arch/arm/cpu/arm920t/ks8695/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2004-2005, Greg Ungerer <greg.ungerer@opengear.com>
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   5  */
   6
   7 #include <common.h>
   8 #include <asm/arch/platform.h>
   9
  10 /*
  11  * Initial timer set constants. Nothing complicated, just set for a 1ms
  12  * tick.
  13  */
  14 #define TIMER_INTERVAL  (TICKS_PER_uSEC * mSEC_1)
  15 #define TIMER_COUNT     (TIMER_INTERVAL / 2)
  16 #define TIMER_PULSE     TIMER_COUNT
  17
  18 /*
  19  * Handy KS8695 register access functions.
  20  */
  21 #define ks8695_read(a)    *((volatile ulong *) (KS8695_IO_BASE + (a)))
  22 #define ks8695_write(a,v) *((volatile ulong *) (KS8695_IO_BASE + (a))) = (v)
  23
  24 ulong timer_ticks;
  25
  26 int timer_init (void)
  27 {
  28         /* Set the hadware timer for 1ms */
  29         ks8695_write(KS8695_TIMER1, TIMER_COUNT);
  30         ks8695_write(KS8695_TIMER1_PCOUNT, TIMER_PULSE);
  31         ks8695_write(KS8695_TIMER_CTRL, 0x2);
  32         timer_ticks = 0;
  33
  34         return 0;
  35 }
  36
  37 ulong get_timer_masked(void)
  38 {
  39         /* Check for timer wrap */
  40         if (ks8695_read(KS8695_INT_STATUS) & KS8695_INTMASK_TIMERINT1) {
  41                 /* Clear interrupt condition */
  42                 ks8695_write(KS8695_INT_STATUS, KS8695_INTMASK_TIMERINT1);
  43                 timer_ticks++;
  44         }
  45         return timer_ticks;
  46 }
  47
  48 ulong get_timer(ulong base)
  49 {
  50        return (get_timer_masked() - base);
  51 }
  52
  53 void __udelay(ulong usec)
  54 {
  55         ulong start = get_timer_masked();
  56         ulong end;
  57
  58         /* Only 1ms resolution :-( */
  59         end = usec / 1000;
  60         while (get_timer(start) < end)
  61                 ;
  62 }
  63
  64 void reset_cpu (ulong ignored)
  65 {
  66         ulong tc;
  67
  68         /* Set timer0 to watchdog, and let it timeout */
  69         tc = ks8695_read(KS8695_TIMER_CTRL) & 0x2;
  70         ks8695_write(KS8695_TIMER_CTRL, tc);
  71         ks8695_write(KS8695_TIMER0, ((10 << 8) | 0xff));
  72         ks8695_write(KS8695_TIMER_CTRL, (tc | 0x1));
  73
  74         /* Should only wait here till watchdog resets */
  75         for (;;)
  76                 ;
  77 }