arch/arm/cpu/arm926ejs/mxs/spl_mem_init.c

   1 /*
   2  * Freescale i.MX28 RAM init
   3  *
   4  * Copyright (C) 2011 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   5  * on behalf of DENX Software Engineering GmbH
   6  *
   7  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   8  */
   9
  10 #include <common.h>
  11 #include <config.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <linux/compiler.h>
  16
  17 #include "mxs_init.h"
  18
  19 static uint32_t dram_vals[] = {
  20 /*
  21  * i.MX28 DDR2 at 200MHz
  22  */
  23 #if defined(CONFIG_MX28)
  24         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  25         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  26         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  27         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  28         0x00000000, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000000,
  29         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  30         0x00000000, 0x00000000, 0x00010101, 0x01010101,
  31         0x000f0f01, 0x0f02020a, 0x00000000, 0x00010101,
  32         0x00000100, 0x00000100, 0x00000000, 0x00000002,
  33         0x01010000, 0x07080403, 0x06005003, 0x0a0000c8,
  34         0x02009c40, 0x0002030c, 0x0036a609, 0x031a0612,
  35         0x02030202, 0x00c8001c, 0x00000000, 0x00000000,
  36         0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
  37         0x00012100, 0xffff0303, 0x00012100, 0xffff0303,
  38         0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  39         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  40         0x00000000, 0x00000000, 0x00000612, 0x01000F02,
  41         0x06120612, 0x00000200, 0x00020007, 0xf4004a27,
  42         0xf4004a27, 0xf4004a27, 0xf4004a27, 0x07000300,
  43         0x07000300, 0x07400300, 0x07400300, 0x00000005,
  44         0x00000000, 0x00000000, 0x01000000, 0x01020408,
  45         0x08040201, 0x000f1133, 0x00000000, 0x00001f04,
  46         0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04,
  47         0x00001f04, 0x00001f04, 0x00001f04, 0x00000000,
  48         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  49         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  50         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  51         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  52         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  53         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  54         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  55         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  56         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  57         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  58         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  59         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  60         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  61         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  62         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  63         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  64         0x00000000, 0x00000000, 0x00010000, 0x00030404,
  65         0x00000003, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  66         0x00000000, 0x00000000, 0x00000000, 0x01010000,
  67         0x01000000, 0x03030000, 0x00010303, 0x01020202,
  68         0x00000000, 0x02040303, 0x21002103, 0x00061200,
  69         0x06120612, 0x04420442, 0x04420442, 0x00040004,
  70         0x00040004, 0x00000000, 0x00000000, 0x00000000,
  71         0x00000000, 0xffffffff
  72
  73 /*
  74  * i.MX23 DDR at 133MHz
  75  */
  76 #elif defined(CONFIG_MX23)
  77         0x01010001, 0x00010100, 0x01000101, 0x00000001,
  78         0x00000101, 0x00000000, 0x00010000, 0x01000001,
  79         0x00000000, 0x00000001, 0x07000200, 0x00070202,
  80         0x02020000, 0x04040a01, 0x00000201, 0x02040000,
  81         0x02000000, 0x19000f08, 0x0d0d0000, 0x02021313,
  82         0x02061521, 0x0000000a, 0x00080008, 0x00200020,
  83         0x00200020, 0x00200020, 0x000003f7, 0x00000000,
  84         0x00000000, 0x00000020, 0x00000020, 0x00c80000,
  85         0x000a23cd, 0x000000c8, 0x00006665, 0x00000000,
  86         0x00000101, 0x00040001, 0x00000000, 0x00000000,
  87         0x00010000
  88 #else
  89 #error Unsupported memory initialization
  90 #endif
  91 };
  92
  93 __weak void mxs_adjust_memory_params(uint32_t *dram_vals)
  94 {
  95 }
  96
  97 #ifdef CONFIG_MX28
  98 static void initialize_dram_values(void)
  99 {
 100         int i;
 101
 102         mxs_adjust_memory_params(dram_vals);
 103
 104         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dram_vals); i++)
 105                 writel(dram_vals[i], MXS_DRAM_BASE + (4 * i));
 106 }
 107 #else
 108 static void initialize_dram_values(void)
 109 {
 110         int i;
 111
 112         mxs_adjust_memory_params(dram_vals);
 113
 114         /*
 115          * HW_DRAM_CTL27, HW_DRAM_CTL28 and HW_DRAM_CTL35 are not initialized as
 116          * per FSL bootlets code.
 117          *
 118          * mx23 Reference Manual marks HW_DRAM_CTL27 and HW_DRAM_CTL28 as
 119          * "reserved".
 120          * HW_DRAM_CTL8 is setup as the last element.
 121          * So skip the initialization of these HW_DRAM_CTL registers.
 122          */
 123         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dram_vals); i++) {
 124                 if (i == 8 || i == 27 || i == 28 || i == 35)
 125                         continue;
 126                 writel(dram_vals[i], MXS_DRAM_BASE + (4 * i));
 127         }
 128
 129         /*
 130          * Enable tRAS lockout in HW_DRAM_CTL08 ; it must be the last
 131          * element to be set
 132          */
 133         writel((1 << 24), MXS_DRAM_BASE + (4 * 8));
 134 }
 135 #endif
 136
 137 static void mxs_mem_init_clock(void)
 138 {
 139         struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 140                 (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 141 #if defined(CONFIG_MX23)
 142         /* Fractional divider for ref_emi is 33 ; 480 * 18 / 33 = 266MHz */
 143         const unsigned char divider = 33;
 144 #elif defined(CONFIG_MX28)
 145         /* Fractional divider for ref_emi is 21 ; 480 * 18 / 21 = 411MHz */
 146         const unsigned char divider = 21;
 147 #endif
 148
 149         /* Gate EMI clock */
 150         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
 151                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_set[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
 152
 153         /* Set fractional divider for ref_emi */
 154         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE | (divider & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK),
 155                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
 156
 157         /* Ungate EMI clock */
 158         writeb(CLKCTRL_FRAC_CLKGATE,
 159                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0_clr[CLKCTRL_FRAC0_EMI]);
 160
 161
 162         /* Set EMI clock divider for EMI clock to 411 / 2 = 205MHz */
 163         writel((2 << CLKCTRL_EMI_DIV_EMI_OFFSET) |
 164                 (1 << CLKCTRL_EMI_DIV_XTAL_OFFSET),
 165                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_emi);
 166         while (readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_emi) & CLKCTRL_EMI_BUSY_REF_EMI)
 167                 ;
 168
 169         /* Unbypass EMI */
 170         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_EMI,
 171                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
 172 }
 173
 174 static void mxs_mem_setup_cpu_and_hbus(void)
 175 {
 176         struct mxs_clkctrl_regs *clkctrl_regs =
 177                 (struct mxs_clkctrl_regs *)MXS_CLKCTRL_BASE;
 178
 179         /* Set fractional divider for ref_cpu to 480 * 18 / 19 = 454MHz
 180          * and ungate CPU clock */
 181         writeb(19 & CLKCTRL_FRAC_FRAC_MASK,
 182                 (uint8_t *)&clkctrl_regs->hw_clkctrl_frac0[CLKCTRL_FRAC0_CPU]);
 183
 184         /* Set CPU bypass */
 185         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU,
 186                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_set);
 187
 188         /* HBUS = 151MHz */
 189         clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_hbus,
 190                         CLKCTRL_HBUS_DIV_MASK,
 191                         3 << CLKCTRL_HBUS_DIV_OFFSET);
 192         while (readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_hbus) & CLKCTRL_HBUS_ASM_BUSY)
 193                 ;
 194
 195         /* CPU clock divider = 1 */
 196         clrsetbits_le32(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_cpu,
 197                         CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_MASK,
 198                         1 << CLKCTRL_CPU_DIV_CPU_OFFSET);
 199         while (readl(&clkctrl_regs->hw_clkctrl_cpu) & CLKCTRL_CPU_BUSY_REF_CPU)
 200                 ;
 201
 202         /* Disable CPU bypass */
 203         writel(CLKCTRL_CLKSEQ_BYPASS_CPU,
 204                 &clkctrl_regs->hw_clkctrl_clkseq_clr);
 205 }
 206
 207 void data_abort_memdetect_handler(void)
 208 {
 209         asm volatile("subs pc, lr, #4");
 210 }
 211
 212 uint32_t mxs_mem_get_size(void)
 213 {
 214         uint32_t sz, da;
 215         uint32_t *vt = (uint32_t *)0x20;
 216         unsigned long cr;
 217
 218         /* move vector table to low memory */
 219         asm volatile(
 220                 "mrc p15, 0, %0, c1, c0, 0\n"
 221                 "bic r7, %0, #(1 << 13)\n"
 222                 "mcr p15, 0, r7, c1, c0, 0\n"
 223                 : "=r"(cr) : : "r7");
 224
 225         /* Replace the DABT handler. */
 226         da = vt[4];
 227         vt[4] = (uint32_t)data_abort_memdetect_handler;
 228
 229         sz = get_ram_size((long *)PHYS_SDRAM_1, PHYS_SDRAM_1_SIZE);
 230
 231         /* Restore the old DABT handler. */
 232         vt[4] = da;
 233         asm volatile("mcr p15, 0, %0, c1, c0, 0\n" : : "r"(cr));
 234
 235         return sz;
 236 }
 237
 238 #ifdef CONFIG_MX23
 239 static void mx23_mem_setup_vddmem(void)
 240 {
 241         struct mxs_power_regs *power_regs =
 242                 (struct mxs_power_regs *)MXS_POWER_BASE;
 243
 244         clrbits_le32(&power_regs->hw_power_vddmemctrl,
 245                 POWER_VDDMEMCTRL_ENABLE_ILIMIT);
 246
 247 }
 248
 249 static void mx23_mem_init(void)
 250 {
 251         /*
 252          * Reset/ungate the EMI block. This is essential, otherwise the system
 253          * suffers from memory instability. This thing is mx23 specific and is
 254          * no longer present on mx28.
 255          */
 256         mxs_reset_block((struct mxs_register_32 *)MXS_EMI_BASE);
 257
 258         mx23_mem_setup_vddmem();
 259
 260         /*
 261          * Configure the DRAM registers
 262          */
 263
 264         /* Clear START and SREFRESH bit from DRAM_CTL8 */
 265         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x20, (1 << 16) | (1 << 8));
 266
 267         initialize_dram_values();
 268
 269         /* Set START bit in DRAM_CTL8 */
 270         setbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x20, 1 << 16);
 271
 272         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1 << 17);
 273         early_delay(20000);
 274
 275         /* Adjust EMI port priority. */
 276         clrsetbits_le32(0x80020000, 0x1f << 16, 0x2);
 277         early_delay(20000);
 278
 279         setbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1 << 19);
 280         setbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1 << 11);
 281 }
 282 #endif
 283
 284 #ifdef CONFIG_MX28
 285 static void mx28_mem_init(void)
 286 {
 287         struct mxs_pinctrl_regs *pinctrl_regs =
 288                 (struct mxs_pinctrl_regs *)MXS_PINCTRL_BASE;
 289
 290         /* Set DDR2 mode */
 291         writel(PINCTRL_EMI_DS_CTRL_DDR_MODE_DDR2,
 292                 &pinctrl_regs->hw_pinctrl_emi_ds_ctrl_set);
 293
 294         /*
 295          * Configure the DRAM registers
 296          */
 297
 298         /* Clear START bit from DRAM_CTL16 */
 299         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1);
 300
 301         initialize_dram_values();
 302
 303         /* Clear SREFRESH bit from DRAM_CTL17 */
 304         clrbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x44, 1);
 305
 306         /* Set START bit in DRAM_CTL16 */
 307         setbits_le32(MXS_DRAM_BASE + 0x40, 1);
 308
 309         /* Wait for bit 20 (DRAM init complete) in DRAM_CTL58 */
 310         while (!(readl(MXS_DRAM_BASE + 0xe8) & (1 << 20)))
 311                 ;
 312 }
 313 #endif
 314
 315 void mxs_mem_init(void)
 316 {
 317         early_delay(11000);
 318
 319         mxs_mem_init_clock();
 320
 321 #if defined(CONFIG_MX23)
 322         mx23_mem_init();
 323 #elif defined(CONFIG_MX28)
 324         mx28_mem_init();
 325 #endif
 326
 327         mxs_mem_setup_cpu_and_hbus();
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