packages/hal/arm/mx51/babbage/v2_0/src/redboot_cmds.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      redboot_cmds.c
   4 //
   5 //      Board [platform] specific RedBoot commands
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 #include <redboot.h>
  42 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  43 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  44 #include <cyg/hal/plf_mmap.h>
  45 #include <cyg/hal/fsl_board.h>          // Platform specific hardware definitions
  46
  47 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  48 #include <flash_config.h>
  49
  50 #if (REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE)
  51 #error REDBOOT_IMAGE_SIZE != CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE
  52 #endif
  53
  54 RedBoot_config_option("Board specifics",
  55                       brd_specs,
  56                       ALWAYS_ENABLED,
  57                       true,
  58                       CONFIG_INT,
  59                       0
  60                      );
  61 #endif  //CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG
  62
  63 char HAL_PLATFORM_EXTRA[20] = "PASS x.x [x32 DDR]";
  64
  65 static void runImg(int argc, char *argv[]);
  66
  67 RedBoot_cmd("run",
  68             "Run an image at a location with MMU off",
  69             "[<virtual addr>]",
  70             runImg
  71            );
  72
  73 void launchRunImg(unsigned long addr)
  74 {
  75     asm volatile ("mov r12, r0;");
  76     HAL_CACHE_FLUSH_ALL();
  77     HAL_DISABLE_L2();
  78     HAL_MMU_OFF();
  79     asm volatile (
  80                  "mov r0, #0;"
  81                  "mov r1, r12;"
  82                  "mov r11, #0;"
  83                  "mov r12, #0;"
  84                  "mrs r10, cpsr;"
  85                  "bic r10, r10, #0xF0000000;"
  86                  "msr cpsr_f, r10;"
  87                  "mov pc, r1"
  88                  );
  89 }
  90
  91 extern unsigned long entry_address;
  92
  93 static void runImg(int argc,char *argv[])
  94 {
  95     unsigned int virt_addr, phys_addr;
  96
  97     // Default physical entry point for Symbian
  98     if (entry_address == 0xFFFFFFFF)
  99         virt_addr = 0x800000;
 100     else
 101     virt_addr = entry_address;
 102
 103     if (!scan_opts(argc,argv,1,0,0,(void*)&virt_addr,
 104                    OPTION_ARG_TYPE_NUM, "virtual address"))
 105         return;
 106
 107     if (entry_address != 0xFFFFFFFF)
 108         diag_printf("load entry_address=0x%lx\n", entry_address);
 109     HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(virt_addr, phys_addr);
 110
 111     diag_printf("virt_addr=0x%x\n",virt_addr);
 112     diag_printf("phys_addr=0x%x\n",phys_addr);
 113
 114     launchRunImg(phys_addr);
 115 }
 116
 117 #if defined(CYGSEM_REDBOOT_FLASH_CONFIG) && defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
 118
 119 RedBoot_cmd("romupdate",
 120             "Update Redboot with currently running image",
 121             "",
 122             romupdate
 123            );
 124
 125 extern int flash_program(void *_addr, void *_data, int len, void **err_addr);
 126 extern int flash_erase(void *addr, int len, void **err_addr);
 127 extern char *flash_errmsg(int err);
 128 extern unsigned char *ram_end; //ram end is where the redboot starts FIXME: use PC value
 129 extern cyg_uint32 mmc_data_read (cyg_uint32 *,cyg_uint32 ,cyg_uint32);
 130 extern int spi_nor_erase_block(void* block_addr, unsigned int block_size);
 131 extern int spi_nor_program_buf(void *addr, void *data, int len);
 132
 133 #ifdef CYGPKG_IO_FLASH
 134 void romupdate(int argc, char *argv[])
 135 {
 136     void *err_addr, *base_addr;
 137     int stat;
 138     unsigned int nfc_config3_reg, temp;
 139
 140     if (IS_FIS_FROM_MMC() || IS_BOOTING_FROM_MMC()) {
 141         diag_printf("Updating ROM in MMC/SD flash\n");
 142         base_addr = (void*)0;
 143         /* Read the first 1K from the card */
 144         mmc_data_read((cyg_uint32*)(SDRAM_BASE_ADDR + SDRAM_SIZE - 0x100000),
 145                       0x400, base_addr);
 146         diag_printf("Programming Redboot to MMC/SD flash\n");
 147         mmc_data_write((cyg_uint32*)(SDRAM_BASE_ADDR + SDRAM_SIZE - 0x100000),
 148                        CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE, (cyg_uint32)base_addr);
 149         return;
 150     } else if (IS_BOOTING_FROM_SPI_NOR() || IS_FIS_FROM_SPI_NOR()) {
 151         diag_printf("Updating ROM in SPI-NOR flash\n");
 152         base_addr = (void*)0;
 153     } else {
 154         diag_printf("romupdate not supported\n");
 155         diag_printf("Use \"factive [SPI|MMC]\" to select either NAND or MMC flash\n");
 156     }
 157
 158     // Erase area to be programmed
 159     if ((stat = flash_erase((void *)base_addr,
 160                             CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE,
 161                             (void **)&err_addr)) != 0) {
 162         diag_printf("Can't erase region at %p: %s\n",
 163                     err_addr, flash_errmsg(stat));
 164         return;
 165     }
 166     // Now program it
 167     if ((stat = flash_program((void *)base_addr,
 168                               (void *)SDRAM_BASE_ADDR + SDRAM_SIZE - 0x100000,
 169                               CYGBLD_REDBOOT_MIN_IMAGE_SIZE,
 170                               (void **)&err_addr)) != 0) {
 171         diag_printf("Can't program region at %p: %s\n",
 172                     err_addr, flash_errmsg(stat));
 173     }
 174 }
 175 RedBoot_cmd("factive",
 176             "Enable one flash media for Redboot",
 177             "[MMC|SPI]",
 178             factive
 179            );
 180
 181 typedef void reset_func_t(void);
 182
 183 extern reset_func_t reset_vector;
 184
 185 void factive(int argc, char *argv[])
 186 {
 187     unsigned long phys_addr;
 188     unsigned int *fis_addr = IRAM_BASE_ADDR;
 189
 190     if (argc != 2) {
 191         diag_printf("Invalid factive cmd\n");
 192         return;
 193     }
 194
 195     if (strcasecmp(argv[1], "MMC") == 0) {
 196         *fis_addr = FROM_MMC_FLASH;
 197     } else if (strcasecmp(argv[1], "SPI") == 0) {
 198         *fis_addr = FROM_SPI_NOR_FLASH;
 199     }
 200     else {
 201         diag_printf("Invalid command: %s\n", argv[1]);
 202         return;
 203     }
 204
 205     //HAL_VIRT_TO_PHYS_ADDRESS(ram_end, phys_addr);
 206     launchRunImg(reset_vector);
 207 }
 208 #endif //CYGPKG_IO_FLASH
 209
 210 #define POST_SDRAM_START_OFFSET         0x800000
 211 #define POST_MMC_OFFSET                 0x100000
 212 #define POST_SIZE                       0x100000
 213 #define POST_MAGIC_MARKER               0x43
 214
 215
 216 void imx_launch_post(void)
 217 {
 218     mmc_data_read(0x100000,     // ram location
 219                   0x40000,      // length
 220                   0x100000);    // from MMC/SD offset 0x100000
 221     spi_nor_erase_block(0, 0x10000);
 222     spi_nor_erase_block(0x10000, 0x10000);
 223     spi_nor_erase_block(0x20000, 0x10000);
 224     spi_nor_erase_block(0x30000, 0x10000);
 225     // save the redboot to SPI-NOR
 226     spi_nor_program_buf(0, 0x100000, 0x40000);
 227
 228     diag_printf("Reading POST from MMC to SDRAM...\n");
 229     mmc_data_read(SDRAM_BASE_ADDR + POST_SDRAM_START_OFFSET,    // ram location
 230                   0x200000,                                     // length
 231                   0x200000);                                     // from MMC offset
 232     diag_printf("Launching POST\n");
 233     launchRunImg(SDRAM_BASE_ADDR + POST_SDRAM_START_OFFSET);
 234 }
 235 //RedBoot_init(imx_launch_post, RedBoot_INIT_BEFORE_NET);
 236
 237 #endif /* CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM */