packages/hal/fr30/mb91301/v2_0/src/var_misc.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      var_misc.c
   4 //
   5 //      HAL implementation miscellaneous functions
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 //
  13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  20 // for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  25 //
  26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  30 // License. However the source code for this file must still be made available
  31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  32 //
  33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  35 //
  36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  38 // -------------------------------------------
  39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  40 //==========================================================================
  41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  42 //
  43 // Author(s):    larsi
  44 // Contributors:
  45 // Date:         2007-07-09
  46 // Purpose:      HAL miscellaneous functions
  47 // Description:  This file contains miscellaneous functions provided by the
  48 //               HAL.
  49 //
  50 //####DESCRIPTIONEND####
  51 //
  52 //========================================================================*/
  53
  54 #include <pkgconf/hal.h>
  55
  56 #include <cyg/infra/cyg_type.h>         // Base types
  57 #include <cyg/infra/cyg_trac.h>         // tracing macros
  58 #include <cyg/infra/cyg_ass.h>          // assertion macros
  59
  60 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  61
  62 #include <cyg/hal/hal_misc.h>
  63 /*------------------------------------------------------------------------*/
  64 // Array which stores the configured priority levels for the configured
  65 // interrupts.
  66
  67 /* this may be useful later when interrupt masking of internal interrupt
  68    sources is implemented
  69
  70 volatile CYG_BYTE hal_interrupt_level[CYGNUM_HAL_ISR_COUNT];
  71 */
  72 /*------------------------------------------------------------------------*/
  73
  74 void hal_variant_init(void)
  75 {
  76 }
  77
  78 //--------------------------------------------------------------------------
  79 // Microsecond delay
  80 // This uses reload timer 2, because timer 0 and 1 can cause DMA transfers
  81 // and may be used by the application.
  82 // Timer is initialized with 32 prescaler. If we need more precise delay
  83 // this has to change.
  84
  85 void hal_delay_us(cyg_int32 n){
  86 #define TIMER_TIME  CYGHWR_HAL_FR30_MB91301_SYSTEM_CLOCK_MHZ * 1000000 / CYGHWR_HAL_FR30_MB91301_CLKP_DIVIDER / 32
  87
  88     unsigned int calc(unsigned long long n){
  89         return n * TIMER_TIME / 1000000;
  90     }
  91
  92     cyg_uint16  timer_status;
  93
  94     n = 21;//calc(n);
  95     // stop eventually running counter and initialize
  96     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x812);
  97
  98     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMRLR, 0xFFFF);
  99     while(n > 0xffff){
 100         // start counting
 101         HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x813);
 102         n = n - 0xffff;
 103         // look for underflow
 104         do {
 105             HAL_READ_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, timer_status);
 106         } while (!(timer_status & BIT2));
 107         // clear underflow bit
 108         HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x813);
 109     }
 110     // clear count enable bit
 111     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x810);
 112     // set new remaining count value
 113     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMRLR, n);
 114     // start counting
 115     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x813);
 116     // look for underflow
 117     do {
 118         HAL_READ_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, timer_status);
 119     } while (!(timer_status & BIT2));
 120     // clear underflow and count enable bits
 121     HAL_WRITE_UINT16(CYG_HAL_FR30_DLY_TMCSR, 0x810);
 122 }
 123
 124 /*------------------------------------------------------------------------*/
 125 /* End of var_misc.c                                                      */