packages/hal/arm/mx27/karo/v1_0/src/tx27_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      tx27_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code for the tx27
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //========================================================================*/
  41
  42 #include <redboot.h>
  43 #include <string.h>
  44 #include <pkgconf/hal.h>
  45 #include <pkgconf/system.h>
  46 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H
  47
  48 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  49 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  50 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  51
  52 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  53 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register state info
  54 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  55 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // Interrupt names
  56 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  57 #include <cyg/hal/hal_soc.h>            // Hardware definitions
  58 #include <cyg/hal/karo_tx27.h>          // Platform specifics
  59
  60 #include <cyg/infra/diag.h>             // diag_printf
  61
  62 // All the MM table layout is here:
  63 #include <cyg/hal/hal_mm.h>
  64
  65 void hal_mmu_init(void)
  66 {
  67         unsigned long ttb_base = RAM_BANK0_BASE + 0x4000;
  68         unsigned long i;
  69
  70         /*
  71          * Set the TTB register
  72          */
  73         asm volatile ("mcr  p15,0,%0,c2,c0,0" : : "r"(ttb_base) /*:*/);
  74
  75         /*
  76          * Set the Domain Access Control Register
  77          */
  78         i = ARM_ACCESS_DACR_DEFAULT;
  79         asm volatile ("mcr  p15,0,%0,c3,c0,0" : : "r"(i) /*:*/);
  80
  81         /*
  82          * First clear all TT entries - ie Set them to Faulting
  83          */
  84         memset((void *)ttb_base, 0, ARM_FIRST_LEVEL_PAGE_TABLE_SIZE);
  85
  86         /*             Actual    Virtual Size   Attributes                                                    Function   */
  87         /*             Base      Base     MB     cached?           buffered?        access permissions                  */
  88         /*             xxx00000  xxx00000                                                                                */
  89         X_ARM_MMU_SECTION(0x000, 0xF00, 0x001, ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Boot Rom */
  90         X_ARM_MMU_SECTION(0x100, 0x100, 0x001, ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* Internal Registers */
  91         X_ARM_MMU_SECTION(0x800, 0x800, 0x001, ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* CSI/ATA Registers */
  92         X_ARM_MMU_SECTION(0xA00, 0x000, TX27_SDRAM_SIZE >> 20,  ARM_CACHEABLE,    ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* SDRAM */
  93         X_ARM_MMU_SECTION(0xA00, 0xA00, TX27_SDRAM_SIZE >> 20,  ARM_CACHEABLE,    ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* SDRAM */
  94         X_ARM_MMU_SECTION(0xA00, 0xA80, TX27_SDRAM_SIZE >> 20,  ARM_UNCACHEABLE,  ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* SDRAM */
  95 //      X_ARM_MMU_SECTION(0xC00, 0xC00, 0x020, ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* Flash */
  96         X_ARM_MMU_SECTION(0xD40, 0xD40, 0x020, ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* CS4 for External I/O */
  97         X_ARM_MMU_SECTION(0xD60, 0xD60, 0x020, ARM_CACHEABLE,   ARM_BUFFERABLE,   ARM_ACCESS_PERM_RW_RW); /* CS5 PSRAM */
  98         X_ARM_MMU_SECTION(0xD80, 0xD80, 0x100, ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* EMI control/PCMCIA */
  99         X_ARM_MMU_SECTION(0xFFF, 0xFFF, 0x001, ARM_UNCACHEABLE, ARM_UNBUFFERABLE, ARM_ACCESS_PERM_RW_RW);   /* VRAM */
 100 }
 101
 102 static inline void set_reg(unsigned long addr, CYG_WORD32 set, CYG_WORD32 clr)
 103 {
 104         CYG_WORD32 val;
 105         HAL_READ_UINT32(addr, val);
 106         val = (val & ~clr) | set;
 107         HAL_WRITE_UINT32(addr, val);
 108 }
 109
 110 //
 111 // Platform specific initialization
 112 //
 113 static void fec_gpio_init(void)
 114 {
 115         /* GPIOs to set up for TX27/Starterkit-5:
 116            Function       GPIO  Dir  act.  FCT
 117                                      Lvl
 118            FEC_RESET      PB30  OUT  LOW   GPIO
 119            FEC_ENABLE     PB27  OUT  HIGH  GPIO
 120            OSCM26_ENABLE  PB22  OUT  HIGH  GPIO
 121            EXT_WAKEUP     PB24  IN   HIGH  GPIO
 122            FEC_TXEN       PF23  OUT  OUT   AIN
 123            FEC_TXCLK      PD11  OUT  IN    AOUT
 124            ...
 125          */
 126 #define OCR_SHIFT(bit)          (((bit) * 2) % 32)
 127 #define OCR_MASK(bit)           (3 << (OCR_SHIFT(bit)))
 128 #define OCR_VAL(bit,val)        (((val) << (OCR_SHIFT(bit))) & (OCR_MASK(bit)))
 129 #define GPR_SHIFT(bit)          (bit)
 130 #define GPR_MASK(bit)           (1 << (GPR_SHIFT(bit)))
 131 #define GPR_VAL(bit,val)        (((val) << (GPR_SHIFT(bit))) & (GPR_MASK(bit)))
 132 #define ICONF_SHIFT(bit)        (((bit) * 2) % 32)
 133 #define ICONF_MASK(bit)         (3 << (ICONF_SHIFT(bit)))
 134 #define ICONF_VAL(bit,val)      (((val) << (ICONF_SHIFT(bit))) & (ICONF_MASK(bit)))
 135
 136         /*
 137          * make sure the ETH PHY strap pins are pulled to the right voltage
 138          * before deasserting the PHY reset GPIO
 139          */
 140         // deassert PD0-15
 141         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_OCR1, 0xffffffff, 0);
 142         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_DR, 0, 0xffff);
 143         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_DDIR, 0xffff, 0);
 144         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_GIUS, 0xffff, 0);
 145
 146         // deassert PD16
 147         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_OCR2, OCR_MASK(16), 0);
 148         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_DR, 0, GPR_MASK(16));
 149         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_DDIR, GPR_MASK(16), 0);
 150         set_reg(SOC_GPIOD_BASE + GPIO_GIUS, GPR_MASK(16), 0);
 151
 152         // deassert PF23
 153         set_reg(SOC_GPIOF_BASE + GPIO_OCR2, OCR_MASK(23), 0);
 154         set_reg(SOC_GPIOF_BASE + GPIO_DR, 0, GPR_MASK(23));
 155         set_reg(SOC_GPIOF_BASE + GPIO_DDIR, GPR_MASK(23), 0);
 156         set_reg(SOC_GPIOF_BASE + GPIO_GIUS, GPR_MASK(23), 0);
 157
 158         // assert FEC PHY Reset (PB30) and switch PHY power off
 159         /* PB22, PB27, PB30 => GPIO out */
 160         set_reg(SOC_GPIOB_BASE + GPIO_OCR2, OCR_MASK(27) | OCR_MASK(30), 0);
 161         set_reg(SOC_GPIOB_BASE + GPIO_DR, 0, GPR_MASK(27) | GPR_MASK(30));
 162         set_reg(SOC_GPIOB_BASE + GPIO_DDIR, GPR_MASK(27) | GPR_MASK(30), 0);
 163         set_reg(SOC_GPIOB_BASE + GPIO_GIUS, GPR_MASK(27) | GPR_MASK(30), 0);
 164 }
 165
 166 //
 167 // Platform specific initialization
 168 //
 169
 170 unsigned int g_clock_src;
 171 unsigned int g_board_type = BOARD_TYPE_TX27KARO;
 172
 173 void plf_hardware_init(void)
 174 {
 175         g_clock_src = PLL_REF_CLK;
 176         fec_gpio_init();
 177 }
 178
 179 static void tx27_raise_voltage(void)
 180 {
 181 #if defined (CLOCK_399_133_66)
 182         /* Increase core voltage to 1.45 */
 183         setCoreVoltage(0x16);
 184 #endif
 185 }
 186
 187 RedBoot_init(tx27_raise_voltage, RedBoot_INIT_PRIO(101));
 188
 189 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
 190
 191 typedef void code_fun(void);
 192
 193 void tx27_program_new_stack(void *func)
 194 {
 195         register CYG_ADDRESS stack_ptr asm("sp");
 196         register CYG_ADDRESS old_stack asm("r4");
 197         register code_fun *new_func asm("r0");
 198         old_stack = stack_ptr;
 199         stack_ptr = CYGMEM_REGION_ram + CYGMEM_REGION_ram_SIZE - sizeof(CYG_ADDRESS);
 200         new_func = (code_fun*)func;
 201         new_func();
 202         stack_ptr = old_stack;
 203 }
 204
 205 static void display_clock_src(void)
 206 {
 207         if (g_clock_src == FREQ_32000HZ) {
 208                 diag_printf("Clock input: 32kHz\n");
 209         } else if (g_clock_src == FREQ_26MHZ) {
 210                 diag_printf("Clock input: 26MHz\n");
 211         } else if (g_clock_src == FREQ_32768HZ) {
 212                 diag_printf("Clock input: 32.768kHz\n");
 213         } else {
 214                 diag_printf("Unknown clock input source. Something is wrong!\n");
 215         }
 216 }
 217
 218 static void display_board_type(void)
 219 {
 220         diag_printf("\nBoard Type: Ka-Ro TX27\n");
 221 }
 222
 223 static void display_board_info(void)
 224 {
 225         display_board_type();
 226         display_clock_src();
 227 }
 228
 229 RedBoot_init(display_board_info, RedBoot_INIT_LAST);
 230 // ------------------------------------------------------------------------