arch/arm/cpu/arm926ejs/mx28/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   8  * project.
   9  *
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  13  * the License, or (at your option) any later version.
  14  *
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  * GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  * along with this program; if not, write to the Free Software
  22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  23  * MA 02111-1307 USA
  24  */
  25
  26 #include <common.h>
  27 #include <config.h>
  28 #include <asm/io.h>
  29 #include <asm/arch/iomux-mx28.h>
  30 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  31 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  32 #include <asm/gpio.h>
  33
  34 #include "mx28_init.h"
  35
  36 /*
  37  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  38  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  39  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  40  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  41  */
  42 /*
  43  * There's nothing to be taken into consideration for the rollover.
  44  * Two's complement arithmetic used correctly does all the magic automagically.
  45  */
  46 #define HW_DIGCTRL_MICROSECONDS 0x8001c0c0
  47 void early_delay(int delay)
  48 {
  49         uint32_t st = readl(HW_DIGCTRL_MICROSECONDS);
  50
  51         while (readl(HW_DIGCTRL_MICROSECONDS) - st < delay);
  52 }
  53
  54 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  55 const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  56         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  57         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  58         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  59         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  60         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  61         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  62 };
  63
  64 uint8_t mx28_get_bootmode_index(void)
  65 {
  66         uint8_t bootmode = 0;
  67         int i;
  68         uint8_t masked;
  69
  70         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  71         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  72
  73         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  74         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  75         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  76         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  77         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  78         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
  79         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  80
  81         /* Read bootmode pads */
  82         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  83         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  84         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  85         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  86         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
  87         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  88
  89         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mx28_boot_modes); i++) {
  90                 masked = bootmode & mx28_boot_modes[i].boot_mask;
  91                 if (masked == mx28_boot_modes[i].boot_pads)
  92                         break;
  93         }
  94
  95         return i;
  96 }
  97
  98 void mx28_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup,
  99                         const unsigned int iomux_size)
 100 {
 101         struct mx28_spl_data *data = (struct mx28_spl_data *)
 102                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mx28_spl_data)) & ~0xf);
 103         uint8_t bootmode = mx28_get_bootmode_index();
 104
 105         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 106         mx28_power_init();
 107
 108         mx28_mem_init();
 109         data->mem_dram_size = mx28_mem_get_size();
 110
 111         data->boot_mode_idx = bootmode;
 112
 113         mx28_power_wait_pswitch();
 114 }
 115
 116 /* Support apparatus */
 117 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 118 {
 119         for (;;)
 120                 ;
 121 }
 122
 123 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 124 {
 125         for (;;)
 126                 ;
 127 }
 128
 129 #ifndef CONFIG_SPL_SERIAL_SUPPORT
 130 void serial_putc(const char c) {}
 131 void serial_puts(const char *s) {}
 132 #endif
 133 void hang(void) __attribute__ ((noreturn));
 134 void hang(void)
 135 {
 136         serial_puts("ERROR: please reset the target\n");
 137         for (;;)
 138                 ;
 139 }