packages/hal/arm/mx37/karo/v1_0/src/redboot_cmds.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      redboot_cmds.c
   4 //
   5 //      Board [platform] specific RedBoot commands
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 #include <redboot.h>
  42 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  43 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  44 #include <cyg/hal/plf_mmap.h>
  45 #include CYGBLD_HAL_PLF_DEFS_H          // Platform specific hardware definitions
  46
  47 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  48 #include <flash_config.h>
  49
  50 #if (REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE)
  51 #error REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE
  52 #endif
  53
  54 #endif  //CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  55
  56 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
  57 #include <cyg/io/flash.h>
  58 #endif
  59
  60 char HAL_PLATFORM_EXTRA[20] = "PASS x.x [x32 DDR]";
  61 static void runImg(int argc, char *argv[]);
  62 static void do_mem(int argc, char *argv[]);
  63
  64 RedBoot_cmd("mem",
  65             "Set a memory location",
  66             "[-h|-b] [-n] [-a <address>] <data>",
  67             do_mem
  68     );
  69
  70 RedBoot_cmd("run",
  71             "Run an image at a location with MMU off",
  72             "[<virtual addr>]",
  73             runImg
  74            );
  75
  76 static void do_mem(int argc, char *argv[])
  77 {
  78         struct option_info opts[4];
  79         bool mem_half_word, mem_byte;
  80         bool no_verify;
  81         bool addr_set;
  82         unsigned long address;
  83         unsigned int value;
  84         int ret;
  85         init_opts(&opts[0], 'b', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  86                   &mem_byte, NULL, "write a byte");
  87         init_opts(&opts[1], 'h', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  88                   &mem_half_word, NULL, "write a half-word");
  89         init_opts(&opts[2], 'a', true, OPTION_ARG_TYPE_NUM,
  90                   &address, &addr_set, "address to write to");
  91         init_opts(&opts[3], 'n', false, OPTION_ARG_TYPE_FLG,
  92                   &no_verify, NULL, "noverify");
  93
  94         ret = scan_opts(argc, argv, 1, opts, sizeof(opts) / sizeof(opts[0]),
  95                         &value, OPTION_ARG_TYPE_NUM, "value to be written");
  96         if (ret == 0) {
  97                 return;
  98         }
  99         if (!addr_set) {
 100                 diag_printf("** Error: '-a <address>' must be specified\n");
 101                 return;
 102         }
 103         if (ret == argc + 1) {
 104                 diag_printf("** Error: non-option argument '<value>' must be specified\n");
 105                 return;
 106         }
 107         if (mem_byte && mem_half_word) {
 108                 diag_printf("** Error: Should not specify both byte and half-word access\n");
 109         } else if (mem_byte) {
 110                 value &= 0xff;
 111                 *(volatile cyg_uint8*)address = (cyg_uint8)value;
 112                 if (no_verify) {
 113                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X\n", address, value);
 114                 } else {
 115                         diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%02X (result 0x%02X)\n",
 116                                     address, value, (int)*(cyg_uint8*)address );
 117                 }
 118         } else if (mem_half_word) {
 119                 if (address & 1) {
 120                         diag_printf("** Error: address for half-word access must be half-word aligned\n");
 121                 } else {
 122                         value &= 0xffff;
 123                         *(volatile cyg_uint16*)address = (cyg_uint16)value;
 124                         if (no_verify) {
 125                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X\n", address, value);
 126                         } else {
 127                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%04X (result 0x%04X)\n",
 128                                             address, value, (int)*(cyg_uint16*)address);
 129                         }
 130                 }
 131         } else {
 132                 if (address & 3) {
 133                         diag_printf("** Error: address for word access must be word aligned\n");
 134                 } else {
 135                         *(volatile cyg_uint32*)address = (cyg_uint32)value;
 136                         if (no_verify) {
 137                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X\n", address, value);
 138                         } else {
 139                                 diag_printf("  Set 0x%08lX to 0x%08X (result 0x%08X)\n",
 140                                             address, value, (int)*(cyg_uint32*)address);
 141                         }
 142                 }
 143         }
 144 }
 145
 146 void launchRunImg(unsigned long addr)
 147 {
 148     asm volatile ("mov r12, r0;");
 149     HAL_CLEAN_INVALIDATE_L2();
 150     HAL_DISABLE_L2();
 151     HAL_MMU_OFF();
 152     asm volatile (
 153                  "mov r0, #0;"
 154                  "mov r1, r12;"
 155                  "mov r11, #0;"
 156                  "mov r12, #0;"
 157                  "mrs r10, cpsr;"
 158                  "bic r10, r10, #0xF0000000;"
 159                  "msr cpsr_f, r10;"
 160                  "mov pc, r1"
 161                  );
 162 }
 163
 164 static void runImg(int argc,char *argv[])
 165 {
 166         unsigned int virt_addr, phys_addr;
 167
 168         // Default physical entry point for Symbian
 169         if (entry_address == 0xFFFFFFFF)
 170                 virt_addr = 0x800000;
 171         else
 172                 virt_addr = entry_address;
 173
 174         if (!scan_opts(argc, argv, 1, 0, 0, &virt_addr,
 175                        OPTION_ARG_TYPE_NUM, "virtual address"))
 176                 return;
 177
 178         if (entry_address != 0xFFFFFFFF)
 179                 diag_printf("load entry_address=0x%lx\n", entry_address);
 180         HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(virt_addr, phys_addr);
 181
 182         diag_printf("virt_addr=0x%x\n",virt_addr);
 183         diag_printf("phys_addr=0x%x\n",phys_addr);
 184
 185         launchRunImg(phys_addr);
 186 }
 187
 188 #if defined(CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG) && defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 189
 190 RedBoot_cmd("romupdate",
 191             "Update Redboot with currently running image",
 192             "",
 193             romupdate
 194            );
 195
 196 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
 197 void romupdate(int argc, char *argv[])
 198 {
 199         void *err_addr, *base_addr;
 200         int stat;
 201
 202         base_addr = (void*)(MXC_NAND_BASE_DUMMY + CYGBLD_REDBOOT_FLASH_BOOT_OFFSET);
 203         diag_printf("Updating RedBoot in NAND flash\n");
 204
 205         // Erase area to be programmed
 206         if ((stat = flash_erase(base_addr, CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
 207                 diag_printf("Can't erase region at %p: %s\n",
 208                             err_addr, flash_errmsg(stat));
 209                 return;
 210         }
 211         // Now program it
 212         if ((stat = flash_program(base_addr, ram_end,
 213                                   CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, &err_addr)) != 0) {
 214                 diag_printf("Can't program region at %p: %s\n",
 215                             err_addr, flash_errmsg(stat));
 216         }
 217 }
 218 #endif //CYGPKG_IO_FLASH
 219 #endif /* CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM */