packages/io/usb/serial/slave/v2_0/tests/usbserial_echo.c

   1 //==========================================================================
   2 //
   3 //      usb_serial_echo.c
   4 //
   5 //      Example application for the USB serial layer in eCos.
   6 //
   7 //==========================================================================
   8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
   9 // -------------------------------------------
  10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
  11 //
  12 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  13 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
  14 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
  15 //
  16 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  17 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
  18 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
  19 // for more details.
  20 //
  21 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
  22 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  23 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  24 //
  25 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
  26 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
  27 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
  28 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
  29 // License. However the source code for this file must still be made available
  30 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
  31 //
  32 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
  33 // this file might be covered by the GNU General Public License.
  34 //
  35 // -------------------------------------------
  36 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
  37 //===========================================================================
  38 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
  39 //
  40 // Author(s):    Frank M. Pagliughi (fmp), SoRo Systems, Inc.
  41 // Contributors:
  42 // Date:         2008-06-02
  43 // Description:  USB serial example application.
  44 //
  45 //####DESCRIPTIONEND####
  46 //===========================================================================
  47
  48 #include <cyg/kernel/kapi.h>
  49 #include <cyg/hal/hal_arch.h>
  50 #include <cyg/infra/diag.h>
  51 #include <pkgconf/kernel.h>
  52 #include <cyg/io/usb/usbs_at91.h>
  53 #include <cyg/io/usb/usbs_serial.h>
  54
  55 #include <stdio.h>
  56 #include <stdlib.h>
  57
  58 #define DEBUG_OUTPUT
  59
  60 #if defined(DEBUG_OUTPUT)
  61 #define DBG diag_printf
  62 #else
  63 #define DBG (1) ? (void)0 : diag_printf
  64 #endif
  65
  66 typedef unsigned char byte;
  67
  68 // --------------------------------------------------------------------------
  69 //                                                         Data & Callback(s)
  70 // --------------------------------------------------------------------------
  71
  72 #define BUF_SIZE        4096
  73
  74 static byte     rx_buf[2][BUF_SIZE+1], tx_buf[BUF_SIZE+1];
  75
  76 // --------------------------------------------------------------------------
  77 //                                                              Main Routine
  78 // --------------------------------------------------------------------------
  79
  80 int main(void)
  81 {
  82   int             n;
  83   unsigned        ibuf, next_buf;
  84
  85   // ----- Start USB subsystem -----
  86
  87   usbs_serial_start();
  88
  89   // ----- Get data from host and send it back -----
  90
  91   while (1) {
  92     ibuf = 0;
  93
  94     // ----- Wait for the host to configure -----
  95
  96     usbs_serial_wait_until_configured();
  97     cyg_thread_delay((cyg_tick_count_t) 10);
  98
  99     // ----- While configured read data & print to screen -----
 100
 101     usbs_serial_start_rx(&usbs_ser0, rx_buf[ibuf], BUF_SIZE);
 102
 103     while (usbs_serial_is_configured()) {
 104
 105       n = usbs_serial_wait_for_rx(&usbs_ser0);
 106       next_buf = ibuf ^ 1;
 107
 108       usbs_serial_start_rx(&usbs_ser0, rx_buf[next_buf], BUF_SIZE);
 109
 110       if (n < 0) {
 111         DBG("*** I/O Error: %d ***\n", n);
 112       }
 113       else {
 114         memcpy(tx_buf, rx_buf[ibuf], n);
 115         usbs_serial_tx(&usbs_ser0, tx_buf, n);
 116         rx_buf[ibuf][n] = '\0';
 117         DBG("%s", rx_buf[ibuf]);
 118       }
 119
 120       ibuf = next_buf;
 121     }
 122   }
 123
 124   return 0;
 125 }
 126