arch/arm/cpu/arm926ejs/mx27/timer.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   8  * Alex Zuepke <azu@sysgo.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2002
  11  * Gary Jennejohn, DENX Software Engineering, <gj@denx.de>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2009
  14  * Ilya Yanok, Emcraft Systems Ltd, <yanok@emcraft.com>
  15  *
  16  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  17  */
  18
  19 #include <common.h>
  20 #include <div64.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  23
  24 /* General purpose timers bitfields */
  25 #define GPTCR_SWR               (1 << 15)       /* Software reset       */
  26 #define GPTCR_FRR               (1 << 8)        /* Freerun / restart    */
  27 #define GPTCR_CLKSOURCE_32      (4 << 1)        /* Clock source         */
  28 #define GPTCR_TEN               1               /* Timer enable         */
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 #define timestamp       (gd->arch.tbl)
  33 #define lastinc         (gd->arch.lastinc)
  34
  35 /*
  36  * "time" is measured in 1 / CONFIG_SYS_HZ seconds,
  37  * "tick" is internal timer period
  38  */
  39 #ifdef CONFIG_MX27_TIMER_HIGH_PRECISION
  40 /* ~0.4% error - measured with stop-watch on 100s boot-delay */
  41 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  42 {
  43         tick *= CONFIG_SYS_HZ;
  44         do_div(tick, CONFIG_MX27_CLK32);
  45         return tick;
  46 }
  47
  48 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  49 {
  50         time *= CONFIG_MX27_CLK32;
  51         do_div(time, CONFIG_SYS_HZ);
  52         return time;
  53 }
  54
  55 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  56 {
  57         us = us * CONFIG_MX27_CLK32 + 999999;
  58         do_div(us, 1000000);
  59         return us;
  60 }
  61 #else
  62 /* ~2% error */
  63 #define TICK_PER_TIME   ((CONFIG_MX27_CLK32 + CONFIG_SYS_HZ / 2) / \
  64                 CONFIG_SYS_HZ)
  65 #define US_PER_TICK     (1000000 / CONFIG_MX27_CLK32)
  66
  67 static inline unsigned long long tick_to_time(unsigned long long tick)
  68 {
  69         do_div(tick, TICK_PER_TIME);
  70         return tick;
  71 }
  72
  73 static inline unsigned long long time_to_tick(unsigned long long time)
  74 {
  75         return time * TICK_PER_TIME;
  76 }
  77
  78 static inline unsigned long long us_to_tick(unsigned long long us)
  79 {
  80         us += US_PER_TICK - 1;
  81         do_div(us, US_PER_TICK);
  82         return us;
  83 }
  84 #endif
  85
  86 /* nothing really to do with interrupts, just starts up a counter. */
  87 /* The 32768Hz 32-bit timer overruns in 131072 seconds */
  88 int timer_init(void)
  89 {
  90         int i;
  91         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
  92         struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
  93
  94         /* setup GP Timer 1 */
  95         writel(GPTCR_SWR, &regs->gpt_tctl);
  96
  97         writel(readl(&pll->pccr0) | PCCR0_GPT1_EN, &pll->pccr0);
  98         writel(readl(&pll->pccr1) | PCCR1_PERCLK1_EN, &pll->pccr1);
  99
 100         for (i = 0; i < 100; i++)
 101                 writel(0, &regs->gpt_tctl); /* We have no udelay by now */
 102         writel(0, &regs->gpt_tprer); /* 32Khz */
 103         /* Freerun Mode, PERCLK1 input */
 104         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_CLKSOURCE_32 | GPTCR_FRR,
 105                         &regs->gpt_tctl);
 106         writel(readl(&regs->gpt_tctl) | GPTCR_TEN, &regs->gpt_tctl);
 107
 108         return 0;
 109 }
 110
 111 unsigned long long get_ticks(void)
 112 {
 113         struct gpt_regs *regs = (struct gpt_regs *)IMX_TIM1_BASE;
 114         ulong now = readl(&regs->gpt_tcn); /* current tick value */
 115
 116         if (now >= lastinc) {
 117                 /*
 118                  * normal mode (non roll)
 119                  * move stamp forward with absolut diff ticks
 120                  */
 121                 timestamp += (now - lastinc);
 122         } else {
 123                 /* we have rollover of incrementer */
 124                 timestamp += (0xFFFFFFFF - lastinc) + now;
 125         }
 126         lastinc = now;
 127         return timestamp;
 128 }
 129
 130 ulong get_timer_masked(void)
 131 {
 132         /*
 133          * get_ticks() returns a long long (64 bit), it wraps in
 134          * 2^64 / CONFIG_MX27_CLK32 = 2^64 / 2^15 = 2^49 ~ 5 * 10^14 (s) ~
 135          * 5 * 10^9 days... and get_ticks() * CONFIG_SYS_HZ wraps in
 136          * 5 * 10^6 days - long enough.
 137          */
 138         return tick_to_time(get_ticks());
 139 }
 140
 141 ulong get_timer(ulong base)
 142 {
 143         return get_timer_masked() - base;
 144 }
 145
 146 /* delay x useconds AND preserve advance timstamp value */
 147 void __udelay(unsigned long usec)
 148 {
 149         unsigned long long tmp;
 150         ulong tmo;
 151
 152         tmo = us_to_tick(usec);
 153         tmp = get_ticks() + tmo;        /* get current timestamp */
 154
 155         while (get_ticks() < tmp)       /* loop till event */
 156                  /*NOP*/;
 157 }
 158
 159 ulong get_tbclk(void)
 160 {
 161         return CONFIG_MX27_CLK32;
 162 }