packages/hal/arm/mx27/karo/v1_0/src/redboot_cmds.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      redboot_cmds.c
   4 //
   5 //      Board [platform] specific RedBoot commands
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 #include <redboot.h>
  42 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  43 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  44 #include <cyg/hal/plf_mmap.h>
  45 #include CYGBLD_HAL_PLF_DEFS_H          // Platform specific hardware definitions
  46
  47 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  48 #include <flash_config.h>
  49
  50 #if (REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE)
  51 #error REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE
  52 #endif
  53
  54 #endif  //CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  55
  56 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
  57 #include <cyg/io/flash.h>
  58 #endif
  59
  60 static void runImg(int argc, char *argv[]);
  61 static void do_mem(int argc, char *argv[]);
  62
  63 RedBoot_cmd("mem",
  64             "Set a memory location",
  65             "[-h|-b] [-n] [-a <address>] <data>",
  66             do_mem
  67     );
  68
  69 RedBoot_cmd("run",
  70             "Run an image at a location with MMU off",
  71             "[<virtual addr>]",
  72             runImg
  73            );
  74
  75 static void do_mem(int argc, char *argv[])
  76 {
  77         struct option_info opts[4];
  78         bool mem_half_word, mem_byte;
  79         bool no_verify;
  80         bool addr_set;
  81         unsigned long address;
  82         unsigned int value;
  83         int ret;
  84         init_opts(&opts[0], 'b', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  85                   &mem_byte, NULL, "write a byte");
  86         init_opts(&opts[1], 'h', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  87                   &mem_half_word, NULL, "write a half-word");
  88         init_opts(&opts[2], 'a', true, OPTION_ARG_TYPE_NUM,
  89                   &address, &addr_set, "address to write to");
  90         init_opts(&opts[3], 'n', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  91                   &no_verify, NULL, "noverify");
  92
  93         ret = scan_opts(argc, argv, 1, opts, sizeof(opts) / sizeof(opts[0]),
  94                         &value, OPTION_ARG_TYPE_NUM, "value to be written");
  95         if (ret == 0) {
  96                 return;
  97         }
  98         if (!addr_set) {
  99                 diag_printf("** Error: '-a <address>' must be specified\n");
 100                 return;
 101         }
 102         if (ret == argc + 1) {
 103                 diag_printf("** Error: non-option argument '<value>' must be specified\n");
 104                 return;
 105         }
 106         if (mem_byte && mem_half_word) {
 107                 diag_printf("** Error: Should not specify both byte and half-word access\n");
 108         } else if (mem_byte) {
 109                 value &= 0xff;
 110                 *(volatile cyg_uint8*)address = (cyg_uint8)value;
 111                 if (no_verify) {
 112                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X\n", address, value);
 113                 } else {
 114                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X (result 0x%02X)\n",
 115                                     address, value, (int)*(cyg_uint8*)address );
 116                 }
 117         } else if (mem_half_word) {
 118                 if (address & 1) {
 119                         diag_printf("** Error: address for half-word access must be half-word aligned\n");
 120                 } else {
 121                         value &= 0xffff;
 122                         *(volatile cyg_uint16*)address = (cyg_uint16)value;
 123                         if (no_verify) {
 124                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X\n", address, value);
 125                         } else {
 126                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X (result 0x%04X)\n",
 127                                             address, value, (int)*(cyg_uint16*)address);
 128                         }
 129                 }
 130         } else {
 131                 if (address & 3) {
 132                         diag_printf("** Error: address for word access must be word aligned\n");
 133                 } else {
 134                         *(volatile cyg_uint32*)address = (cyg_uint32)value;
 135                         if (no_verify) {
 136                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X\n", address, value);
 137                         } else {
 138                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X (result 0x%08X)\n",
 139                                             address, value, (int)*(cyg_uint32*)address);
 140                         }
 141                 }
 142         }
 143 }
 144
 145 void launchRunImg(unsigned long addr)
 146 {
 147     asm volatile ("mov r1, r0;");
 148     HAL_MMU_OFF();
 149     asm volatile (
 150                  "mov r11, #0;"
 151                  "mov r12, #0;"
 152                  "mrs r10, cpsr;"
 153                  "bic r10, r10, #0xF0000000;"
 154                  "msr cpsr_f, r10;"
 155                  "mov pc, r1"
 156                  );
 157 }
 158
 159 static void runImg(int argc,char *argv[])
 160 {
 161         unsigned int virt_addr, phys_addr;
 162
 163         // Default physical entry point for Symbian
 164         if (entry_address == 0xFFFFFFFF)
 165                 virt_addr = 0x800000;
 166         else
 167                 virt_addr = entry_address;
 168
 169         if (!scan_opts(argc, argv, 1, 0, 0, &virt_addr,
 170                        OPTION_ARG_TYPE_NUM, "virtual address"))
 171                 return;
 172
 173         if (entry_address != 0xFFFFFFFF)
 174                 diag_printf("load entry_address=0x%lx\n", entry_address);
 175         HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(virt_addr, phys_addr);
 176
 177         diag_printf("virt_addr=0x%x\n",virt_addr);
 178         diag_printf("phys_addr=0x%x\n",phys_addr);
 179
 180         launchRunImg(phys_addr);
 181 }
 182
 183 #if defined(CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG) && defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 184
 185 RedBoot_cmd("romupdate",
 186             "Update Redboot with currently running image",
 187             "",
 188             romupdate
 189            );
 190
 191 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
 192 void romupdate(int argc, char *argv[])
 193 {
 194         void *err_addr, *base_addr;
 195         int stat;
 196
 197         base_addr = (void*)(MXC_NAND_BASE_DUMMY + CYGBLD_REDBOOT_FLASH_BOOT_OFFSET);
 198         diag_printf("Updating RedBoot in NAND flash\n");
 199
 200         // Erase area to be programmed
 201         if ((stat = flash_erase(base_addr, CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
 202                 diag_printf("Can't erase region at %p: %s\n",
 203                             err_addr, flash_errmsg(stat));
 204                 return;
 205         }
 206         // Now program it
 207         if ((stat = flash_program(base_addr, ram_end,
 208                                   CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
 209                 diag_printf("Can't program region at %p: %s\n",
 210                             err_addr, flash_errmsg(stat));
 211         }
 212 }
 213 #endif //CYGPKG_IO_FLASH
 214 #endif /* CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM */