]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-redboot.git/blob - packages/hal/arm/mx53/karo/v1_0/include/hal_platform_setup.h
Fixup messed up source code from previous release
[karo-tx-redboot.git] / packages / hal / arm / mx53 / karo / v1_0 / include / hal_platform_setup.h
1 #ifndef CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
2 #define CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H
3
4 //=============================================================================
5 //
6 //      hal_platform_setup.h
7 //
8 //      Platform specific support for HAL (assembly code)
9 //
10 //=============================================================================
11 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
12 // -------------------------------------------
13 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
14 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
15 //
16 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
17 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
18 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
19 //
20 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
21 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
22 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
23 // for more details.
24 //
25 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
26 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
27 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
28 //
29 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
30 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
31 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
32 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
33 // License. However the source code for this file must still be made available
34 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
35 //
36 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
37 // this file might be covered by the GNU General Public License.
38 //
39 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
40 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
41 // -------------------------------------------
42 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
43 //===========================================================================
44
45 #include <pkgconf/system.h>             // System-wide configuration info
46 #include CYGBLD_HAL_VARIANT_H           // Variant specific configuration
47 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H          // Platform specific configuration
48 #include <cyg/hal/hal_soc.h>            // Variant specific hardware definitions
49 #include <cyg/hal/hal_mmu.h>            // MMU definitions
50 #include CYGBLD_HAL_PLF_DEFS_H          // Platform specific hardware definitions
51 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
52
53 #define CPU_CLK                         CYGNUM_HAL_ARM_TX53_CPU_CLK
54
55 #define SDRAM_CLK                       400
56
57 #define DEBUG_LED_BIT                   20
58 #define LED_GPIO_BASE                   GPIO2_BASE_ADDR
59 #define LED_MUX_OFFSET                  0x174
60 #define LED_MUX_MODE                    0x11
61
62 #ifdef CYGOPT_HAL_ARM_TX53_DEBUG
63 #define LED_ON                          bl      led_on
64 #define LED_OFF                         bl      led_off
65 #else
66 #define LED_ON
67 #define LED_OFF
68 #endif
69
70 #if defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
71 #define PLATFORM_SETUP1 _platform_setup1
72 #define CYGHWR_HAL_ARM_HAS_MMU
73
74 #ifdef CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM
75 #define CYGSEM_HAL_ROM_RESET_USES_JUMP
76 #endif
77
78 #define TX53_NAND_PAGE_SIZE             2048
79 #define TX53_NAND_BLKS_PER_PAGE         64
80
81 #define PLATFORM_PREAMBLE flash_header
82
83 #ifdef RAM_BANK1_SIZE
84 #define REDBOOT_RAM_START       (RAM_BANK1_BASE + RAM_BANK1_SIZE - REDBOOT_OFFSET)
85 #else
86 #define REDBOOT_RAM_START       (RAM_BANK0_BASE + RAM_BANK0_SIZE - REDBOOT_OFFSET)
87 #endif
88
89 #define redboot_v2p(v)  ((v) - __text_start + REDBOOT_RAM_START)
90
91 // This macro represents the initial startup code for the platform
92         .macro  _platform_setup1
93 KARO_TX53_SETUP_START:
94         mrs     r0, CPSR
95         bic     r0, r0, #0x1f
96         orr     r0, r0, #0xd3
97         msr     CPSR_fc, r0
98
99         /*
100          * Invalidate L1 I/D
101          */
102         mov     r0, #0                  @ set up for MCR
103         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   @ invalidate TLBs
104         mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 0   @ invalidate icache
105
106         /*
107          * disable MMU stuff and caches
108          */
109         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
110         bic     r0, r0, #0x00002000     @ clear bits 13 (--V-)
111         bic     r0, r0, #0x00000007     @ clear bits 2:0 (-CAM)
112         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 1 (--A-) Align
113         orr     r0, r0, #0x00000800     @ set bit 12 (Z---) BTB
114         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
115
116         /* ARM errata ID #468414 */
117         mrc     15, 0, r1, c1, c0, 1
118         orr     r1, r1, #(1 << 5)    /* enable L1NEON bit */
119         mcr     15, 0, r1, c1, c0, 1
120
121         // Explicitly disable L2 cache
122         mrc     15, 0, r0, c1, c0, 1
123         bic     r0, r0, #0x2
124         mcr     15, 0, r0, c1, c0, 1
125
126         // reconfigure L2 cache aux control reg
127         mov     r0, #0xC0               // tag RAM
128         add     r0, r0, #0x4            // data RAM
129         orr     r0, r0, #(1 << 24)      // disable write allocate delay
130         orr     r0, r0, #(1 << 23)      // disable write allocate combine
131         orr     r0, r0, #(1 << 22)      // disable write allocate
132
133         mcr     15, 1, r0, c9, c0, 2
134
135 init_aips_start:
136         init_aips
137         /* switch off LCD backlight */
138         ldr     r10, =GPIO1_BASE_ADDR
139
140         ldr     r9, [r10, #GPIO_DR]
141         orr     r9, r9, #(1 << 1)
142         str     r9, [r10, #GPIO_DR]
143
144         ldr     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
145         orr     r9, r9, #(1 << 1)
146         str     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
147
148         LED_INIT
149
150 init_clock_start:
151         init_clock
152         LED_BLINK #1
153
154 /*
155  * Note:
156  *      IOMUX/PBC setup is done in C function plf_hardware_init() for simplicity
157  */
158 STACK_Setup:
159         @ Set up a stack [for calling C code]
160         /* stack is always in the first memory bank, so there is no
161          * need to fixup the address
162          */
163         ldr     sp, .__startup_stack
164
165         @ Create MMU tables
166
167         LED_BLINK #2
168         bl      hal_mmu_init
169         LED_BLINK #3
170
171         /* Workaround for arm erratum #709718 */
172         @ Setup PRRR so device is always mapped to non-shared
173         mrc     MMU_CP, 0, r1, c10, c2, 0 // Read Primary Region Remap Register
174         bic     r1, #(3 << 16)
175         mcr     MMU_CP, 0, r1, c10, c2, 0 // Write Primary Region Remap Register
176
177         @ Enable MMU
178         adr     r2, mmu_switched
179 #ifdef RAM_BANK1_SIZE
180         ldr     r1, =(__text_start - REDBOOT_RAM_START)
181         sub     r2, r2, r1
182 #endif
183         mrc     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0
184         orr     r1, r1, #7                      @ enable MMU bit
185         orr     r1, r1, #0x800                  @ enable z bit
186         orr     r1, r1, #(1 << 28)              @ Enable TEX remap, workaround for L1 cache issue
187         mcr     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0
188
189         /* Workaround for arm errata #621766 */
190         mrc     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0, 1
191         orr     r1, r1, #(1 << 5)               @ enable L1NEON bit
192         mcr     MMU_CP, 0, r1, MMU_Control, c0, 1
193
194         mov     pc, r2                          @ Change address spaces
195         .ltorg
196         .align  5
197 mmu_switched:
198         LED_BLINK #4
199         .endm   @ _platform_setup1
200
201         /* AIPS setup - Only setup MPROTx registers. The PACR default values are good.*/
202         .macro  init_aips
203         /*
204         * Set all MPROTx to be non-bufferable, trusted for R/W,
205         * not forced to user-mode.
206         */
207         ldr     r0, =AIPS1_CTRL_BASE_ADDR
208         ldr     r1, =0x77777777
209         str     r1, [r0, #0x00]
210         str     r1, [r0, #0x04]
211         ldr     r0, =AIPS2_CTRL_BASE_ADDR
212         str     r1, [r0, #0x00]
213         str     r1, [r0, #0x04]
214         .endm   /* init_aips */
215
216         .macro  init_clock
217         ldr     r0, =CCM_BASE_ADDR
218         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CCR]
219         tst     r1, #(1 << 12)
220         bne     osc_ok
221
222         orr     r1, r1, #(1 << 12)
223         str     r1, [r0, #CLKCTL_CCR]
224 osc_ok:
225         /* Switch ARM to step clock */
226         mov     r1, #0x4
227         str     r1, [r0, #CLKCTL_CCSR]
228
229 #if CPU_CLK == 1000
230         setup_pll PLL1_BASE_ADDR, 1000
231 #elif CPU_CLK == 800
232         setup_pll PLL1_BASE_ADDR, 800
233 #else
234 #error Bad CPU clock
235 #endif
236         setup_pll PLL3_BASE_ADDR, 400
237
238         /* Switch peripherals to PLL3 */
239         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
240         bic     r1, #(3 << 12)
241         orr     r1, #(1 << 12)
242         str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
243
244         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
245         orr     r1, r1, #(1 << 25)
246         str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
247 1:
248         /* make sure change is effective */
249         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CDHIPR]
250         cmp     r1, #0x0
251         bne     1b
252
253 #if SDRAM_CLK == 400
254         setup_pll PLL2_BASE_ADDR, 400
255 #elif SDRAM_CLK == 333
256         setup_pll PLL2_BASE_ADDR, 333
257 #elif SDRAM_CLK == 266
258         setup_pll PLL2_BASE_ADDR, 266
259 #elif SDRAM_CLK == 216
260         setup_pll PLL2_BASE_ADDR, 216
261 #elif SDRAM_CLK == 666
262         setup_pll PLL2_BASE_ADDR, 666
263 #else
264 #error Bad SDRAM_CLK
265 #endif
266         /* Switch peripheral to PLL2 */
267         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
268         bic     r1, #(1 << 25)
269         str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
270
271         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
272         bic     r1, #(3 << 12)
273         orr     r1, #(2 << 12)
274         str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
275
276         /* make sure change is effective */
277 1:
278         ldr     r1, [r0, #CLKCTL_CDHIPR]
279         cmp     r1, #0x0
280         bne     1b
281
282         setup_pll PLL3_BASE_ADDR, 216
283
284         /* Set the platform clock dividers */
285         ldr     r2, =PLATFORM_BASE_ADDR
286         ldr     r1, PLATFORM_CLOCK_DIV
287         str     r1, [r2, #PLATFORM_ICGC]
288
289         mov     r1, #0
290         str     r1, [r0, #CLKCTL_CACRR] /* ARM podf */
291
292         /* Switch ARM back to PLL 1. */
293         mov     r1, #0
294         str     r1, [r0, #CLKCTL_CCSR]
295
296         /* setup the rest */
297         ldr     r1, W_CSCDR1_VAL
298         str     r1, [r0, #CLKCTL_CSCDR1]
299         ldr     r1, W_CSCMR1_VAL
300         str     r1, [r0, #CLKCTL_CSCMR1]
301
302         mov     r1, #0x00000
303         str     r1, [r0, #CLKCTL_CCDR]
304
305         /* for cko - for ARM div by 8 */
306         mov     r1, #0x000A0000
307         orr     r1, r1, #0x00000F0
308         str     r1, [r0, #CLKCTL_CCOSR]
309 end_clk_init:
310         .endm   @ init_clock
311
312         .macro  setup_pll pll, mhz
313         ldr     r2, =\pll
314         ldr     r1, =0x1232
315         str     r1, [r2, #PLL_DP_CTL]           @ Set DPLL ON (set UPEN bit); BRMO=1
316         mov     r1, #0x2
317         str     r1, [r2, #PLL_DP_CONFIG]        @ Enable auto-restart AREN bit
318
319         ldr     r1, W_DP_OP_\mhz
320         str     r1, [r2, #PLL_DP_OP]
321         str     r1, [r2, #PLL_DP_HFS_OP]
322
323         ldr     r1, W_DP_MFD_\mhz
324         str     r1, [r2, #PLL_DP_MFD]
325         str     r1, [r2, #PLL_DP_HFS_MFD]
326
327         ldr     r1, W_DP_MFN_\mhz
328         str     r1, [r2, #PLL_DP_MFN]
329         str     r1, [r2, #PLL_DP_HFS_MFN]
330
331         /* Now restart PLL */
332         ldr     r1, =0x1232
333         str     r1, [r2, #PLL_DP_CTL]
334 101:
335         ldr     r1, [r2, #PLL_DP_CTL]
336         ands    r1, r1, #0x1
337         beq     101b
338         .endm
339 #else // defined(CYG_HAL_STARTUP_ROM) || defined(CYG_HAL_STARTUP_ROMRAM)
340 #define PLATFORM_SETUP1
341 #endif
342 #ifndef CYGOPT_HAL_ARM_TX53_DEBUG
343         .macro  LED_BLINK,val
344         .endm
345         .macro  DELAY,ms
346         .endm
347 #else
348 #define CYGHWR_LED_MACRO        LED_BLINK #\x
349
350         .macro  DELAY,ms
351         ldr     r10, =\ms
352         bl      delay
353         .endm
354
355         .macro  LED_BLINK,val
356         mov     r8, \val
357         bl      led_blink
358         .endm
359 #endif
360
361         .macro  LED_INIT
362         // initialize GPIO4_10 (PAD CSI2_D13) for LED on STK5
363         ldr     r10, =LED_GPIO_BASE
364         // GPIO_DR
365         ldr     r9, [r10, #GPIO_DR]
366         bic     r9, #(1 << DEBUG_LED_BIT)       @ LED OFF
367         str     r9, [r10, #GPIO_DR]
368         // GPIO_GDIR
369         ldr     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
370         orr     r9, r9, #(1 << DEBUG_LED_BIT)
371         str     r9, [r10, #GPIO_GDIR]
372         .endm
373
374 #ifdef CYGOPT_HAL_ARM_TX53_DEBUG
375 led_on:
376         ldr     r10, =LED_GPIO_BASE
377         // GPIO_DR
378         ldr     r9, [r10, #GPIO_DR]
379         orr     r9, #(1 << DEBUG_LED_BIT)       @ LED ON
380         str     r9, [r10, #GPIO_DR]
381         mov     pc, lr
382
383 led_off:
384         ldr     r10, =LED_GPIO_BASE
385         // GPIO_DR
386         ldr     r9, [r10, #GPIO_DR]
387         bic     r9, #(1 << DEBUG_LED_BIT)       @ LED OFF
388         str     r9, [r10, #GPIO_DR]
389         mov     pc, lr
390
391 delay:
392         subs    r10, r10, #1
393         movmi   pc, lr
394
395         ldr     r9, =(36000 / 10)
396 2:
397         subs    r9, r9, #1
398         bne     2b
399         b       delay
400
401 led_blink:
402         mov     r7, lr
403 1:
404         subs    r8, r8, #1
405         bmi     2f
406
407         LED_ON
408         DELAY   200
409         LED_OFF
410         DELAY   300
411         b       1b
412 2:
413         DELAY   700
414         mov     pc, r7
415 #endif
416
417 #define PLATFORM_VECTORS         _platform_vectors
418         .macro  _platform_vectors
419         .globl  _KARO_MAGIC
420 _KARO_MAGIC:
421         .ascii  "KARO_CE6"
422         .globl  _KARO_STRUCT_SIZE
423 _KARO_STRUCT_SIZE:
424         .word   0       // reserve space structure length
425
426         .globl  _KARO_CECFG_START
427 _KARO_CECFG_START:
428         .rept   1024 / 4
429         .word   0       // reserve space for CE configuration
430         .endr
431
432         .globl  _KARO_CECFG_END
433 _KARO_CECFG_END:
434         .endm
435
436         .ltorg
437         .align  5
438         .ascii  "KARO TX53 " __DATE__ " " __TIME__
439         .align
440
441 #define CPU_2_BE_32(l)                  \
442         ((((l) << 24) & 0xFF000000) |   \
443         (((l) << 8) & 0x00FF0000) |     \
444         (((l) >> 8) & 0x0000FF00) |     \
445         (((l) >> 24) & 0x000000FF))
446
447 #define MXC_DCD_ITEM(addr, val)         \
448         .word   CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(val)
449
450 #define MXC_DCD_CMD_SZ_BYTE             1
451 #define MXC_DCD_CMD_SZ_SHORT            2
452 #define MXC_DCD_CMD_SZ_WORD             4
453 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE          0x0
454 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CLR            0x1
455 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_SET            0x3
456 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_ANY        (1 << 0)
457 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_SET        (1 << 1)
458 #define MXC_DCD_CMD_FLAG_CHK_CLR        (0 << 1)
459
460 #define MXC_DCD_CMD_WRT(type, flags, next)                                      \
461         .word   CPU_2_BE_32((0xcc << 24) | (((next) - .) << 8) | ((flags) << 3) | (type))
462
463 #define MXC_DCD_CMD_CHK(type, flags, addr, mask)                                \
464         .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (12 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
465                 CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask)
466
467 #define MXC_DCD_CMD_CHK_CNT(type, flags, addr, mask, count)                     \
468         .word   CPU_2_BE_32((0xcf << 24) | (16 << 8) | ((flags) << 3) | (type)),\
469                 CPU_2_BE_32(addr), CPU_2_BE_32(mask), CPU_2_BE_32(count)
470
471 #define MXC_DCD_CMD_NOP()                                                       \
472         .word   CPU_2_BE_32((0xc0 << 24) | (4 << 8))
473
474 #define CK_TO_NS(ck)    (((ck) * 1000 + SDRAM_CLK / 2) / SDRAM_CLK)
475 #define NS_TO_CK(ns)    (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
476
477         .macro          CK_VAL, name, clks, offs, max
478         .iflt           \clks - \offs
479         .set            \name, 0
480         .else
481         .ifle           \clks - \offs - \max
482         .set            \name, \clks - \offs
483         .endif
484         .endif
485         .endm
486
487         .macro          NS_VAL, name, ns, offs, max
488         .iflt           \ns - \offs
489         .set            \name, 0
490         .else
491         CK_VAL          \name, NS_TO_CK(\ns), \offs, \max
492         .endif
493         .endm
494
495         .macro          CK_MAX, name, ck1, ck2, offs, max
496         .ifgt           \ck1 - \ck2
497         CK_VAL          \name, \ck1, \offs, \max
498         .else
499         CK_VAL          \name, \ck2, \offs, \max
500         .endif
501         .endm
502
503 #define ESDMISC_DDR_TYPE_DDR3           0
504 #define ESDMISC_DDR_TYPE_LPDDR2         1
505 #define ESDMISC_DDR_TYPE_DDR2           2
506
507 #define DIV_ROUND_UP(m,d)               (((m) + (d) - 1) / (d))
508
509 #define CKIL_FREQ_Hz                    32768
510 #define ESDOR_CLK_PERIOD_ns             (1000000000 / CKIL_FREQ_Hz / 2) /* base clock for ESDOR values */
511
512 /* DDR3 SDRAM */
513 #if SDRAM_SIZE > RAM_BANK0_SIZE
514 #define BANK_ADDR_BITS                  2
515 #else
516 #define BANK_ADDR_BITS                  1
517 #endif
518 #define SDRAM_BURST_LENGTH              8
519 #define RALAT                           5
520 #define WALAT                           1
521 #define ADDR_MIRROR                     0
522 #define DDR_TYPE                        ESDMISC_DDR_TYPE_DDR3
523
524 /* 512/1024MiB SDRAM: NT5CB128M16P-CG */
525 /* ESDCFG0 0x0c */
526 NS_VAL  tRFC,   160, 1, 255             /* clks - 1 (0..255) */
527 CK_MAX  tXS,    tRFC + 1 + NS_TO_CK(10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) tRFC + 10 */
528 CK_MAX  tXP,    3, NS_TO_CK(6), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */ /* max(6ns, 3*CK) */
529 CK_MAX  tXPDLL, NS_TO_CK(24), 2, 1, 15  /* clks - 1 (0..15) */
530 NS_VAL  tFAW,   45, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
531 CK_VAL  tCL,    9, 3, 8                 /* clks - 3 (0..8) CAS Latency */
532
533 /* ESDCFG1 0x10 */
534 NS_VAL  tRCD,   14, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
535 NS_VAL  tRP,    14, 1, 7                /* clks - 1 (0..7) */
536 NS_VAL  tRC,    50, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
537 NS_VAL  tRAS,   36, 1, 31               /* clks - 1 (0..31) */
538 CK_VAL  tRPA,   0, 0, 1                 /* clks     (0..1) */
539 NS_VAL  tWR,    15, 1, 15               /* clks - 1 (0..15) */
540 CK_VAL  tMRD,   4, 1, 15                /* clks - 1 (0..15) */
541 CK_VAL  tCWL,   5, 2, 6                 /* clks - 2 (0..6) */
542
543 /* ESDCFG2 0x14 */
544 CK_VAL  tDLLK,  512, 1, 511             /* clks - 1 (0..511) */
545 CK_MAX  tRTP,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
546 CK_MAX  tWTR,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
547 CK_MAX  tRRD,   4, NS_TO_CK(8), 1, 7    /* clks - 1 (0..7) */
548
549 /* ESDOR 0x30 */
550 CK_MAX  tXPR,   NS_TO_CK(CK_TO_NS(tRFC + 1) + 10), 5, 1, 255 /* clks - 1 (0..255) max(tRFC + 10, 5CK) */
551
552 /* ESDOTC 0x08 */
553 NS_VAL  tAOFPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
554 NS_VAL  tAONPD, 9, 1, 7                 /* clks - 1 (0..7) */
555 CK_VAL  tANPD,  tCWL, 1, 15             /* clks - 1 (0..15) */
556 CK_VAL  tAXPD,  tCWL, 1, 15             /* clks - 1 (0..15) */
557 CK_VAL  tODTLon tCWL - 1, 1, 7          /* clks - 1 (0..7) */
558 CK_VAL  tODTLoff tCWL - 1, 1, 31        /* clks - 1 (0..31) */
559
560 #define tSDE_RST                        (DIV_ROUND_UP(200000, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
561
562                                         /* Add an extra (or two?) ESDOR_CLK_PERIOD_ns according to
563                                          * erroneous Erratum Engcm12377
564                                          */
565 #define tRST_CKE                        (DIV_ROUND_UP(500000 + 2 * ESDOR_CLK_PERIOD_ns, ESDOR_CLK_PERIOD_ns) + 1)
566
567 #define ROW_ADDR_BITS                   14
568 #define COL_ADDR_BITS                   10
569
570         .iflt   tWR - 7
571         .set    mrs_val, (0x8080 | \
572                         (3 << 4) /* MRS command */ | \
573                         ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
574                         ((tWR + 1 - 4) << 9) | \
575                         (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
576         .else
577         .set    mrs_val, (0x8080 | \
578                         (3 << 4) /* MRS command */ | \
579                         ((1 << 8) /* DLL Reset */ | \
580                         (((tWR + 1) / 2) << 9) | \
581                         (((tCL + 3) - 4) << 4)) << 16)
582         .endif
583 #define ESDSCR_MRS_VAL(cs)      (mrs_val | ((cs) << 3))
584
585 #define ESDCFG0_VAL     (               \
586         (tRFC << 24) |                  \
587         (tXS << 16) |                   \
588         (tXP << 13) |                   \
589         (tXPDLL << 9) |                 \
590         (tFAW << 4) |                   \
591         (tCL << 0))                     \
592
593 #define ESDCFG1_VAL     (               \
594         (tRCD << 29) |                  \
595         (tRP << 26) |                   \
596         (tRC << 21) |                   \
597         (tRAS << 16) |                  \
598         (tRPA << 15) |                  \
599         (tWR << 9) |                    \
600         (tMRD << 5) |                   \
601         (tCWL << 0))                    \
602
603 #define ESDCFG2_VAL     (               \
604         (tDLLK << 16) |                 \
605         (tRTP << 6) |                   \
606         (tWTR << 3) |                   \
607         (tRRD << 0))
608
609 #define BL                              (SDRAM_BURST_LENGTH / 8) /* 0: 4 byte 1: 8 byte */
610 #define ESDCTL_VAL                      (((ROW_ADDR_BITS - 11) << 24) | \
611                                         ((COL_ADDR_BITS - 9) << 20) | \
612                                         (BL << 19) | \
613                                         (1 << 16) | /* SDRAM bus width */ \
614                                         ((-1) << (32 - BANK_ADDR_BITS)))
615
616 #define ESDMISC_VAL                     ((1 << 12) | \
617                                         (0x3 << 9) | \
618                                         (RALAT << 6) | \
619                                         (WALAT << 16) | \
620                                         (ADDR_MIRROR << 19) | \
621                                         (DDR_TYPE << 3))
622
623 #define ESDOR_VAL               ((tXPR << 16) | (tSDE_RST << 8) | (tRST_CKE << 0))
624
625 #define ESDOTC_VAL              ((tAOFPD << 27) |       \
626                                 (tAONPD << 24) |        \
627                                 (tANPD << 20) |         \
628                                 (tAXPD << 16) |         \
629                                 (tODTLon << 12) |       \
630                                 (tODTLoff << 4))
631
632         .macro  flash_header
633 __text_start:
634 fcb_start:
635         b       reset_vector
636         .word   0x20424346      /* "FCB " marker */
637         .word   0x01    /* FCB version number */
638         .org    0x68
639         .word   0x0     /* primary image starting page number */
640         .word   0x0     /* secondary image starting page number */
641         .word   0x6b
642         .word   0x6b
643         .word   0x0     /* DBBT start page (0 == NO DBBT) */
644         .word   0       /* Bad block marker offset in main area (unused) */
645         .org    0xac
646         .word   0       /* BI Swap disabled */
647         .word   0       /* Bad Block marker offset in spare area */
648 fcb_end:
649
650         .org    0x400
651 ivt_header:
652         .word   CPU_2_BE_32((0xd1 << 24) | (32 << 8) | 0x40)
653 app_start_addr:
654         .long   redboot_v2p(reset_vector)
655         .long   0x0
656 dcd_ptr:
657         .long   redboot_v2p(dcd_hdr)
658 boot_data_ptr:
659         .word   redboot_v2p(boot_data)
660 self_ptr:
661         .word   redboot_v2p(ivt_header)
662 app_code_csf:
663         .word   0x0
664         .word   0x0
665 boot_data:
666         .long   redboot_v2p(__text_start)
667 image_len:
668         .long   REDBOOT_IMAGE_SIZE
669 plugin:
670         .word   0
671 ivt_end:
672 #define DCD_VERSION     0x40
673
674 dcd_hdr:
675         .word   CPU_2_BE_32((0xd2 << 24) | ((dcd_end - .) << 8) | DCD_VERSION)
676 dcd_start:
677         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, zq_calib)
678         /* disable all irrelevant clocks */
679         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR0, 0xffcc0fff)
680         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR1, 0x000fffc3)
681         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR2, 0x033c0000)
682         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR3, 0x00000000)
683         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR4, 0x00000000)
684         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR5, 0x00fff033)
685         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR6, 0x0f00030f)
686         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CCGR7, 0xfff00000)
687         MXC_DCD_ITEM(CCM_BASE_ADDR + CLKCTL_CMEOR, 0x00000000)
688
689         MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + LED_MUX_OFFSET, LED_MUX_MODE)   /* EIM_D18 => GPIO2[20] STK5-LED */
690         MXC_DCD_ITEM(IOMUXC_BASE_ADDR + 0x318, 0x11)    /* GPIO_1 => LCD Backlight */
691
692         MXC_DCD_ITEM(0x63fd800c, 0x00000000)    /* M4IF: MUX NFC signals on WEIM */
693 #if SDRAM_CLK > 333
694         MXC_DCD_ITEM(0x53fd4014, 0x00888944)    /* CBCDR */
695 #else
696         MXC_DCD_ITEM(0x53fd4014, 0x00888644)    /* CBCDR */
697 #endif
698         MXC_DCD_ITEM(0x53fd4018, 0x00016154)    /* CBCMR */
699
700 #define DDR_SEL_VAL     2
701 #define DSE_VAL         5
702 #define ODT_VAL         2
703
704 #define DDR_SEL_SHIFT   25
705 #define ODT_SHIFT       22
706 #define DSE_SHIFT       19
707 #define DDR_INPUT_SHIFT 9
708 #define HYS_SHIFT       8
709 #define PKE_SHIFT       7
710 #define PUE_SHIFT       6
711 #define PUS_SHIFT       4
712
713 #define DDR_SEL_MASK    (DDR_SEL_VAL << DDR_SEL_SHIFT)
714 #define DSE_MASK        (DSE_VAL << DSE_SHIFT)
715 #define ODT_MASK        (ODT_VAL << ODT_SHIFT)
716
717 #define DQM_VAL         DSE_MASK
718 #define SDQS_VAL        (ODT_MASK | DSE_MASK | (1 << PUE_SHIFT))
719 #define SDODT_VAL       (DSE_MASK | (0 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
720 #define SDCLK_VAL       DSE_MASK
721 #define SDCKE_VAL       ((1 << PKE_SHIFT) | (1 << PUE_SHIFT) | (0 << PUS_SHIFT))
722
723         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8724, DDR_SEL_MASK) /* DDR_TYPE: DDR3 */
724         MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f4, 0 << DDR_INPUT_SHIFT) /* DDRMODE_CTL */
725         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8714, 0 << DDR_INPUT_SHIFT) /* GRP_DDRMODE */
726         MXC_DCD_ITEM(0x53fa86fc, 1 << PKE_SHIFT) /* GRP_DDRPKE */
727         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8710, 0 << HYS_SHIFT) /* GRP_DDRHYS */
728         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8708, 1 << PUE_SHIFT) /* GRP_DDRPK */
729
730         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8584, DQM_VAL) /* DQM0 */
731         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8594, DQM_VAL) /* DQM1 */
732         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8560, DQM_VAL) /* DQM2 */
733         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8554, DQM_VAL) /* DQM3 */
734
735         MXC_DCD_ITEM(0x53fa857c, SDQS_VAL) /* SDQS0 */
736         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8590, SDQS_VAL) /* SDQS1 */
737         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8568, SDQS_VAL) /* SDQS2 */
738         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8558, SDQS_VAL) /* SDQS3 */
739
740         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8580, SDODT_VAL) /* SDODT0 */
741         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8578, SDCLK_VAL) /* SDCLK0 */
742
743         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8564, SDODT_VAL) /* SDODT1 */
744         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8570, SDCLK_VAL) /* SDCLK1 */
745
746         MXC_DCD_ITEM(0x53fa858c, SDCKE_VAL) /* SDCKE0 */
747         MXC_DCD_ITEM(0x53fa855c, SDCKE_VAL) /* SDCKE1 */
748
749         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8574, DSE_MASK) /* DRAM_CAS */
750         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8588, DSE_MASK) /* DRAM_RAS */
751
752         MXC_DCD_ITEM(0x53fa86f0, DSE_MASK) /* GRP_ADDDS */
753         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8720, DSE_MASK) /* GRP_CTLDS */
754         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8718, DSE_MASK) /* GRP_B0DS */
755         MXC_DCD_ITEM(0x53fa871c, DSE_MASK) /* GRP_B1DS */
756         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8728, DSE_MASK) /* GRP_B2DS */
757         MXC_DCD_ITEM(0x53fa872c, DSE_MASK) /* GRP_B3DS */
758
759         /* calibration defaults */
760         MXC_DCD_ITEM(0x63fd904c, 0x001f001f)
761         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9050, 0x001f001f)
762         MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x011e011e)
763         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9080, 0x011f0120)
764         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9088, 0x3a393d3b)
765         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9090, 0x3f3f3f3f)
766
767         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9018, ESDMISC_VAL)
768         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9000, ESDCTL_VAL)
769         MXC_DCD_ITEM(0x63fd900c, ESDCFG0_VAL)
770         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9010, ESDCFG1_VAL)
771         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9014, ESDCFG2_VAL)
772
773         MXC_DCD_ITEM(0x63fd902c, 0x000026d2)
774         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9030, ESDOR_VAL)
775         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9008, ESDOTC_VAL)
776         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9004, 0x00030012)
777
778         /* MR0 - CS0 */
779         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008032) /* MRS: MR2 */
780         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: MR3 */
781         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00408031) /* MRS: MR1 */
782         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(0)) /* MRS: MR0 */
783         /* MR0 - CS1 */
784 #if BANK_ADDR_BITS > 1
785         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803a) /* MRS: MR2 */
786         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x0000803b) /* MRS: MR3 */
787         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00408039) /* MRS: MR1 */
788         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, ESDSCR_MRS_VAL(1)) /* MRS: MR0 */
789 #endif
790         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9020, 0x00005800) /* refresh interval */
791         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9058, 0x00011112)
792
793         MXC_DCD_ITEM(0x63fd90d0, 0x00000003) /* select default compare pattern for calibration */
794
795         /* ZQ calibration */
796         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
797         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008040) /* MRS: ZQ calibration */
798         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9040, 0x0539002b) /* Force ZQ calibration */
799 zq_calib:
800         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9040, 0x00010000)
801         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wl_calib)
802
803         /* Write Leveling */
804         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
805         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00848231) /* MRS: start write leveling */
806         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
807         MXC_DCD_ITEM(0x63fd9048, 0x00000001)
808 wl_calib:
809         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd9048, 0x00000001)
810         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dqs_calib)
811         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048031) /* MRS: end write leveling */
812         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
813
814         /* DQS calibration */
815         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
816         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
817         MXC_DCD_ITEM(0x63fd907c, 0x90000000) /* reset RD fifo and start DQS calib. */
818 dqs_calib:
819         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd907c, 0x90000000)
820         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, wr_dl_calib)
821         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
822
823         /* WR DL calibration */
824         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
825         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
826         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
827         MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a4, 0x00000010)
828 wr_dl_calib: /* 6c4 */
829         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a4, 0x00000010)
830         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, rd_dl_calib)
831         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
832
833         /* RD DL calibration */
834         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x04008010) /* precharge all */
835         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00048033) /* MRS: select MPR */
836         MXC_DCD_ITEM(0x63fd90a0, 0x00000010)
837 rd_dl_calib: /* 70c */
838         MXC_DCD_CMD_CHK(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, 0, 0x63fd90a0, 0x00000010)
839         MXC_DCD_CMD_WRT(MXC_DCD_CMD_SZ_WORD, MXC_DCD_CMD_FLAG_WRITE, dcd_end)
840         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00008033) /* MRS: select normal data path */
841
842         MXC_DCD_ITEM(0x63fd901c, 0x00000000)
843
844         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8004, 0x00194005)    @ set LDO to 1.3V
845
846         /* setup NFC pads */
847         /* MUX_SEL */
848         MXC_DCD_ITEM(0x53fa819c, 0x00000000)    @ EIM_DA0
849         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81a0, 0x00000000)    @ EIM_DA1
850         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81a4, 0x00000000)    @ EIM_DA2
851         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81a8, 0x00000000)    @ EIM_DA3
852         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81ac, 0x00000000)    @ EIM_DA4
853         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81b0, 0x00000000)    @ EIM_DA5
854         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81b4, 0x00000000)    @ EIM_DA6
855         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81b8, 0x00000000)    @ EIM_DA7
856         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81dc, 0x00000000)    @ WE_B
857         MXC_DCD_ITEM(0x53fa81e0, 0x00000000)    @ RE_B
858         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8228, 0x00000000)    @ CLE
859         MXC_DCD_ITEM(0x53fa822c, 0x00000000)    @ ALE
860         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8230, 0x00000000)    @ WP_B
861         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8234, 0x00000000)    @ RB0
862         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8238, 0x00000000)    @ CS0
863         /* PAD_CTL */
864         MXC_DCD_ITEM(0x53fa84ec, 0x000000e4)    @ EIM_DA0
865         MXC_DCD_ITEM(0x53fa84f0, 0x000000e4)    @ EIM_DA1
866         MXC_DCD_ITEM(0x53fa84f4, 0x000000e4)    @ EIM_DA2
867         MXC_DCD_ITEM(0x53fa84f8, 0x000000e4)    @ EIM_DA3
868         MXC_DCD_ITEM(0x53fa84fc, 0x000000e4)    @ EIM_DA4
869         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8500, 0x000000e4)    @ EIM_DA5
870         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8504, 0x000000e4)    @ EIM_DA6
871         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8508, 0x000000e4)    @ EIM_DA7
872         MXC_DCD_ITEM(0x53fa852c, 0x00000004)    @ NANDF_WE_B
873         MXC_DCD_ITEM(0x53fa8530, 0x00000004)    @ NANDF_RE_B
874         MXC_DCD_ITEM(0x53fa85a0, 0x00000004)    @ NANDF_CLE_B
875         MXC_DCD_ITEM(0x53fa85a4, 0x00000004)    @ NANDF_ALE_B
876         MXC_DCD_ITEM(0x53fa85a8, 0x000000e4)    @ NANDF_WE_B
877         MXC_DCD_ITEM(0x53fa85ac, 0x000000e4)    @ NANDF_RB0
878         MXC_DCD_ITEM(0x53fa85b0, 0x00000004)    @ NANDF_CS0
879 dcd_end:
880         .ifgt   dcd_end - dcd_start - 1768
881         DCD too large!
882         .endif
883         .endm
884
885 W_CSCMR1_VAL:           .word   0xa6a2a020
886 W_CSCDR1_VAL:           .word   0x00080b18
887 W_DP_OP_1000:           .word   DP_OP_1000
888 W_DP_MFD_1000:          .word   DP_MFD_1000
889 W_DP_MFN_1000:          .word   DP_MFN_1000
890 W_DP_OP_800:            .word   DP_OP_800
891 W_DP_MFD_800:           .word   DP_MFD_800
892 W_DP_MFN_800:           .word   DP_MFN_800
893 W_DP_OP_700:            .word   DP_OP_700
894 W_DP_MFD_700:           .word   DP_MFD_700
895 W_DP_MFN_700:           .word   DP_MFN_700
896 W_DP_OP_400:            .word   DP_OP_400
897 W_DP_MFD_400:           .word   DP_MFD_400
898 W_DP_MFN_400:           .word   DP_MFN_400
899 W_DP_OP_532:            .word   DP_OP_532
900 W_DP_MFD_532:           .word   DP_MFD_532
901 W_DP_MFN_532:           .word   DP_MFN_532
902 W_DP_OP_666:            .word   DP_OP_666
903 W_DP_MFD_666:           .word   DP_MFD_666
904 W_DP_MFN_666:           .word   DP_MFN_666
905 W_DP_OP_665:            .word   DP_OP_665
906 W_DP_MFD_665:           .word   DP_MFD_665
907 W_DP_MFN_665:           .word   DP_MFN_665
908 W_DP_OP_216:            .word   DP_OP_216
909 W_DP_MFD_216:           .word   DP_MFD_216
910 W_DP_MFN_216:           .word   DP_MFN_216
911 W_DP_OP_333:            .word   DP_OP_333
912 W_DP_MFD_333:           .word   DP_MFD_333
913 W_DP_MFN_333:           .word   DP_MFN_333
914 W_DP_OP_266:            .word   DP_OP_266
915 W_DP_MFD_266:           .word   DP_MFD_266
916 W_DP_MFN_266:           .word   DP_MFN_266
917 PLATFORM_CLOCK_DIV:     .word   0x00000124
918
919 /*----------------------------------------------------------------------*/
920 /* end of hal_platform_setup.h                                          */
921 #endif /* CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H */