // Disable interrupts.
 347     HAL_INTERRUPT_MASK(integrator_ser_channels[0].isr_vector);
 348     HAL_INTERRUPT_MASK(integrator_ser_channels[1].isr_vector);
 349
 350     // Init channels
 351     cyg_hal_plf_serial_init_channel(&integrator_ser_channels[0]);
 352     cyg_hal_plf_serial_init_channel(&integrator_ser_channels[1]);
 353
 354     // Setup procs in the vector table
 355
 356     // Set channel 0
 357     CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(0);
 358     comm = CYGACC_CALL_IF_CONSOLE_PROCS();
 359     CYGACC_COMM_IF_CH_DATA_SET(*comm, &integrator_ser_channels[0]);
 360     CYGACC_COMM_IF_WRITE_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_write);
 361     CYGACC_COMM_IF_READ_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_read);
 362     CYGACC_COMM_IF_PUTC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_putc);
 363     CYGACC_COMM_IF_GETC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc);
 364     CYGACC_COMM_IF_CONTROL_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_control);
 365     CYGACC_COMM_IF_DBG_ISR_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_isr);
 366     CYGACC_COMM_IF_GETC_TIMEOUT_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc_timeout);
 367
 368     // Set channel 1
 369     CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(1);
 370     comm = CYGACC_CALL_IF_CONSOLE_PROCS();
 371     CYGACC_COMM_IF_CH_DATA_SET(*comm, &integrator_ser_channels[1]);
 372     CYGACC_COMM_IF_WRITE_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_write);
 373     CYGACC_COMM_IF_READ_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_read);
 374     CYGACC_COMM_IF_PUTC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_putc);
 375     CYGACC_COMM_IF_GETC_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc);
 376     CYGACC_COMM_IF_CONTROL_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_control);
 377     CYGACC_COMM_IF_DBG_ISR_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_isr);
 378     CYGACC_COMM_IF_GETC_TIMEOUT_SET(*comm, cyg_hal_plf_serial_getc_timeout);
 379
 380     // Restore original console
 381     CYGACC_CALL_IF_SET_CONSOLE_COMM(cur);
 382
 383
 384 }
 385
 386 void
 387 cyg_hal_plf_comms_init(void)
 388 {
 389     static int initialized = 0;
 390
 391     if (initialized)
 392         return;
 393
 394     initialized = 1;
 395
 396     cyg_hal_plf_serial_init();
 397
 398 #ifdef CYGDBG_HAL_DEBUG_GDB_BREAK_SUPPORT2
 399     cyg_hal_gdb_isr_attach();   // FIXME, hack to get CTRLC working
 400 #endif
 401 }
 402
 403 #endif // CYGSEM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_DIAG || CYGPRI_HAL_IMPLEMENTS_IF_SERVICES
 404
 405 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 406
 407 #ifdef CYGHWR_HAL_ARM_INTEGRATOR_DIAG_LEDS
 408
 409 void
 410 hal_diag_led(int n)
 411 {
 412     volatile unsigned int *leds = (unsigned int *)INTEGRATOR_DBG_LEDS ;
 413
 414     *leds |= (n & 0xF) ;
 415 }
 416 void
 417 hal_diag_alpha_led(unsigned int val)
 418 {
 419   volatile unsigned int *led = (unsigned int *)INTEGRATOR_DBG_BASE;
 420
 421   while (*led & 0x01) ;
 422
 423   *led = val;
 424 }
 425
 426 void
 427 hal_diag_alpha_led_char(char c1, char c2)
 428 {
 429   volatile unsigned int *led = (unsigned int *)INTEGRATOR_DBG_BASE;
 430   unsigned int current;
 431
 432   current = *led;
 433   if (c1) {
 434     if (c1 < 32 || c1 > 127) c1=32;
 435     if (c1 >= 'a' && c1 < 'z') c1 -= 32;
 436
 437     current &= ~(0x00007FFE << 14);
 438     current |= (char_codes[c1-32] << 14);
 439     }
 440
 441     if (c2) {
 442         if (c2 < 32 || c2 > 127) c2 = 32;
 443         if (c2 >= 'a' && c2 <= 'z') c2 -= 32;
 444
 445         current &= ~(0x00007FFE);
 446         current |= char_codes[c2-32];
 447     }
 448
 449     hal_diag_alpha_led(current);
 450
 451 }
 452
 453 #endif // CYGHWR_HAL_ARM_INTEGRATOR_DIAG_LEDS
 454
 455 /*---------------------------------------------------------------------------*/
 456 /* End of hal_diag.c */