packages/hal/arm/mx37/var/v2_0/src/soc_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      soc_misc.c
   4 //
   5 //      HAL misc board support code
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //========================================================================*/
  41
  42 #include <redboot.h>
  43 #include <pkgconf/hal.h>
  44 #include <pkgconf/system.h>
  45 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H
  46
  47 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // base types
  48 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  49 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  50
  51 #include <cyg/hal/hal_misc.h>           // Size constants
  52 #include <cyg/hal/hal_io.h>             // IO macros
  53 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // Register state info
  54 #include <cyg/hal/hal_diag.h>
  55 #include <cyg/hal/hal_intr.h>           // Interrupt names
  56 #include <cyg/hal/hal_cache.h>          // Cache control
  57 #include <cyg/hal/hal_soc.h>            // Hardware definitions
  58 #include <cyg/hal/hal_mm.h>             // MMap table definitions
  59
  60 #include <cyg/infra/diag.h>             // diag_printf
  61
  62 // Most initialization has already been done before we get here.
  63 // All we do here is set up the interrupt environment.
  64 // FIXME: some of the stuff in hal_platform_setup could be moved here.
  65
  66 externC void plf_hardware_init(void);
  67 int _mxc_boot, _mxc_fis;
  68
  69 #define IIM_PROD_REV_SH         3
  70 #define IIM_PROD_REV_LEN        5
  71 #define IIM_SREV_REV_SH         4
  72 #define IIM_SREV_REV_LEN        4
  73 #define PROD_SIGNATURE_MX37     0x1
  74
  75 #define PROD_SIGNATURE_SUPPORTED  PROD_SIGNATURE_MX37
  76
  77 #define CHIP_VERSION_NONE           0xFFFFFFFF      // invalid product ID
  78 #define CHIP_VERSION_UNKNOWN        0xDEADBEEF      // invalid chip rev
  79
  80 /*
  81  * System_rev will have the following format
  82  * 31-12 = part # (0x31, 0x32, 0x27, 0x91131, 0x91321, etc)
  83  * 11-8 = PMIC ID
  84  * 7-4 = major (1.y)
  85  * 3-0 = minor (x.0)
  86  */
  87 unsigned int system_rev = CHIP_REV_1_0;
  88 static int find_correct_chip;
  89 extern char HAL_PLATFORM_EXTRA[20];
  90
  91 /*
  92  * This functions reads the IIM module and returns the system revision number.
  93  * It returns the IIM silicon revision reg value if valid product rev is found.
  94  . Otherwise, it returns -1.
  95  */
  96 static int read_system_rev(void)
  97 {
  98     int val;
  99
 100     val = readl(IIM_BASE_ADDR + IIM_PREV_OFF);
 101
 102     system_rev = 0x37 << PART_NUMBER_OFFSET; /* For MX37 Platform*/
 103
 104     /* Now trying to retrieve the silicon rev from IIM's SREV register */
 105     return readl(IIM_BASE_ADDR + IIM_SREV_OFF);
 106 }
 107
 108 extern nfc_setup_func_t *nfc_setup;
 109 unsigned int mxc_nfc_soc_setup(unsigned int pg_sz, unsigned int io_sz,
 110                                       unsigned int is_mlc, unsigned int num_of_chips);
 111 void hal_hardware_init(void)
 112 {
 113     volatile unsigned int esdmisc = readl(ESDCTL_BASE + 0x10);
 114     volatile unsigned int esdctl0 = readl(ESDCTL_BASE);
 115     volatile unsigned int sbmr;
 116     int bt_mem_type = 0, bt_mem_control = 0;
 117     int ver = read_system_rev();
 118     unsigned int *fis_addr = (unsigned int *)IRAM_BASE_ADDR;
 119
 120     switch (*fis_addr) {
 121     case FROM_MMC_FLASH:
 122         _mxc_fis = FROM_MMC_FLASH;
 123         break;
 124     case FROM_NAND_FLASH:
 125         _mxc_fis = FROM_NAND_FLASH;
 126         break;
 127     default:
 128         sbmr = readl(SRC_BASE_ADDR + 0x4);
 129         bt_mem_control = sbmr & 0x3;
 130         bt_mem_type = (sbmr & 0x180) >> 7;
 131         if (bt_mem_control == 0x3) {
 132             if (bt_mem_type == 0) {
 133                 _mxc_fis = FROM_MMC_FLASH;
 134                 _mxc_boot = FROM_MMC_FLASH;
 135             } else if (bt_mem_type == 3) {
 136                 _mxc_fis = FROM_SPI_NOR_FLASH;
 137                 _mxc_boot = FROM_SPI_NOR_FLASH;
 138             }
 139         } else if (bt_mem_control == 0x1) {
 140             _mxc_fis = FROM_NAND_FLASH;
 141             _mxc_boot = FROM_NAND_FLASH;
 142         }
 143     }
 144
 145     find_correct_chip = ver;
 146
 147     if (ver != CHIP_VERSION_NONE) {
 148         /* Valid product revision found. Check actual silicon rev and
 149          * NOT use the version from the ROM code. */
 150         if (((ver >> 4) & 0xF) == 0x0) {
 151             HAL_PLATFORM_EXTRA[5] = '1';
 152             HAL_PLATFORM_EXTRA[7] = '0';
 153             system_rev |= 1 << MAJOR_NUMBER_OFFSET; /*Major Number*/
 154             system_rev |= 0 << MINOR_NUMBER_OFFSET; /*Minor Number*/
 155         } else if (((ver >> 4) & 0xF) == 0x1) {
 156             HAL_PLATFORM_EXTRA[5] = '1';
 157             HAL_PLATFORM_EXTRA[7] = '1';
 158             system_rev |= 1 << MAJOR_NUMBER_OFFSET; /*Major Number*/
 159             system_rev |= 1 << MINOR_NUMBER_OFFSET; /*Minor Number*/
 160         } else {
 161             HAL_PLATFORM_EXTRA[5] = 'x';
 162             HAL_PLATFORM_EXTRA[7] = 'x';
 163             system_rev |= 1 << MAJOR_NUMBER_OFFSET; /*Major Number*/
 164             system_rev |= 1 << MINOR_NUMBER_OFFSET; /*Minor Number*/
 165             find_correct_chip = CHIP_VERSION_UNKNOWN;
 166         }
 167     }
 168
 169     if ((esdmisc & 0x4) == 0) {
 170         HAL_PLATFORM_EXTRA[14] = 'S';
 171     }
 172     if ((esdctl0 & 0x30000) != 0x20000) {
 173         HAL_PLATFORM_EXTRA[11] = '1';
 174         HAL_PLATFORM_EXTRA[12] = '6';
 175     }
 176
 177     // Enable caches
 178     HAL_ICACHE_ENABLE();
 179     HAL_DCACHE_ENABLE();
 180
 181     // enable EPIT and start it with 32KHz input clock
 182     writel(0x00010000, EPIT_BASE_ADDR + EPITCR);
 183
 184     // make sure reset is complete
 185     while ((readl(EPIT_BASE_ADDR + EPITCR) & 0x10000) != 0) {
 186     }
 187
 188     writel(0x030E0002, EPIT_BASE_ADDR + EPITCR);
 189     writel(0x030E0003, EPIT_BASE_ADDR + EPITCR);
 190
 191     writel(0, EPIT_BASE_ADDR + EPITCMPR);  // always compare with 0
 192
 193     if ((readw(WDOG_BASE_ADDR) & 4) != 0) {
 194         // increase the WDOG timeout value to the max
 195         writew(readw(WDOG_BASE_ADDR) | 0xFF00, WDOG_BASE_ADDR);
 196     }
 197
 198     // Perform any platform specific initializations
 199     plf_hardware_init();
 200
 201     // Set up eCos/ROM interfaces
 202     hal_if_init();
 203
 204     nfc_setup = (nfc_setup_func_t*)mxc_nfc_soc_setup;
 205 }
 206
 207 // -------------------------------------------------------------------------
 208 void hal_clock_initialize(cyg_uint32 period)
 209 {
 210 }
 211
 212 // This routine is called during a clock interrupt.
 213
 214 // Define this if you want to ensure that the clock is perfect (i.e. does
 215 // not drift).  One reason to leave it turned off is that it costs some
 216 // us per system clock interrupt for this maintenance.
 217 #undef COMPENSATE_FOR_CLOCK_DRIFT
 218
 219 void hal_clock_reset(cyg_uint32 vector, cyg_uint32 period)
 220 {
 221 }
 222
 223 // Read the current value of the clock, returning the number of hardware
 224 // "ticks" that have occurred (i.e. how far away the current value is from
 225 // the start)
 226
 227 // Note: The "contract" for this function is that the value is the number
 228 // of hardware clocks that have happened since the last interrupt (i.e.
 229 // when it was reset).  This value is used to measure interrupt latencies.
 230 // However, since the hardware counter runs freely, this routine computes
 231 // the difference between the current clock period and the number of hardware
 232 // ticks left before the next timer interrupt.
 233 void hal_clock_read(cyg_uint32 *pvalue)
 234 {
 235 }
 236
 237 // This is to cope with the test read used by tm_basic with
 238 // CYGVAR_KERNEL_COUNTERS_CLOCK_LATENCY defined; we read the count ASAP
 239 // in the ISR, *before* resetting the clock.  Which returns 1tick +
 240 // latency if we just use plain hal_clock_read().
 241 void hal_clock_latency(cyg_uint32 *pvalue)
 242 {
 243 }
 244
 245 unsigned int hal_timer_count(void)
 246 {
 247     return (0xFFFFFFFF - readl(EPIT_BASE_ADDR + EPITCNR));
 248 }
 249
 250 #define WDT_MAGIC_1             0x5555
 251 #define WDT_MAGIC_2             0xAAAA
 252 #define MXC_WDT_WSR             0x2
 253
 254 unsigned int i2c_base_addr[] = {
 255     I2C_BASE_ADDR,
 256     I2C2_BASE_ADDR,
 257     I2C3_BASE_ADDR
 258 };
 259 unsigned int i2c_num = 3;
 260
 261 //
 262 // Delay for some number of micro-seconds
 263 //
 264 void hal_delay_us(unsigned int usecs)
 265 {
 266     /*
 267      * This causes overflow.
 268      * unsigned int delayCount = (usecs * 32768) / 1000000;
 269      * So use the following one instead
 270      */
 271     unsigned int delayCount = (usecs * 512) / 15625;
 272
 273     if (delayCount == 0) {
 274         return;
 275     }
 276
 277     // issue the service sequence instructions
 278     if ((readw(WDOG_BASE_ADDR) & 4) != 0) {
 279         writew(WDT_MAGIC_1, WDOG_BASE_ADDR + MXC_WDT_WSR);
 280         writew(WDT_MAGIC_2, WDOG_BASE_ADDR + MXC_WDT_WSR);
 281     }
 282
 283     writel(0x01, EPIT_BASE_ADDR + EPITSR); // clear the compare status bit
 284
 285     writel(delayCount, EPIT_BASE_ADDR + EPITLR);
 286
 287     while ((0x1 & readl(EPIT_BASE_ADDR + EPITSR)) == 0); // return until compare bit is set
 288 }
 289
 290 // -------------------------------------------------------------------------
 291
 292 // This routine is called to respond to a hardware interrupt (IRQ).  It
 293 // should interrogate the hardware and return the IRQ vector number.
 294 int hal_IRQ_handler(void)
 295 {
 296 #ifdef HAL_EXTENDED_IRQ_HANDLER
 297     cyg_uint32 index;
 298
 299     // Use platform specific IRQ handler, if defined
 300     // Note: this macro should do a 'return' with the appropriate
 301     // interrupt number if such an extended interrupt exists.  The
 302     // assumption is that the line after the macro starts 'normal' processing.
 303     HAL_EXTENDED_IRQ_HANDLER(index);
 304 #endif
 305
 306     return CYGNUM_HAL_INTERRUPT_NONE; // This shouldn't happen!
 307 }
 308
 309 //
 310 // Interrupt control
 311 //
 312
 313 void hal_interrupt_mask(int vector)
 314 {
 315 //    diag_printf("6hal_interrupt_mask(vector=%d) \n", vector);
 316 #ifdef HAL_EXTENDED_INTERRUPT_MASK
 317     // Use platform specific handling, if defined
 318     // Note: this macro should do a 'return' for "extended" values of 'vector'
 319     // Normal vectors are handled by code subsequent to the macro call.
 320     HAL_EXTENDED_INTERRUPT_MASK(vector);
 321 #endif
 322 }
 323
 324 void hal_interrupt_unmask(int vector)
 325 {
 326 //    diag_printf("7hal_interrupt_unmask(vector=%d) \n", vector);
 327
 328 #ifdef HAL_EXTENDED_INTERRUPT_UNMASK
 329     // Use platform specific handling, if defined
 330     // Note: this macro should do a 'return' for "extended" values of 'vector'
 331     // Normal vectors are handled by code subsequent to the macro call.
 332     HAL_EXTENDED_INTERRUPT_UNMASK(vector);
 333 #endif
 334 }
 335
 336 void hal_interrupt_acknowledge(int vector)
 337 {
 338
 339 //    diag_printf("8hal_interrupt_acknowledge(vector=%d) \n", vector);
 340 #ifdef HAL_EXTENDED_INTERRUPT_UNMASK
 341     // Use platform specific handling, if defined
 342     // Note: this macro should do a 'return' for "extended" values of 'vector'
 343     // Normal vectors are handled by code subsequent to the macro call.
 344     HAL_EXTENDED_INTERRUPT_ACKNOWLEDGE(vector);
 345 #endif
 346 }
 347
 348 void hal_interrupt_configure(int vector, int level, int up)
 349 {
 350
 351 #ifdef HAL_EXTENDED_INTERRUPT_CONFIGURE
 352     // Use platform specific handling, if defined
 353     // Note: this macro should do a 'return' for "extended" values of 'vector'
 354     // Normal vectors are handled by code subsequent to the macro call.
 355     HAL_EXTENDED_INTERRUPT_CONFIGURE(vector, level, up);
 356 #endif
 357 }
 358
 359 void hal_interrupt_set_level(int vector, int level)
 360 {
 361
 362 #ifdef HAL_EXTENDED_INTERRUPT_SET_LEVEL
 363     // Use platform specific handling, if defined
 364     // Note: this macro should do a 'return' for "extended" values of 'vector'
 365     // Normal vectors are handled by code subsequent to the macro call.
 366     HAL_EXTENDED_INTERRUPT_SET_LEVEL(vector, level);
 367 #endif
 368
 369     // Interrupt priorities are not configurable.
 370 }
 371
 372 unsigned int mxc_nfc_soc_setup(unsigned int pg_sz, unsigned int io_sz, unsigned int is_mlc, unsigned int num_of_chips)
 373 {
 374     return 0x20;  // NFC version 2
 375 }
 376
 377 static void check_correct_chip(void)
 378 {
 379     if (find_correct_chip == CHIP_VERSION_UNKNOWN) {
 380         diag_printf("Unrecognized chip version: 0x%x!!!\n", read_system_rev());
 381         diag_printf("Assuming chip version=0x%x\n", system_rev);
 382     } else if (find_correct_chip == CHIP_VERSION_NONE) {
 383         diag_printf("Unrecognized chip: 0x%x!!!\n", readl(IIM_BASE_ADDR + IIM_PREV_OFF));
 384     }
 385 }
 386
 387 RedBoot_init(check_correct_chip, RedBoot_INIT_LAST);