unified MX27, MX25, MX37 trees
[karo-tx-redboot.git] / packages / hal / arm / mx27 / karo / v1_0 / src / redboot_cmds.c
1 //==========================================================================
2 //
3 //      redboot_cmds.c
4 //
5 //      Board [platform] specific RedBoot commands
6 //
7 //==========================================================================
8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
9 // -------------------------------------------
10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
12 //
13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
16 //
17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
20 // for more details.
21 //
22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
25 //
26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
30 // License. However the source code for this file must still be made available
31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
32 //
33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
35 //
36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
38 // -------------------------------------------
39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
40 //==========================================================================
41 #include <redboot.h>
42 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
43 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
44 #include <cyg/hal/plf_mmap.h>
45 #include <cyg/hal/karo_tx27.h>          // Platform specific hardware definitions
46
47 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
48 #include <flash_config.h>
49
50 #if (REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE)
51 #error REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE
52 #endif
53
54 #endif  //CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
55
56 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
57 #include <cyg/io/flash.h>
58 #endif
59
60 static void runImg(int argc, char *argv[]);
61 static void do_mem(int argc, char *argv[]);
62
63 RedBoot_cmd("mem",
64             "Set a memory location",
65             "[-h|-b] [-n] [-a <address>] <data>",
66             do_mem
67     );
68
69 RedBoot_cmd("run",
70             "Run an image at a location with MMU off",
71             "[<virtual addr>]",
72             runImg
73            );
74
75 static void do_mem(int argc, char *argv[])
76 {
77         struct option_info opts[4];
78         bool mem_half_word, mem_byte;
79         bool no_verify;
80         bool addr_set;
81         unsigned long address;
82         unsigned int value;
83         int ret;
84         init_opts(&opts[0], 'b', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
85                   &mem_byte, NULL, "write a byte");
86         init_opts(&opts[1], 'h', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
87                   &mem_half_word, NULL, "write a half-word");
88         init_opts(&opts[2], 'a', true, OPTION_ARG_TYPE_NUM,
89                   &address, &addr_set, "address to write to");
90         init_opts(&opts[3], 'n', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
91                   &no_verify, NULL, "noverify");
92
93         ret = scan_opts(argc, argv, 1, opts, sizeof(opts) / sizeof(opts[0]),
94                         &value, OPTION_ARG_TYPE_NUM, "value to be written");
95         if (ret == 0) {
96                 return;
97         }
98         if (!addr_set) {
99                 diag_printf("** Error: '-a <address>' must be specified\n");
100                 return;
101         }
102         if (ret == argc + 1) {
103                 diag_printf("** Error: non-option argument '<value>' must be specified\n");
104                 return;
105         }
106         if (mem_byte && mem_half_word) {
107                 diag_printf("** Error: Should not specify both byte and half-word access\n");
108         } else if (mem_byte) {
109                 value &= 0xff;
110                 *(volatile cyg_uint8*)address = (cyg_uint8)value;
111                 if (no_verify) {
112                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X\n", address, value);
113                 } else {
114                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X (result 0x%02X)\n",
115                                     address, value, (int)*(cyg_uint8*)address );
116                 }
117         } else if (mem_half_word) {
118                 if (address & 1) {
119                         diag_printf("** Error: address for half-word access must be half-word aligned\n");
120                 } else {
121                         value &= 0xffff;
122                         *(volatile cyg_uint16*)address = (cyg_uint16)value;
123                         if (no_verify) {
124                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X\n", address, value);
125                         } else {
126                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X (result 0x%04X)\n",
127                                             address, value, (int)*(cyg_uint16*)address);
128                         }
129                 }
130         } else {
131                 if (address & 3) {
132                         diag_printf("** Error: address for word access must be word aligned\n");
133                 } else {
134                         *(volatile cyg_uint32*)address = (cyg_uint32)value;
135                         if (no_verify) {
136                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X\n", address, value);
137                         } else {
138                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X (result 0x%08X)\n",
139                                             address, value, (int)*(cyg_uint32*)address);
140                         }
141                 }
142         }
143 }
144
145 void launchRunImg(unsigned long addr)
146 {
147     asm volatile ("mov r1, r0;");
148     HAL_MMU_OFF();
149     asm volatile (
150                  "mov r11, #0;"
151                  "mov r12, #0;"
152                  "mrs r10, cpsr;"
153                  "bic r10, r10, #0xF0000000;"
154                  "msr cpsr_f, r10;"
155                  "mov pc, r1"
156                  );
157 }
158
159 static void runImg(int argc,char *argv[])
160 {
161         unsigned int virt_addr, phys_addr;
162
163         // Default physical entry point for Symbian
164         if (entry_address == 0xFFFFFFFF)
165                 virt_addr = 0x800000;
166         else
167                 virt_addr = entry_address;
168
169         if (!scan_opts(argc, argv, 1, 0, 0, &virt_addr,
170                        OPTION_ARG_TYPE_NUM, "virtual address"))
171                 return;
172
173         if (entry_address != 0xFFFFFFFF)
174                 diag_printf("load entry_address=0x%lx\n", entry_address);
175         HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(virt_addr, phys_addr);
176
177         diag_printf("virt_addr=0x%x\n",virt_addr);
178         diag_printf("phys_addr=0x%x\n",phys_addr);
179
180         launchRunImg(phys_addr);
181 }
182
183 #if defined(CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG) && defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
184
185 RedBoot_cmd("romupdate",
186             "Update Redboot with currently running image",
187             "",
188             romupdate
189            );
190
191 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
192 void romupdate(int argc, char *argv[])
193 {
194         void *err_addr, *base_addr;
195         int stat;
196
197         base_addr = (void*)(MXC_NAND_BASE_DUMMY + CYGBLD_REDBOOT_FLASH_BOOT_OFFSET);
198         diag_printf("Updating RedBoot in NAND flash\n");
199
200         // Erase area to be programmed
201         if ((stat = flash_erase(base_addr, CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
202                 diag_printf("Can't erase region at %p: %s\n",
203                             err_addr, flash_errmsg(stat));
204                 return;
205         }
206         // Now program it
207         if ((stat = flash_program(base_addr, ram_end,
208                                   CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
209                 diag_printf("Can't program region at %p: %s\n",
210                             err_addr, flash_errmsg(stat));
211         }
212 }
213 #endif //CYGPKG_IO_FLASH
214 #endif /* CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM */