arch/arm/cpu/arm925t/start.S

   1 /*
   2  *  armboot - Startup Code for ARM925 CPU-core
   3  *
   4  *  Copyright (c) 2003  Texas Instruments
   5  *
   6  *  ----- Adapted for OMAP1510 from ARM920 code ------
   7  *
   8  *  Copyright (c) 2001  Marius Gröger <mag@sysgo.de>
   9  *  Copyright (c) 2002  Alex Züpke <azu@sysgo.de>
  10  *  Copyright (c) 2002  Gary Jennejohn <garyj@denx.de>
  11  *  Copyright (c) 2003  Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
  12  *  Copyright (c) 2003  Kshitij  <kshitij@ti.com>
  13  *
  14  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  15  * project.
  16  *
  17  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  18  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  19  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  20  * the License, or (at your option) any later version.
  21  *
  22  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  23  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  24  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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  26  *
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  28  * along with this program; if not, write to the Free Software
  29  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  30  * MA 02111-1307 USA
  31  */
  32
  33 #include <asm-offsets.h>
  34 #include <config.h>
  35 #include <version.h>
  36
  37 /*
  38  *************************************************************************
  39  *
  40  * Jump vector table as in table 3.1 in [1]
  41  *
  42  *************************************************************************
  43  */
  44
  45
  46 .globl _start
  47 _start: b       reset
  48         ldr     pc, _undefined_instruction
  49         ldr     pc, _software_interrupt
  50         ldr     pc, _prefetch_abort
  51         ldr     pc, _data_abort
  52         ldr     pc, _not_used
  53         ldr     pc, _irq
  54         ldr     pc, _fiq
  55
  56 _undefined_instruction: .word undefined_instruction
  57 _software_interrupt:    .word software_interrupt
  58 _prefetch_abort:        .word prefetch_abort
  59 _data_abort:            .word data_abort
  60 _not_used:              .word not_used
  61 _irq:                   .word irq
  62 _fiq:                   .word fiq
  63
  64         .balignl 16,0xdeadbeef
  65
  66
  67 /*
  68  *************************************************************************
  69  *
  70  * Startup Code (reset vector)
  71  *
  72  * do important init only if we don't start from memory!
  73  * setup Memory and board specific bits prior to relocation.
  74  * relocate armboot to ram
  75  * setup stack
  76  *
  77  *************************************************************************
  78  */
  79
  80 .globl _TEXT_BASE
  81 _TEXT_BASE:
  82 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_TEXT_BASE)
  83         .word   CONFIG_SPL_TEXT_BASE
  84 #else
  85         .word   CONFIG_SYS_TEXT_BASE
  86 #endif
  87
  88 /*
  89  * These are defined in the board-specific linker script.
  90  * Subtracting _start from them lets the linker put their
  91  * relative position in the executable instead of leaving
  92  * them null.
  93  */
  94 .globl _bss_start_ofs
  95 _bss_start_ofs:
  96         .word __bss_start - _start
  97
  98 .globl _bss_end_ofs
  99 _bss_end_ofs:
 100         .word __bss_end - _start
 101
 102 .globl _end_ofs
 103 _end_ofs:
 104         .word _end - _start
 105
 106 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 107 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 108 .globl IRQ_STACK_START
 109 IRQ_STACK_START:
 110         .word   0x0badc0de
 111
 112 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
 113 .globl FIQ_STACK_START
 114 FIQ_STACK_START:
 115         .word 0x0badc0de
 116 #endif
 117
 118 /* IRQ stack memory (calculated at run-time) + 8 bytes */
 119 .globl IRQ_STACK_START_IN
 120 IRQ_STACK_START_IN:
 121         .word   0x0badc0de
 122
 123 /*
 124  * the actual reset code
 125  */
 126
 127 reset:
 128         /*
 129          * set the cpu to SVC32 mode
 130          */
 131         mrs     r0,cpsr
 132         bic     r0,r0,#0x1f
 133         orr     r0,r0,#0xd3
 134         msr     cpsr,r0
 135
 136         /*
 137          * Set up 925T mode
 138          */
 139         mov r1, #0x81               /* Set ARM925T configuration. */
 140         mcr p15, 0, r1, c15, c1, 0  /* Write ARM925T configuration register. */
 141
 142         /*
 143          * turn off the watchdog, unlock/diable sequence
 144          */
 145         mov  r1, #0xF5
 146         ldr  r0, =WDTIM_MODE
 147         strh r1, [r0]
 148         mov  r1, #0xA0
 149         strh r1, [r0]
 150
 151         /*
 152          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
 153          */
 154         mov r1, #0xffffffff
 155         ldr r0, =REG_IHL1_MIR
 156         str r1, [r0]
 157         ldr r0, =REG_IHL2_MIR
 158         str r1, [r0]
 159
 160         /*
 161          * wait for dpll to lock
 162          */
 163         ldr  r0, =CK_DPLL1
 164         mov  r1, #0x10
 165         strh r1, [r0]
 166 poll1:
 167         ldrh r1, [r0]
 168         ands r1, r1, #0x01
 169         beq poll1
 170
 171         /*
 172          * we do sys-critical inits only at reboot,
 173          * not when booting from ram!
 174          */
 175 #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
 176         bl  cpu_init_crit
 177 #endif
 178
 179         bl      _main
 180
 181 /*------------------------------------------------------------------------------*/
 182
 183         .globl  c_runtime_cpu_setup
 184 c_runtime_cpu_setup:
 185
 186         mov     pc, lr
 187
 188 /*
 189  *************************************************************************
 190  *
 191  * CPU_init_critical registers
 192  *
 193  * setup important registers
 194  * setup memory timing
 195  *
 196  *************************************************************************
 197  */
 198
 199
 200 cpu_init_crit:
 201         /*
 202          * flush v4 I/D caches
 203          */
 204         mov     r0, #0
 205         mcr     p15, 0, r0, c7, c7, 0   /* flush v3/v4 cache */
 206         mcr     p15, 0, r0, c8, c7, 0   /* flush v4 TLB */
 207
 208         /*
 209          * disable MMU stuff and caches
 210          */
 211         mrc     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 212         bic     r0, r0, #0x00002300     @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
 213         bic     r0, r0, #0x00000087     @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
 214         orr     r0, r0, #0x00000002     @ set bit 2 (A) Align
 215         orr     r0, r0, #0x00001000     @ set bit 12 (I) I-Cache
 216         mcr     p15, 0, r0, c1, c0, 0
 217
 218         /*
 219          * Go setup Memory and board specific bits prior to relocation.
 220          */
 221         mov     ip, lr          /* perserve link reg across call */
 222         bl      lowlevel_init   /* go setup pll,mux,memory */
 223         mov     lr, ip          /* restore link */
 224         mov     pc, lr          /* back to my caller */
 225 /*
 226  *************************************************************************
 227  *
 228  * Interrupt handling
 229  *
 230  *************************************************************************
 231  */
 232
 233 @
 234 @ IRQ stack frame.
 235 @
 236 #define S_FRAME_SIZE    72
 237
 238 #define S_OLD_R0        68
 239 #define S_PSR           64
 240 #define S_PC            60
 241 #define S_LR            56
 242 #define S_SP            52
 243
 244 #define S_IP            48
 245 #define S_FP            44
 246 #define S_R10           40
 247 #define S_R9            36
 248 #define S_R8            32
 249 #define S_R7            28
 250 #define S_R6            24
 251 #define S_R5            20
 252 #define S_R4            16
 253 #define S_R3            12
 254 #define S_R2            8
 255 #define S_R1            4
 256 #define S_R0            0
 257
 258 #define MODE_SVC 0x13
 259 #define I_BIT    0x80
 260
 261 /*
 262  * use bad_save_user_regs for abort/prefetch/undef/swi ...
 263  * use irq_save_user_regs / irq_restore_user_regs for IRQ/FIQ handling
 264  */
 265
 266         .macro  bad_save_user_regs
 267         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE           @ carve out a frame on current user stack
 268         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Save user registers (now in svc mode) r0-r12
 269
 270         ldr     r2, IRQ_STACK_START_IN
 271         ldmia   r2, {r2 - r3}                   @ get values for "aborted" pc and cpsr (into parm regs)
 272         add     r0, sp, #S_FRAME_SIZE           @ grab pointer to old stack
 273
 274         add     r5, sp, #S_SP
 275         mov     r1, lr
 276         stmia   r5, {r0 - r3}                   @ save sp_SVC, lr_SVC, pc, cpsr
 277         mov     r0, sp                          @ save current stack into r0 (param register)
 278         .endm
 279
 280         .macro  irq_save_user_regs
 281         sub     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 282         stmia   sp, {r0 - r12}                  @ Calling r0-r12
 283         add     r8, sp, #S_PC                   @ !!!! R8 NEEDS to be saved !!!! a reserved stack spot would be good.
 284         stmdb   r8, {sp, lr}^                   @ Calling SP, LR
 285         str     lr, [r8, #0]                    @ Save calling PC
 286         mrs     r6, spsr
 287         str     r6, [r8, #4]                    @ Save CPSR
 288         str     r0, [r8, #8]                    @ Save OLD_R0
 289         mov     r0, sp
 290         .endm
 291
 292         .macro  irq_restore_user_regs
 293         ldmia   sp, {r0 - lr}^                  @ Calling r0 - lr
 294         mov     r0, r0
 295         ldr     lr, [sp, #S_PC]                 @ Get PC
 296         add     sp, sp, #S_FRAME_SIZE
 297         subs    pc, lr, #4                      @ return & move spsr_svc into cpsr
 298         .endm
 299
 300         .macro get_bad_stack
 301         ldr     r13, IRQ_STACK_START_IN
 302
 303         str     lr, [r13]                       @ save caller lr in position 0 of saved stack
 304         mrs     lr, spsr                        @ get the spsr
 305         str     lr, [r13, #4]                   @ save spsr in position 1 of saved stack
 306
 307         mov     r13, #MODE_SVC                  @ prepare SVC-Mode
 308         @ msr   spsr_c, r13
 309         msr     spsr, r13                       @ switch modes, make sure moves will execute
 310         mov     lr, pc                          @ capture return pc
 311         movs    pc, lr                          @ jump to next instruction & switch modes.
 312         .endm
 313
 314         .macro get_irq_stack                    @ setup IRQ stack
 315         ldr     sp, IRQ_STACK_START
 316         .endm
 317
 318         .macro get_fiq_stack                    @ setup FIQ stack
 319         ldr     sp, FIQ_STACK_START
 320         .endm
 321
 322 /*
 323  * exception handlers
 324  */
 325         .align  5
 326 undefined_instruction:
 327         get_bad_stack
 328         bad_save_user_regs
 329         bl      do_undefined_instruction
 330
 331         .align  5
 332 software_interrupt:
 333         get_bad_stack
 334         bad_save_user_regs
 335         bl      do_software_interrupt
 336
 337         .align  5
 338 prefetch_abort:
 339         get_bad_stack
 340         bad_save_user_regs
 341         bl      do_prefetch_abort
 342
 343         .align  5
 344 data_abort:
 345         get_bad_stack
 346         bad_save_user_regs
 347         bl      do_data_abort
 348
 349         .align  5
 350 not_used:
 351         get_bad_stack
 352         bad_save_user_regs
 353         bl      do_not_used
 354
 355 #ifdef CONFIG_USE_IRQ
 356
 357         .align  5
 358 irq:
 359         get_irq_stack
 360         irq_save_user_regs
 361         bl      do_irq
 362         irq_restore_user_regs
 363
 364         .align  5
 365 fiq:
 366         get_fiq_stack
 367         /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */
 368         irq_save_user_regs
 369         bl      do_fiq
 370         irq_restore_user_regs
 371
 372 #else
 373
 374         .align  5
 375 irq:
 376         get_bad_stack
 377         bad_save_user_regs
 378         bl      do_irq
 379
 380         .align  5
 381 fiq:
 382         get_bad_stack
 383         bad_save_user_regs
 384         bl      do_fiq
 385
 386 #endif
 387
 388         .align  5
 389 .globl reset_cpu
 390 reset_cpu:
 391         ldr     r1, rstctl1     /* get clkm1 reset ctl */
 392         mov     r3, #0x3        /* dsp_en + arm_rst = global reset */
 393         strh    r3, [r1]        /* force reset */
 394         mov     r0, r0
 395 _loop_forever:
 396         b       _loop_forever
 397 rstctl1:
 398         .word   0xfffece10