Initial revision
[karo-tx-redboot.git] / packages / kernel / v2_0 / tests / kmbox1.c
1 /*==========================================================================
2 //
3 //        kmbox1.cxx
4 //
5 //        Kernel Mbox test 1
6 //
7 //==========================================================================
8 //####ECOSGPLCOPYRIGHTBEGIN####
9 // -------------------------------------------
10 // This file is part of eCos, the Embedded Configurable Operating System.
11 // Copyright (C) 1998, 1999, 2000, 2001, 2002 Red Hat, Inc.
12 //
13 // eCos is free software; you can redistribute it and/or modify it under
14 // the terms of the GNU General Public License as published by the Free
15 // Software Foundation; either version 2 or (at your option) any later version.
16 //
17 // eCos is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
18 // WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
19 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License
20 // for more details.
21 //
22 // You should have received a copy of the GNU General Public License along
23 // with eCos; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
24 // 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
25 //
26 // As a special exception, if other files instantiate templates or use macros
27 // or inline functions from this file, or you compile this file and link it
28 // with other works to produce a work based on this file, this file does not
29 // by itself cause the resulting work to be covered by the GNU General Public
30 // License. However the source code for this file must still be made available
31 // in accordance with section (3) of the GNU General Public License.
32 //
33 // This exception does not invalidate any other reasons why a work based on
34 // this file might be covered by the GNU General Public License.
35 //
36 // Alternative licenses for eCos may be arranged by contacting Red Hat, Inc.
37 // at http://sources.redhat.com/ecos/ecos-license/
38 // -------------------------------------------
39 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
40 //==========================================================================
41 //#####DESCRIPTIONBEGIN####
42 //
43 // Author:        dsm
44 // Contributors:    dsm
45 // Date:          1998-06-02
46 // Description:   Tests basic mbox functionality.
47 //####DESCRIPTIONEND####
48 */
49
50 #include <cyg/hal/hal_arch.h>           // CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
51
52 #include <cyg/kernel/kapi.h>
53
54 #include <cyg/infra/testcase.h>
55
56 #ifdef CYGFUN_KERNEL_API_C
57
58 #include "testaux.h"
59
60 #define NTHREADS 2
61 #define STACKSIZE CYGNUM_HAL_STACK_SIZE_TYPICAL
62
63 static cyg_handle_t thread[NTHREADS];
64
65 static cyg_thread thread_obj[NTHREADS];
66 static char stack[NTHREADS][STACKSIZE];
67
68 static cyg_handle_t m0, m1, m2;
69 static cyg_mbox mbox0, mbox1, mbox2;
70
71 static cyg_atomic q = 0;
72
73 #ifndef CYGMTH_MBOX_PUT_CAN_WAIT
74 #define cyg_mbox_PUT cyg_mbox_tryput
75 #endif
76
77 static void entry0( cyg_addrword_t data )
78 {
79     cyg_count8 u,i,j;
80
81     CYG_TEST_INFO("Testing put() and tryput() without wakeup");
82     CYG_TEST_CHECK(!cyg_mbox_waiting_to_get(m0), "mbox not initialized properly");
83     CYG_TEST_CHECK(0==cyg_mbox_peek(m0), "mbox not initialized properly");
84     CYG_TEST_CHECK(NULL==cyg_mbox_peek_item(m0), "mbox not initialized properly");
85     cyg_mbox_PUT(m0, (void *)55);
86     CYG_TEST_CHECK(1==cyg_mbox_peek(m0), "peek() wrong");
87     CYG_TEST_CHECK(55==(cyg_count8)cyg_mbox_peek_item(m0), "peek_item() wrong");
88     for(u=1; cyg_mbox_tryput(m0, (void*)u); u++) {
89         CYG_TEST_CHECK(55==(cyg_count8)cyg_mbox_peek_item(m0), "peek_item() wrong");
90         CYG_TEST_CHECK(u+1==cyg_mbox_peek(m0), "peek() wrong");
91     }
92     CYG_TEST_CHECK(u == CYGNUM_KERNEL_SYNCH_MBOX_QUEUE_SIZE, "mbox not configured size");
93
94     // m0 now contains ( 55 1 2 .. u-1 )
95     CYG_TEST_CHECK(u==cyg_mbox_peek(m0), "peek() wrong");
96     CYG_TEST_CHECK(55==(cyg_count8)cyg_mbox_peek_item(m0), "peek_item() wrong");
97
98     CYG_TEST_INFO("Testing get(), tryget()");
99     
100     i = (cyg_count8)cyg_mbox_tryget(m0);
101     CYG_TEST_CHECK( 55 == i, "Got wrong message" );
102     for(j=1; j<u;j++) {
103         CYG_TEST_CHECK( j == (cyg_count8)cyg_mbox_peek_item(m0), "peek_item()" );
104         CYG_TEST_CHECK( cyg_mbox_peek(m0) == u - j, "peek() wrong" );
105         i = (cyg_count8)cyg_mbox_get(m0);
106         CYG_TEST_CHECK( j == i, "Got wrong message" );
107     }
108     
109     CYG_TEST_CHECK( NULL == cyg_mbox_peek_item(m0), "peek_item()" );
110     CYG_TEST_CHECK( 0 == cyg_mbox_peek(m0), "peek()");
111     
112     // m0 now empty
113
114     CYG_TEST_CHECK(!cyg_mbox_waiting_to_put(m0), "waiting_to_put()");
115     CYG_TEST_CHECK(!cyg_mbox_waiting_to_get(m0), "waiting_to_get()");
116
117     CYG_TEST_INFO("Testing get(), blocking");
118     
119     CYG_TEST_CHECK(0==q++, "bad synchronization");
120     cyg_mbox_PUT(m1, (void*)99);                  // wakes t1
121     i = (cyg_count8)cyg_mbox_get(m0);          // sent by t1
122     CYG_TEST_CHECK(3==i, "Recieved wrong message");
123     CYG_TEST_CHECK(2==q++, "bad synchronization");
124
125 #ifdef CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER
126     CYG_TEST_CHECK(NULL==cyg_mbox_timed_get(m0, cyg_current_time()+10),
127                    "unexpectedly found message");
128     CYG_TEST_CHECK(3==q++, "bad synchronization");
129     // Allow t1 to run as this get times out
130     // t1 must not be waiting...
131     CYG_TEST_CHECK(cyg_mbox_waiting_to_get(m0), "waiting_to_get()");
132
133     cyg_mbox_PUT(m0, (void*)7);                   // wake t1 from timed get
134 #ifdef CYGMTH_MBOX_PUT_CAN_WAIT
135     q=10;
136     while(cyg_mbox_tryput(m0, (void*)6))          // fill m0's queue
137         ;
138     // m0 now contains ( 6 ... 6 )
139     CYG_TEST_CHECK(10==q++, "bad synchronization");
140     cyg_mbox_put(m1, (void*)4);                   // wake t1
141     CYG_TEST_CHECK(!cyg_mbox_timed_put(m0, (void*)8, cyg_current_time()+10),
142                    "timed put() unexpectedly worked");
143     CYG_TEST_CHECK(12==q++, "bad synchronization");
144     // m0 still contains ( 6 ... 6 )
145     cyg_mbox_put(m0, (void*)9);
146     CYG_TEST_CHECK(13==q++, "bad synchronization");
147 #endif
148 #endif
149     i=(cyg_count8)cyg_mbox_get(m2);
150     CYG_TEST_FAIL_FINISH("Not reached");
151 }
152
153 static void entry1( cyg_addrword_t data )
154 {
155     cyg_count8 i;
156     i = (cyg_count8)cyg_mbox_get(m1);
157     CYG_TEST_CHECK(1==q++, "bad synchronization");
158     cyg_mbox_PUT(m0, (void *)3);                  // wake t0
159
160 #if defined(CYGFUN_KERNEL_THREADS_TIMER)
161     CYG_TEST_INFO("Testing timed functions");
162     CYG_TEST_CHECK(7==(cyg_count8)cyg_mbox_timed_get(m0,cyg_current_time()+20),
163                    "timed get()");
164     CYG_TEST_CHECK(4==q++, "bad synchronization");
165 #ifdef CYGMTH_MBOX_PUT_CAN_WAIT
166     CYG_TEST_CHECK(4==(cyg_count8)cyg_mbox_get(m1));
167
168     CYG_TEST_CHECK(11==q++, "bad synchronization");
169     thread[0]->delay(20);    // allow t0 to reach put on m1
170     CYG_TEST_CHECK(14==q++, "bad synchronization");
171     CYG_TEST_CHECK(cyg_mbox_waiting_to_put(m0), "waiting_to_put()");
172     do {
173         // after first get m0 contains ( 6 .. 6 9 )
174         i=(cyg_count8)cyg_mbox_tryget(m0);
175     } while(6==i);
176     CYG_TEST_CHECK(9==i,"put gone awry");
177 #endif
178 #endif
179     CYG_TEST_PASS_FINISH("Kernel C API Mbox 1 OK");
180 }
181
182 void kmbox1_main( void )
183 {
184     CYG_TEST_INIT();
185
186     cyg_thread_create(4, entry0 , (cyg_addrword_t)0, "kmbox1-0",
187         (void *)stack[0], STACKSIZE, &thread[0], &thread_obj[0]);
188     cyg_thread_resume(thread[0]);
189
190     cyg_thread_create(4, entry1 , (cyg_addrword_t)1, "kmbox1-1",
191         (void *)stack[1], STACKSIZE, &thread[1], &thread_obj[1]);
192     cyg_thread_resume(thread[1]);
193
194     cyg_mbox_create( &m0, &mbox0 );
195     cyg_mbox_create( &m1, &mbox1 );
196     cyg_mbox_create( &m2, &mbox2 );
197
198     cyg_scheduler_start();
199
200     CYG_TEST_FAIL_FINISH("Not reached");
201 }
202
203 externC void
204 cyg_start( void )
205
206     kmbox1_main();
207 }
208 #else /* def CYGFUN_KERNEL_API_C */
209 externC void
210 cyg_start( void )
211 {
212     CYG_TEST_INIT();
213     CYG_TEST_NA("Kernel C API layer disabled");
214 }
215 #endif /* def CYGFUN_KERNEL_API_C */
216
217 /* EOF kmbox1.c */