packages/hal/powerpc/csb281/v2_0/src/redboot_linux_exec.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      redboot_linux_boot.c
   4 //
   5 //      RedBoot command to boot Linux
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
  12 // Copyright (C) 2002 Gary Thomas
  13 //
  14 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  15 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  16 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  17 //
  18 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  19 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  20 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  21 // for more details.
  22 //
  23 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  24 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  25 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  26 //
  27 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  28 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  29 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  30 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  31 // License. However the source code for this file must still be made available
  32 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  33 //
  34 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  35 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  36 //
  37 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
  38 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
  39 // -------------------------------------------
  40 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  41 //####OTHERCOPYRIGHTBEGIN####
  42 //
  43 //  The structure definitions below are taken from include/ppc/platforms/am860.h in
  44 //  the Linux kernel, Copyright (c) 2002 Gary Thomas, Copyright (c) 1997 Dan Malek.
  45 //  Their presence here is for the express purpose of communication with the Linux
  46 //  kernel being booted and is considered 'fair use' by the original author and
  47 //  are included with their permission.
  48 //
  49 //####OTHERCOPYRIGHTEND####
  50 //==========================================================================
  51 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  52 //
  53 // Author(s):    msalter
  54 // Contributors: gthomas,msalter
  55 // Date:         2002-01-14
  56 // Purpose:
  57 // Description:
  58 //
  59 // This code is part of RedBoot (tm).
  60 //
  61 //####DESCRIPTIONEND####
  62 //
  63 //==========================================================================
  64
  65 #include <redboot.h>
  66 #include <cyg/hal/hal_arch.h>
  67 #include <cyg/hal/hal_if.h>
  68 #include <cyg/hal/hal_intr.h>
  69 #include <cyg/hal/hal_cache.h>
  70
  71 #ifdef CYGPKG_REDBOOT_NETWORKING
  72 #include <net/net.h>
  73 #endif
  74
  75 #ifdef CYGSEM_REDBOOT_HAL_LINUX_BOOT
  76
  77 #include CYGHWR_MEMORY_LAYOUT_H
  78
  79 //=========================================================================
  80
  81 // Exported CLI function(s)
  82 static void do_exec(int argc, char *argv[]);
  83 RedBoot_cmd("exec",
  84             "Execute a Linux image - with MMU off",
  85             "[-w timeout]\n"
  86             "        [-c \"kernel command line\"] [<entry_point>]",
  87             do_exec
  88     );
  89
  90 //=========================================================================
  91 // Imported from Linux kernel include/asm-ppc/am860.h
  92 //   Copyright (c) 2002 Gary Thomas (gary@chez-thomas.org)
  93 //   Copyright (c) 1997 Dan Malek (dmalek@jlc.net)
  94 //   Used with permission of author(s).
  95
  96
  97 /* A Board Information structure that is given to a program when
  98  * RedBoot starts it up.
  99  */
 100 typedef struct bd_info {
 101         unsigned int    bi_tag;         /* Should be 0x42444944 "BDID" */
 102         unsigned int    bi_size;        /* Size of this structure */
 103         unsigned int    bi_revision;    /* revision of this structure */
 104         unsigned int    bi_bdate;       /* EPPCbug date, i.e. 0x11061997 */
 105         unsigned int    bi_memstart;    /* Memory start address */
 106         unsigned int    bi_memsize;     /* Memory (end) size in bytes */
 107         unsigned int    bi_intfreq;     /* Internal Freq, in Hz */
 108         unsigned int    bi_busfreq;     /* Bus Freq, in Hz */
 109         unsigned int    bi_clun;        /* Boot device controller */
 110         unsigned int    bi_dlun;        /* Boot device logical dev */
 111         unsigned char   bi_enetaddr[6];
 112         unsigned int    bi_baudrate;
 113         unsigned char   *bi_cmdline;
 114 } bd_t;
 115
 116 //
 117 // Execute a Linux kernel - this is a RedBoot CLI command
 118 //
 119 static void
 120 do_exec(int argc, char *argv[])
 121 {
 122     unsigned long entry;
 123     bool wait_time_set, cmd_line_set;
 124     int  wait_time;
 125     char *cmd_line;
 126     char *cline;
 127     struct option_info opts[2];
 128     hal_virtual_comm_table_t *__chan;
 129     int baud_rate;
 130
 131     bd_t *board_info;
 132     CYG_INTERRUPT_STATE oldints;
 133     unsigned long sp = CYGMEM_REGION_ram+CYGMEM_REGION_ram_SIZE;
 134
 135     init_opts(&opts[0], 'w', true, OPTION_ARG_TYPE_NUM,
 136               (void **)&wait_time, (bool *)&wait_time_set, "wait timeout");
 137     init_opts(&opts[1], 'c', true, OPTION_ARG_TYPE_STR,
 138               (void **)&cmd_line, (bool *)&cmd_line_set, "kernel command line");
 139     entry = entry_address;  // Default from last 'load' operation
 140     if (!scan_opts(argc, argv, 1, opts, 2, (void *)&entry, OPTION_ARG_TYPE_NUM,
 141                    "[physical] starting address")) {
 142         return;
 143     }
 144
 145     // Determine baud rate on current console
 146     __chan = CYGACC_CALL_IF_CONSOLE_PROCS();
 147     baud_rate = CYGACC_COMM_IF_CONTROL(*__chan, __COMMCTL_GETBAUD);
 148     if (baud_rate <= 0) {
 149         baud_rate = CYGNUM_HAL_VIRTUAL_VECTOR_CONSOLE_CHANNEL_BAUD;
 150     }
 151
 152     // Make a little space at the top of the stack, and align to
 153     // 64-bit boundary.
 154     sp = (sp-128) & ~7;  // The Linux boot code uses this space for FIFOs
 155
 156     // Copy the commandline onto the stack, and set the SP to just below it.
 157     if (cmd_line_set) {
 158         int len,i;
 159
 160         // get length of string
 161         for( len = 0; cmd_line[len] != '\0'; len++ );
 162
 163         // decrement sp by length of string and align to
 164         // word boundary.
 165         sp = (sp-(len+1)) & ~3;
 166
 167         // assign this SP value to command line start
 168         cline = (char *)sp;
 169
 170         // copy command line over.
 171         for( i = 0; i < len; i++ )
 172             cline[i] = cmd_line[i];
 173         cline[len] = '\0';
 174
 175     } else {
 176         cline = (char *)NULL;
 177     }
 178
 179     // Set up parameter struct at top of stack
 180     sp = sp-sizeof(bd_t);
 181     board_info = (bd_t *)sp;
 182     memset(board_info, sizeof(*board_info), 0);
 183
 184     board_info->bi_tag          = 0x42444944;
 185     board_info->bi_size         = sizeof(board_info);
 186     board_info->bi_revision     = 1;
 187     board_info->bi_bdate        = 0x06012002;
 188     board_info->bi_memstart     = CYGMEM_REGION_ram;
 189     board_info->bi_memsize      = CYGMEM_REGION_ram_SIZE;
 190     board_info->bi_intfreq      = CYGHWR_HAL_POWERPC_CPU_SPEED*1000000;
 191     board_info->bi_busfreq      = CYGHWR_HAL_POWERPC_MEM_SPEED*1000000;
 192     board_info->bi_clun         = 0;  // ????
 193     board_info->bi_dlun         = 0;  // ????
 194     board_info->bi_baudrate     = baud_rate;
 195     board_info->bi_cmdline      = cline;
 196 #ifdef CYGPKG_REDBOOT_NETWORKING
 197     memcpy(board_info->bi_enetaddr, __local_enet_addr, sizeof(enet_addr_t));
 198 #endif
 199
 200     // adjust SP to 64 bit boundary, and leave a little space
 201     // between it and the commandline for PowerPC calling
 202     // conventions.
 203
 204     sp = (sp-32)&~7;
 205
 206     if (wait_time_set) {
 207         int script_timeout_ms = wait_time * 1000;
 208 #ifdef CYGFUN_REDBOOT_BOOT_SCRIPT
 209         unsigned char *hold_script = script;
 210         script = (unsigned char *)0;
 211 #endif
 212         diag_printf("About to start execution at %p - abort with ^C within %d seconds\n",
 213                     (void *)entry, wait_time);
 214         while (script_timeout_ms >= CYGNUM_REDBOOT_CLI_IDLE_TIMEOUT) {
 215             int res;
 216             char line[80];
 217             res = _rb_gets(line, sizeof(line), CYGNUM_REDBOOT_CLI_IDLE_TIMEOUT);
 218             if (res == _GETS_CTRLC) {
 219 #ifdef CYGFUN_REDBOOT_BOOT_SCRIPT
 220                 script = hold_script;  // Re-enable script
 221 #endif
 222                 return;
 223             }
 224             script_timeout_ms -= CYGNUM_REDBOOT_CLI_IDLE_TIMEOUT;
 225         }
 226     }
 227
 228     // Disable interrupts
 229     HAL_DISABLE_INTERRUPTS(oldints);
 230
 231     // Put the caches to sleep.
 232     HAL_DCACHE_SYNC();
 233     HAL_ICACHE_DISABLE();
 234     HAL_DCACHE_DISABLE();
 235     HAL_DCACHE_SYNC();
 236     HAL_ICACHE_INVALIDATE_ALL();
 237     HAL_DCACHE_INVALIDATE_ALL();
 238
 239 //    diag_printf("entry %08x, sp %08x, info %08x, cmd line %08x, baud %d\n",
 240 //              entry, sp, board_info, cline, baud_rate);
 241 //    breakpoint();
 242
 243     // Call into Linux
 244     __asm__ volatile (
 245                        // Start by disabling MMU - the mappings are
 246                        // 1-1 so this should not cause any problems
 247                        "mfmsr   3\n"
 248                        "li      4,0xFFFFFFCF\n"
 249                        "and     3,3,4\n"
 250                        "sync\n"
 251                        "mtmsr   3\n"
 252                        "sync\n"
 253
 254                        // Now set up parameters to jump into linux
 255
 256                        "mtlr    %0\n"           // set entry address in LR
 257                        "mr      1,%1\n"         // set stack pointer
 258                        "mr      3,%2\n"         // set board info in R3
 259                        "mr      4,%3\n"         // set command line in R4
 260                        "blr          \n"        // jump into linux
 261                        :
 262                        : "r"(entry),"r"(sp),"r"(board_info),"r"(cline)
 263                        : "r3", "r4"
 264
 265                      );
 266 }
 267
 268 #endif // CYGSEM_REDBOOT_HAL_LINUX_BOOT
 269
 270 //=========================================================================
 271 // EOF redboot_linux_exec.c