]> git.kernelconcepts.de Git - karo-tx-uboot.git/blob - README
Fix SDRAM timing on Purple board
[karo-tx-uboot.git] / README
1 #
2 # (C) Copyright 2000 - 2002
3 # Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4 #
5 # See file CREDITS for list of people who contributed to this
6 # project.
7 #
8 # This program is free software; you can redistribute it and/or
9 # modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 # published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11 # the License, or (at your option) any later version.
12 #
13 # This program is distributed in the hope that it will be useful,
14 # but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16 # GNU General Public License for more details.
17 #
18 # You should have received a copy of the GNU General Public License
19 # along with this program; if not, write to the Free Software
20 # Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21 # MA 02111-1307 USA
22 #
23
24 Summary:
25 ========
26
27 This directory contains the source code for U-Boot, a boot loader for
28 Embedded boards based on PowerPC and ARM processors, which can be
29 installed in a boot ROM and used to initialize and test the hardware
30 or to download and run application code.
31
32 The development of U-Boot is closely related to Linux: some parts of
33 the source code originate in the Linux source tree, we have some
34 header files in common, and special provision has been made to
35 support booting of Linux images.
36
37 Some attention has been paid to make this software easily
38 configurable and extendable. For instance, all monitor commands are
39 implemented with the same call interface, so that it's very easy to
40 add new commands. Also, instead of permanently adding rarely used
41 code (for instance hardware test utilities) to the monitor, you can
42 load and run it dynamically.
43
44
45 Status:
46 =======
47
48 In general, all boards for which a configuration option exists in the
49 Makefile have been tested to some extent and can be considered
50 "working". In fact, many of them are used in production systems.
51
52 In case of problems see the CHANGELOG and CREDITS files to find out
53 who contributed the specific port.
54
55
56 Where to get help:
57 ==================
58
59 In case you have questions about, problems with or contributions for
60 U-Boot you should send a message to the U-Boot mailing list at
61 <u-boot-users@lists.sourceforge.net>. There is also an archive of
62 previous traffic on the mailing list - please search the archive
63 before asking FAQ's. Please see
64 http://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/u-boot-users/
65
66
67 Where we come from:
68 ===================
69
70 - start from 8xxrom sources
71 - create PPCBoot project (http://sourceforge.net/projects/ppcboot)
72 - clean up code
73 - make it easier to add custom boards
74 - make it possible to add other [PowerPC] CPUs
75 - extend functions, especially:
76   * Provide extended interface to Linux boot loader
77   * S-Record download
78   * network boot
79   * PCMCIA / CompactFLash / ATA disk / SCSI ... boot
80 - create ARMBoot project (http://sourceforge.net/projects/armboot)
81 - add other CPU families (starting with ARM)
82 - create U-Boot project (http://sourceforge.net/projects/u-boot)
83
84
85 Names and Spelling:
86 ===================
87
88 The "official" name of this project is "Das U-Boot". The spelling
89 "U-Boot" shall be used in all written text (documentation, comments
90 in source files etc.). Example:
91
92         This is the README file for the U-Boot project.
93
94 File names etc. shall be based on the string "u-boot". Examples:
95
96         include/asm-ppc/u-boot.h
97
98         #include <asm/u-boot.h>
99
100 Variable names, preprocessor constants etc. shall be either based on
101 the string "u_boot" or on "U_BOOT". Example:
102
103         U_BOOT_VERSION          u_boot_logo
104         IH_OS_U_BOOT            u_boot_hush_start
105
106
107 Versioning:
108 ===========
109
110 U-Boot uses a 3 level version number containing a version, a
111 sub-version, and a patchlevel: "U-Boot-2.34.5" means version "2",
112 sub-version "34", and patchlevel "4".
113
114 The patchlevel is used to indicate certain stages of development
115 between released versions, i. e. officially released versions of
116 U-Boot will always have a patchlevel of "0".
117
118
119 Directory Hierarchy:
120 ====================
121
122 - board         Board dependend files
123 - common        Misc architecture independend functions
124 - cpu           CPU specific files
125 - disk          Code for disk drive partition handling
126 - doc           Documentation (don't expect too much)
127 - drivers       Common used device drivers
128 - dtt           Digital Thermometer and Thermostat drivers
129 - examples      Example code for standalone applications, etc.
130 - include       Header Files
131 - disk          Harddisk interface code
132 - net           Networking code
133 - ppc           Files generic to PowerPC architecture
134 - post          Power On Self Test
135 - post/arch             Symlink to architecture specific Power On Self Test
136 - post/arch-ppc         PowerPC architecture specific Power On Self Test
137 - post/cpu/mpc8260      MPC8260 CPU specific Power On Self Test
138 - post/cpu/mpc8xx       MPC8xx CPU specific Power On Self Test
139 - rtc           Real Time Clock drivers
140 - tools         Tools to build S-Record or U-Boot images, etc.
141
142 - cpu/74xx_7xx  Files specific to Motorola MPC74xx and 7xx CPUs
143 - cpu/mpc5xx    Files specific to Motorola MPC5xx  CPUs
144 - cpu/mpc8xx    Files specific to Motorola MPC8xx  CPUs
145 - cpu/mpc824x   Files specific to Motorola MPC824x CPUs
146 - cpu/mpc8260   Files specific to Motorola MPC8260 CPU
147 - cpu/ppc4xx    Files specific to IBM      4xx     CPUs
148
149 - board/LEOX/   Files specific to boards manufactured by The LEOX team
150 - board/LEOX/elpt860    Files specific to ELPT860 boards
151 - board/RPXClassic
152                 Files specific to RPXClassic boards
153 - board/RPXlite Files specific to RPXlite    boards
154 - board/c2mon   Files specific to c2mon      boards
155 - board/cmi     Files specific to cmi        boards
156 - board/cogent  Files specific to Cogent     boards
157                 (need further configuration)
158                 Files specific to CPCIISER4  boards
159 - board/cpu86   Files specific to CPU86      boards
160 - board/cray/   Files specific to boards manufactured by Cray
161 - board/cray/L1         Files specific to L1         boards
162 - board/cu824   Files specific to CU824      boards
163 - board/ebony   Files specific to IBM Ebony board
164 - board/eric    Files specific to ERIC       boards
165 - board/esd/    Files specific to boards manufactured by ESD
166 - board/esd/adciop      Files specific to ADCIOP     boards
167 - board/esd/ar405       Files specific to AR405      boards
168 - board/esd/canbt       Files specific to CANBT      boards
169 - board/esd/cpci405     Files specific to CPCI405    boards
170 - board/esd/cpciiser4   Files specific to CPCIISER4  boards
171 - board/esd/common      Common files for ESD boards
172 - board/esd/dasa_sim    Files specific to DASA_SIM   boards
173 - board/esd/du405       Files specific to DU405      boards
174 - board/esd/ocrtc       Files specific to OCRTC      boards
175 - board/esd/pci405      Files specific to PCI405     boards
176 - board/esteem192e
177                 Files specific to ESTEEM192E boards
178 - board/etx094  Files specific to ETX_094    boards
179 - board/evb64260
180                 Files specific to EVB64260   boards
181 - board/fads    Files specific to FADS       boards
182 - board/flagadm Files specific to FLAGADM    boards
183 - board/gen860t Files specific to GEN860T and GEN860T_SC    boards
184 - board/genietv Files specific to GENIETV    boards
185 - board/gth     Files specific to GTH        boards
186 - board/hermes  Files specific to HERMES     boards
187 - board/hymod   Files specific to HYMOD      boards
188 - board/icu862  Files specific to ICU862     boards
189 - board/ip860   Files specific to IP860      boards
190 - board/iphase4539
191                 Files specific to Interphase4539 boards
192 - board/ivm     Files specific to IVMS8/IVML24 boards
193 - board/lantec  Files specific to LANTEC     boards
194 - board/lwmon   Files specific to LWMON      boards
195 - board/mbx8xx  Files specific to MBX        boards
196 - board/mpc8260ads
197                 Files specific to MMPC8260ADS boards
198 - board/mpl/    Files specific to boards manufactured by MPL
199 - board/mpl/common      Common files for MPL boards
200 - board/mpl/pip405      Files specific to PIP405     boards
201 - board/mpl/mip405      Files specific to MIP405     boards
202 - board/musenki Files specific to MUSEKNI    boards
203 - board/mvs1    Files specific to MVS1       boards
204 - board/nx823   Files specific to NX823      boards
205 - board/oxc     Files specific to OXC        boards
206 - board/pcippc2 Files specific to PCIPPC2/PCIPPC6 boards
207 - board/pm826   Files specific to PM826      boards
208 - board/ppmc8260
209                 Files specific to PPMC8260   boards
210 - board/rpxsuper
211                 Files specific to RPXsuper   boards
212 - board/rsdproto
213                 Files specific to RSDproto   boards
214 - board/sandpoint
215                 Files specific to Sandpoint  boards
216 - board/sbc8260 Files specific to SBC8260    boards
217 - board/sacsng  Files specific to SACSng     boards
218 - board/siemens Files specific to boards manufactured by Siemens AG
219 - board/siemens/CCM     Files specific to CCM        boards
220 - board/siemens/IAD210  Files specific to IAD210     boards
221 - board/siemens/SCM     Files specific to SCM        boards
222 - board/siemens/pcu_e   Files specific to PCU_E      boards
223 - board/sixnet  Files specific to SIXNET     boards
224 - board/spd8xx  Files specific to SPD8xxTS   boards
225 - board/tqm8260 Files specific to TQM8260    boards
226 - board/tqm8xx  Files specific to TQM8xxL    boards
227 - board/w7o     Files specific to W7O        boards
228 - board/walnut405
229                 Files specific to Walnut405  boards
230 - board/westel/ Files specific to boards manufactured by Westel Wireless
231 - board/westel/amx860   Files specific to AMX860     boards
232 - board/utx8245 Files specific to UTX8245   boards
233
234 Software Configuration:
235 =======================
236
237 Configuration is usually done using C preprocessor defines; the
238 rationale behind that is to avoid dead code whenever possible.
239
240 There are two classes of configuration variables:
241
242 * Configuration _OPTIONS_:
243   These are selectable by the user and have names beginning with
244   "CONFIG_".
245
246 * Configuration _SETTINGS_:
247   These depend on the hardware etc. and should not be meddled with if
248   you don't know what you're doing; they have names beginning with
249   "CFG_".
250
251 Later we will add a configuration tool - probably similar to or even
252 identical to what's used for the Linux kernel. Right now, we have to
253 do the configuration by hand, which means creating some symbolic
254 links and editing some configuration files. We use the TQM8xxL boards
255 as an example here.
256
257
258 Selection of Processor Architecture and Board Type:
259 ---------------------------------------------------
260
261 For all supported boards there are ready-to-use default
262 configurations available; just type "make <board_name>_config".
263
264 Example: For a TQM823L module type:
265
266         cd u-boot
267         make TQM823L_config
268
269 For the Cogent platform, you need to specify the cpu type as well;
270 e.g. "make cogent_mpc8xx_config". And also configure the cogent
271 directory according to the instructions in cogent/README.
272
273
274 Configuration Options:
275 ----------------------
276
277 Configuration depends on the combination of board and CPU type; all
278 such information is kept in a configuration file
279 "include/configs/<board_name>.h".
280
281 Example: For a TQM823L module, all configuration settings are in
282 "include/configs/TQM823L.h".
283
284
285 Many of the options are named exactly as the corresponding Linux
286 kernel configuration options. The intention is to make it easier to
287 build a config tool - later.
288
289
290 The following options need to be configured:
291
292 - CPU Type:     Define exactly one of
293
294                 PowerPC based CPUs:
295                 -------------------
296                 CONFIG_MPC823,  CONFIG_MPC850,  CONFIG_MPC855,  CONFIG_MPC860
297         or      CONFIG_MPC5xx
298         or      CONFIG_MPC824X, CONFIG_MPC8260
299         or      CONFIG_IOP480
300         or      CONFIG_405GP
301         or      CONFIG_440
302         or      CONFIG_MPC74xx
303
304                 ARM based CPUs:
305                 ---------------
306                 CONFIG_SA1110
307                 CONFIG_ARM7
308                 CONFIG_PXA250
309
310
311 - Board Type:   Define exactly one of
312
313                 PowerPC based boards:
314                 ---------------------
315
316                 CONFIG_ADCIOP,     CONFIG_ICU862      CONFIG_RPXsuper,
317                 CONFIG_ADS860,     CONFIG_IP860,      CONFIG_SM850,
318                 CONFIG_AMX860,     CONFIG_IPHASE4539, CONFIG_SPD823TS,
319                 CONFIG_AR405,      CONFIG_IVML24,     CONFIG_SXNI855T,
320                 CONFIG_BAB7xx,     CONFIG_IVML24_128, CONFIG_Sandpoint8240,
321                 CONFIG_CANBT,      CONFIG_IVML24_256, CONFIG_Sandpoint8245,
322                 CONFIG_CCM,        CONFIG_IVMS8,      CONFIG_TQM823L,
323                 CONFIG_CPCI405,    CONFIG_IVMS8_128,  CONFIG_TQM850L,
324                 CONFIG_CPCI4052,   CONFIG_IVMS8_256,  CONFIG_TQM855L,
325                 CONFIG_CPCIISER4,  CONFIG_LANTEC,     CONFIG_TQM860L,
326                 CONFIG_CPU86,      CONFIG_MBX,        CONFIG_TQM8260,
327                 CONFIG_CRAYL1,     CONFIG_MBX860T,    CONFIG_TTTech,
328                 CONFIG_CU824,      CONFIG_MHPC,       CONFIG_UTX8245,
329                 CONFIG_DASA_SIM,   CONFIG_MIP405,     CONFIG_W7OLMC,
330                 CONFIG_DU405,      CONFIG_MOUSSE,     CONFIG_W7OLMG,
331                 CONFIG_ELPPC,      CONFIG_MPC8260ADS, CONFIG_WALNUT405,
332                 CONFIG_ERIC,       CONFIG_MUSENKI,    CONFIG_ZUMA,
333                 CONFIG_ESTEEM192E, CONFIG_MVS1,       CONFIG_c2mon,
334                 CONFIG_ETX094,     CONFIG_NX823,      CONFIG_cogent_mpc8260,
335                 CONFIG_EVB64260,   CONFIG_OCRTC,      CONFIG_cogent_mpc8xx,
336                 CONFIG_FADS823,    CONFIG_ORSG,       CONFIG_ep8260,
337                 CONFIG_FADS850SAR, CONFIG_OXC,        CONFIG_gw8260,
338                 CONFIG_FADS860T,   CONFIG_PCI405,     CONFIG_hermes,
339                 CONFIG_FLAGADM,    CONFIG_PCIPPC2,    CONFIG_hymod,
340                 CONFIG_FPS850L,    CONFIG_PCIPPC6,    CONFIG_lwmon,
341                 CONFIG_GEN860T,    CONFIG_PIP405,     CONFIG_pcu_e,
342                 CONFIG_GENIETV,    CONFIG_PM826,      CONFIG_ppmc8260,
343                 CONFIG_GTH,        CONFIG_RPXClassic, CONFIG_rsdproto,
344                 CONFIG_IAD210,     CONFIG_RPXlite,    CONFIG_sbc8260,
345                 CONFIG_EBONY,      CONFIG_sacsng,     CONFIG_FPS860L,
346                 CONFIG_V37,        CONFIG_ELPT860,    CONFIG_CMI
347
348                 ARM based boards:
349                 -----------------
350
351                 CONFIG_HHP_CRADLE,  CONFIG_DNP1110,    CONFIG_EP7312,
352                 CONFIG_IMPA7,       CONFIG_LART,       CONFIG_LUBBOCK,
353                 CONFIG_SHANNON,     CONFIG_SMDK2400,   CONFIG_SMDK2410,
354                 CONFIG_TRAB
355
356
357 - CPU Module Type: (if CONFIG_COGENT is defined)
358                 Define exactly one of
359                 CONFIG_CMA286_60_OLD
360 --- FIXME --- not tested yet:
361                 CONFIG_CMA286_60, CONFIG_CMA286_21, CONFIG_CMA286_60P,
362                 CONFIG_CMA287_23, CONFIG_CMA287_50
363
364 - Motherboard Type: (if CONFIG_COGENT is defined)
365                 Define exactly one of
366                 CONFIG_CMA101, CONFIG_CMA102
367
368 - Motherboard I/O Modules: (if CONFIG_COGENT is defined)
369                 Define one or more of
370                 CONFIG_CMA302
371
372 - Motherboard Options: (if CONFIG_CMA101 or CONFIG_CMA102 are defined)
373                 Define one or more of
374                 CONFIG_LCD_HEARTBEAT    - update a character position on
375                                           the lcd display every second with
376                                           a "rotator" |\-/|\-/
377
378 - MPC824X Family Member (if CONFIG_MPC824X is defined)
379         Define exactly one of
380         CONFIG_MPC8240, CONFIG_MPC8245
381
382 - 8xx CPU Options: (if using an 8xx cpu)
383                 Define one or more of
384                 CONFIG_8xx_GCLK_FREQ    - if get_gclk_freq() can not work e.g.
385                                           no 32KHz reference PIT/RTC clock
386
387 - Clock Interface:
388                 CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
389
390                 U-Boot stores all clock information in Hz
391                 internally. For binary compatibility with older Linux
392                 kernels (which expect the clocks passed in the
393                 bd_info data to be in MHz) the environment variable
394                 "clocks_in_mhz" can be defined so that U-Boot
395                 converts clock data to MHZ before passing it to the
396                 Linux kernel.
397
398                 When CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ is defined, a definition of
399                 "clocks_in_mhz=1" is  automatically  included  in  the
400                 default environment.
401
402 - Console Interface:
403                 Depending on board, define exactly one serial port
404                 (like CONFIG_8xx_CONS_SMC1, CONFIG_8xx_CONS_SMC2,
405                 CONFIG_8xx_CONS_SCC1, ...), or switch off the serial
406                 console by defining CONFIG_8xx_CONS_NONE
407
408                 Note: if CONFIG_8xx_CONS_NONE is defined, the serial
409                 port routines must be defined elsewhere
410                 (i.e. serial_init(), serial_getc(), ...)
411
412                 CONFIG_CFB_CONSOLE
413                 Enables console device for a color framebuffer. Needs following
414                 defines (cf. smiLynxEM, i8042, board/eltec/bab7xx)
415                         VIDEO_FB_LITTLE_ENDIAN  graphic memory organisation
416                                                 (default big endian)
417                         VIDEO_HW_RECTFILL       graphic chip supports
418                                                 rectangle fill
419                                                 (cf. smiLynxEM)
420                         VIDEO_HW_BITBLT         graphic chip supports
421                                                 bit-blit (cf. smiLynxEM)
422                         VIDEO_VISIBLE_COLS      visible pixel columns
423                                                 (cols=pitch)
424                         VIDEO_VISIBLE_ROWS      visible pixel rows
425                         VIDEO_PIXEL_SIZE        bytes per pixel
426                         VIDEO_DATA_FORMAT       graphic data format
427                                                 (0-5, cf. cfb_console.c)
428                         VIDEO_FB_ADRS           framebuffer address
429                         VIDEO_KBD_INIT_FCT      keyboard int fct
430                                                 (i.e. i8042_kbd_init())
431                         VIDEO_TSTC_FCT          test char fct
432                                                 (i.e. i8042_tstc)
433                         VIDEO_GETC_FCT          get char fct
434                                                 (i.e. i8042_getc)
435                         CONFIG_CONSOLE_CURSOR   cursor drawing on/off
436                                                 (requires blink timer
437                                                 cf. i8042.c)
438                         CFG_CONSOLE_BLINK_COUNT blink interval (cf. i8042.c)
439                         CONFIG_CONSOLE_TIME     display time/date info in
440                                                 upper right corner
441                                                 (requires CFG_CMD_DATE)
442                         CONFIG_VIDEO_LOGO       display Linux logo in
443                                                 upper left corner
444                         CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO   use bmp_logo.h instead of
445                                                 linux_logo.h for logo.
446                                                 Requires CONFIG_VIDEO_LOGO
447                         CONFIG_CONSOLE_EXTRA_INFO
448                                                 addional board info beside
449                                                 the logo
450
451                 When CONFIG_CFB_CONSOLE is defined, video console is
452                 default i/o. Serial console can be forced with
453                 environment 'console=serial'.
454
455 - Console Baudrate:
456                 CONFIG_BAUDRATE - in bps
457                 Select one of the baudrates listed in
458                 CFG_BAUDRATE_TABLE, see below.
459
460 - Interrupt driven serial port input:
461                 CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO
462
463                 PPC405GP only.
464                 Use an interrupt handler for receiving data on the
465                 serial port. It also enables using hardware handshake
466                 (RTS/CTS) and UART's built-in FIFO. Set the number of
467                 bytes the interrupt driven input buffer should have.
468
469                 Set to 0 to disable this feature (this is the default).
470                 This will also disable hardware handshake.
471
472 - Boot Delay:   CONFIG_BOOTDELAY - in seconds
473                 Delay before automatically booting the default image;
474                 set to -1 to disable autoboot.
475
476                 See doc/README.autoboot for these options that
477                 work with CONFIG_BOOTDELAY. None are required.
478                 CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
479                 CONFIG_BOOT_RETRY_MIN
480                 CONFIG_AUTOBOOT_KEYED
481                 CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT
482                 CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
483                 CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR
484                 CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR2
485                 CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR2
486                 CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
487                 CONFIG_RESET_TO_RETRY
488
489 - Autoboot Command:
490                 CONFIG_BOOTCOMMAND
491                 Only needed when CONFIG_BOOTDELAY is enabled;
492                 define a command string that is automatically executed
493                 when no character is read on the console interface
494                 within "Boot Delay" after reset.
495
496                 CONFIG_BOOTARGS
497                 This can be used to pass arguments to the bootm
498                 command. The value of CONFIG_BOOTARGS goes into the
499                 environment value "bootargs".
500
501                 CONFIG_RAMBOOT and CONFIG_NFSBOOT
502                 The value of these goes into the environment as
503                 "ramboot" and "nfsboot" respectively, and can be used
504                 as a convenience, when switching between booting from
505                 ram and nfs.
506
507 - Pre-Boot Commands:
508                 CONFIG_PREBOOT
509
510                 When this option is #defined, the existence of the
511                 environment variable "preboot" will be checked
512                 immediately before starting the CONFIG_BOOTDELAY
513                 countdown and/or running the auto-boot command resp.
514                 entering interactive mode.
515
516                 This feature is especially useful when "preboot" is
517                 automatically generated or modified. For an example
518                 see the LWMON board specific code: here "preboot" is
519                 modified when the user holds down a certain
520                 combination of keys on the (special) keyboard when
521                 booting the systems
522
523 - Serial Download Echo Mode:
524                 CONFIG_LOADS_ECHO
525                 If defined to 1, all characters received during a
526                 serial download (using the "loads" command) are
527                 echoed back. This might be needed by some terminal
528                 emulations (like "cu"), but may as well just take
529                 time on others. This setting #define's the initial
530                 value of the "loads_echo" environment variable.
531
532 - Kgdb Serial Baudrate: (if CFG_CMD_KGDB is defined)
533                 CONFIG_KGDB_BAUDRATE
534                 Select one of the baudrates listed in
535                 CFG_BAUDRATE_TABLE, see below.
536
537 - Monitor Functions:
538                 CONFIG_COMMANDS
539                 Most monitor functions can be selected (or
540                 de-selected) by adjusting the definition of
541                 CONFIG_COMMANDS; to select individual functions,
542                 #define CONFIG_COMMANDS by "OR"ing any of the
543                 following values:
544
545                 #define enables commands:
546                 -------------------------
547                 CFG_CMD_ASKENV  * ask for env variable
548                 CFG_CMD_BDI       bdinfo
549                 CFG_CMD_BEDBUG    Include BedBug Debugger
550                 CFG_CMD_BOOTD     bootd
551                 CFG_CMD_CACHE     icache, dcache
552                 CFG_CMD_CONSOLE   coninfo
553                 CFG_CMD_DATE    * support for RTC, date/time...
554                 CFG_CMD_DHCP      DHCP support
555                 CFG_CMD_ECHO    * echo arguments
556                 CFG_CMD_EEPROM  * EEPROM read/write support
557                 CFG_CMD_ELF       bootelf, bootvx
558                 CFG_CMD_ENV       saveenv
559                 CFG_CMD_FDC     * Floppy Disk Support
560                 CFG_CMD_FDOS    * Dos diskette Support
561                 CFG_CMD_FLASH     flinfo, erase, protect
562                 CFG_CMD_FPGA      FPGA device initialization support
563                 CFG_CMD_I2C     * I2C serial bus support
564                 CFG_CMD_IDE     * IDE harddisk support
565                 CFG_CMD_IMI       iminfo
566                 CFG_CMD_IMMAP   * IMMR dump support
567                 CFG_CMD_IRQ     * irqinfo
568                 CFG_CMD_KGDB    * kgdb
569                 CFG_CMD_LOADB     loadb
570                 CFG_CMD_LOADS     loads
571                 CFG_CMD_MEMORY    md, mm, nm, mw, cp, cmp, crc, base,
572                                   loop, mtest
573                 CFG_CMD_MII       MII utility commands
574                 CFG_CMD_NET       bootp, tftpboot, rarpboot
575                 CFG_CMD_PCI     * pciinfo
576                 CFG_CMD_PCMCIA  * PCMCIA support
577                 CFG_CMD_REGINFO * Register dump
578                 CFG_CMD_RUN       run command in env variable
579                 CFG_CMD_SCSI    * SCSI Support
580                 CFG_CMD_SETGETDCR Support for DCR Register access (4xx only)
581                 CFG_CMD_SPI     * SPI serial bus support
582                 CFG_CMD_USB     * USB support
583                 CFG_CMD_BSP     * Board SPecific functions
584                 -----------------------------------------------
585                 CFG_CMD_ALL     all
586
587                 CFG_CMD_DFL     Default configuration; at the moment
588                                 this is includes all commands, except
589                                 the ones marked with "*" in the list
590                                 above.
591
592                 If you don't define CONFIG_COMMANDS it defaults to
593                 CFG_CMD_DFL in include/cmd_confdefs.h. A board can
594                 override the default settings in the respective
595                 include file.
596
597                 EXAMPLE: If you want all functions except of network
598                 support you can write:
599
600                 #define CONFIG_COMMANDS (CFG_CMD_ALL & ~CFG_CMD_NET)
601
602
603         Note:   Don't enable the "icache" and "dcache" commands
604                 (configuration option CFG_CMD_CACHE) unless you know
605                 what you (and your U-Boot users) are doing. Data
606                 cache cannot be enabled on systems like the 8xx or
607                 8260 (where accesses to the IMMR region must be
608                 uncached), and it cannot be disabled on all other
609                 systems where we (mis-) use the data cache to hold an
610                 initial stack and some data.
611
612
613                 XXX - this list needs to get updated!
614
615 - Watchdog:
616                 CONFIG_WATCHDOG
617                 If this variable is defined, it enables watchdog
618                 support. There must support in the platform specific
619                 code for a watchdog. For the 8xx and 8260 CPUs, the
620                 SIU Watchdog feature is enabled in the SYPCR
621                 register.
622
623 - U-Boot Version:
624                 CONFIG_VERSION_VARIABLE
625                 If this variable is defined, an environment variable
626                 named "ver" is created by U-Boot showing the U-Boot
627                 version as printed by the "version" command.
628                 This variable is readonly.
629
630 - Real-Time Clock:
631
632                 When CFG_CMD_DATE is selected, the type of the RTC
633                 has to be selected, too. Define exactly one of the
634                 following options:
635
636                 CONFIG_RTC_MPC8xx       - use internal RTC of MPC8xx
637                 CONFIG_RTC_PCF8563      - use Philips PCF8563 RTC
638                 CONFIG_RTC_MC146818     - use MC146818 RTC
639                 CONFIG_RTC_DS1307       - use Maxim, Inc. DS1307 RTC
640                 CONFIG_RTC_DS1337       - use Maxim, Inc. DS1337 RTC
641                 CONFIG_RTC_DS164x       - use Dallas DS164x RTC
642
643 - Timestamp Support:
644
645                 When CONFIG_TIMESTAMP is selected, the timestamp
646                 (date and time) of an image is printed by image
647                 commands like bootm or iminfo. This option is
648                 automatically enabled when you select CFG_CMD_DATE .
649
650 - Partition Support:
651                 CONFIG_MAC_PARTITION and/or CONFIG_DOS_PARTITION
652                 and/or CONFIG_ISO_PARTITION
653
654                 If IDE or SCSI support  is  enabled  (CFG_CMD_IDE  or
655                 CFG_CMD_SCSI) you must configure support for at least
656                 one partition type as well.
657
658 - IDE Reset method:
659                 CONFIG_IDE_RESET_ROUTINE
660
661                 Set this to define that instead of a reset Pin, the
662                 routine ide_set_reset(int idereset) will be used.
663
664 - ATAPI Support:
665                 CONFIG_ATAPI
666
667                 Set this to enable ATAPI support.
668
669 - SCSI Support:
670                 At the moment only there is only support for the
671                 SYM53C8XX SCSI controller; define
672                 CONFIG_SCSI_SYM53C8XX to enable it.
673
674                 CFG_SCSI_MAX_LUN [8], CFG_SCSI_MAX_SCSI_ID [7] and
675                 CFG_SCSI_MAX_DEVICE [CFG_SCSI_MAX_SCSI_ID *
676                 CFG_SCSI_MAX_LUN] can be adjusted to define the
677                 maximum numbers of LUNs, SCSI ID's and target
678                 devices.
679                 CFG_SCSI_SYM53C8XX_CCF to fix clock timing (80Mhz)
680
681 - NETWORK Support (PCI):
682                 CONFIG_EEPRO100
683                 Support for Intel 82557/82559/82559ER chips.
684                 Optional CONFIG_EEPRO100_SROM_WRITE enables eeprom
685                 write routine for first time initialisation.
686
687                 CONFIG_TULIP
688                 Support for Digital 2114x chips.
689                 Optional CONFIG_TULIP_SELECT_MEDIA for board specific
690                 modem chip initialisation (KS8761/QS6611).
691
692                 CONFIG_NATSEMI
693                 Support for National dp83815 chips.
694
695                 CONFIG_NS8382X
696                 Support for National dp8382[01] gigabit chips.
697
698 - NETWORK Support (other):
699
700                 CONFIG_DRIVER_LAN91C96
701                 Support for SMSC's LAN91C96 chips.
702
703                         CONFIG_LAN91C96_BASE
704                         Define this to hold the physical address
705                         of the LAN91C96's I/O space
706
707                         CONFIG_LAN91C96_USE_32_BIT
708                         Define this to enable 32 bit addressing
709
710 - USB Support:
711                 At the moment only the UHCI host controller is
712                 supported (PIP405, MIP405); define
713                 CONFIG_USB_UHCI to enable it.
714                 define CONFIG_USB_KEYBOARD to enable the USB Keyboard
715                 end define CONFIG_USB_STORAGE to enable the USB
716                 storage devices.
717                 Note:
718                 Supported are USB Keyboards and USB Floppy drives
719                 (TEAC FD-05PUB).
720
721 - Keyboard Support:
722                 CONFIG_ISA_KEYBOARD
723
724                 Define this to enable standard (PC-Style) keyboard
725                 support
726
727                 CONFIG_I8042_KBD
728                 Standard PC keyboard driver with US (is default) and
729                 GERMAN key layout (switch via environment 'keymap=de') support.
730                 Export function i8042_kbd_init, i8042_tstc and i8042_getc
731                 for cfb_console. Supports cursor blinking.
732
733 - Video support:
734                 CONFIG_VIDEO
735
736                 Define this to enable video support (for output to
737                 video).
738
739                 CONFIG_VIDEO_CT69000
740
741                 Enable Chips & Technologies 69000 Video chip
742
743                 CONFIG_VIDEO_SMI_LYNXEM
744                 Enable Silicon Motion SMI 712/710/810 Video chip
745                 Videomode are selected via environment 'videomode' with
746                 standard LiLo mode numbers.
747                 Following modes are supported  (* is default):
748
749                             800x600  1024x768  1280x1024
750               256  (8bit)     303*      305       307
751             65536 (16bit)     314       317       31a
752         16,7 Mill (24bit)     315       318       31b
753                 (i.e. setenv videomode 317; saveenv; reset;)
754
755                 CONFIG_VIDEO_SED13806
756                 Enable Epson SED13806 driver. This driver supports 8bpp
757                 and 16bpp modes defined by CONFIG_VIDEO_SED13806_8BPP
758                 or CONFIG_VIDEO_SED13806_16BPP
759
760
761 - LCD Support:  CONFIG_LCD
762
763                 Define this to enable LCD support (for output to LCD
764                 display); also select one of the supported displays
765                 by defining one of these:
766
767                 CONFIG_NEC_NL6648AC33:
768
769                         NEC NL6648AC33-18. Active, color, single scan.
770
771                 CONFIG_NEC_NL6648BC20
772
773                         NEC NL6648BC20-08. 6.5", 640x480.
774                         Active, color, single scan.
775
776                 CONFIG_SHARP_16x9
777
778                         Sharp 320x240. Active, color, single scan.
779                         It isn't 16x9, and I am not sure what it is.
780
781                 CONFIG_SHARP_LQ64D341
782
783                         Sharp LQ64D341 display, 640x480.
784                         Active, color, single scan.
785
786                 CONFIG_HLD1045
787
788                         HLD1045 display, 640x480.
789                         Active, color, single scan.
790
791                 CONFIG_OPTREX_BW
792
793                         Optrex   CBL50840-2 NF-FW 99 22 M5
794                         or
795                         Hitachi  LMG6912RPFC-00T
796                         or
797                         Hitachi  SP14Q002
798
799                         320x240. Black & white.
800
801                 Normally display is black on white background; define
802                 CFG_WHITE_ON_BLACK to get it inverted.
803
804 - Spash Screen Support: CONFIG_SPLASH_SCREEN
805
806                 If this option is set, the environment is checked for
807                 a variable "splashimage". If found, the usual display
808                 of logo, copyright and system information on the LCD
809                 is supressed and the BMP image at the address
810                 specified in "splashimage" is loaded instead. The
811                 console is redirected to the "nulldev", too. This
812                 allows for a "silent" boot where a splash screen is
813                 loaded very quickly after power-on.
814
815
816 - Ethernet address:
817                 CONFIG_ETHADDR
818                 CONFIG_ETH2ADDR
819                 CONFIG_ETH3ADDR
820
821                 Define a default value for ethernet address to use
822                 for the respective ethernet interface, in case this
823                 is not determined automatically.
824
825 - IP address:
826                 CONFIG_IPADDR
827
828                 Define a default value for the IP address to use for
829                 the default ethernet interface, in case this is not
830                 determined through e.g. bootp.
831
832 - Server IP address:
833                 CONFIG_SERVERIP
834
835                 Defines a default value for theIP address of a TFTP
836                 server to contact when using the "tftboot" command.
837
838 - BOOTP Recovery Mode:
839                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY
840
841                 If you have many targets in a network that try to
842                 boot using BOOTP, you may want to avoid that all
843                 systems send out BOOTP requests at precisely the same
844                 moment (which would happen for instance at recovery
845                 from a power failure, when all systems will try to
846                 boot, thus flooding the BOOTP server. Defining
847                 CONFIG_BOOTP_RANDOM_DELAY causes a random delay to be
848                 inserted before sending out BOOTP requests. The
849                 following delays are insterted then:
850
851                 1st BOOTP request:      delay 0 ... 1 sec
852                 2nd BOOTP request:      delay 0 ... 2 sec
853                 3rd BOOTP request:      delay 0 ... 4 sec
854                 4th and following
855                 BOOTP requests:         delay 0 ... 8 sec
856
857 - Status LED:   CONFIG_STATUS_LED
858
859                 Several configurations allow to display the current
860                 status using a LED. For instance, the LED will blink
861                 fast while running U-Boot code, stop blinking as
862                 soon as a reply to a BOOTP request was received, and
863                 start blinking slow once the Linux kernel is running
864                 (supported by a status LED driver in the Linux
865                 kernel). Defining CONFIG_STATUS_LED enables this
866                 feature in U-Boot.
867
868 - CAN Support:  CONFIG_CAN_DRIVER
869
870                 Defining CONFIG_CAN_DRIVER enables CAN driver support
871                 on those systems that support this (optional)
872                 feature, like the TQM8xxL modules.
873
874 - I2C Support:  CONFIG_HARD_I2C | CONFIG_SOFT_I2C
875
876                 Enables I2C serial bus commands.  If this is selected,
877                 either CONFIG_HARD_I2C or CONFIG_SOFT_I2C must be defined
878                 to include the appropriate I2C driver.
879
880                 See also: common/cmd_i2c.c for a description of the
881                 command line interface.
882
883
884                 CONFIG_HARD_I2C
885
886                 Selects the CPM hardware driver for I2C.
887
888                 CONFIG_SOFT_I2C
889
890                 Use software (aka bit-banging) driver instead of CPM
891                 or similar hardware support for I2C.  This is configured
892                 via the following defines.
893
894                 I2C_INIT
895
896                 (Optional). Any commands necessary to enable I2C
897                 controller or configure ports.
898
899                 I2C_PORT
900
901                 (Only for MPC8260 CPU). The I/O port to use (the code
902                 assumes both bits are on the same port). Valid values
903                 are 0..3 for ports A..D.
904
905                 I2C_ACTIVE
906
907                 The code necessary to make the I2C data line active
908                 (driven).  If the data line is open collector, this
909                 define can be null.
910
911                 I2C_TRISTATE
912
913                 The code necessary to make the I2C data line tri-stated
914                 (inactive).  If the data line is open collector, this
915                 define can be null.
916
917                 I2C_READ
918
919                 Code that returns TRUE if the I2C data line is high,
920                 FALSE if it is low.
921
922                 I2C_SDA(bit)
923
924                 If <bit> is TRUE, sets the I2C data line high. If it
925                 is FALSE, it clears it (low).
926
927                 I2C_SCL(bit)
928
929                 If <bit> is TRUE, sets the I2C clock line high. If it
930                 is FALSE, it clears it (low).
931
932                 I2C_DELAY
933
934                 This delay is invoked four times per clock cycle so this
935                 controls the rate of data transfer.  The data rate thus
936                 is 1 / (I2C_DELAY * 4).
937
938                 CFG_I2C_INIT_BOARD
939
940                 When a board is reset during an i2c bus transfer
941                 chips might think that the current transfer is still
942                 in progress. On some boards it is possible to access
943                 the i2c SCLK line directly, either by using the
944                 processor pin as a GPIO or by having a second pin
945                 connected to the bus. If this option is defined a
946                 custom i2c_init_board() routine in boards/xxx/board.c
947                 is run early in the boot sequence.
948
949 - SPI Support:  CONFIG_SPI
950
951                 Enables SPI driver (so far only tested with
952                 SPI EEPROM, also an instance works with Crystal A/D and
953                 D/As on the SACSng board)
954
955                 CONFIG_SPI_X
956
957                 Enables extended (16-bit) SPI EEPROM addressing.
958                 (symmetrical to CONFIG_I2C_X)
959
960                 CONFIG_SOFT_SPI
961
962                 Enables a software (bit-bang) SPI driver rather than
963                 using hardware support. This is a general purpose
964                 driver that only requires three general I/O port pins
965                 (two outputs, one input) to function. If this is
966                 defined, the board configuration must define several
967                 SPI configuration items (port pins to use, etc). For
968                 an example, see include/configs/sacsng.h.
969
970 - FPGA Support: CONFIG_FPGA_COUNT
971
972                 Specify the number of FPGA devices to support.
973
974                 CONFIG_FPGA
975
976                 Used to specify the types of FPGA devices. For
977                 example,
978                 #define CONFIG_FPGA  CFG_XILINX_VIRTEX2
979
980                 CFG_FPGA_PROG_FEEDBACK
981
982                 Enable printing of hash marks during FPGA
983                 configuration.
984
985                 CFG_FPGA_CHECK_BUSY
986
987                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
988                 status by the configuration function. This option
989                 will require a board or device specific function to
990                 be written.
991
992                 CONFIG_FPGA_DELAY
993
994                 If defined, a function that provides delays in the
995                 FPGA configuration driver.
996
997                 CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
998
999                 Allow Control-C to interrupt FPGA configuration
1000
1001                 CFG_FPGA_CHECK_ERROR
1002
1003                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
1004                 loading. For example, abort during Virtex II
1005                 configuration if the INIT_B line goes low (which
1006                 indicated a CRC error).
1007
1008                 CFG_FPGA_WAIT_INIT
1009
1010                 Maximum time to wait for the INIT_B line to deassert
1011                 after PROB_B has been deasserted during a Virtex II
1012                 FPGA configuration sequence. The default time is 500 mS.
1013
1014                 CFG_FPGA_WAIT_BUSY
1015
1016                 Maximum time to wait for BUSY to deassert during
1017                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 mS.
1018
1019                 CFG_FPGA_WAIT_CONFIG
1020
1021                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
1022                 200 mS.
1023
1024 - FPGA Support: CONFIG_FPGA_COUNT
1025
1026                 Specify the number of FPGA devices to support.
1027
1028                 CONFIG_FPGA
1029
1030                 Used to specify the types of FPGA devices.  For example,
1031                 #define CONFIG_FPGA  CFG_XILINX_VIRTEX2
1032
1033                 CFG_FPGA_PROG_FEEDBACK
1034
1035                 Enable printing of hash marks during FPGA configuration.
1036
1037                 CFG_FPGA_CHECK_BUSY
1038
1039                 Enable checks on FPGA configuration interface busy
1040                 status by the configuration function. This option
1041                 will require a board or device specific function to
1042                 be written.
1043
1044                 CONFIG_FPGA_DELAY
1045
1046                 If defined, a function that provides delays in the FPGA
1047                 configuration driver.
1048
1049                 CFG_FPGA_CHECK_CTRLC
1050                 Allow Control-C to interrupt FPGA configuration
1051
1052                 CFG_FPGA_CHECK_ERROR
1053
1054                 Check for configuration errors during FPGA bitfile
1055                 loading. For example, abort during Virtex II
1056                 configuration if the INIT_B line goes low (which
1057                 indicated a CRC error).
1058
1059                 CFG_FPGA_WAIT_INIT
1060
1061                 Maximum time to wait for the INIT_B line to deassert
1062                 after PROB_B has been deasserted during a Virtex II
1063                 FPGA configuration sequence. The default time is 500
1064                 mS.
1065
1066                 CFG_FPGA_WAIT_BUSY
1067
1068                 Maximum time to wait for BUSY to deassert during
1069                 Virtex II FPGA configuration. The default is 5 mS.
1070
1071                 CFG_FPGA_WAIT_CONFIG
1072
1073                 Time to wait after FPGA configuration. The default is
1074                 200 mS.
1075
1076 - Configuration Management:
1077                 CONFIG_IDENT_STRING
1078
1079                 If defined, this string will be added to the U-Boot
1080                 version information (U_BOOT_VERSION)
1081
1082 - Vendor Parameter Protection:
1083
1084                 U-Boot considers the values of the environment
1085                 variables "serial#" (Board Serial Number) and
1086                 "ethaddr" (Ethernet Address) to bb parameters that
1087                 are set once by the board vendor / manufacturer, and
1088                 protects these variables from casual modification by
1089                 the user. Once set, these variables are read-only,
1090                 and write or delete attempts are rejected. You can
1091                 change this behviour:
1092
1093                 If CONFIG_ENV_OVERWRITE is #defined in your config
1094                 file, the write protection for vendor parameters is
1095                 completely disabled. Anybody can change or delete
1096                 these parameters.
1097
1098                 Alternatively, if you #define _both_ CONFIG_ETHADDR
1099                 _and_ CONFIG_OVERWRITE_ETHADDR_ONCE, a default
1100                 ethernet address is installed in the environment,
1101                 which can be changed exactly ONCE by the user. [The
1102                 serial# is unaffected by this, i. e. it remains
1103                 read-only.]
1104
1105 - Protected RAM:
1106                 CONFIG_PRAM
1107
1108                 Define this variable to enable the reservation of
1109                 "protected RAM", i. e. RAM which is not overwritten
1110                 by U-Boot. Define CONFIG_PRAM to hold the number of
1111                 kB you want to reserve for pRAM. You can overwrite
1112                 this default value by defining an environment
1113                 variable "pram" to the number of kB you want to
1114                 reserve. Note that the board info structure will
1115                 still show the full amount of RAM. If pRAM is
1116                 reserved, a new environment variable "mem" will
1117                 automatically be defined to hold the amount of
1118                 remaining RAM in a form that can be passed as boot
1119                 argument to Linux, for instance like that:
1120
1121                         setenv bootargs ... mem=\$(mem)
1122                         saveenv
1123
1124                 This way you can tell Linux not to use this memory,
1125                 either, which results in a memory region that will
1126                 not be affected by reboots.
1127
1128                 *WARNING* If your board configuration uses automatic
1129                 detection of the RAM size, you must make sure that
1130                 this memory test is non-destructive. So far, the
1131                 following board configurations are known to be
1132                 "pRAM-clean":
1133
1134                         ETX094, IVMS8, IVML24, SPD8xx, TQM8xxL,
1135                         HERMES, IP860, RPXlite, LWMON, LANTEC,
1136                         PCU_E, FLAGADM, TQM8260
1137
1138 - Error Recovery:
1139                 CONFIG_PANIC_HANG
1140
1141                 Define this variable to stop the system in case of a
1142                 fatal error, so that you have to reset it manually.
1143                 This is probably NOT a good idea for an embedded
1144                 system where you want to system to reboot
1145                 automatically as fast as possible, but it may be
1146                 useful during development since you can try to debug
1147                 the conditions that lead to the situation.
1148
1149                 CONFIG_NET_RETRY_COUNT
1150
1151                 This variable defines the number of retries for
1152                 network operations like ARP, RARP, TFTP, or BOOTP
1153                 before giving up the operation. If not defined, a
1154                 default value of 5 is used.
1155
1156 - Command Interpreter:
1157                 CFG_HUSH_PARSER
1158
1159                 Define this variable to enable the "hush" shell (from
1160                 Busybox) as command line interpreter, thus enabling
1161                 powerful command line syntax like
1162                 if...then...else...fi conditionals or `&&' and '||'
1163                 constructs ("shell scripts").
1164
1165                 If undefined, you get the old, much simpler behaviour
1166                 with a somewhat smaller memory footprint.
1167
1168
1169                 CFG_PROMPT_HUSH_PS2
1170
1171                 This defines the secondary prompt string, which is
1172                 printed when the command interpreter needs more input
1173                 to complete a command. Usually "> ".
1174
1175         Note:
1176
1177                 In the current implementation, the local variables
1178                 space and global environment variables space are
1179                 separated. Local variables are those you define by
1180                 simply typing like `name=value'. To access a local
1181                 variable later on, you have write `$name' or
1182                 `${name}'; variable directly by typing say `$name' at
1183                 the command prompt.
1184
1185                 Global environment variables are those you use
1186                 setenv/printenv to work with. To run a command stored
1187                 in such a variable, you need to use the run command,
1188                 and you must not use the '$' sign to access them.
1189
1190                 To store commands and special characters in a
1191                 variable, please use double quotation marks
1192                 surrounding the whole text of the variable, instead
1193                 of the backslashes before semicolons and special
1194                 symbols.
1195
1196 - Default Environment
1197                 CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
1198
1199                 Define this to contain any number of null terminated
1200                 strings (variable = value pairs) that will be part of
1201                 the default enviroment compiled into the boot image.
1202
1203                 For example, place something like this in your
1204                 board's config file:
1205
1206                 #define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
1207                         "myvar1=value1\0" \
1208                         "myvar2=value2\0"
1209
1210                 Warning: This method is based on knowledge about the
1211                 internal format how the environment is stored by the
1212                 U-Boot code. This is NOT an official, exported
1213                 interface! Although it is unlikely that this format
1214                 will change soon, but there is no guarantee either.
1215                 You better know what you are doing here.
1216
1217                 Note: overly (ab)use of the default environment is
1218                 discouraged. Make sure to check other ways to preset
1219                 the environment like the autoscript function or the
1220                 boot command first.
1221
1222 - Show boot progress
1223                 CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS
1224
1225                 Defining this option allows to add some board-
1226                 specific code (calling a user-provided function
1227                 "show_boot_progress(int)") that enables you to show
1228                 the system's boot progress on some display (for
1229                 example, some LED's) on your board. At the moment,
1230                 the following checkpoints are implemented:
1231
1232   Arg   Where                   When
1233     1   common/cmd_bootm.c      before attempting to boot an image
1234    -1   common/cmd_bootm.c      Image header has bad     magic number
1235     2   common/cmd_bootm.c      Image header has correct magic number
1236    -2   common/cmd_bootm.c      Image header has bad     checksum
1237     3   common/cmd_bootm.c      Image header has correct checksum
1238    -3   common/cmd_bootm.c      Image data   has bad     checksum
1239     4   common/cmd_bootm.c      Image data   has correct checksum
1240    -4   common/cmd_bootm.c      Image is for unsupported architecture
1241     5   common/cmd_bootm.c      Architecture check OK
1242    -5   common/cmd_bootm.c      Wrong Image Type (not kernel, multi, standalone)
1243     6   common/cmd_bootm.c      Image Type check OK
1244    -6   common/cmd_bootm.c      gunzip uncompression error
1245    -7   common/cmd_bootm.c      Unimplemented compression type
1246     7   common/cmd_bootm.c      Uncompression OK
1247    -8   common/cmd_bootm.c      Wrong Image Type (not kernel, multi, standalone)
1248     8   common/cmd_bootm.c      Image Type check OK
1249    -9   common/cmd_bootm.c      Unsupported OS (not Linux, BSD, VxWorks, QNX)
1250     9   common/cmd_bootm.c      Start initial ramdisk verification
1251   -10   common/cmd_bootm.c      Ramdisk header has bad     magic number
1252   -11   common/cmd_bootm.c      Ramdisk header has bad     checksum
1253    10   common/cmd_bootm.c      Ramdisk header is OK
1254   -12   common/cmd_bootm.c      Ramdisk data   has bad     checksum
1255    11   common/cmd_bootm.c      Ramdisk data   has correct checksum
1256    12   common/cmd_bootm.c      Ramdisk verification complete, start loading
1257   -13   common/cmd_bootm.c      Wrong Image Type (not PPC Linux Ramdisk)
1258    13   common/cmd_bootm.c      Start multifile image verification
1259    14   common/cmd_bootm.c      No initial ramdisk, no multifile, continue.
1260    15   common/cmd_bootm.c      All preparation done, transferring control to OS
1261
1262    -1   common/cmd_doc.c        Bad usage of "doc" command
1263    -1   common/cmd_doc.c        No boot device
1264    -1   common/cmd_doc.c        Unknown Chip ID on boot device
1265    -1   common/cmd_doc.c        Read Error on boot device
1266    -1   common/cmd_doc.c        Image header has bad magic number
1267
1268    -1   common/cmd_ide.c        Bad usage of "ide" command
1269    -1   common/cmd_ide.c        No boot device
1270    -1   common/cmd_ide.c        Unknown boot device
1271    -1   common/cmd_ide.c        Unknown partition table
1272    -1   common/cmd_ide.c        Invalid partition type
1273    -1   common/cmd_ide.c        Read Error on boot device
1274    -1   common/cmd_ide.c        Image header has bad magic number
1275
1276    -1   common/cmd_nvedit.c     Environment not changable, but has bad CRC
1277
1278
1279 Modem Support:
1280 --------------
1281
1282 [so far only for SMDK2400 and TRAB boards]
1283
1284 - Modem support endable:
1285                 CONFIG_MODEM_SUPPORT
1286
1287 - RTS/CTS Flow control enable:
1288                 CONFIG_HWFLOW
1289
1290 - Modem debug support:
1291                 CONFIG_MODEM_SUPPORT_DEBUG
1292
1293                 Enables debugging stuff (char screen[1024], dbg())
1294                 for modem support. Useful only with BDI2000.
1295
1296 - General:
1297
1298                 In the target system modem support is enabled when a
1299                 specific key (key combination) is pressed during
1300                 power-on. Otherwise U-Boot will boot normally
1301                 (autoboot). The key_pressed() fuction is called from
1302                 board_init(). Currently key_pressed() is a dummy
1303                 function, returning 1 and thus enabling modem
1304                 initialization.
1305
1306                 If there are no modem init strings in the
1307                 environment, U-Boot proceed to autoboot; the
1308                 previous output (banner, info printfs) will be
1309                 supressed, though.
1310
1311                 See also: doc/README.Modem
1312
1313
1314
1315
1316 Configuration Settings:
1317 -----------------------
1318
1319 - CFG_LONGHELP: Defined when you want long help messages included;
1320                 undefine this when you're short of memory.
1321
1322 - CFG_PROMPT:   This is what U-Boot prints on the console to
1323                 prompt for user input.
1324
1325 - CFG_CBSIZE:   Buffer size for input from the Console
1326
1327 - CFG_PBSIZE:   Buffer size for Console output
1328
1329 - CFG_MAXARGS:  max. Number of arguments accepted for monitor commands
1330
1331 - CFG_BARGSIZE: Buffer size for Boot Arguments which are passed to
1332                 the application (usually a Linux kernel) when it is
1333                 booted
1334
1335 - CFG_BAUDRATE_TABLE:
1336                 List of legal baudrate settings for this board.
1337
1338 - CFG_CONSOLE_INFO_QUIET
1339                 Suppress display of console information at boot.
1340
1341 - CFG_CONSOLE_IS_IN_ENV
1342                 If the board specific function
1343                         extern int overwrite_console (void);
1344                 returns 1, the stdin, stderr and stdout are switched to the
1345                 serial port, else the settings in the environment are used.
1346
1347 - CFG_CONSOLE_OVERWRITE_ROUTINE
1348                 Enable the call to overwrite_console().
1349
1350 - CFG_CONSOLE_ENV_OVERWRITE
1351                 Enable overwrite of previous console environment settings.
1352
1353 - CFG_MEMTEST_START, CFG_MEMTEST_END:
1354                 Begin and End addresses of the area used by the
1355                 simple memory test.
1356
1357 - CFG_ALT_MEMTEST:
1358                 Enable an alternate, more extensive memory test.
1359
1360 - CFG_TFTP_LOADADDR:
1361                 Default load address for network file downloads
1362
1363 - CFG_LOADS_BAUD_CHANGE:
1364                 Enable temporary baudrate change while serial download
1365
1366 - CFG_SDRAM_BASE:
1367                 Physical start address of SDRAM. _Must_ be 0 here.
1368
1369 - CFG_MBIO_BASE:
1370                 Physical start address of Motherboard I/O (if using a
1371                 Cogent motherboard)
1372
1373 - CFG_FLASH_BASE:
1374                 Physical start address of Flash memory.
1375
1376 - CFG_MONITOR_BASE:
1377                 Physical start address of boot monitor code (set by
1378                 make config files to be same as the text base address
1379                 (TEXT_BASE) used when linking) - same as
1380                 CFG_FLASH_BASE when booting from flash.
1381
1382 - CFG_MONITOR_LEN:
1383                 Size of memory reserved for monitor code
1384
1385 - CFG_MALLOC_LEN:
1386                 Size of DRAM reserved for malloc() use.
1387
1388 - CFG_BOOTMAPSZ:
1389                 Maximum size of memory mapped by the startup code of
1390                 the Linux kernel; all data that must be processed by
1391                 the Linux kernel (bd_info, boot arguments, eventually
1392                 initrd image) must be put below this limit.
1393
1394 - CFG_MAX_FLASH_BANKS:
1395                 Max number of Flash memory banks
1396
1397 - CFG_MAX_FLASH_SECT:
1398                 Max number of sectors on a Flash chip
1399
1400 - CFG_FLASH_ERASE_TOUT:
1401                 Timeout for Flash erase operations (in ms)
1402
1403 - CFG_FLASH_WRITE_TOUT:
1404                 Timeout for Flash write operations (in ms)
1405
1406 - CFG_DIRECT_FLASH_TFTP:
1407
1408                 Enable TFTP transfers directly to flash memory;
1409                 without this option such a download has to be
1410                 performed in two steps: (1) download to RAM, and (2)
1411                 copy from RAM to flash.
1412
1413                 The two-step approach is usually more reliable, since
1414                 you can check if the download worked before you erase
1415                 the flash, but in some situations (when sytem RAM is
1416                 too limited to allow for a tempory copy of the
1417                 downloaded image) this option may be very useful.
1418
1419 - CFG_FLASH_CFI:
1420                 Define if the flash driver uses extra elements in the
1421                 common flash structure for storing flash geometry
1422
1423 The following definitions that deal with the placement and management
1424 of environment data (variable area); in general, we support the
1425 following configurations:
1426
1427 - CFG_ENV_IS_IN_FLASH:
1428
1429         Define this if the environment is in flash memory.
1430
1431         a) The environment occupies one whole flash sector, which is
1432            "embedded" in the text segment with the U-Boot code. This
1433            happens usually with "bottom boot sector" or "top boot
1434            sector" type flash chips, which have several smaller
1435            sectors at the start or the end. For instance, such a
1436            layout can have sector sizes of 8, 2x4, 16, Nx32 kB. In
1437            such a case you would place the environment in one of the
1438            4 kB sectors - with U-Boot code before and after it. With
1439            "top boot sector" type flash chips, you would put the
1440            environment in one of the last sectors, leaving a gap
1441            between U-Boot and the environment.
1442
1443         - CFG_ENV_OFFSET:
1444
1445            Offset of environment data (variable area) to the
1446            beginning of flash memory; for instance, with bottom boot
1447            type flash chips the second sector can be used: the offset
1448            for this sector is given here.
1449
1450            CFG_ENV_OFFSET is used relative to CFG_FLASH_BASE.
1451
1452         - CFG_ENV_ADDR:
1453
1454            This is just another way to specify the start address of
1455            the flash sector containing the environment (instead of
1456            CFG_ENV_OFFSET).
1457
1458         - CFG_ENV_SECT_SIZE:
1459
1460            Size of the sector containing the environment.
1461
1462
1463         b) Sometimes flash chips have few, equal sized, BIG sectors.
1464            In such a case you don't want to spend a whole sector for
1465            the environment.
1466
1467         - CFG_ENV_SIZE:
1468
1469            If you use this in combination with CFG_ENV_IS_IN_FLASH
1470            and CFG_ENV_SECT_SIZE, you can specify to use only a part
1471            of this flash sector for the environment. This saves
1472            memory for the RAM copy of the environment.
1473
1474            It may also save flash memory if you decide to use this
1475            when your environment is "embedded" within U-Boot code,
1476            since then the remainder of the flash sector could be used
1477            for U-Boot code. It should be pointed out that this is
1478            STRONGLY DISCOURAGED from a robustness point of view:
1479            updating the environment in flash makes it always
1480            necessary to erase the WHOLE sector. If something goes
1481            wrong before the contents has been restored from a copy in
1482            RAM, your target system will be dead.
1483
1484         - CFG_ENV_ADDR_REDUND
1485           CFG_ENV_SIZE_REDUND
1486
1487            These settings describe a second storage area used to hold
1488            a redundand copy of the environment data, so that there is
1489            a valid backup copy in case there is a power failure during
1490            a "saveenv" operation.
1491
1492 BE CAREFUL! Any changes to the flash layout, and some changes to the
1493 source code will make it necessary to adapt <board>/u-boot.lds*
1494 accordingly!
1495
1496
1497 - CFG_ENV_IS_IN_NVRAM:
1498
1499         Define this if you have some non-volatile memory device
1500         (NVRAM, battery buffered SRAM) which you want to use for the
1501         environment.
1502
1503         - CFG_ENV_ADDR:
1504         - CFG_ENV_SIZE:
1505
1506           These two #defines are used to determin the memory area you
1507           want to use for environment. It is assumed that this memory
1508           can just be read and written to, without any special
1509           provision.
1510
1511 BE CAREFUL! The first access to the environment happens quite early
1512 in U-Boot initalization (when we try to get the setting of for the
1513 console baudrate). You *MUST* have mappend your NVRAM area then, or
1514 U-Boot will hang.
1515
1516 Please note that even with NVRAM we still use a copy of the
1517 environment in RAM: we could work on NVRAM directly, but we want to
1518 keep settings there always unmodified except somebody uses "saveenv"
1519 to save the current settings.
1520
1521
1522 - CFG_ENV_IS_IN_EEPROM:
1523
1524         Use this if you have an EEPROM or similar serial access
1525         device and a driver for it.
1526
1527         - CFG_ENV_OFFSET:
1528         - CFG_ENV_SIZE:
1529
1530           These two #defines specify the offset and size of the
1531           environment area within the total memory of your EEPROM.
1532
1533         - CFG_I2C_EEPROM_ADDR:
1534           If defined, specified the chip address of the EEPROM device.
1535           The default address is zero.
1536
1537         - CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS:
1538           If defined, the number of bits used to address bytes in a
1539           single page in the EEPROM device.  A 64 byte page, for example
1540           would require six bits.
1541
1542         - CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS:
1543           If defined, the number of milliseconds to delay between
1544           page writes.  The default is zero milliseconds.
1545
1546         - CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN:
1547           The length in bytes of the EEPROM memory array address.  Note
1548           that this is NOT the chip address length!
1549
1550         - CFG_EEPROM_SIZE:
1551           The size in bytes of the EEPROM device.
1552
1553
1554 - CFG_SPI_INIT_OFFSET
1555
1556         Defines offset to the initial SPI buffer area in DPRAM. The
1557         area is used at an early stage (ROM part) if the environment
1558         is configured to reside in the SPI EEPROM: We need a 520 byte
1559         scratch DPRAM area. It is used between the two initialization
1560         calls (spi_init_f() and spi_init_r()). A value of 0xB00 seems
1561         to be a good choice since it makes it far enough from the
1562         start of the data area as well as from the stack pointer.
1563
1564 Please note that the environment is read-only as long as the monitor
1565 has been relocated to RAM and a RAM copy of the environment has been
1566 created; also, when using EEPROM you will have to use getenv_r()
1567 until then to read environment variables.
1568
1569 The environment is protected by a CRC32 checksum. Before the monitor
1570 is relocated into RAM, as a result of a bad CRC you will be working
1571 with the compiled-in default environment - *silently*!!! [This is
1572 necessary, because the first environment variable we need is the
1573 "baudrate" setting for the console - if we have a bad CRC, we don't
1574 have any device yet where we could complain.]
1575
1576 Note: once the monitor has been relocated, then it will complain if
1577 the default environment is used; a new CRC is computed as soon as you
1578 use the "saveenv" command to store a valid environment.
1579
1580
1581 Low Level (hardware related) configuration options:
1582 ---------------------------------------------------
1583
1584 - CFG_CACHELINE_SIZE:
1585                 Cache Line Size of the CPU.
1586
1587 - CFG_DEFAULT_IMMR:
1588                 Default address of the IMMR after system reset.
1589                 Needed on some 8260 systems (MPC8260ADS and RPXsuper)
1590                 to be able to adjust the position of the IMMR
1591                 register after a reset.
1592
1593 - Floppy Disk Support:
1594                 CFG_FDC_DRIVE_NUMBER
1595
1596                 the default drive number (default value 0)
1597
1598                 CFG_ISA_IO_STRIDE
1599
1600                 defines the spacing between fdc chipset registers
1601                 (default value 1)
1602
1603                 CFG_ISA_IO_OFFSET
1604
1605                 defines the offset of register from address. It
1606                 depends on which part of the data bus is connected to
1607                 the fdc chipset. (default value 0)
1608
1609                 If CFG_ISA_IO_STRIDE CFG_ISA_IO_OFFSET and
1610                 CFG_FDC_DRIVE_NUMBER are undefined, they take their
1611                 default value.
1612
1613                 if CFG_FDC_HW_INIT is defined, then the function
1614                 fdc_hw_init() is called at the beginning of the FDC
1615                 setup. fdc_hw_init() must be provided by the board
1616                 source code. It is used to make hardware dependant
1617                 initializations.
1618
1619 - CFG_IMMR:     Physical address of the Internal Memory Mapped
1620                 Register; DO NOT CHANGE! (11-4)
1621                 [MPC8xx systems only]
1622
1623 - CFG_INIT_RAM_ADDR:
1624
1625                 Start address of memory area tha can be used for
1626                 initial data and stack; please note that this must be
1627                 writable memory that is working WITHOUT special
1628                 initialization, i. e. you CANNOT use normal RAM which
1629                 will become available only after programming the
1630                 memory controller and running certain initialization
1631                 sequences.
1632
1633                 U-Boot uses the following memory types:
1634                 - MPC8xx and MPC8260: IMMR (internal memory of the CPU)
1635                 - MPC824X: data cache
1636                 - PPC4xx:  data cache
1637
1638 - CFG_GBL_DATA_OFFSET:
1639
1640                 Offset of the initial data structure in the memory
1641                 area defined by CFG_INIT_RAM_ADDR. Usually
1642                 CFG_GBL_DATA_OFFSET is chosen such that the initial
1643                 data is located at the end of the available space
1644                 (sometimes written as (CFG_INIT_RAM_END -
1645                 CFG_INIT_DATA_SIZE), and the initial stack is just
1646                 below that area (growing from (CFG_INIT_RAM_ADDR +
1647                 CFG_GBL_DATA_OFFSET) downward.
1648
1649         Note:
1650                 On the MPC824X (or other systems that use the data
1651                 cache for initial memory) the address chosen for
1652                 CFG_INIT_RAM_ADDR is basically arbitrary - it must
1653                 point to an otherwise UNUSED address space between
1654                 the top of RAM and the start of the PCI space.
1655
1656 - CFG_SIUMCR:   SIU Module Configuration (11-6)
1657
1658 - CFG_SYPCR:    System Protection Control (11-9)
1659
1660 - CFG_TBSCR:    Time Base Status and Control (11-26)
1661
1662 - CFG_PISCR:    Periodic Interrupt Status and Control (11-31)
1663
1664 - CFG_PLPRCR:   PLL, Low-Power, and Reset Control Register (15-30)
1665
1666 - CFG_SCCR:     System Clock and reset Control Register (15-27)
1667
1668 - CFG_OR_TIMING_SDRAM:
1669                 SDRAM timing
1670
1671 - CFG_MAMR_PTA:
1672                 periodic timer for refresh
1673
1674 - CFG_DER:      Debug Event Register (37-47)
1675
1676 - FLASH_BASE0_PRELIM, FLASH_BASE1_PRELIM, CFG_REMAP_OR_AM,
1677   CFG_PRELIM_OR_AM, CFG_OR_TIMING_FLASH, CFG_OR0_REMAP,
1678   CFG_OR0_PRELIM, CFG_BR0_PRELIM, CFG_OR1_REMAP, CFG_OR1_PRELIM,
1679   CFG_BR1_PRELIM:
1680                 Memory Controller Definitions: BR0/1 and OR0/1 (FLASH)
1681
1682 - SDRAM_BASE2_PRELIM, SDRAM_BASE3_PRELIM, SDRAM_MAX_SIZE,
1683   CFG_OR_TIMING_SDRAM, CFG_OR2_PRELIM, CFG_BR2_PRELIM,
1684   CFG_OR3_PRELIM, CFG_BR3_PRELIM:
1685                 Memory Controller Definitions: BR2/3 and OR2/3 (SDRAM)
1686
1687 - CFG_MAMR_PTA, CFG_MPTPR_2BK_4K, CFG_MPTPR_1BK_4K, CFG_MPTPR_2BK_8K,
1688   CFG_MPTPR_1BK_8K, CFG_MAMR_8COL, CFG_MAMR_9COL:
1689                 Machine Mode Register and Memory Periodic Timer
1690                 Prescaler definitions (SDRAM timing)
1691
1692 - CFG_I2C_UCODE_PATCH, CFG_I2C_DPMEM_OFFSET [0x1FC0]:
1693                 enable I2C microcode relocation patch (MPC8xx);
1694                 define relocation offset in DPRAM [DSP2]
1695
1696 - CFG_SPI_UCODE_PATCH, CFG_SPI_DPMEM_OFFSET [0x1FC0]:
1697                 enable SPI microcode relocation patch (MPC8xx);
1698                 define relocation offset in DPRAM [SCC4]
1699
1700 - CFG_USE_OSCCLK:
1701                 Use OSCM clock mode on MBX8xx board. Be careful,
1702                 wrong setting might damage your board. Read
1703                 doc/README.MBX before setting this variable!
1704
1705 - CFG_CPM_POST_WORD_ADDR: (MPC8xx, MPC8260 only)
1706                 Offset of the bootmode word in DPRAM used by post
1707                 (Power On Self Tests). This definition overrides
1708                 #define'd default value in commproc.h resp.
1709                 cpm_8260.h.
1710
1711 Building the Software:
1712 ======================
1713
1714 Building U-Boot has been tested in native PPC environments (on a
1715 PowerBook G3 running LinuxPPC 2000) and in cross environments
1716 (running RedHat 6.x and 7.x Linux on x86, Solaris 2.6 on a SPARC, and
1717 NetBSD 1.5 on x86).
1718
1719 If you are not using a native PPC environment, it is assumed that you
1720 have the GNU cross compiling tools available in your path and named
1721 with a prefix of "powerpc-linux-". If this is not the case, (e.g. if
1722 you are using Monta Vista's Hard Hat Linux CDK 1.2) you must change
1723 the definition of CROSS_COMPILE in Makefile. For HHL on a 4xx CPU,
1724 change it to:
1725
1726         CROSS_COMPILE = ppc_4xx-
1727
1728
1729 U-Boot is intended to be  simple  to  build.  After  installing  the
1730 sources  you must configure U-Boot for one specific board type. This
1731 is done by typing:
1732
1733         make NAME_config
1734
1735 where "NAME_config" is the name of one of the existing
1736 configurations; the following names are supported:
1737
1738     ADCIOP_config         GTH_config            TQM850L_config
1739     ADS860_config         IP860_config          TQM855L_config
1740     AR405_config          IVML24_config         TQM860L_config
1741     CANBT_config          IVMS8_config          WALNUT405_config
1742     CPCI405_config        LANTEC_config         cogent_common_config
1743     CPCIISER4_config      MBX_config            cogent_mpc8260_config
1744     CU824_config          MBX860T_config        cogent_mpc8xx_config
1745     ESTEEM192E_config     RPXlite_config        hermes_config
1746     ETX094_config         RPXsuper_config       hymod_config
1747     FADS823_config        SM850_config          lwmon_config
1748     FADS850SAR_config     SPD823TS_config       pcu_e_config
1749     FADS860T_config       SXNI855T_config       rsdproto_config
1750     FPS850L_config        Sandpoint8240_config  sbc8260_config
1751     GENIETV_config        TQM823L_config        PIP405_config
1752     GEN860T_config        EBONY_config          FPS860L_config
1753     ELPT860_config        cmi_mpc5xx_config
1754
1755 Note: for some board special configuration names may exist; check  if
1756       additional  information is available from the board vendor; for
1757       instance, the TQM8xxL systems run normally at 50 MHz and use  a
1758       SCC  for  10baseT  ethernet; there are also systems with 80 MHz
1759       CPU clock, and an optional Fast Ethernet  module  is  available
1760       for  CPU's  with FEC. You can select such additional "features"
1761       when chosing the configuration, i. e.
1762
1763       make TQM860L_config
1764         - will configure for a plain TQM860L, i. e. 50MHz, no FEC
1765
1766       make TQM860L_FEC_config
1767         - will configure for a TQM860L at 50MHz with FEC for ethernet
1768
1769       make TQM860L_80MHz_config
1770         - will configure for a TQM860L at 80 MHz, with normal 10baseT
1771           interface
1772
1773       make TQM860L_FEC_80MHz_config
1774         - will configure for a TQM860L at 80 MHz with FEC for ethernet
1775
1776       make TQM823L_LCD_config
1777         - will configure for a TQM823L with U-Boot console on LCD
1778
1779       make TQM823L_LCD_80MHz_config
1780         - will configure for a TQM823L at 80 MHz with U-Boot console on LCD
1781
1782       etc.
1783
1784
1785
1786 Finally, type "make all", and you should get some working U-Boot
1787 images ready for downlod to / installation on your system:
1788
1789 - "u-boot.bin" is a raw binary image
1790 - "u-boot" is an image in ELF binary format
1791 - "u-boot.srec" is in Motorola S-Record format
1792
1793
1794 Please be aware that the Makefiles assume you are using GNU make, so
1795 for instance on NetBSD you might need to use "gmake" instead of
1796 native "make".
1797
1798
1799 If the system board that you have is not listed, then you will need
1800 to port U-Boot to your hardware platform. To do this, follow these
1801 steps:
1802
1803 1.  Add a new configuration option for your board to the toplevel
1804     "Makefile" and to the "MAKEALL" script, using the existing
1805     entries as examples. Note that here and at many other places
1806     boards and other names are listed alphabetically sorted. Please
1807     keep this order.
1808 2.  Create a new directory to hold your board specific code. Add any
1809     files you need. In your board directory, you will need at least
1810     the "Makefile", a "<board>.c", "flash.c" and "u-boot.lds".
1811 3.  Create a new configuration file "include/configs/<board>.h" for
1812     your board
1813 3.  If you're porting U-Boot to a new CPU, then also create a new
1814     directory to hold your CPU specific code. Add any files you need.
1815 4.  Run "make <board>_config" with your new name.
1816 5.  Type "make", and you should get a working "u-boot.srec" file
1817     to be installed on your target system.
1818 6.  Debug and solve any problems that might arise.
1819     [Of course, this last step is much harder than it sounds.]
1820
1821
1822 Testing of U-Boot Modifications, Ports to New Hardware, etc.:
1823 ==============================================================
1824
1825 If you have modified U-Boot sources (for instance added a new   board
1826 or  support  for  new  devices,  a new CPU, etc.) you are expected to
1827 provide feedback to the other developers. The feedback normally takes
1828 the form of a "patch", i. e. a context diff against a certain (latest
1829 official or latest in CVS) version of U-Boot sources.
1830
1831 But before you submit such a patch, please verify that  your  modifi-
1832 cation  did not break existing code. At least make sure that *ALL* of
1833 the supported boards compile WITHOUT ANY compiler warnings. To do so,
1834 just run the "MAKEALL" script, which will configure and build U-Boot
1835 for ALL supported system. Be warned, this will take a while. You  can
1836 select  which  (cross)  compiler  to use py passing a `CROSS_COMPILE'
1837 environment variable to the script, i. e. to use the cross tools from
1838 MontaVista's Hard Hat Linux you can type
1839
1840         CROSS_COMPILE=ppc_8xx- MAKEALL
1841
1842 or to build on a native PowerPC system you can type
1843
1844         CROSS_COMPILE=' ' MAKEALL
1845
1846 See also "U-Boot Porting Guide" below.
1847
1848
1849
1850 Monitor Commands - Overview:
1851 ============================
1852
1853 go      - start application at address 'addr'
1854 run     - run commands in an environment variable
1855 bootm   - boot application image from memory
1856 bootp   - boot image via network using BootP/TFTP protocol
1857 tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
1858                and env variables "ipaddr" and "serverip"
1859                (and eventually "gatewayip")
1860 rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
1861 diskboot- boot from IDE devicebootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
1862 loads   - load S-Record file over serial line
1863 loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
1864 md      - memory display
1865 mm      - memory modify (auto-incrementing)
1866 nm      - memory modify (constant address)
1867 mw      - memory write (fill)
1868 cp      - memory copy
1869 cmp     - memory compare
1870 crc32   - checksum calculation
1871 imd     - i2c memory display
1872 imm     - i2c memory modify (auto-incrementing)
1873 inm     - i2c memory modify (constant address)
1874 imw     - i2c memory write (fill)
1875 icrc32  - i2c checksum calculation
1876 iprobe  - probe to discover valid I2C chip addresses
1877 iloop   - infinite loop on address range
1878 isdram  - print SDRAM configuration information
1879 sspi    - SPI utility commands
1880 base    - print or set address offset
1881 printenv- print environment variables
1882 setenv  - set environment variables
1883 saveenv - save environment variables to persistent storage
1884 protect - enable or disable FLASH write protection
1885 erase   - erase FLASH memory
1886 flinfo  - print FLASH memory information
1887 bdinfo  - print Board Info structure
1888 iminfo  - print header information for application image
1889 coninfo - print console devices and informations
1890 ide     - IDE sub-system
1891 loop    - infinite loop on address range
1892 mtest   - simple RAM test
1893 icache  - enable or disable instruction cache
1894 dcache  - enable or disable data cache
1895 reset   - Perform RESET of the CPU
1896 echo    - echo args to console
1897 version - print monitor version
1898 help    - print online help
1899 ?       - alias for 'help'
1900
1901
1902 Monitor Commands - Detailed Description:
1903 ========================================
1904
1905 TODO.
1906
1907 For now: just type "help <command>".
1908
1909
1910 Environment Variables:
1911 ======================
1912
1913 U-Boot supports user configuration using Environment Variables which
1914 can be made persistent by saving to Flash memory.
1915
1916 Environment Variables are set using "setenv", printed using
1917 "printenv", and saved to Flash using "saveenv". Using "setenv"
1918 without a value can be used to delete a variable from the
1919 environment. As long as you don't save the environment you are
1920 working with an in-memory copy. In case the Flash area containing the
1921 environment is erased by accident, a default environment is provided.
1922
1923 Some configuration options can be set using Environment Variables:
1924
1925   baudrate      - see CONFIG_BAUDRATE
1926
1927   bootdelay     - see CONFIG_BOOTDELAY
1928
1929   bootcmd       - see CONFIG_BOOTCOMMAND
1930
1931   bootargs      - Boot arguments when booting an RTOS image
1932
1933   bootfile      - Name of the image to load with TFTP
1934
1935   autoload      - if set to "no" (any string beginning with 'n'),
1936                   "bootp" will just load perform a lookup of the
1937                   configuration from the BOOTP server, but not try to
1938                   load any image using TFTP
1939
1940   autostart     - if set to "yes", an image loaded using the "bootp",
1941                   "rarpboot", "tftpboot" or "diskboot" commands will
1942                   be automatically started (by internally calling
1943                   "bootm")
1944
1945                   If set to "no", a standalone image passed to the
1946                   "bootm" command will be copied to the load address
1947                   (and eventually uncompressed), but NOT be started.
1948                   This can be used to load and uncompress arbitrary
1949                   data.
1950
1951   initrd_high   - restrict positioning of initrd images:
1952                   If this variable is not set, initrd images will be
1953                   copied to the highest possible address in RAM; this
1954                   is usually what you want since it allows for
1955                   maximum initrd size. If for some reason you want to
1956                   make sure that the initrd image is loaded below the
1957                   CFG_BOOTMAPSZ limit, you can set this environment
1958                   variable to a value of "no" or "off" or "0".
1959                   Alternatively, you can set it to a maximum upper
1960                   address to use (U-Boot will still check that it
1961                   does not overwrite the U-Boot stack and data).
1962
1963                   For instance, when you have a system with 16 MB
1964                   RAM, and want to reseve 4 MB from use by Linux,
1965                   you can do this by adding "mem=12M" to the value of
1966                   the "bootargs" variable. However, now you must make
1967                   sure, that the initrd image is placed in the first
1968                   12 MB as well - this can be done with
1969
1970                   setenv initrd_high 00c00000
1971
1972   ipaddr        - IP address; needed for tftpboot command
1973
1974   loadaddr      - Default load address for commands like "bootp",
1975                   "rarpboot", "tftpboot", "loadb" or "diskboot"
1976
1977   loads_echo    - see CONFIG_LOADS_ECHO
1978
1979   serverip      - TFTP server IP address; needed for tftpboot command
1980
1981   bootretry     - see CONFIG_BOOT_RETRY_TIME
1982
1983   bootdelaykey  - see CONFIG_AUTOBOOT_DELAY_STR
1984
1985   bootstopkey   - see CONFIG_AUTOBOOT_STOP_STR
1986
1987
1988 The following environment variables may be used and automatically
1989 updated by the network boot commands ("bootp" and "rarpboot"),
1990 depending the information provided by your boot server:
1991
1992   bootfile      - see above
1993   dnsip         - IP address of your Domain Name Server
1994   gatewayip     - IP address of the Gateway (Router) to use
1995   hostname      - Target hostname
1996   ipaddr        - see above
1997   netmask       - Subnet Mask
1998   rootpath      - Pathname of the root filesystem on the NFS server
1999   serverip      - see above
2000
2001
2002 There are two special Environment Variables:
2003
2004   serial#       - contains hardware identification information such
2005                   as type string and/or serial number
2006   ethaddr       - Ethernet address
2007
2008 These variables can be set only once (usually during manufacturing of
2009 the board). U-Boot refuses to delete or overwrite these variables
2010 once they have been set once.
2011
2012
2013 Further special Environment Variables:
2014
2015   ver           - Contains the U-Boot version string as printed
2016                   with the "version" command. This variable is
2017                   readonly (see CONFIG_VERSION_VARIABLE).
2018
2019
2020 Please note that changes to some configuration parameters may take
2021 only effect after the next boot (yes, that's just like Windoze :-).
2022
2023
2024 Note for Redundant Ethernet Interfaces:
2025 =======================================
2026
2027 Some boards come with redundand ethernet interfaces; U-Boot supports
2028 such configurations and is capable of automatic selection of a
2029 "working" interface when needed. MAC assignemnt works as follows:
2030
2031 Network interfaces are numbered eth0, eth1, eth2, ... Corresponding
2032 MAC addresses can be stored in the environment as "ethaddr" (=>eth0),
2033 "eth1addr" (=>eth1), "eth2addr", ...
2034
2035 If the network interface stores some valid MAC address (for instance
2036 in SROM), this is used as default address if there is NO correspon-
2037 ding setting in the environment; if the corresponding environment
2038 variable is set, this overrides the settings in the card; that means:
2039
2040 o If the SROM has a valid MAC address, and there is no address in the
2041   environment, the SROM's address is used.
2042
2043 o If there is no valid address in the SROM, and a definition in the
2044   environment exists, then the value from the environment variable is
2045   used.
2046
2047 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and
2048   both addresses are the same, this MAC address is used.
2049
2050 o If both the SROM and the environment contain a MAC address, and the
2051   addresses differ, the value from the environment is used and a
2052   warning is printed.
2053
2054 o If neither SROM nor the environment contain a MAC address, an error
2055   is raised.
2056
2057
2058
2059 Image Formats:
2060 ==============
2061
2062 The "boot" commands of this monitor operate on "image" files which
2063 can be basicly anything, preceeded by a special header; see the
2064 definitions in include/image.h for details; basicly, the header
2065 defines the following image properties:
2066
2067 * Target Operating System (Provisions for OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,
2068   4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks,
2069   LynxOS, pSOS, QNX;
2070   Currently supported: Linux, NetBSD, VxWorks, QNX).
2071 * Target CPU Architecture (Provisions for Alpha, ARM, Intel x86,
2072   IA64, MIPS, MIPS, PowerPC, IBM S390, SuperH, Sparc, Sparc 64 Bit;
2073   Currently supported: PowerPC).
2074 * Compression Type (Provisions for uncompressed, gzip, bzip2;
2075   Currently supported: uncompressed, gzip).
2076 * Load Address
2077 * Entry Point
2078 * Image Name
2079 * Image Timestamp
2080
2081 The header is marked by a special Magic Number, and both the header
2082 and the data portions of the image are secured against corruption by
2083 CRC32 checksums.
2084
2085
2086 Linux Support:
2087 ==============
2088
2089 Although U-Boot should support any OS or standalone application
2090 easily, Linux has always been in the focus during the design of
2091 U-Boot.
2092
2093 U-Boot includes many features that so far have been part of some
2094 special "boot loader" code within the Linux kernel. Also, any
2095 "initrd" images to be used are no longer part of one big Linux image;
2096 instead, kernel and "initrd" are separate images. This implementation
2097 serves serveral purposes:
2098
2099 - the same features can be used for other OS or standalone
2100   applications (for instance: using compressed images to reduce the
2101   Flash memory footprint)
2102
2103 - it becomes much easier to port new Linux kernel versions because
2104   lots of low-level, hardware dependend stuff are done by U-Boot
2105
2106 - the same Linux kernel image can now be used with different "initrd"
2107   images; of course this also means that different kernel images can
2108   be run with the same "initrd". This makes testing easier (you don't
2109   have to build a new "zImage.initrd" Linux image when you just
2110   change a file in your "initrd"). Also, a field-upgrade of the
2111   software is easier now.
2112
2113
2114 Linux HOWTO:
2115 ============
2116
2117 Porting Linux to U-Boot based systems:
2118 ---------------------------------------
2119
2120 U-Boot cannot save you from doing all the necessary modifications to
2121 configure the Linux device drivers for use with your target hardware
2122 (no, we don't intend to provide a full virtual machine interface to
2123 Linux :-).
2124
2125 But now you can ignore ALL boot loader code (in arch/ppc/mbxboot).
2126
2127 Just make sure your machine specific header file (for instance
2128 include/asm-ppc/tqm8xx.h) includes the same definition of the Board
2129 Information structure as we define in include/u-boot.h, and make
2130 sure that your definition of IMAP_ADDR uses the same value as your
2131 U-Boot configuration in CFG_IMMR.
2132
2133
2134 Configuring the Linux kernel:
2135 -----------------------------
2136
2137 No specific requirements for U-Boot. Make sure you have some root
2138 device (initial ramdisk, NFS) for your target system.
2139
2140
2141 Building a Linux Image:
2142 -----------------------
2143
2144 With U-Boot, "normal" build targets like "zImage" or "bzImage" are
2145 not used. If you use recent kernel source, a new build target
2146 "uImage" will exist which automatically builds an image usable by
2147 U-Boot. Most older kernels also have support for a "pImage" target,
2148 which was introduced for our predecessor project PPCBoot and uses a
2149 100% compatible format.
2150
2151 Example:
2152
2153         make TQM850L_config
2154         make oldconfig
2155         make dep
2156         make uImage
2157
2158 The "uImage" build target uses a special tool (in 'tools/mkimage') to
2159 encapsulate a compressed Linux kernel image with header  information,
2160 CRC32 checksum etc. for use with U-Boot. This is what we are doing:
2161
2162 * build a standard "vmlinux" kernel image (in ELF binary format):
2163
2164 * convert the kernel into a raw binary image:
2165
2166         ${CROSS_COMPILE}-objcopy -O binary \
2167                                  -R .note -R .comment \
2168                                  -S vmlinux linux.bin
2169
2170 * compress the binary image:
2171
2172         gzip -9 linux.bin
2173
2174 * package compressed binary image for U-Boot:
2175
2176         mkimage -A ppc -O linux -T kernel -C gzip \
2177                 -a 0 -e 0 -n "Linux Kernel Image" \
2178                 -d linux.bin.gz uImage
2179
2180
2181 The "mkimage" tool can also be used to create ramdisk images for use
2182 with U-Boot, either separated from the Linux kernel image, or
2183 combined into one file. "mkimage" encapsulates the images with a 64
2184 byte header containing information about target architecture,
2185 operating system, image type, compression method, entry points, time
2186 stamp, CRC32 checksums, etc.
2187
2188 "mkimage" can be called in two ways: to verify existing images and
2189 print the header information, or to build new images.
2190
2191 In the first form (with "-l" option) mkimage lists the information
2192 contained in the header of an existing U-Boot image; this includes
2193 checksum verification:
2194
2195         tools/mkimage -l image
2196           -l ==> list image header information
2197
2198 The second form (with "-d" option) is used to build a U-Boot image
2199 from a "data file" which is used as image payload:
2200
2201         tools/mkimage -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep \
2202                       -n name -d data_file image
2203           -A ==> set architecture to 'arch'
2204           -O ==> set operating system to 'os'
2205           -T ==> set image type to 'type'
2206           -C ==> set compression type 'comp'
2207           -a ==> set load address to 'addr' (hex)
2208           -e ==> set entry point to 'ep' (hex)
2209           -n ==> set image name to 'name'
2210           -d ==> use image data from 'datafile'
2211
2212 Right now, all Linux kernels use the same load address  (0x00000000),
2213 but the entry point address depends on the kernel version:
2214
2215 - 2.2.x kernels have the entry point at 0x0000000C,
2216 - 2.3.x and later kernels have the entry point at 0x00000000.
2217
2218 So a typical call to build a U-Boot image would read:
2219
2220         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2221         > -A ppc -O linux -T kernel -C gzip -a 0 -e 0 \
2222         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/ppc/coffboot/vmlinux.gz \
2223         > examples/uImage.TQM850L
2224         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2225         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2226         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2227         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2228         Load Address: 0x00000000
2229         Entry Point:  0x00000000
2230
2231 To verify the contents of the image (or check for corruption):
2232
2233         -> tools/mkimage -l examples/uImage.TQM850L
2234         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2235         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2236         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2237         Data Size:    335725 Bytes = 327.86 kB = 0.32 MB
2238         Load Address: 0x00000000
2239         Entry Point:  0x00000000
2240
2241 NOTE: for embedded systems where boot time is critical you can trade
2242 speed for memory and install an UNCOMPRESSED image instead: this
2243 needs more space in Flash, but boots much faster since it does not
2244 need to be uncompressed:
2245
2246         -> gunzip /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/ppc/coffboot/vmlinux.gz
2247         -> tools/mkimage -n '2.4.4 kernel for TQM850L' \
2248         > -A ppc -O linux -T kernel -C none -a 0 -e 0 \
2249         > -d /opt/elsk/ppc_8xx/usr/src/linux-2.4.4/arch/ppc/coffboot/vmlinux \
2250         > examples/uImage.TQM850L-uncompressed
2251         Image Name:   2.4.4 kernel for TQM850L
2252         Created:      Wed Jul 19 02:34:59 2000
2253         Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (uncompressed)
2254         Data Size:    792160 Bytes = 773.59 kB = 0.76 MB
2255         Load Address: 0x00000000
2256         Entry Point:  0x00000000
2257
2258
2259 Similar you can build U-Boot images from a 'ramdisk.image.gz' file
2260 when your kernel is intended to use an initial ramdisk:
2261
2262         -> tools/mkimage -n 'Simple Ramdisk Image' \
2263         > -A ppc -O linux -T ramdisk -C gzip \
2264         > -d /LinuxPPC/images/SIMPLE-ramdisk.image.gz examples/simple-initrd
2265         Image Name:   Simple Ramdisk Image
2266         Created:      Wed Jan 12 14:01:50 2000
2267         Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2268         Data Size:    566530 Bytes = 553.25 kB = 0.54 MB
2269         Load Address: 0x00000000
2270         Entry Point:  0x00000000
2271
2272
2273 Installing a Linux Image:
2274 -------------------------
2275
2276 To downloading a U-Boot image over the serial (console) interface,
2277 you must convert the image to S-Record format:
2278
2279         objcopy -I binary -O srec examples/image examples/image.srec
2280
2281 The 'objcopy' does not understand the information in the U-Boot
2282 image header, so the resulting S-Record file will be relative to
2283 address 0x00000000. To load it to a given address, you need to
2284 specify the target address as 'offset' parameter with the 'loads'
2285 command.
2286
2287 Example: install the image to address 0x40100000 (which on the
2288 TQM8xxL is in the first Flash bank):
2289
2290         => erase 40100000 401FFFFF
2291
2292         .......... done
2293         Erased 8 sectors
2294
2295         => loads 40100000
2296         ## Ready for S-Record download ...
2297         ~>examples/image.srec
2298         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 ...
2299         ...
2300         15989 15990 15991 15992
2301         [file transfer complete]
2302         [connected]
2303         ## Start Addr = 0x00000000
2304
2305
2306 You can check the success of the download using the 'iminfo' command;
2307 this includes a checksum verification so you  can  be  sure  no  data
2308 corruption happened:
2309
2310         => imi 40100000
2311
2312         ## Checking Image at 40100000 ...
2313            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2314            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2315            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2316            Load Address: 00000000
2317            Entry Point:  0000000c
2318            Verifying Checksum ... OK
2319
2320
2321
2322 Boot Linux:
2323 -----------
2324
2325 The "bootm" command is used to boot an application that is stored in
2326 memory (RAM or Flash). In case of a Linux kernel image, the contents
2327 of the "bootargs" environment variable is passed to the kernel as
2328 parameters. You can check and modify this variable using the
2329 "printenv" and "setenv" commands:
2330
2331
2332         => printenv bootargs
2333         bootargs=root=/dev/ram
2334
2335         => setenv bootargs root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2336
2337         => printenv bootargs
2338         bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2339
2340         => bootm 40020000
2341         ## Booting Linux kernel at 40020000 ...
2342            Image Name:   2.2.13 for NFS on TQM850L
2343            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2344            Data Size:    381681 Bytes = 372 kB = 0 MB
2345            Load Address: 00000000
2346            Entry Point:  0000000c
2347            Verifying Checksum ... OK
2348            Uncompressing Kernel Image ... OK
2349         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:35:17 MEST 2000
2350         Boot arguments: root=/dev/nfs rw nfsroot=10.0.0.2:/LinuxPPC nfsaddrs=10.0.0.99:10.0.0.2
2351         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2352         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2353         Memory: 15208k available (700k kernel code, 444k data, 32k init) [c0000000,c1000000]
2354         ...
2355
2356 If you want to boot a Linux kernel with initial ram disk, you pass
2357 the memory addreses of both the kernel and the initrd image (PPBCOOT
2358 format!) to the "bootm" command:
2359
2360         => imi 40100000 40200000
2361
2362         ## Checking Image at 40100000 ...
2363            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2364            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2365            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2366            Load Address: 00000000
2367            Entry Point:  0000000c
2368            Verifying Checksum ... OK
2369
2370         ## Checking Image at 40200000 ...
2371            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2372            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2373            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2374            Load Address: 00000000
2375            Entry Point:  00000000
2376            Verifying Checksum ... OK
2377
2378         => bootm 40100000 40200000
2379         ## Booting Linux kernel at 40100000 ...
2380            Image Name:   2.2.13 for initrd on TQM850L
2381            Image Type:   PowerPC Linux Kernel Image (gzip compressed)
2382            Data Size:    335725 Bytes = 327 kB = 0 MB
2383            Load Address: 00000000
2384            Entry Point:  0000000c
2385            Verifying Checksum ... OK
2386            Uncompressing Kernel Image ... OK
2387         ## Loading RAMDisk Image at 40200000 ...
2388            Image Name:   Simple Ramdisk Image
2389            Image Type:   PowerPC Linux RAMDisk Image (gzip compressed)
2390            Data Size:    566530 Bytes = 553 kB = 0 MB
2391            Load Address: 00000000
2392            Entry Point:  00000000
2393            Verifying Checksum ... OK
2394            Loading Ramdisk ... OK
2395         Linux version 2.2.13 (wd@denx.local.net) (gcc version 2.95.2 19991024 (release)) #1 Wed Jul 19 02:32:08 MEST 2000
2396         Boot arguments: root=/dev/ram
2397         time_init: decrementer frequency = 187500000/60
2398         Calibrating delay loop... 49.77 BogoMIPS
2399         ...
2400         RAMDISK: Compressed image found at block 0
2401         VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
2402
2403         bash#
2404
2405 More About U-Boot Image Types:
2406 ------------------------------
2407
2408 U-Boot supports the following image types:
2409
2410    "Standalone Programs" are directly runnable in the environment
2411         provided by U-Boot; it is expected that (if they behave
2412         well) you can continue to work in U-Boot after return from
2413         the Standalone Program.
2414    "OS Kernel Images" are usually images of some Embedded OS which
2415         will take over control completely. Usually these programs
2416         will install their own set of exception handlers, device
2417         drivers, set up the MMU, etc. - this means, that you cannot
2418         expect to re-enter U-Boot except by resetting the CPU.
2419    "RAMDisk Images" are more or less just data blocks, and their
2420         parameters (address, size) are passed to an OS kernel that is
2421         being started.
2422    "Multi-File Images" contain several images, typically an OS
2423         (Linux) kernel image and one or more data images like
2424         RAMDisks. This construct is useful for instance when you want
2425         to boot over the network using BOOTP etc., where the boot
2426         server provides just a single image file, but you want to get
2427         for instance an OS kernel and a RAMDisk image.
2428
2429         "Multi-File Images" start with a list of image sizes, each
2430         image size (in bytes) specified by an "uint32_t" in network
2431         byte order. This list is terminated by an "(uint32_t)0".
2432         Immediately after the terminating 0 follow the images, one by
2433         one, all aligned on "uint32_t" boundaries (size rounded up to
2434         a multiple of 4 bytes).
2435
2436    "Firmware Images" are binary images containing firmware (like
2437         U-Boot or FPGA images) which usually will be programmed to
2438         flash memory.
2439
2440    "Script files" are command sequences that will be executed by
2441         U-Boot's command interpreter; this feature is especially
2442         useful when you configure U-Boot to use a real shell (hush)
2443         as command interpreter.
2444
2445
2446 Standalone HOWTO:
2447 =================
2448
2449 One of the features of U-Boot is that you can dynamically load and
2450 run "standalone" applications, which can use some resources of
2451 U-Boot like console I/O functions or interrupt services.
2452
2453 Two simple examples are included with the sources:
2454
2455 "Hello World" Demo:
2456 -------------------
2457
2458 'examples/hello_world.c' contains a small "Hello World" Demo
2459 application; it is automatically compiled when you build U-Boot.
2460 It's configured to run at address 0x00040004, so you can play with it
2461 like that:
2462
2463         => loads
2464         ## Ready for S-Record download ...
2465         ~>examples/hello_world.srec
2466         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2467         [file transfer complete]
2468         [connected]
2469         ## Start Addr = 0x00040004
2470
2471         => go 40004 Hello World! This is a test.
2472         ## Starting application at 0x00040004 ...
2473         Hello World
2474         argc = 7
2475         argv[0] = "40004"
2476         argv[1] = "Hello"
2477         argv[2] = "World!"
2478         argv[3] = "This"
2479         argv[4] = "is"
2480         argv[5] = "a"
2481         argv[6] = "test."
2482         argv[7] = "<NULL>"
2483         Hit any key to exit ...
2484
2485         ## Application terminated, rc = 0x0
2486
2487 Another example, which demonstrates how to register a CPM interrupt
2488 handler with the U-Boot code, can be found in 'examples/timer.c'.
2489 Here, a CPM timer is set up to generate an interrupt every second.
2490 The interrupt service routine is trivial, just printing a '.'
2491 character, but this is just a demo program. The application can be
2492 controlled by the following keys:
2493
2494         ? - print current values og the CPM Timer registers
2495         b - enable interrupts and start timer
2496         e - stop timer and disable interrupts
2497         q - quit application
2498
2499         => loads
2500         ## Ready for S-Record download ...
2501         ~>examples/timer.srec
2502         1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ...
2503         [file transfer complete]
2504         [connected]
2505         ## Start Addr = 0x00040004
2506
2507         => go 40004
2508         ## Starting application at 0x00040004 ...
2509         TIMERS=0xfff00980
2510         Using timer 1
2511           tgcr @ 0xfff00980, tmr @ 0xfff00990, trr @ 0xfff00994, tcr @ 0xfff00998, tcn @ 0xfff0099c, ter @ 0xfff009b0
2512
2513 Hit 'b':
2514         [q, b, e, ?] Set interval 1000000 us
2515         Enabling timer
2516 Hit '?':
2517         [q, b, e, ?] ........
2518         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0xef6, ter=0x0
2519 Hit '?':
2520         [q, b, e, ?] .
2521         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x2ad4, ter=0x0
2522 Hit '?':
2523         [q, b, e, ?] .
2524         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x1efc, ter=0x0
2525 Hit '?':
2526         [q, b, e, ?] .
2527         tgcr=0x1, tmr=0xff1c, trr=0x3d09, tcr=0x0, tcn=0x169d, ter=0x0
2528 Hit 'e':
2529         [q, b, e, ?] ...Stopping timer
2530 Hit 'q':
2531         [q, b, e, ?] ## Application terminated, rc = 0x0
2532
2533
2534
2535 Minicom warning:
2536 ================
2537
2538 Over time, many people have reported problems when trying to used the
2539 "minicom" terminal emulation program  for  serial  download.  I  (wd)
2540 consider  minicom  to  be  broken, and recommend not to use it. Under
2541 Unix, I recommend  to  use  CKermit  for  general  purpose  use  (and
2542 especially for kermit binary protocol download ("loadb" command), and
2543 use "cu" for S-Record download ("loads" command).
2544
2545 NetBSD Notes:
2546 =============
2547
2548 Starting at version 0.9.2, U-Boot supports NetBSD both as host
2549 (build U-Boot) and target system (boots NetBSD/mpc8xx).
2550
2551 Building requires a cross environment; it is known to work on
2552 NetBSD/i386 with the cross-powerpc-netbsd-1.3 package (you will also
2553 need gmake since the Makefiles are not compatible with BSD make).
2554 Note that the cross-powerpc package does not install include files;
2555 attempting to build U-Boot will fail because <machine/ansi.h> is
2556 missing.  This file has to be installed and patched manually:
2557
2558         # cd /usr/pkg/cross/powerpc-netbsd/include
2559         # mkdir powerpc
2560         # ln -s powerpc machine
2561         # cp /usr/src/sys/arch/powerpc/include/ansi.h powerpc/ansi.h
2562         # ${EDIT} powerpc/ansi.h        ## must remove __va_list, _BSD_VA_LIST
2563
2564 Native builds *don't* work due to incompatibilities between native
2565 and U-Boot include files.
2566
2567 Booting assumes that (the first part of) the image booted is a
2568 stage-2 loader which in turn loads and then invokes the kernel
2569 proper. Loader sources will eventually appear in the NetBSD source
2570 tree (probably in sys/arc/mpc8xx/stand/u-boot_stage2/); in the
2571 meantime, send mail to bruno@exet-ag.de and/or wd@denx.de for
2572 details.
2573
2574
2575 Implementation Internals:
2576 =========================
2577
2578 The following is not intended to be a complete description of every
2579 implementation detail. However, it should help to understand the
2580 inner workings of U-Boot and make it easier to port it to custom
2581 hardware.
2582
2583
2584 Initial Stack, Global Data:
2585 ---------------------------
2586
2587 The implementation of U-Boot is complicated by the fact that U-Boot
2588 starts running out of ROM (flash memory), usually without access to
2589 system RAM (because the memory controller is not initialized yet).
2590 This means that we don't have writable Data or BSS segments, and BSS
2591 is not initialized as zero. To be able to get a C environment working
2592 at all, we have to allocate at least a minimal stack. Implementation
2593 options for this are defined and restricted by the CPU used: Some CPU
2594 models provide on-chip memory (like the IMMR area on MPC8xx and
2595 MPC826x processors), on others (parts of) the data cache can be
2596 locked as (mis-) used as memory, etc.
2597
2598         Chris Hallinan posted a good summy of  these  issues  to  the
2599         u-boot-users mailing list:
2600
2601         Subject: RE: [U-Boot-Users] RE: More On Memory Bank x (nothingness)?
2602         From: "Chris Hallinan" <clh@net1plus.com>
2603         Date: Mon, 10 Feb 2003 16:43:46 -0500 (22:43 MET)
2604         ...
2605
2606         Correct me if I'm wrong, folks, but the way I understand it
2607         is this: Using DCACHE as initial RAM for Stack, etc, does not
2608         require any physical RAM backing up the cache. The cleverness
2609         is that the cache is being used as a temporary supply of
2610         necessary storage before the SDRAM controller is setup. It's
2611         beyond the scope of this list to expain the details, but you
2612         can see how this works by studying the cache architecture and
2613         operation in the architecture and processor-specific manuals.
2614
2615         OCM is On Chip Memory, which I believe the 405GP has 4K. It
2616         is another option for the system designer to use as an
2617         initial stack/ram area prior to SDRAM being available. Either
2618         option should work for you. Using CS 4 should be fine if your
2619         board designers haven't used it for something that would
2620         cause you grief during the initial boot! It is frequently not
2621         used.
2622
2623         CFG_INIT_RAM_ADDR should be somewhere that won't interfere
2624         with your processor/board/system design. The default value
2625         you will find in any recent u-boot distribution in
2626         Walnut405.h should work for you. I'd set it to a value larger
2627         than your SDRAM module. If you have a 64MB SDRAM module, set
2628         it above 400_0000. Just make sure your board has no resources
2629         that are supposed to respond to that address! That code in
2630         start.S has been around a while and should work as is when
2631         you get the config right.
2632
2633         -Chris Hallinan
2634         DS4.COM, Inc.
2635
2636 It is essential to remember this, since it has some impact on the C
2637 code for the initialization procedures:
2638
2639 * Initialized global data (data segment) is read-only. Do not attempt
2640   to write it.
2641
2642 * Do not use any unitialized global data (or implicitely initialized
2643   as zero data - BSS segment) at all - this is undefined, initiali-
2644   zation is performed later (when relocationg to RAM).
2645
2646 * Stack space is very limited. Avoid big data buffers or things  like
2647   that.
2648
2649 Having only the stack as writable memory limits means we cannot use
2650 normal global data to share information beween the code. But it
2651 turned out that the implementation of U-Boot can be greatly
2652 simplified by making a global data structure (gd_t) available to all
2653 functions. We could pass a pointer to this data as argument to _all_
2654 functions, but this would bloat the code. Instead we use a feature of
2655 the GCC compiler (Global Register Variables) to share the data: we
2656 place a pointer (gd) to the global data into a register which we
2657 reserve for this purpose.
2658
2659 When chosing a register for such a purpose we are restricted  by  the
2660 relevant  (E)ABI  specifications for the current architecture, and by
2661 GCC's implementation.
2662
2663 For PowerPC, the following registers have specific use:
2664         R1:     stack pointer
2665         R2:     TOC pointer
2666         R3-R4:  parameter passing and return values
2667         R5-R10: parameter passing
2668         R13:    small data area pointer
2669         R30:    GOT pointer
2670         R31:    frame pointer
2671
2672         (U-Boot also uses R14 as internal GOT pointer.)
2673
2674     ==> U-Boot will use R29 to hold a pointer to the global data
2675
2676     Note: on PPC, we could use a static initializer (since the
2677     address of the global data structure is known at compile time),
2678     but it turned out that reserving a register results in somewhat
2679     smaller code - although the code savings are not that big (on
2680     average for all boards 752 bytes for the whole U-Boot image,
2681     624 text + 127 data).
2682
2683 On ARM, the following registers are used:
2684
2685         R0:     function argument word/integer result
2686         R1-R3:  function argument word
2687         R9:     GOT pointer
2688         R10:    stack limit (used only if stack checking if enabled)
2689         R11:    argument (frame) pointer
2690         R12:    temporary workspace
2691         R13:    stack pointer
2692         R14:    link register
2693         R15:    program counter
2694
2695     ==> U-Boot will use R8 to hold a pointer to the global data
2696
2697
2698
2699 Memory Management:
2700 ------------------
2701
2702 U-Boot runs in system state and uses physical addresses, i.e. the
2703 MMU is not used either for address mapping nor for memory protection.
2704
2705 The available memory is mapped to fixed addresses using the memory
2706 controller. In this process, a contiguous block is formed for each
2707 memory type (Flash, SDRAM, SRAM), even when it consists of several
2708 physical memory banks.
2709
2710 U-Boot is installed in the first 128 kB of the first Flash bank (on
2711 TQM8xxL modules this is the range 0x40000000 ... 0x4001FFFF). After
2712 booting and sizing and initializing DRAM, the code relocates itself
2713 to the upper end of DRAM. Immediately below the U-Boot code some
2714 memory is reserved for use by malloc() [see CFG_MALLOC_LEN
2715 configuration setting]. Below that, a structure with global Board
2716 Info data is placed, followed by the stack (growing downward).
2717
2718 Additionally, some exception handler code is copied to the low 8 kB
2719 of DRAM (0x00000000 ... 0x00001FFF).
2720
2721 So a typical memory configuration with 16 MB of DRAM could look like
2722 this:
2723
2724         0x0000 0000     Exception Vector code
2725               :
2726         0x0000 1FFF
2727         0x0000 2000     Free for Application Use
2728               :
2729               :
2730
2731               :
2732               :
2733         0x00FB FF20     Monitor Stack (Growing downward)
2734         0x00FB FFAC     Board Info Data and permanent copy of global data
2735         0x00FC 0000     Malloc Arena
2736               :
2737         0x00FD FFFF
2738         0x00FE 0000     RAM Copy of Monitor Code
2739         ...             eventually: LCD or video framebuffer
2740         ...             eventually: pRAM (Protected RAM - unchanged by reset)
2741         0x00FF FFFF     [End of RAM]
2742
2743
2744 System Initialization:
2745 ----------------------
2746
2747 In the reset configuration, U-Boot starts at the reset entry point
2748 (on most PowerPC systens at address 0x00000100). Because of the reset
2749 configuration for CS0# this is a mirror of the onboard Flash memory.
2750 To be able to re-map memory U-Boot then jumps to it's link address.
2751 To be able to implement the initialization code in C, a (small!)
2752 initial stack is set up in the internal Dual Ported RAM (in case CPUs
2753 which provide such a feature like MPC8xx or MPC8260), or in a locked
2754 part of the data cache. After that, U-Boot initializes the CPU core,
2755 the caches and the SIU.
2756
2757 Next, all (potentially) available memory banks are mapped using a
2758 preliminary mapping. For example, we put them on 512 MB boundaries
2759 (multiples of 0x20000000: SDRAM on 0x00000000 and 0x20000000, Flash
2760 on 0x40000000 and 0x60000000, SRAM on 0x80000000). Then UPM A is
2761 programmed for SDRAM access. Using the temporary configuration, a
2762 simple memory test is run that determines the size of the SDRAM
2763 banks.
2764
2765 When there is more than one SDRAM bank, and the banks are of
2766 different size, the larger is mapped first. For equal size, the first
2767 bank (CS2#) is mapped first. The first mapping is always for address
2768 0x00000000, with any additional banks following immediately to create
2769 contiguous memory starting from 0.
2770
2771 Then, the monitor installs itself at the upper end of the SDRAM area
2772 and allocates memory for use by malloc() and for the global Board
2773 Info data; also, the exception vector code is copied to the low RAM
2774 pages, and the final stack is set up.
2775
2776 Only after this relocation will you have a "normal" C environment;
2777 until that you are restricted in several ways, mostly because you are
2778 running from ROM, and because the code will have to be relocated to a
2779 new address in RAM.
2780
2781
2782 U-Boot Porting Guide:
2783 ----------------------
2784
2785 [Based on messages by Jerry Van Baren in the U-Boot-Users mailing
2786 list, October 2002]
2787
2788
2789 int main (int argc, char *argv[])
2790 {
2791         sighandler_t no_more_time;
2792
2793         signal (SIGALRM, no_more_time);
2794         alarm (PROJECT_DEADLINE - toSec (3 * WEEK));
2795
2796         if (available_money > available_manpower) {
2797                 pay consultant to port U-Boot;
2798                 return 0;
2799         }
2800
2801         Download latest U-Boot source;
2802
2803         Subscribe to u-boot-users mailing list;
2804
2805         if (clueless) {
2806                 email ("Hi, I am new to U-Boot, how do I get started?");
2807         }
2808
2809         while (learning) {
2810                 Read the README file in the top level directory;
2811                 Read http://www.denx.de/re/DPLG.html
2812                 Read the source, Luke;
2813         }
2814
2815         if (available_money > toLocalCurrency ($2500)) {
2816                 Buy a BDI2000;
2817         } else {
2818                 Add a lot of aggravation and time;
2819         }
2820
2821         Create your own board support subdirectory;
2822
2823         Create your own board config file;
2824
2825         while (!running) {
2826                 do {
2827                         Add / modify source code;
2828                 } until (compiles);
2829                 Debug;
2830                 if (clueless)
2831                         email ("Hi, I am having problems...");
2832         }
2833         Send patch file to Wolfgang;
2834
2835         return 0;
2836 }
2837
2838 void no_more_time (int sig)
2839 {
2840       hire_a_guru();
2841 }
2842
2843
2844
2845 Coding Standards:
2846 -----------------
2847
2848 All contributions to U-Boot should conform to the Linux kernel
2849 coding style; see the file "Documentation/CodingStyle" in your Linux
2850 kernel source directory.
2851
2852 Please note that U-Boot is implemented in C (and to some small parts
2853 in Assembler); no C++ is used, so please do not use C++ style
2854 comments (//) in your code.
2855
2856 Submissions which do not conform to the standards may be returned
2857 with a request to reformat the changes.
2858
2859
2860 Submitting Patches:
2861 -------------------
2862
2863 Since the number of patches for U-Boot is growing, we need to
2864 establish some rules. Submissions which do not conform to these rules
2865 may be rejected, even when they contain important and valuable stuff.
2866
2867
2868 When you send a patch, please include the following information with
2869 it:
2870
2871 * For bug fixes: a description of the bug and how your patch fixes
2872   this bug. Please try to include a way of demonstrating that the
2873   patch actually fixes something.
2874
2875 * For new features: a description of the feature and your
2876   implementation.
2877
2878 * A CHANGELOG entry as plaintext (separate from the patch)
2879
2880 * For major contributions, your entry to the CREDITS file
2881
2882 * When you add support for a new board, don't forget to add this
2883   board to the MAKEALL script, too.
2884
2885 * If your patch adds new configuration options, don't forget to
2886   document these in the README file.
2887
2888 * The patch itself. If you are accessing the CVS repository use "cvs
2889   update; cvs diff -puRN"; else, use "diff -purN OLD NEW". If your
2890   version of diff does not support these options, then get the latest
2891   version of GNU diff.
2892
2893   We accept patches as plain text, MIME attachments or as uuencoded
2894   gzipped text.
2895
2896 Notes:
2897
2898 * Before sending the patch, run the MAKEALL script on your patched
2899   source tree and make sure that no errors or warnings are reported
2900   for any of the boards.
2901
2902 * Keep your modifications to the necessary minimum: A patch
2903   containing several unrelated changes or arbitrary reformats will be
2904   returned with a request to re-formatting / split it.
2905
2906 * If you modify existing code, make sure that your new code does not
2907   add to the memory footprint of the code ;-) Small is beautiful!
2908   When adding new features, these should compile conditionally only
2909   (using #ifdef), and the resulting code with the new feature
2910   disabled must not need more memory than the old code without your
2911   modification.