arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_boot.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 Boot setup
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16
  17 #include "mxs_init.h"
  18
  19 /*
  20  * This delay function is intended to be used only in early stage of boot, where
  21  * clock are not set up yet. The timer used here is reset on every boot and
  22  * takes a few seconds to roll. The boot doesn't take that long, so to keep the
  23  * code simple, it doesn't take rolling into consideration.
  24  */
  25 /*
  26  * There's nothing to be taken into consideration for the rollover.
  27  * Two's complement arithmetic used correctly does all that's needed
  28  * automagically.
  29  */
  30 void early_delay(int delay)
  31 {
  32         struct mxs_digctl_regs *digctl_regs =
  33                 (struct mxs_digctl_regs *)MXS_DIGCTL_BASE;
  34         u32 start = readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds);
  35
  36         while (readl(&digctl_regs->hw_digctl_microseconds) - start < delay);
  37 }
  38
  39 #define MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD (MXS_PAD_3V3 | MXS_PAD_4MA | MXS_PAD_NOPULL)
  40 static const iomux_cfg_t iomux_boot[] = {
  41 #if defined(CONFIG_MX23)
  42         MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  43         MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  44         MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  45         MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  46         MX23_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  47         MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  48 #elif defined(CONFIG_MX28)
  49         MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  50         MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  51         MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  52         MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  53         MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  54         MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5 | MUX_CONFIG_BOOTMODE_PAD,
  55 #endif
  56 };
  57
  58 static uint8_t mxs_get_bootmode_index(void)
  59 {
  60         uint8_t bootmode = 0;
  61         int i;
  62         uint8_t masked;
  63
  64         /* Setup IOMUX of bootmode pads to GPIO */
  65         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_boot, ARRAY_SIZE(iomux_boot));
  66
  67 #if defined(CONFIG_MX23)
  68         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  69         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  70         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  71         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  72         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  73         gpio_direction_input(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  74
  75         /* Read bootmode pads */
  76         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  77         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  78         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  79         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  80         bootmode |= (gpio_get_value(MX23_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  81 #elif defined(CONFIG_MX28)
  82         /* Setup bootmode pins as GPIO input */
  83         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0);
  84         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1);
  85         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2);
  86         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3);
  87         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4);
  88         gpio_direction_input(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5);
  89
  90         /* Read bootmode pads */
  91         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D00__GPIO_1_0) ? 1 : 0) << 0;
  92         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D01__GPIO_1_1) ? 1 : 0) << 1;
  93         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D02__GPIO_1_2) ? 1 : 0) << 2;
  94         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D03__GPIO_1_3) ? 1 : 0) << 3;
  95         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D04__GPIO_1_4) ? 1 : 0) << 4;
  96         bootmode |= (gpio_get_value(MX28_PAD_LCD_D05__GPIO_1_5) ? 1 : 0) << 5;
  97 #endif
  98
  99         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(mxs_boot_modes); i++) {
 100                 masked = bootmode & mxs_boot_modes[i].boot_mask;
 101                 if (masked == mxs_boot_modes[i].boot_pads)
 102                         break;
 103         }
 104
 105         return i;
 106 }
 107
 108 void mxs_common_spl_init(const iomux_cfg_t *iomux_setup,
 109                         const unsigned int iomux_size)
 110 {
 111         struct mxs_spl_data *data = (struct mxs_spl_data *)
 112                 ((CONFIG_SYS_TEXT_BASE - sizeof(struct mxs_spl_data)) & ~0xf);
 113         uint8_t bootmode = mxs_get_bootmode_index();
 114
 115         mxs_iomux_setup_multiple_pads(iomux_setup, iomux_size);
 116         mxs_power_init();
 117
 118         mxs_mem_init();
 119         data->mem_dram_size = mxs_mem_get_size();
 120
 121         data->boot_mode_idx = bootmode;
 122
 123         mxs_power_wait_pswitch();
 124 }
 125
 126 /* Support apparatus */
 127 inline void board_init_f(unsigned long bootflag)
 128 {
 129         for (;;)
 130                 ;
 131 }
 132
 133 inline void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)
 134 {
 135         for (;;)
 136                 ;
 137 }