]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-redboot.git/blobdiff - packages/hal/arm/mx51/karo/v1_0/include/hal_platform_setup.h
RedBoot STK5 Release 2010-03-04
[karo-tx-redboot.git] / packages / hal / arm / mx51 / karo / v1_0 / include / hal_platform_setup.h
index 5cbba081109080b8ad335b658c5402e9d9001758..5f7a713043cd81b2af9cfb1dfb9078e6dd541a87 100644 (file)
 //####ECOSGPLCOPYRIGHTEND####
 //===========================================================================
 
-#define REMOVE_THIS_CRAP
-//#define BORKED
-#define USE_DCD
-//#define USE_LED
-//#define MX51_3STACK
-
 #include <pkgconf/system.h>                    // System-wide configuration info
 #include CYGBLD_HAL_VARIANT_H                  // Variant specific configuration
 #include CYGBLD_HAL_PLATFORM_H                 // Platform specific configuration
 #define TX51_NAND_PAGE_SIZE            2048
 #define TX51_NAND_BLKS_PER_PAGE                64
 
-#ifndef MX51_3STACK
-#define DEBUG_LED_BIT                  10
-#define LED_GPIO_BASE                  GPIO4_BASE_ADDR
-#define LED_MUX_OFFSET                 0x1d0
-#define LED_MUX_MODE                   0x13
-#else
 #define DEBUG_LED_BIT                  0
 #define LED_GPIO_BASE                  GPIO1_BASE_ADDR
 #define LED_MUX_OFFSET                 0x3ac
 #define LED_MUX_MODE                   0x11
-#endif
 
 #define LED_ON LED_CTRL #1
 #define LED_OFF        LED_CTRL #0
 
 // This macro represents the initial startup code for the platform
        .macro  _platform_setup1
-#ifndef BORKED
 KARO_TX51_SETUP_START:
        mrs     r0, CPSR
        mov     r0, #0x1f
@@ -239,7 +225,6 @@ STACK_Setup:
        .align  5
 10:
        LED_BLINK #3
-#endif // BORKED
        .endm   @ _platform_setup1
 
        /* AIPS setup - Only setup MPROTx registers. The PACR default values are good.*/
@@ -326,6 +311,7 @@ osc_ok:
        /* Switch peripheral to PLL 2 */
        ldr     r1, CCM_CBCDR_VAL1
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
+       /* Use lp_apm (24MHz) source for perclk */
        ldr     r1, CCM_CBCMR_VAL2
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
 
@@ -347,12 +333,8 @@ osc_ok:
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CCSR]
 
        /* setup the rest */
-       /* Use lp_apm (24MHz) source for perclk */
-       ldr     r1, CCM_CBCMR_VAL2
-       str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCMR]
        @ ddr clock from PLL 1, all perclk dividers are 1 since using 24MHz
        ldr     r1, CCM_CBCDR_VAL3
-
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CBCDR]
 
        /* Restore the default values in the Gate registers */
@@ -366,9 +348,9 @@ osc_ok:
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CCGR6]
 
        /* Use PLL 2 for UART's, get 66.5MHz from it */
-       ldr     r1, CCM_VAL_0xA5A2A020
+       ldr     r1, CCM_CSCMR1_VAL
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CSCMR1]
-       ldr     r1, CCM_VAL_0x00C30321
+       ldr     r1, CCM_CSCDR1_VAL
        str     r1, [r0, #CLKCTL_CSCDR1]
 
        /* make sure divider effective */
@@ -431,28 +413,31 @@ end_clk_init:
        /* Configure M4IF registers, VPU and IPU given higher priority (=0x4) */
        ldr     r0, M4IF_FBPM0_VAL
        str     r0, [r1, #M4IF_FBPM0]
+
+       ldr     r0, M4IF_FPWC_VAL
+       str     r0, [r1, #M4IF_FPWC]
        .endm   /* init_m4if */
 
        .macro  setup_sdram
-        cmp    r11, #0x10    // r11 contains the silicon rev
-        bls    skip_setup
 #if 0
-        /* Decrease the DRAM SDCLK to HIGH Drive strength */
-        ldr    r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
-        ldr    r1, =0x000000e5
-        str    r1, [r0, #0x4b8]
-        /* Change the delay line configuration */
-        ldr    r0, =ESDCTL_BASE_ADDR
-        ldr    r1, =0x00f49400
-        str    r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY1]
-        ldr    r1, =0x00f49a00
-        str    r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY2]
-        ldr    r1, =0x00f49100
-        str    r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY3]
-        ldr    r1, =0x00f48900
-        str    r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY4]
-        ldr    r1, =0x00f49400
-        str    r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY5]
+       cmp     r11, #0x10    // r11 contains the silicon rev
+       bls     skip_setup
+       /* Decrease the DRAM SDCLK pads to HIGH Drive strength */
+       ldr     r0, =IOMUXC_BASE_ADDR
+       ldr     r1, =0x000000e5
+       str     r1, [r0, #0x4b8]
+       /* Change the delay line configuration */
+       ldr     r0, =ESDCTL_BASE_ADDR
+       ldr     r1, =0x00f49400
+       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY1]
+       ldr     r1, =0x00f49a00
+       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY2]
+       ldr     r1, =0x00f49100
+       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY3]
+       ldr     r1, =0x00f48900
+       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY4]
+       ldr     r1, =0x00f49400
+       str     r1, [r0, #ESDCTL_ESDCDLY5]
 #endif
 skip_setup:
        .endm
@@ -487,33 +472,75 @@ _KARO_CECFG_END:
 #define RALAT          1
 #define LHD            0
 
-#define RA_BITS                2       /* row addr bits - 11 */
-#define CA_BITS                2       /* 0-2: col addr bits - 8 3: rsrvd */
+#if SDRAM_SIZE <= SZ_128M
+#define RA_BITS                (13 - 11)       /* row addr bits - 11 */
+#else
+#define RA_BITS                (14 - 11)       /* row addr bits - 11 */
+#endif
+
+#define CA_BITS                (10 - 8)        /* 0-2: col addr bits - 8 3: rsrvd */
 #define DSIZ           2       /* 0: D[31..16] 1: D[15..D0] 2: D[31..0] 3: rsrvd */
 #define SREFR          3       /* 0: disabled 1-5: 2^n rows/clock *: rsrvd */
 #define SRT            0       /* 0: disabled *: 1: self refr. ... */
 #define PWDT           0       /* 0: disabled 1: precharge pwdn
                                   2: pwdn after 64 clocks 3: pwdn after 128 clocks */
-#define ESDCTL0_VAL    (0x80000000 | (SREFR << 28) | (RA_BITS << 24) | (CA_BITS << 20) | \
+#define ESDCTL_VAL     (0x80000000 | (SREFR << 28) | (RA_BITS << 24) | (CA_BITS << 20) | \
                         (DSIZ << 16) | (SRT << 14) | (PWDT << 12))
 
-#define tRFC           17      /* clks - 1 (0..15) */ // 17
-#define tXSR           19      /* clks - 1 (0..15) */ // 19
-#define tXP            0       /* clks - 1 (0..7)  */ // N/A
-#define tWTR           0       /* clks - 1 (0..1)  */ // N/A
-#define tRP            1       /* clks - 2 (0..3)  */ // 1
-#define tMRD           1       /* clks - 1 (0..3)  */ // 1
-#define tWR            0       /* clks - 2 (0..1)  */ // 0
-#define tRAS           5       /* clks - 1 (0..15) */ // 5
-#define tRRD           1       /* clks - 1 (0..3)  */ // 1
-#define tRCD           2       /* clks - 1 (0..7) */ // 2
-#define tRC            8       /* 0: 20 *: clks - 1 (0..15) */ // 8
-
-#define ESDCFG0_VAL    ((((tRFC) - 10) << 28) | ((tXSR) << 24) | ((tXP) << 21) | \
-                       ((tWTR) << 20) | ((tRP) << 18) | ((tMRD) << 16) | \
-                       ((tRAS) << 12) | ((tRRD) << 10) | ((tWR) << 7) | \
-                       ((tRCD) << 4) | ((tRC) << 0))
+#define SDRAM_CLK      200
+#define NS_TO_CK(ns)   (((ns) * SDRAM_CLK + 999) / 1000)
 
+       .macro          CK_VAL, name, clks, offs
+       .iflt           \clks - \offs
+       .set            \name, 0
+       .else
+       .set            \name, \clks - \offs
+       .endif
+       .endm
+
+       .macro          NS_VAL, name, ns, offs
+       .iflt           \ns - \offs
+       .set            \name, 0
+       .else
+       CK_VAL          \name, NS_TO_CK(\ns), \offs
+       .endif
+       .endm
+
+#if SDRAM_SIZE <= SZ_128M
+/* MT46H32M32LF-6 */
+NS_VAL tRFC,   125, 10 /* clks - 10 (0..15) */
+NS_VAL tXSR,   138, 25 /* clks - 25 (0..15) */
+NS_VAL tXP,    25, 1   /* clks - 1 (0..7)  */
+CK_VAL tWTR,   1, 1    /* clks - 1 (0..1)  */
+NS_VAL tRP,    18, 2   /* clks - 2 (0..3)  */
+CK_VAL tMRD,   2, 1    /* clks - 1 (0..3)  */
+NS_VAL tWR,    15, 2   /* clks - 2 (0..1)  */
+NS_VAL tRAS,   42, 1   /* clks - 1 (0..15) */
+NS_VAL tRRD,   12, 1   /* clks - 1 (0..3)  */
+NS_VAL tRCD,   18, 1   /* clks - 1 (0..7) */
+NS_VAL tRC,    60, 1   /* 0: 20 *: clks - 1 (0..15) */
+#else
+/* MT46H64M32LF-5 or -6 */
+NS_VAL tRFC,   72, 10  /* clks - 10 (0..15) */
+NS_VAL tXSR,   113, 25 /* clks - 25 (0..15) */
+CK_VAL tXP,    2, 1    /* clks - 1 (0..7)  */
+CK_VAL tWTR,   2, 1    /* clks - 1 (0..1)  */
+NS_VAL tRP,    18, 2   /* clks - 2 (0..3)  */
+CK_VAL tMRD,   2, 1    /* clks - 1 (0..3)  */
+NS_VAL tWR,    15, 2   /* clks - 2 (0..1)  */
+NS_VAL tRAS,   42, 1   /* clks - 1 (0..15) */
+NS_VAL tRRD,   12, 1   /* clks - 1 (0..3)  */
+NS_VAL tRCD,   18, 1   /* clks - 1 (0..7) */
+NS_VAL tRC,    60, 1   /* 0: 20 *: clks - 1 (0..15) */
+#endif
+
+#define ESDCFG_VAL     ((tRFC << 28) | (tXSR << 24) | (tXP << 21) | \
+                       (tWTR << 20) | (tRP << 18) | (tMRD << 16) | \
+                       (tRAS << 12) | (tRRD << 10) | (tWR << 7) | \
+                       (tRCD << 4) | (tRC << 0))
+/*
+       0x70655427
+*/
 #define ESDMISC_RALAT(n)       (((n) & 0x3) << 7)
 #define ESDMISC_DDR2_EN(n)     (((n) & 0x1) << 4)
 #define ESDMISC_DDR_EN(n)      (((n) & 0x1) << 3)
@@ -538,7 +565,7 @@ dcd_ptr:
        .long   dcd_data
 app_dest_ptr:
 #ifndef RAM_BANK1_SIZE
-       .long   RAM_BANK0_BASE + RAM_BANK0_SIZE - REDBOOT_OFFSET
+       .long   RAM_BANK0_BASE + SDRAM_SIZE - REDBOOT_OFFSET
 #else
        .long   RAM_BANK1_BASE + RAM_BANK1_SIZE - REDBOOT_OFFSET
 #endif
@@ -552,8 +579,12 @@ dcd_start:
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDSCR, 0x00008010)
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDSCR, 0x00008010)
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDSCR, 0x00338018)
-       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCTL0, ESDCTL0_VAL)
-       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCFG0, ESDCFG0_VAL)
+       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCTL0, ESDCTL_VAL)
+       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCFG0, ESDCFG_VAL)
+#ifdef RAM_BANK1_SIZE
+       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCTL1, ESDCTL_VAL)
+       DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDCFG1, ESDCFG_VAL)
+#endif
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + 0x34, 0x00020000 | ((RALAT & 0x3) << 29))
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDMISC, ESDMISC_VAL)
        DCDGEN(4, ESDCTL_BASE_ADDR + ESDCTL_ESDSCR, 0x00000000)
@@ -565,20 +596,24 @@ image_len:
 SRC_BASE_ADDR_W:       .long   SRC_BASE_ADDR
 WDOG_BASE_ADDR_W:      .long   WDOG_BASE_ADDR
 AIPS1_PARAM:           .word   0x77777777
-M4IF_M4IF4_VAL:                .word   0x00000203
-M4IF_FIDBP_VAL:                .word   0x00000a01
-M4IF_FBPM0_VAL:                .word   0x00000404
+M4IF_FBPM0_VAL:                .word   0x00000103
+M4IF_M4IF4_VAL:                .word   0x00230185
+M4IF_FPWC_VAL:         .word   0x00240126
 MXC_REDBOOT_ROM_START: .long   SDRAM_BASE_ADDR + SDRAM_SIZE - REDBOOT_OFFSET
 CCM_CBCDR_VAL1:                .word   0x19239145
 CCM_CBCDR_VAL2:                .word   0x13239145
-CCM_CBCDR_VAL3:                .word   0x61E35100
+#if SDRAM_CLK == 200
+CCM_CBCDR_VAL3:                .word   0x59E35100
+#else
+CCM_CBCDR_VAL3:                .word   0x21E35100
+#endif
 CCM_CBCMR_VAL1:                .word   0x000010C0
 CCM_CBCMR_VAL2:                .word   0x000020C0
+CCM_CSCMR1_VAL:                .word   0xA5A2A020
+CCM_CSCDR1_VAL:                .word   0x00C30321
 BASE_ADDR_PLL1:                .long   PLL1_BASE_ADDR
 BASE_ADDR_PLL2:                .long   PLL2_BASE_ADDR
 BASE_ADDR_PLL3:                .long   PLL3_BASE_ADDR
-//PLL_VAL_0x222:               .word   0x222
-//PLL_VAL_0x232:               .word   0x232
 PLL_VAL_0x1232:                .word   0x1232
 W_DP_OP_800:           .word   DP_OP_800
 W_DP_MFD_800:          .word   DP_MFD_800
@@ -600,11 +635,6 @@ W_DP_MFD_216:              .word   DP_MFD_216
 W_DP_MFN_216:          .word   DP_MFN_216
 PLATFORM_CLOCK_DIV:    .word   0x00000124
 
-#ifdef REMOVE_THIS_CRAP
-CCM_VAL_0xA5A2A020:    .word   0xA5A2A020
-CCM_VAL_0x00C30321:    .word   0x00C30321
-#endif
-
 /*----------------------------------------------------------------------*/
 /* end of hal_platform_setup.h                                         */
 #endif /* CYGONCE_HAL_PLATFORM_SETUP_H */